JPH01277830A - プログラムシャッタの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ステップモータを用いてレンズの焦点合わせ
動作及びシャッタ羽根の少なくとも開口動作を１テわせ
ろプログラムシャッタの駆動制御力ず去に関するもので
ある。

［従来の技術］ 先ず、第１３図に従来より知られているステップモータ
を駆動源としたレンズ駆動機構付きのプログラムツヤツ
タの一例を示す。

図面において５０は羽根駆動リング、５１はレンズ駆動
リングであり、両リング５０．５１はアパーチャ５２の
廻りを回動自在に同心に支持されている。

羽根駆動リング５０に：ｉギア面５０ａが形成されてお
り、ギア面５０ａは歯車５３と噛合し、ている、歯車δ
３と同軸の歯車５４は図外のステップモータの軸車５５
と噛合し・ており、ステップモータの回転によって羽根
駆動リング５０が左右に回転する。

羽根駆動リング５０はカム面５０ｂを有し・ており、カ
ム面５０１）には連動カム５６のボス５６ａが当接し・
ている、従って、図示の状態から羽根駆動リング５０ｆ
ｔ時計廻りに回転させると、連動カム５６は、ボス５６
ａがカム面５０ｂ！こ接し１ながら、軸５Ｃ１〕を中心
にし・て反時計廻りに回転し１、二の連動カム５Ｇの反
時計廻りの回転によってシャッタ羽根：よ開口方向に作
動し、又、連動カム５６の時計廻りの回転によってシャ
ッタ羽根は閉鎖方向に作動する撮に関連はけられている
。

又、　レンズ駆動リンク５１はスプリング５７によって
時計廻り一二１寸勢されているが、レンズ駆動リング５
１にｌＩｌ！設されたビン５１ａがカム面６０ｂの終端
の段差４５０　Ｃに当接して時計廻りの回転を制限され
ている。従って、レンズ駆動リング５１；よ、羽根駆動
リンク５０が時計廻りに回転すると、ビン５　Ｊ、　ａ
が段差５０ｃに当接し、ながら時計廻り：こ回転し、こ
のレンズ駆動リング５１の回転によって例え：よ・＼リ
コイトその池の焦点ｒＡ節！！ｔＪＥが１乍勤する。

レンズ駆動リングδ１：こ杉成されたギア面５１１〕：
こ（オ歯車５８が噛合し、でおり、歯車５８と同軸にラ
チェット６９が設けられている。又、６０は上記ラチェ
ット５９と係合する鉄片レバーであり、該鉄片レバー６
０はスプリング６１によって時計廻りに付勢されている
が、籾量状態ではマグネット６２に吸着されて時計廻り
の回転を制限されてい　ろ。

しかして、羽根駆動リング６０の時計廻りの回転に伴っ
てレンズ駆動リング５１が時計廻りに回転し、図示せぬ
制御回路が合焦時に発生する信号によってマグネット６
２が消磁されると、鉄片レバー６０はスプリング６１に
よって時計廻りに回転してラチェット５９に係合し・、
このラチェット５９との係合によってレンズ駆動リング
５１が浮正し・て、図示せぬ撮杉レンズが位置決めされ
ろ。

レンズ駆動リング５１の停止後も羽根駆動リング５０は
引き続き回転を続け、そのカム面５０ｂが連動カム５６
を反時計廻０に回転させること：こよって図示せぬシッ
ヤタ羽根が開口動作を開始する。

そして、所望されろ露出秒時が経過した後にモータ軸車
５５が反転すると、羽根駆動リング５０は反時計廻りに
回転し、連動カム５６はボス５６ａがカム面５０ｂに接
し・ながら時計廻りに回転し、図示せぬシッヤタ羽根を
閉鎖して露出動作を終了す　る。

そして、羽根駆動リング５０の段差５０ｃがビン５１ａ
に当接した時点からレンズ駆動リングδ１も半時計廻り
に回転してレンズ機構も初１１１１位置に！Ｘ帰する。

二の様な１に来のプログラムシャッタの駆動制御方法は
、ステップモータに駆動パルスを印加する事によりステ
ップモータを正転ないし逆転すし・め、ｌ・ンズ駆動リ
ング５１と羽根駆動リング５ｏとを回転さぜ°、レンズ
の笛点合わせ動作及びシャッタ羽根の開閉動作を（テわ
せでいた。その際、レンズ駆動動作をシャッタ開口動作
に先行して行い、レンズが合焦点に達し、た後にンヤソ
タ羽根の開口動作を開始させるのが通常である。

［発明が解決し・ようとするｘ７題］ １に来のプログラムシャッタの駆動制御方法においては
、上述の如く、羽根駆動リング５０の駆動：ｉステップ
モータにより行い、一方、レンズ駆動リング５１の回転
はスプリング５７０弾性力によ：）１テい、該レンズ駆
動リング５１の時計方向の回転が羽根駆動リング５０の
段差５０ｃて規制されているので、ステップモータの回
転開始時点からレンズ駆動リング５１の停止時点までス
テップモータは正転方向にスプリング５７の付勢力を受
けろ、そのため、レンズ駆動リング６１の停止位置の差
によりステップモータに作用するスプリング５７の（付
勢力が変化し、シャッタ羽根の開口動作量始時点にステ
ップモータの回転速度がばらつき、シャッタ羽根の開口
速度が変化し・てし・まうという欠点があった。

本発明は、従来のプログラムシャッタの駆動制御方法の
この様な欠点を解消し・、レンズ駆動リングがとの様な
地点で停止しても、シャッタ羽根が一定の速度で開口し
・得るプログラムシャッタの駆動制御方法を提供する事
を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のプログラムシャッタの駆動制御方法：、ｔ、ス
テップモータに駆動パルスを印加し・、該ステップモー
タを正転ないし逆転せし、めろことにより、レンズの埠
点合わせ動作及びシャッタ羽根の少なくとも開口動作を
行わせろプログラムシャ・フタの駆動制御方法において
、レンズの焦点合わせ動作終了後ステップモータの動作
をいったん滓出せしめ、しかる漫にシャッタ羽根の開口
動作を開始させる事を特徴とするものである。

［１乍　用　］ 本発明のプログラムシャッタの駆動制御方法ζこおいて
は、レンズの焦点合オ〕せ動作終了後ステ・ツブモータ
の動作をいったん停止せしめるので、この停市動作によ
りレンズ駆動リングを付勢するスプリング力のステップ
モータに対する影響を遮断ｒる。そし・てその後、羽（
艮駆動リングの動作を開始するので、安定したシャッタ
羽根の間ロ動作力Ｓ得られるのである。

［実施例］ 以下、図面を参即しながら本発明の詳細な説明する。

第１図；よ、本発明の駆動制御方法を実現するための制
御回路の構成の一実！　［５＋＋を示すプロ・ンク図で
ある。第２図は、第１図の実Ｉ５ｉ！例の制御力ｉ去を
示すフローチャートであり、第３図は、同実奄削のタイ
ムチャートである。第４図ないし第１０図（！、本発明
の駆動制御方法を適用するプログラムシャッタの構成の
一実権例を示す一部省略乎面Ｉ２］である。

先ず、本実施例のプログラムシャッタの構成につき説明
する。

第４図は切間状態を、第５図はシャッタ全開時を、１．
６図はシツヤタ閉鎖時を各々示している７尚、第５図、
第６図では、図面の煩雑化を静りるために、第４図に示
し・た要素中の一部を図面上では省略している。

第４図ないし′ｆ、６図において、アパーチャ２の周囲
に沿って回動自在に支持された羽根駆動リングｌはギア
面１ａを有しており、ステップモータの軸車３０回転は
、ｔＳ車４及び該歯車４と同軸支持された歯’ｌＬ５を
介してギア面１ａに伝達されろ。

尚、本実施例は羽根駆動リング１の時計廻りの回転によ
りシャッタ羽根が閑口する様になされたものを想定して
いる。

次に、６はへリコイドその池の焦点調節機構に連結され
たしンズ駆動リングてあり、レンズ駆動リング６はスプ
リング２Ｇによって時計廻りには勢されているが、段差
６ａが羽根駆動リング１に植設された係止部材１１）に
当接して上記回転を規制されている。

レンズ駆動リング６はギア面６１）を有しており、ギア
面６１〕と噛合する歯車７と同軸にラチェットホイール
８が軸支されている。

次に、９は軸１０に揺動可能に支持されたラチェットク
リックであり、該ラチェットクリック９の一端に形成さ
れた爪部９ａは切間状態においてラチェットホイール８
の棚祁８ａに乗り上げている。該１１１部８ａの半径は
ラチェット部８ｂの半径よりも大きい。

ラチェットクリック９の池の一端には係合突起９ｊ〕が
形成され、この（不合突起９１）は可動鉄片１２の一端
に形成された１系合溝１２ａに挿入されている。該可動
鉄片１２は鉄片レバー１３に移動可能に挟持されている
。

第７図の斜視図に示す擾に、鉄片レバー１３：よ、軸１
４に揺動可能に支持されており、長手方向の端部の上下
に鉤状の挟持部１３ａを有している。

この挟持部１３ａには可動鉄片１２が矢示入方向に移動
可能に挿入されている。そし・て、可動鉄片１２に形成
された係合溝１２ａにラチェットクリック９の係合突起
９１）が挿入され、ラチェットクリック９はスプリング
１１によって時計廻りに１１勢されている。

又、可動鉄片１３から延出された腕１３ｂの先端部分に
は羽根駆動リング１に対するカム連動Ｌ・バー１５の相
対位置を固定するためのボス１３ｃが形成されている。

第４図〜第６図に示す様に円弧状のカム連動しバー１５
は羽根駆動リングｌ上の軸１６に揺動自在ζこ支持され
ており、その裏面には略同心の円弧状ごこ隆起したカム
面１５ａと、傾斜して隆起したカム面１５ｂとが形成さ
れている。そして、羽根駆動リングｌの時計廻りの回転
に伴ってカム連動レバー１５の先端がボス１３ｃの装置
に達すると、上記カム面１５ａがボスｔ３ｃと係合して
、カム連動しバー１５の反時計廻りの回転が制限され、
カム連動レバー１５の羽根駆動リング１に対する相対位
置が固定されろ。

又、　１７は羽（艮駆動カムであり、該羽根駆動カム１
７はカメラホディに対し・て固定された軸１８：こ回動
自在に軸支され、スプリング１９によって時計廻りにけ
勢されているが、図外の係止機構によって第４図や第６
図に示す状態で時計廻りの回転を制限されている。この
羽根駆動カム１７の表面：こ：よボス＋７ａが植設され
ており、羽根駆動リング１の時計廻りの回転に伴ってカ
ム連動レバー１５の１々瑞のカム面１１５ｂがボス１７
ａの１立置に達すると、カム面１５ｂはスプリング１９
に抗して羽根駆動カム１７を反時計廻りに回転させる。

そし、て、羽根駆動カム１７はシャッタ羽根と連結され
ているので、該羽根駆動カム１７の反時計廻りの回転に
よりシャッタ羽根が開口し、羽根駆動カム１７の時計廻
りの回転によりシャッタ羽根が閉鎖する。

尚、２０は鉄片レバー１３を駆動するためのマグネット
、２１は該マグネット２０の鉄心を各々示す。

第８図ないし第１０図は、シャッタ羽根の動作状態と該
シャッタ羽根の動作に応じてシャツタ秒時の計数の開始
を指示するフォトインタラプタ（以下Ｐ１と略記する）
を示す平面図である。なお、第８図ないし第１０図にお
いても、シャッタ羽根の動作とＰＩの（立置間係を理解
するのに不要な要素はその図示を省略している。

第８図ないし第１０図において、シャッタ地板３０の中
央部にはアパーチャ２が開口されている。

また、該シャッタ地板３０には、羽根駆動カム１７の軸
１　Ｂ、　　シャフタ羽根３１．３２の軸３３゜３４が
植設されている。該シャッタ羽根３１，３２には、開口
３５．３６が設けられ、羽根駆動カム１７に植設された
ボス１７ｂにそれぞれ係合している。

シャッタ地板３０の右上部にはＰＩ３７が固設されてい
る。該ＰＩ３７には、第１１図にその側面図、第１２図
にその等価回路図を示すように、前記シャッタ羽＠３１
の端部３１ａが入る凹ｔ１３７ａが設けられ、該凹溝３
７ａを挟んで発光素子３８と受光素子３９とが設けられ
ている。

第８図に示すシャッタ羽根の全閉状態では、ＰＩ３７の
発光素子３日と受光素子３９との間にはンヤソタ羽根３
１の端部３１ａが介在するので、発光素子３８の光は受
光素子３９に届かず、該受光素子３９の出力端子Ａの電
位は低電位しに保たれている。次にシャッタ羽１１！３
１．３２が、前述したステップモータの回転動作により
開口動作を開始し２、第９図の状態になると、シャ・ン
タ羽恨３１の端部３１ａｈＳＰ１３７の凹１１３７ａか
ら外れるので、発光素子３８の光を受光素子３９が受光
し、該受光素子３９が導通して出力端子Ａの電位が高ｔ
１立Ｈとなる。以後、シャッタ羽根３１，３２が開口動
作を継続し、１１０図の全開状態になってもＰＩ３７の
出力電位はＨレベルを慄ち、前述した如く、羽根駆動カ
ム１７がスプリング１９（第４１図〜第６図に図示）の
作用によって時計方向に旋回し、該羽根駆動カム１７の
ボス１７ｂに係合する開口３５．３６の作用により、シ
ャッタ羽根３１．３２が閉成し第８図の状態に復帰する
と、ＰＩ３７の発光素子３Ｂの光がシャッタ羽根３１０
Ｘｉ！？！３１ａで再び遮断され、ＰＩ３７の出力端子
Ａの’：ｔ　ｔａは再びＬしベルとなる。

次に、以１に述べたプログラムシャッタを駆動制御する
制御回路について述べろ。

第１図において、２０は既述のマグネット、２２は図外
のシャッタボタンに連動してレリーズ１言号Ｒ３を発生
するしリーズスイッチ、２３は撮影レンズが合焦１立置
に達した時に合焦検出１号Ａ　Ｆを発生する公知の合焦
検出部、２Ｊは受光素子や光積分器を内蔵しており、前
述したＰＩ３７から露出積算動作の開始点を示すＡ　Ｅ
開始１言号Ａ　Ｅ　Ｓを受付けた陵の積算受光量が所定
直に達したタイミングで露出終了点を示すＡ　Ｅ終了信
号、へＥＢｔｉ：発生する公知の露出制譚部、２５は既
述の軸車３に連結されたステップモータ、２７は１紀要
素を制１３１１するマイクロコンピュータを有する制御
装置を各々示す。尚、制御装置２７の制御動作の詳細に
関しては後述する。

次ζこ、上記事項及び第２図のフローチャート。

１３図のタイムチャートを参即して本実施例の動作を説
明する。

先ず、初期状態において、本発明の機構は第４図に示す
状態にある。

この状態において、シャッタボタンのオンに連動してレ
リーズスイッチ２２がレリーズ信号ＲＳを発生すると、
制御装置２７はマグネット２０を１ｉｉｔｌｌしＭ　ｇ
信号がＨレベルになるとともに、ステップモータ２５を
正転させる。尚、ステップモータ２５の回転方向はＡ相
パルスφａとＢ相パルスφｂの位相により決定され、又
、ステップモータ２５の回転速度は両パルスのパルスｌ
！＋　１１１１によって決定されろ。

先ず、マグネット２０の＠磁に伴って可動鉄片１２は鉄
片レバー１３とともに鉄心２１に磁着されろ。又、ラチ
ェットクリック９の係合突起９ｂは可！ｌｌ鉄片１２の
係合溝１２ａと係合しているのて、ラチェットクリック
９も第４図の状態で固定されろ。

一方、ステップモータ２５の正転動作によって軸車３は
時計廻りに１ピツチずつ回転し、歯車４゜５は反時計廻
りに回転する。そして、歯車５の回転がギア面１ａに伝
達されて、羽根駆動リング１はｌピッチづつ時計廻りに
回転する。

但し・、この様にし、て羽根駆動リング１が時計廻りの
回転を開始しても、カム連動レバー１６のカム面１５ｂ
が羽根駆動カム１７のボス１７ａの位置に到達するまで
は羽根駆動カム１７はスプリング１９の張力によって第
４図の状態を維持するので、シャッタ羽根は第８図の如
く閉鎖状態にあり、ＰＩ３７は、＄１１図の如くシャッ
タ羽根３１の端部３１ａが凹溝３７ａ中ζ；あり、出力
端子への出力レベルがＬレベルの秋懇になっている。

さて、レンズ駆動リング６を１．ｖ＋正している係止訃
材１ｂは羽根駆動リング１上に植設されているので、レ
ンズ駆動リング６は羽根駆動リングｌの回転に伴って段
差６ａか係止部材１１）に当接し・ながらスプリング２
６の張力によって時計廻りに回転する。そして、レンズ
駆動リング６０回転によって図示せぬ焦点調節機構は駆
動され、撮影レンズが合焦位置に移動した地点で合焦検
出部２３は合焦検出信号ＡＦを発生し、制御装置２７は
合焦検出信号ＡＦを受け１寸けると、マグネット２０を
、白磁し、Ｎ１８（８号がＬレベルとなる。

一方、レンズ駆動リング６０時計廻りの回転によって、
そのギア面６ｂと噛合している歯車７は反時計廻りに回
転し、歯車７と同軸のラチェットホイール８も反時計廻
りに回転している。

そして、マグネット２０が消磁されたタイミングて駆動
パルスφａ、φｂは所定時間（本実施例では２０　ｍ５
ｅｃ’＞　Ｈレベルに床たれ、ステップモータ２５が停
止し、ラチェットホイール８も停止する。

可動鉄片１２はマグネッ）２０の鉄心２１から開敢され
るのて、ラチェットクリック９はスプリング１１によっ
て時計廻りに回転して、その爪部９ａが、停止したラチ
ェットホール８のラチェット部８ｂの何れかの爪と係合
してラチェットホイール８の回転を不能にする。従って
、その時点以後はレンズ駆動リング６の回転も不能とな
り、図示せぬ撮影レンズはその位置で位置決めされろ。

この様にして撮影レンズの位置決めが終了した時点では
、カム連動レバー１５のカム面１５ｂが羽根駆動カム１
７のボス１７ａの位置に到達し・でおらず、羽根駆動カ
ム１７は第４図の状態にあるのでシャッタ羽根は第８図
の状態を侃っている。

さて、ステップモータ２５は更に正転動作を続行して、
やがてカム連動レバーｌδの先端がボス１３ｃの位置に
達する。そして、カム連動レノ＼−１５ｃの先端がボス
１３ｃの位置に到達する直前において制御装置２７はマ
グネット２０ｔｔ＠磁し、Ｍｇ信号がＨしベルとなって
、鉄片レバー１３は鉄心２１に磁着される。従って、カ
ム、連動しバー１５はそのカム面１５ａがボス１３ｃの
内側（アパーチャ２の中心に面したＩＩＩ　）に当接し
ながら回転を続けろことになり　カム連動レバー１５は
、反時計廻りの回転運動をボス１３ｃによって規制され
て、羽根駆動リング１に対する相対位置を固定されろ。

この時可動鉄片１２も鉄心２１に磁着されるが、ラチェ
ットクリック９はスプリング１１：こよって時計廻りに
け勢されているので、ラチェットホイール８を１名正し
たままの状態を維持する。

ステップモータ２５が更に正転動作を続行し羽根駆動リ
ングｌが所定の回転角度だけ回転し終ると、制（卸回路
２７はステップモータ２５の回転を所定の時間（本実施
例では約３０　ｍ５ｅｃ）だけ停止′ｌしめろ。即ち、
第３図のタイムチャートにおいＴ、　　Ａ相パルスφａ
、　　Ｂ相パルスφｂともにＨし・＼ルに１呆持されろ
。二の様にしてステップモータ２５の回転をいたん停正
せし・ぬることにより、該−７，千ノブモータ２５に対
する、スプリング２６の１寸番力の１．り響を遮断する
ことができろ。

所定の停止時間が経過してステップモータ２５がその回
転を再開することにより、カム連動レバー１５のカム面
１５ｂがボス１７ａの位置に到達すると、羽根駆動カム
川７は、ボス１７ａがカム面１７に当接しながら、スプ
リング１９に抗し・て反時計廻りに回転し、シャッタ羽
根を開口方向：こ１乍動させる。

そして、シャッタ羽根がピンホールになる直前のＡＥ開
始位置く露出制御部２４を作動させる（立置）になると
、第９図に示すようにＰＩ３７の凹溝３７ａからシャッ
タ羽根３１の端部３１ａが退避しＣＰＩ３７の出力端Ａ
の電）ｈはＨレノベルとなる。そのため、制御部１Ｔｒ
２７はＡＥ開始信号Ａ　ＥＳを露出制ｉ卸部２４に加え
て、被写界光の積算動作を開始させる。

露出制御部２４の在勤開始後、被写腎光のｆＪＩ　）１
値が所定（直に達すると露出制御部２４はＡ　Ｅ終了１
言号八ＥＥｔｔ発生し、制御装置２７は該ＡＥ鮪了１言
号Ａ　Ｅ　Ｅを受の付けると、Ｍｇ信号をＬレベルとし
てマグネット２０を消磁する。又、低ｎ度下の場合には
Ａ　Ｅ終了信号ＡＥＥ、が発生する以前にシャッタ羽１
１３１．３２が第１０図の状態となり、アパーチャ２が
全開になる。それ以上の長時間露出は手振れの原因とな
るので、制（１）装置２７は！＼Ｅ間始開始、へＥＳの
発生後、所定時間が経過するとＡＥ終了消号、へＥＥの
有賦に関わりなくＭｇｔ君号Ｃしレベルとしてマグネッ
ト２０をン白磁する。

第５図はアパーチャ２の全問装置まで羽根駆動リングｌ
が回転し・た状態を示しており、カム面１５　ｂは羽根
駆動カム１７を左限位置まて回転させている。

二の第５４図の状態で上記の様にしてマグネット２０が
消磁されると、鉄片レバー１３は鉄心２Ｉ：こよろ磁着
から開成され、ボス１３ｃによるカム連動しバー１５の
固定も解除される。

従って、羽根駆動カム１７　：、ｔ、ボス１７ａがカム
連動しバー１５を反時計廻りに回転させながら、スプリ
ング１９によって瞬時に時計廻りに回転し、この羽根駆
動カム１７の時計廻りの回転によって一ツヤツタ羽１３
１．３２は閉鎖方向に作動するゆ尚、第６図はこの様に
し・てシャッタ羽根の閉鎖動作カイ終了した状態を示す
。

そし・て、マグネット２０のオフからシャッタの閉鎖ｌ
ｉ￥延時開時間過し・た後に制御部ａ２７は入相パルス
φａとＢ相パルスφｂの位相を入れ換えてステップモー
タ２５を逆転ざＵ゛る。

ステップモータ２５が逆転すると、この時点ては既にラ
チェットクリック９がマグネット鉄心２１から開放され
ているので、係止部材１ｂがレンズ駆動リング６を反時
計廻りに回転させながら、羽根駆動リング１も反時計廻
りに回転して第４図に示す初Ｘｌｌ装置に復帰する。

［発明の効果］ 本発明になるプログラムシャッタの駆動制御方法におい
ては、レンズの焦点合わせ動作終了後ステップモータの
動作をいったん停止せしめ、し・かろ後にシャッタ羽根
の開口動作を開始させるようにしたので、レンズ駆動リ
ングを、駆動するスプリングのステップモータに対する
影響を遮断ずろことができる。従って、シャッタ羽根を
一定の開口速度で動作させることができ、安定したシャ
ッタ開口特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプログラムシャッタの駆動制弾力法を
実現するための回路構成の一例を示すブロック図、第２
図は本発明のプログラムシャッタの駆動制御方法の一実
施例を示すフローチャート、第３図は第２図の実施例の
タイムチャート、第４図は本発明のプログラムシャッタ
の駆動制御方法を適用するプログラムシャッタの一例の
初期状態を示す平面図、第５図は第４図に示すプログラ
ムシャッタの全開状！！Ｊを示す平面図、第６図は第４
図に示すプログラムシャッタの閉鎖状態を示す平面図、
第７図は上記シャヴタ機構中の鉄片レバーと可動鉄片と
ラチェットクリックの部分を示す斜視図、第８図は第４
図ないし第７図に示したシャッタのシャッタ羽根の初期
状態を示す平面図、第９図：、を第７図のシャッタ羽根
の開口動作開始時点を示す平面図、第１０図は第７図の
シャッタの開口状態を示す平面図、第１１図は第４図な
いし第１０図のシャッタに用いられろＰＩの側面図、第
１２図：よ第１１図のＰＩの′！Ｊ価回路図、第１３図
は従来のプログラムシャ・フタの駆動制御方法により駆
動されるプログラムシャッタの一例を示す平面図である
。 １．５０・・・・・・羽根駆動リング ｔ　ａ、　　５０　ａ、　　５　ｌ　ｂ−＝−−−ギア
面１　　ｂ　・・・　・・・　１系　止　部　を才２、
５２・・・・・・アパーチャ ３．５５・・・・・・モータ軸車 ４．５．７，５３．５４．５８・・・・・・歯車６、５
１・・・・・・レンズ駆動リング６ｂ・・・・・・ギア
面 ８・・・・・・ラチェットホイール ９・・・・・・ラチェットクリック ９ｂ・・・・・・係合突起 １１、　１９．２６．５７．　６１・・・・・・スプリ
ング１２・・・・・・可動鉄片 １３．６０・・・・・・鉄片レバー １３ｃ、　　１７ａ、　　１７ｂ、　　５６ａ・・・・
・・ボス１５・・・・・・カム連動レバー ｔ　５　ａ、　　１５　ｂ、　　５０　ｂ−・−カム面
１７・・・・・・羽根駆動カム ２０．６２・・・・・・マグネット ２１・・・・・・鉄心 ２２・・・・・・レリーズスインチ ２３・・・・・・合焦検出部 ２４・・・・・・露出制御部 ２５・・・・・・ステップモータ ２７・・・・・・制御装置 ３０・・・・・・シャッタ地板 ３１．３２・・・・・・シャッタ羽根 ３５．３６・・・・・・開口 ３７・・・・・・ＰＩ ３８・・・・・・発光素子 ３９・・・・・・受光素子 特許出願人　　株式会社　コＩ（ル 第４図 第５図 第６図 第８図 第９図 第１θ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステップモータに駆動パルスを印加し、該ステッ
   プモータを正転ないし逆転せしめることにより、レンズ
   の焦点合わせ動作及びシャッタ羽根の少なくとも開口動
   作を行わせるプログラムシャッタの駆動制御方法におい
   て、レンズの焦点合わせ動作終了後ステップモータの動
   作をいったん停止せしめ、しかる後にシャッタ羽根の開
   口動作を開始させる事を特徴とするプログラムシャッタ
   の駆動制御方法。