JPH01278008A

JPH01278008A - 線条物挿入装置

Info

Publication number: JPH01278008A
Application number: JP10800188A
Authority: JP
Inventors: Masao Tanaka; 正雄田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-04-29
Filing date: 1988-04-29
Publication date: 1989-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、エレクトロクス産業や繊維産業等において用
いられる電線、ワイヤ或いは糸等の線条物を比較的小口
径の貫通孔に挿入するための線条物挿入装置に関する。

〈従来の技術〉従来、例えばワイヤ等の線条物を比較的小口径の貫通孔
に挿入するための装置としては、線条物を両側から挟持
した一対のローラの回転駆動によって、或いは線条物を
両側から把持した一対のフィンガの移動によって、線条
物を貫通孔に対して位置決めした状態で送出し、貫通孔
を挿通した線条物の先端を別のローラ或いはフィンガに
よって引っ張り出す構成としたものが一般的に知られて
いる。

〈発明が解決しようとする課題〉このような装置を用いる場合、線条物は高精度に位置決
めして送出されるけれども、貫通孔の表面粗度の差異や
、貫通孔形成時の加工ばらつきによる貫通孔め微小な位
置ずれに起因して、線条物を貫通孔へ挿入する時に線条
物の軸芯と貫通孔の孔芯とが正確に一致してないことが
ある。このような場合には、線条物の先端が貫通孔の孔
縁部或いは内壁面に接触し、°その時に生じる摩擦力に
より、線条物を貫通孔に円滑に挿入できなく、且つ線条
物の所定の長さを貫通孔に挿通させることができないと
いう問題がある。

本発明は以上の技術的課題に鑑みてなされたもので、貫
通孔の表面粗度の差異或いは貫通孔の微小な位置ずれ等
にかかわらず、線条物を常に確実に貫通孔に挿入できる
とともに、この線条物の挿通長さを定量的に制御するこ
とができる貫通孔への線条物挿入装置を提供することを
目的としている。

く課題を解決するための手段〉以上の課題を解決するために本発明の線条物挿入装置は
、線条物を貫通孔に挿入する線条物挿入装置において、
少なくとも一対のローラと、このローラを駆動するロー
ラ駆動装置と、前記ローラの前後に配設された線条物送
出ガイド体とを具備し、前記ローラは前記線条物を挟持
し回転駆動によって前記線条物を送出させるとともに、
前記線条物送出ガイド体にはガイド孔を設け、このガイ
ド孔に摺動自在に挿通された前記線条物の移送を空気流
によってガイドし且つ前記空気流を前記線条物の送出口
から吐出するようにしいている。

く作用〉線条物送出ガイド体駆動装置によって線条物送出ガイド
体が開放され、この線条物送出ガイド体に形成された導
入部、ガイド部およびデイフユーザ部に対向するように
線条物が配置された後、線条物送出ガイド体駆動装置に
よって線条物送出ガイド体が閉鎖重合されて、線条物が
ローラによって挟持され、また線条物送出ガイド体の導
入孔、ガイド孔およびデイフユーザ内に挿通保持される
。

次に、線条物の送出口即ち線条物の先端が、この線条物
を挿入すべき貫通孔に対向するよう位置決めされて後、
線条物送出ガイド体に空気が送られ且つローラがローラ
駆動装置によって駆動されて、線条物が貫通孔に挿入さ
れる。

この際、ローラの後段側（貫通孔側）に設けられた線条
物送出ガイド体に送られた空気流は線条物の周囲からほ
ぼ均一に吐出されるため、線条物の軸芯が貫通孔の孔芯
に正確に一致していない場合においても、線条物の先端
部が空気流の流動方向に沿って貫通孔に対向するように
向きを補正され、貫通孔内に確実に且つ円滑に導入され
る。また線条物の移送はこれを挟持する少なくとも一対
のローラにより行われるから、ローラを回転駆動するロ
ーラ駆動装置を制御することにより線条物を定量的に移
送することができる。このとき、ローラの前段側に設け
られた線条物送出ガイド体により空気流動方向を線条物
の移送方向に合わせるごとによって、ローラの間に確実
に且つ円滑に線条物が導入される。　　・〈実施例〉以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第１図〜第７図は何れも本発明の線条物挿入装置の
一実施例を示し、第１図は後述の第５図のＡ−Ａ断面図
を、第２図および第３図はそれぞれ前方および後方から
見た斜視図を、第４図および第５図はそれぞれ線条物送
出ガイド体の開放状態および閉鎖状態の正面図、第６図
および第７図はそれぞれ第４図のＢ−Ｂ断面図およびＣ
−Ｃ断面図をそれぞれ示す。

本実施例の線条物挿入装置は、電線、ワイヤ或いは糸等
の線条物９を、比較的小口径の貫通孔１９に挿入する装
置であって、少なくとも一対のローラ１６．１７と、こ
れらのローラを駆動するローラ駆動装置１８と、線条物
送出ガイド体５．６．７．８と、これら線条物送出ガイ
ド体を開放・閉鎖する線条物送出ガイド体駆動装置３０
とを具備している。

線条物送出ガイド体駆動装置３０は、開閉チャック機構
部１の各側面に、この開閉チャック機構部ｌによって突
出・吸引駆動される２本の駆動シャフト４を設け、−側
面の駆動シャフト４の先端に支持部材２を、他側面の駆
動シャフト４の先端に支持部材３をそれぞれ固定したも
のである。

これら支持部材２．３の下部対向面には、それぞれブロ
ック形状の一対の線条物送出ガイド体５．６および７．
８が取り付けられており、第４図と第５図に示すように
、駆動シャフト４の突出・吸引駆動により線条物送出ガ
イド体５．６および７．８が開閉駆動されるようになっ
ている。

線条物送出ガイド体５．６および７．８のそれぞれの対
向面には、線条物送出ガイド体５．６および７．８が閉
鎖されて重合状態になったときに孔形状となる線条物９
の導入部５ａ、６ａ、７ａ、８ａと、ガイド部５ｂ、　
６ｂ、　７ｂ、　８ｂと、デイフユーザ部５ｃ。

６ｃ、７ｃ、８ｃとがそれぞれ連設されており、これら
は第１図に示すように、線条物送出ガイド体５．６およ
び７．８が閉鎖されたときに、線条物９の導入孔１０．
１１とガイド孔１２．１３およびデイフユーザ１４．１
５をそれぞれ形成する。３１は線条物９の送出口であっ
てデイフユーザ１４の先端部である。

また、各線条物送出ガイド体５．６．７．８には、それ
ぞれ上部の空気導入口５ｄ、６ｄ、　７ｄ、　８ｄから
デイフユーザ部５ｃ、　６ｃ、　７ｃ、　８ｃに連通す
る空気供給孔５ｅ、６ｅ、７ｅ、８ｅが穿孔されており
、空気導入口５ｄ、６ｄ、７ｄ、８ｄには空気供給源（
図示省略）から空気が供給されるようになっている。

第１．６および７図に示すように、線条物送出ガイド体
５．６および７．８の間には、線条物９の移送用のロー
ラ１６．１７が設けられている。ローラ１６は、ローラ
支持部材１６ａと１６ｂの間に回転自在に支持されてお
り、これらローラ支持部材１６ａと１６ｂの一端は、支
持部材２に取り付けられている。また、ローラ１７は、
ローラ支持部材１７と１７ｂの間に回転自在に支持され
ており、これらローラ支持部材１７ａと１７ｂの一端は
、支持部材３に取り付けられている。そして、これらロ
ーラ１６．１７は、支持部材２．３が閉鎖方向に近接さ
れたときに、線条物９を両側から挟持するように位置決
めされている。ローラ支持部材１７ａの上には、ローラ
１７を回転駆動するローラ駆動装置１８が設けられてい
る。

次に本実施例の動作について説明する。

第４図に示すように、開閉チャック機構部ｌにより各駆
動シャフト４が突出されると、支持部材２．３が離間す
る方向に移動し、線条物送出ガイド体５．６および７．
８更にローラ１６．１７がともに開放状態となる。この
状態で線条物９が、下方から線条物送出ガイド体５と６
の間、７と８の間、更にローラ１６と１７の間に、アク
チュエータ（図示省略）によって遊挿され、且つ各導入
部５ａ、５ａ。

７ａ、８ａ、ガイド部５ｂ、　６ｂ、７ｂ、　８ｂ、　
７’　イア　ｓ−ザ部５ｃ、６ｃ、７ｃ、８ｃおよびロ
ーラ１６．１７に対向する高さ位置に静止される。

その後、開閉チャック機構部ｌを駆動して各駆動シャフ
ト４を吸引し、第１図および第５図に示すように線条物
送出ガイド体５．６および７．８が線条物９を挿通状態
に介在させたまま閉鎖重合されるとともに、ローラ１６
．１７によって線条物９が挟持される。このとき、線条
物９は、デイフユーザ部５ｃ、　６ｃ、７ｃ、　８ｃに
よって形成されるデイフユーザ１４および１５、ガイド
部５ｂ、　６ｂ、７ｂ、　８ｂによって形成されるガイ
ド孔１２および１３、更に導入部５ａｓ　６ａ、７ａ、
８ａによって形成される導入孔１ｏおよび１１にそれぞ
れ挿通状態に保持される。

次に、線条物９の送出口３１であるデイフユーザ１４の
出口から線条物９の先端部分の突出する長さが所定値に
なるように、カッティング機構（図示省略）により線条
物９が切断される。この後、線条物９の先端に、この先
端を挿入すべき貫通孔１９が対向するように、この線条
物挿入装置の位置決めを行う。

この状態で、第１図に１点鎖線で示したように、空気供
給源から空気供給孔５ｅ、６ｅ、７ｅ、８ｅを通じてデ
イフユーザ１４および１５内に空気が供給されるととも
に、ローラ駆動装置１８がローラ１７を矢印Ｅの方向へ
回転駆動することにより、ローラ１６も矢印Ｆの方向へ
回転駆動され、線条物９が矢印Ｇの方向へ移送されデイ
フユーザ１４．１５から送出されてゆく。このとき、空
気供給孔５ｅ、６ｅ、７ｅ、８ｅを通じて供給される低
速・高圧の空気流は、送出口に向かってテーパー状に径
が小さくなっているデイフユーザ１４．１５によって、
高速・低圧の空気流に変換される。このとき、デイフユ
ーザ１４．１５に流入した空気は、ガイド孔１２．１３
の径が線条物−９の径より僅かに大きい程度にしである
ので、ガイド孔１２．１３と線条物９との間に殆ど隙間
が生じないため、ガイド孔１２．１３から逆流すること
が防止され、デイフユーザ１４．１５においては線条物
９の周囲にほぼ均一に流動して送出口３１から吐出され
る。

従って、線条物送出ガイド体５．６においては、線条物
９の周囲から均一に吐出する高速の空気流が貫通孔１９
内に流入するので、貫通孔の表面粗度の差異があっても
、また何らかの原因で線条物９の軸芯と貫通孔１９の花
芯とが正確に一致してなかった場合でも、線条物９の先
端部分が空気流の流れに沿って貫通孔１９に対向するよ
うに向きを補正され、貫通孔１９に確実に且つ円滑に導
入される。

また、線条物９の移送量は、ローラ１６．１７の回転に
よって決定されるので、ローラ駆動装置１８の駆動量に
より線条物９の移送量を任意に設定して線条物９の移送
を定量的に制御できる。

なお、本発明は上記説明および図示例に限定されるもの
ではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の変形例を
包含し得る。例えば、線条物送出ガイド体５．６および
７．８にそれぞれデイフユーザ１４および１５を設けた
場合について説明したが、これらのデイフユーザの両方
またはどちらか一方を単なる円筒状のものとし、空気供
給源から低圧・高速の空気流を供給するようにしてもよ
く、また空気供給孔５ｅ、６ｅ、７ｅ、８ｅを線条物送
出ガイド体５．６．７．８に一つずつ設けたが、複数個
設けてもよい。また、一対のローラ１６．１７を設けた
が、２対以上のローラを設けてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明の線条物挿入装置によれば、
線条物の移送を空気流によってガイドするとともに空気
流を線条物の送出口から吐出する線条物送出ガイド体と
、線条物を挟持し回転することにより線条物を移送する
少なくとも一対のローラと、このローラへの線条物供給
を円滑に行う線条物送出ガイド体とを備えているので、
貫通孔の表面粗度の差異や微小な位置ずれの影響を受け
ることなく線条物を常に確実且つ円滑に貫通孔に挿入す
ることができる。また、線条物の移送を常にローラ中心
に供給する線条物送出ガイド体により線条物のローラへ
の移送を確実且つ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は何れも本発明の線条物挿入装置の一実
施例を示し、第１図は後述の第５図のＡ−Ａ断面図を、
第２図および第３図はそれぞれ前方および後方から見た
斜視図を、第４図および第５図はそれぞれ線条物送出ガ
イド体の開放状態および閉鎖状態の正面図、第６図およ
び第７図はそれぞれ第４図のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ
断面図をそれぞれ示す。ｌ　・・・開閉チャック機構部、２．３　・・・支持部
材、４　・・・駆動シャフト、５．６．７．８・・・線
条物送出ガイド体、５ａ、６ａ、７ａ、８ａ・・・導入
部、５ｂ、６ｂ、　７ｂ、８ｂ・・・ガイド部、５ｃ、
６ｃ、７ｃ１８ｃ・・・デイフユーザ部、５ｄ、　６ｄ
、　７ｄ。８ｄ・・・空気導入口、５ｅ、　６ｅ、７ｅ１８ｅ・・
・空気供給孔、９　・・・線条物、１０．１１・・・導
入孔、１２．１３・・・ガイド部、１４．１５・・・デ
イフユーザ、１６．１７・・・ローラ、１８・・・ロー
ラ駆動装置、１９・・・貫通孔、３０・・・線条物送出
ガイド体駆動装置、３１・・・送出口。第１図第４図　　　　　　　第５図１ｄｂ第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）線条物を貫通孔に挿入する線条物挿入装置におい
て、少なくとも一対のローラと、このローラを駆動する
ローラ駆動装置と、前記ローラの前後に配設された線条
物送出ガイド体とを具備し、前記ローラは前記線条物を
挟持し回転駆動によって前記線条物を送出させるととも
に、前記線条物送出ガイド体にはガイド孔を設け、この
ガイド孔に摺動自在に挿通された前記線条物の移送を空
気流によってガイドし且つ前記空気流を前記線条物の送
出口から吐出することを特徴とする線条物挿入装置。