JPH01277724A - 目標検出装置 - Google Patents
目標検出装置Info
- Publication number
- JPH01277724A JPH01277724A JP63105509A JP10550988A JPH01277724A JP H01277724 A JPH01277724 A JP H01277724A JP 63105509 A JP63105509 A JP 63105509A JP 10550988 A JP10550988 A JP 10550988A JP H01277724 A JPH01277724 A JP H01277724A
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- Japan
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、目標検出装置に関し、特に上空から一定の視
野で地上を走査して、地上の金属目標（例えば装甲車１
戦車等の走行車両）を検出し判別するパッシブ形の目標
検出装置に関する。
野で地上を走査して、地上の金属目標（例えば装甲車１
戦車等の走行車両）を検出し判別するパッシブ形の目標
検出装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種の目標検出装置は、第３図に示すように、
赤外線検知器１て受けた放射赤外線に応じた検知器信号
ａを増幅器２内の増幅、フィルタ手段を通した後、受光
信号すとして出力している。この受光信号すは、理論受
光強度等をパラメータとして基準信号発生器１３か出力
するあらかじめ定めた基準信号にと、比較器工４て強度
比較される。
赤外線検知器１て受けた放射赤外線に応じた検知器信号
ａを増幅器２内の増幅、フィルタ手段を通した後、受光
信号すとして出力している。この受光信号すは、理論受
光強度等をパラメータとして基準信号発生器１３か出力
するあらかじめ定めた基準信号にと、比較器工４て強度
比較される。
そして、両信号強度か、一定のばらつき範囲内てほぼ一
致することを示す比較結果１か出力されると、目標検出
器１５は目標検出信号ｍを出力する。
致することを示す比較結果１か出力されると、目標検出
器１５は目標検出信号ｍを出力する。
［解決すべき間屈点コ
上述した従来の目標検出装置は、目標検出の゛同定を受
光信号強度と基準信号強度の比較によって行なっていた
。すなわち、走行中の車両は、エンジン部等から強い赤
外線を放射するため、その受光信号強度は背景（大地の
放射温度約２９０Ｋ）の受光信号強度より大きい。
光信号強度と基準信号強度の比較によって行なっていた
。すなわち、走行中の車両は、エンジン部等から強い赤
外線を放射するため、その受光信号強度は背景（大地の
放射温度約２９０Ｋ）の受光信号強度より大きい。
そこで、所定のしきい値（基準信号）を設定し、このし
きい値より受光信号か大きいときに車両目標として判定
していた。
きい値より受光信号か大きいときに車両目標として判定
していた。
しかし、天候や大気の状態、目標間の距離、地上の地面
の様子等により受光強度か異なるため、的確なしきい値
をあらかじめ理論的に求めることが非常に困難てあり、
しかも、運用毎にしきい値を設定し直さなければならな
かった。
の様子等により受光強度か異なるため、的確なしきい値
をあらかじめ理論的に求めることが非常に困難てあり、
しかも、運用毎にしきい値を設定し直さなければならな
かった。
したかって、しきい値の不的確により、目標か存在する
にもかかわらず未検出であったり、別の物体を誤検出す
るという欠点があった。
にもかかわらず未検出であったり、別の物体を誤検出す
るという欠点があった。
本発明は上記問題点にかんがみてなされたもので、目標
捜索の初期の段階て背景強度を求め、この求めた背景強
度をしきい値として設定することにより、あらかじめ的
確なしきい値を求める困難性と、運用時毎にしきい値を
設定し直すというわずられしさを解消するとともに、移
動車両等の金属目標の検出確率を向上させる目標検出装
置の提供を目的とする。
捜索の初期の段階て背景強度を求め、この求めた背景強
度をしきい値として設定することにより、あらかじめ的
確なしきい値を求める困難性と、運用時毎にしきい値を
設定し直すというわずられしさを解消するとともに、移
動車両等の金属目標の検出確率を向上させる目標検出装
置の提供を目的とする。
［問題点の解決手段］
上記目的を達成するために本発明の目標検出装置は放射
赤外線を受ける赤外線検知器と、この赤外線検知器の出
力信号を増幅し受光信号を出力する増幅器と、切換制御
信号および平均強度算出制御信号を出力する制御信号発
生手段と、前記切換制御信号によって前記受光信号を第
１の切換出力または、第２の切換出力に切り換えて出力
する切換手段と、前記第１の切換出力が供給されたとき
に前記平均強度算出制御信号に従って平均強度信号を出
力する平均値算出手段と、この平均強度信号をホールド
して平均強度ホールド信号を出力するホールド手段と、
前記第２の切換出力と前記平均強度ホールト信号との大
小を比較し比較結果を出力する比較手段と、この比較結
果に応して異なる極性を示す極性出力信号を出力する極
性判定手段とを含む構成としである。
赤外線を受ける赤外線検知器と、この赤外線検知器の出
力信号を増幅し受光信号を出力する増幅器と、切換制御
信号および平均強度算出制御信号を出力する制御信号発
生手段と、前記切換制御信号によって前記受光信号を第
１の切換出力または、第２の切換出力に切り換えて出力
する切換手段と、前記第１の切換出力が供給されたとき
に前記平均強度算出制御信号に従って平均強度信号を出
力する平均値算出手段と、この平均強度信号をホールド
して平均強度ホールド信号を出力するホールド手段と、
前記第２の切換出力と前記平均強度ホールト信号との大
小を比較し比較結果を出力する比較手段と、この比較結
果に応して異なる極性を示す極性出力信号を出力する極
性判定手段とを含む構成としである。
［実施例］
次に、本発明の一実施例について第１図を参照して説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例のフロック図を示す。
この図において、赤外線検知器ｌおよび増幅器２は従来
と同様である。３は、増ｖＪ器２がらの受光信号すを第
１の切換出力ｅまたは第２の切換出力５に切換えて出力
する切換器、４は、切換制御信号および平均強度算出制
御信号ｄを出力する制御信号発生器である。５は、第１
の切換出力ｅか供給されたとき、平均強度算出制御信号
ｄに従って平均強度信号ｇを出力する平均値算出回路、
６は、平均強度信号ｇをホールドして平均強度ホールド
信号りを出力するホールド回路、７は、■均強度ホール
ド信号りと第２の切換出力ｆとの大小を比較し比較結果
ｉを出力する比較器やモして８は、比較結果ｉに応じて
異なる極性を示す極性出力信号Ｊを出力する極性判定器
である。
と同様である。３は、増ｖＪ器２がらの受光信号すを第
１の切換出力ｅまたは第２の切換出力５に切換えて出力
する切換器、４は、切換制御信号および平均強度算出制
御信号ｄを出力する制御信号発生器である。５は、第１
の切換出力ｅか供給されたとき、平均強度算出制御信号
ｄに従って平均強度信号ｇを出力する平均値算出回路、
６は、平均強度信号ｇをホールドして平均強度ホールド
信号りを出力するホールド回路、７は、■均強度ホール
ド信号りと第２の切換出力ｆとの大小を比較し比較結果
ｉを出力する比較器やモして８は、比較結果ｉに応じて
異なる極性を示す極性出力信号Ｊを出力する極性判定器
である。
次に１以上のような構成からなる目標検出装置で、スパ
イラル状の目標捜索を行なう場合について、第２図を参
照して説明する。
イラル状の目標捜索を行なう場合について、第２図を参
照して説明する。
目標検出装置９は特定の高度に達すると作動を始め、捜
索視野１０をスバイル状の捜索軌跡１１にしたがって移
動させる。このとき、切換器３は増幅器２とモ均値算出
回路５とを接続しておリ、平均値算出回路５は、制御信
号発生＝４から送られる平均強度算出制御信号ｄに基づ
き、ビームスキャンの少なくとも１回転以上にわたり受
光信号すの平均値を求める。この値は背景の放射温度に
相当する信号強度となっている。
索視野１０をスバイル状の捜索軌跡１１にしたがって移
動させる。このとき、切換器３は増幅器２とモ均値算出
回路５とを接続しておリ、平均値算出回路５は、制御信
号発生＝４から送られる平均強度算出制御信号ｄに基づ
き、ビームスキャンの少なくとも１回転以上にわたり受
光信号すの平均値を求める。この値は背景の放射温度に
相当する信号強度となっている。
また、この平均値は平均強度信号ｇとしてホールト回路
６に出力され、ホールト回路６は信号強度の基準信号と
して平均強度ホールト信号りを比較器７に出力する。
６に出力され、ホールト回路６は信号強度の基準信号と
して平均強度ホールト信号りを比較器７に出力する。
その後、制御信号発生器４か切換器３に切換信号Ｃを送
り、増幅器２と比較器７を接続し、受光信号すは第２の
切換出力ｆとして比較器７に送られる。比較器７は、す
てにホールトされている平均強度ホールト信号りと第２
の切換出力ｆとを比較し、その比較結果ｉを出力する。
り、増幅器２と比較器７を接続し、受光信号すは第２の
切換出力ｆとして比較器７に送られる。比較器７は、す
てにホールトされている平均強度ホールト信号りと第２
の切換出力ｆとを比較し、その比較結果ｉを出力する。
そして、受けた目標信号強度か平均値より大きいと、極
性判定器８は正を示す極性出力信号ｊを出力し、平均値
より小さいと負を示す極性出力信号ｊを出力する。
性判定器８は正を示す極性出力信号ｊを出力し、平均値
より小さいと負を示す極性出力信号ｊを出力する。
このとき、車両１２か捜索軌跡１１内に存在すれば、車
両はエンジン部分か熱いため、大地の放射温度より高い
のて、受信強度は基準信号より大きく極性判定器８は正
を示す。そこて極性判定器８か正を示す場合に車両目標
か検出されたことになる。
両はエンジン部分か熱いため、大地の放射温度より高い
のて、受信強度は基準信号より大きく極性判定器８は正
を示す。そこて極性判定器８か正を示す場合に車両目標
か検出されたことになる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、装置か作動し目標を検索
し始める初期の段階で背景から来る信号の平均値を自動
的に求め、これを後の信号強度比較の基準とすることに
より、従来あらかじめ設定する必要のあった信号強度の
不的確性や、その設定の煩務を取り除くことかてき、天
候や地形、時刻等の運用上の制限を緩め、車両目標検出
の精度を向上させることができるという効果かある。
し始める初期の段階で背景から来る信号の平均値を自動
的に求め、これを後の信号強度比較の基準とすることに
より、従来あらかじめ設定する必要のあった信号強度の
不的確性や、その設定の煩務を取り除くことかてき、天
候や地形、時刻等の運用上の制限を緩め、車両目標検出
の精度を向上させることができるという効果かある。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はスパ
イラル状に目標捜索を行なう場合の模式図、第３図は従
来例のブロック図を示す。 １：赤外線検知器 ２；増幅器 ３；切換器 ４：制御信号発生器 ５ 平均値算出回路 ６、ホールト回路 ７、比較器 ８：極性判定器 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平 第１図 第２図 で−〜〜
イラル状に目標捜索を行なう場合の模式図、第３図は従
来例のブロック図を示す。 １：赤外線検知器 ２；増幅器 ３；切換器 ４：制御信号発生器 ５ 平均値算出回路 ６、ホールト回路 ７、比較器 ８：極性判定器 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平 第１図 第２図 で−〜〜
Claims (1)
- 放射赤外線を受ける赤外線検知器と、この赤外線検知器
の出力信号を増幅し受光信号を出力する増幅器と、切換
制御信号および平均強度算出制御信号を出力する制御信
号発生手段と、前記切換制御信号によって前記受光信号
を第１の切換出力または、第２の切換出力に切り換えて
出力する切換手段と、前記第１の切換出力が供給された
ときに前記平均強度算出制御信号に従って平均強度信号
を出力する平均値算出手段と、この平均強度信号をホー
ルドして平均強度ホールド信号を出力するホールド手段
と、前記第２の切換出力と前記平均強度ホールド信号と
の大小を比較し比較結果を出力する比較手段と、この比
較結果に応じて異なる極性を示す極性出力信号を出力す
る極性判定手段とを含むことを特徴とする目標検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105509A JPH01277724A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105509A JPH01277724A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 目標検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277724A true JPH01277724A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14409571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63105509A Pending JPH01277724A (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01277724A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026989A (en) * | 1985-10-07 | 1991-06-25 | Nordson Corporation | System for monitoring material dispensed onto a substrate |
| JPH0448197A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-18 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 飛翔体の誘導方法 |
| JPH07294196A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Nec Corp | 飛翔体の誘導制御装置 |
| US5582663A (en) * | 1993-09-07 | 1996-12-10 | Nordson Corporation | Infrared adhesive bead detector |
| KR100850400B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2008-08-04 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 액정 표시 장치 |
| USD937397S1 (en) | 2019-01-07 | 2021-11-30 | Coway Co., Ltd. | Air purifier |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP63105509A patent/JPH01277724A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5026989A (en) * | 1985-10-07 | 1991-06-25 | Nordson Corporation | System for monitoring material dispensed onto a substrate |
| JPH0448197A (ja) * | 1990-06-14 | 1992-02-18 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 飛翔体の誘導方法 |
| US5582663A (en) * | 1993-09-07 | 1996-12-10 | Nordson Corporation | Infrared adhesive bead detector |
| JPH07294196A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Nec Corp | 飛翔体の誘導制御装置 |
| KR100850400B1 (ko) * | 2001-05-30 | 2008-08-04 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 액정 표시 장치 |
| USD937397S1 (en) | 2019-01-07 | 2021-11-30 | Coway Co., Ltd. | Air purifier |
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