JPS6270178A - 糸端の口出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡ボビンの糸端の口出し装置に関する。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産された精紡ボビン（以
下単にボビンと称す）には、一般にボビン中心の巻取管
の端部にパンチ巻が施されており、このようなボビンを
巻返し工程の自動ワインダーへ供給する際には、上記パ
ンチ巻を解除した状態で供給される。このため、ワイン
ダーの近傍には糸端の口出し装置が設置されている。

上記口出し装置においては、パンチ巻きを解除する際、
あるいは、ある長さの糸を糸層からり１出す際等におい
ては、ボビンを直接的または間接的に糸を解除する方向
に回転させつつ糸を引出すことが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、近年の多品種少量生産システムによって、処理さ
れるボビンも種々のものがあり、例えば、ボビンの糸層
の糸巻付方向がＳ方向、Ｚ方向の２種類のもの、糸太さ
の異なるボビン、ボビンの直径、長さ等種々のボビンが
あり、特に本発明ではボビンの糸巻付方向の異ったボビ
ンを単一の口出し装置によって、しかも口出し装置への
ボビン供給がランダムな場合においても口出しミスを生
じることなく、口出し動作が行える装置を提供するもの
である。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、［］出し装置におけるボビン処理ステーショ
ンに、ボビン回転駆動装置ｎと、ボビンの識別装置とを
設け、該、識別装置によるボビンの品種検出信号によっ
て上記ボビン回転駆動袋ｆｉｔの回転方向を切換えるよ
うにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

なお、本実施例ではパンチ巻をボビンの下部に施した場
合の口出し装置を示すが、トップパンチを有するボビン
を扱う場合にも適用可能である。また、本実施例では口
出し装置のパンチ巻カットステーション、および糸端口
出しステーションにおいて、回転ローラをトレイに当接
させることによってトレイを回転させ、この結果として
トレイ上のボビンを回転させて糸端の解除を促進する場
合について説明するが、勿論、ボビンを直接回転ロ−−
ラによって回転させることも可能である。

第１図において、［］出し装置の概略構成を示す。精紡
上りのボビン（１）はトｌ−イ（Ｔ）に挿立した状態で
搬送路（２）を矢印（３）方向に移送されて、口出し装
置の受入れ位置（Ａ）に到る。

口出し装置の回転板（４）に定ピツチ間隔で形成された
トレイ受容部（５）に受入られたボビン（１ａ）は回転
板（４）の矢印（６）方向への間欠回転に伴い、各処理
ステーション（Ｂ）　（Ｃ）　（Ｄ）　（Ｅ）を経て払
出しステーション（Ｆ）に到り、口出しの成功したボビ
ン（Ｉｓ）はワイングーへ向けて搬送路（７）を矢印（
８）方向へ搬送される。

上記ステーション（Ｂ）には、ボビン下端部に巻付けら
れたパンチ巻（９）を解除、切断するカッタ装置（１０
）が配置され、ステーション（Ｃ）にはボビン（ＩＣ）
とカッター＋１０＋間に連る糸を引出し、糸層表面に軽
く巻付ける回転ローラ（１１）が配置される。ステーシ
ョン（Ｂ）ではボビン（１ｂ）は巻付けられた糸を解除
する方向（１２）に７リクシヨンローラにより回転を受
け、ステーション（Ｃ）ではローラ（１１）により巻付
ける方向１３ゝに回転を受ける。さらにステーション（
Ｄ）において、フリー状態の糸端を吸引・解除する糸端
口出し装置（１４）が配置され、例えばスリット１．１
５）ヲ有するサクションマウス、１６）で構成される。

該位置においては、ボビン（１ｄ）はフリクションロー
ラ回によって糸を解除する方向、１２）に回転を受ける
。さらにステーション（Ｅ）においては、ボビンから引
出された糸を一定の長さに切断し、ボビン（１ｅ）の中
心孔（１８）内へ糸端を挿入する糸端挿入機構（１９）
が設けられる。

なお、本実施例におけるボビントレイ（Ｔ）は第５図示
の如く、円板状基体シ０）上に台部（２］）およびボビ
ン挿立用ペグ（２ηを一体的に形成したもので、内部は
底面に開口した中空部が形成され、ペグ（図にはエア通
過孔（２４）が穿設されたものであり、トレイ（Ｔ）内
部に下方向の吸引空気流を作用させることにより、エア
通過孔ツ４）を介してボビン中心孔（１８）内に吸引力
が作用するものである。

第２図にボビン処理ステーションのモ面図を示す。受入
れ位置（Ａ）に到ったボビンを挿立したトレイ（Ｔａ）
は回転板（４）の矢印（６）方向の・９５度毎の間欠回
転で通路でＬｌ）に沿う処理ステーション（Ｂ）〜（Ｅ
）を経て、払出し位置（Ｆ）に到ると、口出しの成功し
たボビンは搬送路（７）へ排出されるが、口出しの失敗
したホ。

ビンは可動ガイド（２７ａ）に阻止されて、引続いて、
フィードバック通路（Ｌ２）’を経て再度口出し処理受
入れ位置（Ａ）に到り上記同様の動作を繰り返すように
なっている。即ち、前記処理ステーション（Ｅ）におい
て口出し糸端の検出用上ンサが設けられており、該セン
サが糸無しを検出した時は第２図の可動ガイド（２力が
位ｆａ（２７ａ）にロータリンレノイド怒等により位置
決めされ、位置（Ｆ）に到ったトレイ（Ｔｆ）の払出し
を阻止するのである。

第２図において、処理ステーション（Ｂ）（Ｃ）　（Ｄ
）において各位置のボビンを回転させる回転ローラ（２
９）（Ｉ＋）θカと駆動源（ト）ＯＤ■２について説明
する。なお、構造は全て同様であるのでステーション（
Ｂ）における回転ローラ２９）と駆動源■について第２
〜第４図において説明する。

即ち、固定の底板器の下面には軸（９４１が固定され、
該軸Ｇ４１にモータ支持プレート（（５）が旋回自在に
支持される。

上記プレート（ト）にはモータ嬢が固定され、モータ艷
の出力軸に上記回転ローラ（２９）が固着されている。

さらに、上記プレート＋９５）のピン（イ）と底板器の
ピン（９７１間には引張スプリング（ＯＡがかけられ、
プレート（イ）を常時軸（９４１を中心として反時計針
方向に付勢し、当該ステーション（Ｂ）のトレイ（Ｔｂ
）の基盤の外周面に押接するように作用する。なお、第
２図の（ト）はプレート（ト）のストッパである。

従って、各ステーション（Ｂ）　（Ｃ）　（Ｄ）の回転
ローラ＠９）（＋１θカは独立して回転することができ
、ボビンの巻付方向によって回転方向が制御される。

即チ、ステーション（Ｂ）においては糸を解除する方向
にローラ（２９）は回転する必要があるため、当該位置
のトレイ上のボビンがＺ方向の巻付ボビンの場合はロー
ラ四は矢印（Ｚｌ）方向にＳ方向の巻付きボビンの場合
はローラ（２９）は矢印（Ｓｌ）方向に回転される。

また、ステーション（Ｃ）においては、引出された糸を
軽くボビンに巻付ける方向にボビンを回転させる必要が
あるため、Ｚ方向の巻付ボビンの場合は、ローラ（１１
）は矢印（Ｚ２）方向に回転し、Ｓ方向の巻付ボビンの
場合は、矢印（Ｓ２）方向にローラ（１１）を回転させ
るようにモータ０υが制御される。

さらに、ステーション（Ｄ）においては糸を解除する方
向にボビンを回転させるため、ローラ０７）の回転方向
は、ステーション（Ｂ）の場合と同様であり、Ｚ方向の
巻付ボビンの場合は、矢印（Ｚ３）方向にローラ０乃を
回転させ、Ｓ方向の巻付ボビンの場合は矢印（Ｓ３）方
向にローラ０７）を回転させるのである。

なお、上記各ステーションに到ったボビンの品種を識別
する装置としては、例えば第４図に示すように、各ステ
ーションに設置したマークセンサー（１００）によって
行うことができる。即ち、この場合Ｚ方向の巻付ボビン
は黒色のトレイに挿立しておき、Ｓ方向の巻付ボビンは
白色のトレイに挿立して搬送するようにしておくことに
より、各ステーションに到ったトレイの色をマークセン
サ（１００）で読けたマークセンサー（１００）は他の
ステーション（Ｃ）　（Ｄ）においても同様に配置され
ている。

＠４図は、ステーション（Ｂ）の場合であるので、パン
チ巻の解除を促進するエアノズル（１０１）　（１０２
）が設けられており、噴出エアがボビンのパンチ巻位置
、糸層表面に噴射される。

次に前記各ステーションに設けられた処理機構について
説明する。

第５、第６図において処理ステーション（Ｂ）′−に設
けられたパンチ巻きの解除切断するカッター装置（１０
）を示す。上記カッター装置（１０）は、固定フレーム
に固着支持されるサクションケース（４１１と、該サク
ションケース（４１ｊ内で回転する回転カッター（州と
を有しており、回転カッター（４２の内部空間に吸引気
流を発生させる吸引管（梠、および回転カッター（４カ
駆動用モータ（４４）等が配置、接続され、さらにボビ
ンを糸解除方向に回転させる７リクシヨンローラ（２９
）が設けられる。

上記サクションケース（４１）はドラム状の回転カッタ
（６）の外周面とけぼ同径の内周面ｊ４５）と、吸引空
気流通過用孔（４６）を有する上壁面（４７）とから構
成され、ケース（４１）の外周面の一部には糸端吸引用
開口（４８）と、固定刃（４９）の刃先を回転カッタの
外周面に当接させるための切欠部（５０）とが距離をお
いて形成されている。６υは固定刃（４９）をケースの
支持面に押接する板スプリングである。

一方、サクションケース（４１）内に収容された回転カ
ッタ（４４は外周壁面！８３と、底壁面■を有するドラ
ノ・状で、該カッター（４２）と一体重に固定されたブ
ーツ６Ｉ）、および外周壁面６２に等間隔に形成された
糸端通過用孔５Ｓ１とから形成されている。上記孔のは
、円形が好ましく、該孔の周縁と前記固定刃（４９）と
によってカッタが構成されるのである。

なお、」＝記ザクジョンケース（４１）の取付けは第６
図示の如くステーション（Ｂ）に到ったボビン（］、ｂ
）のパンチ巻部分（９１にサクションケースの糸端通過
用開口（梠部分が側方から近接するような位置に固定設
置される。従って本実施例ではパンチ巻がボビンの下部
にあるので、サクションケースも同位置に固定されるが
、パンチ巻がボビンの上部にあるいわゆるトップパンチ
を有するボビンを扱う場合は、当然、サクミ・］ンケー
スもトップパンチ巻位置に対応する位置に設定される。

従って、回転カッタ（４りを矢印側方向に回転させると
共に、ドラム（４匈内に吸引気流を生じさせることによ
り、ボビン（１ｂ）の下端部に巻付いている糸端、ある
いは巻始めの糸と絡み付いている糸（Ｙｌ）はドラム（
４カの吸引作用によって、サクションケース（４１）の
開口（４８）　、およびドラム周面の孔霞を通ってドラ
ム内部（ａ、２ａ）に吸引されつつ、ドラムの回転およ
びボビン（１ｂ）の矢印（１２）方向への回転即ち糸の
巻付は方向と反対方向へ回転させることにより、糸端が
解除される。いったん糸端（Ｙｌ）がドラム内部へ吸引
されると、ボビンからり１出される糸はドラム周面に吸
着されつつ、ケーシング（４１）壺 上記移送される（Ｙｌ）は、糸を吸グ１したドラム（・
１カの孔５（ト）が固定刃（４９）の位置を通過する際
、孔５勺の後端縁と固定刃（４９）とによって切断され
る。切断された糸屑は吸引管（４３）内へ吸引排出され
る。ドラム（４埴がさらに回転すると次の孔内の糸が上
記同様に切断されるのである。

なお、上シ己サクションケース（４１１の開０１４８＋
とボビンの″ンチ巻部分との隙間をボビンノ径が顕なる
異品種のボビンに対しても適朋させるためには、上記カ
ッタ機構全体を移動可能なブラケット上に載置し、ボビ
ンの種類に応じて移動させるようにしておけば複数品種
を扱う場合にも適用できる。

次に、第７図において、口出し糸端をボビンの所定位１
面に収容する装置について説明する。本実施例では解除
された糸端はボビンの中心孔（１８）内へ上方から挿入
した状態で移送するタイプが示される。

即ち、上記処理ステーション（Ｄ）　（Ｅ）に渡って上
記糸端挿入装置が設けられる。該装置は、ステーション
（Ｄ）に設けたサクションマウス（１６）と、ステーシ
ョン（Ｅ）に設けたヴ１出された糸の有無を検出して一
定の長さ位置で糸切断するカッター６０と、切断された
糸端をボビンの中心孔・１８１内へ吸引する糸端吸引機
構６０等より構成される。

上記サクションマウス（＋６）は、ステーション（Ｄ）
位置のボビン（１ｄ）の糸層長さにのびるスリット状開
口部、１５）と、該開口部（１５）に接続してステーシ
ョン（Ｅ）位置の糸検出兼カッタ装置ωの上方にのびる
スリットｔ６ｚとを有する略り字形の吸引パイプ關で構
成される。上記バイブΩは図示しない吸引ブロアに連る
。

また、ステーション（Ｅ）において、当該位置のボビン
（ｌｅ）の上方には、該ボビン（１，ｅ）と前記サクシ
ョンマウスのスリット器間に連る糸（Ｙ３）を糸検出兼
カッタ装置−へガイドするガイド板＆０６ａがカッタ装
置ωと一体的に固定支持材（へ）に設けられている。ま
た移送されるボビンの頭部−を定位置にガイ・ドし位置
決めするガイド部材的が支持材のに固着されている。な
お、上記カッタ装置［Ｆ］０）はワインダーに用いられ
ているカッター付スラブキャッチャ−の如き、糸検出機
能と、カッター機能とを内蔵するようなものが適用され
ているが、勿論、糸検出とカッタを別体のものも適用可
能である。

さらにステーション（Ｅ）位置のトレイの直下には第７
図示の如く、ボビン（ｌｅ）の中心孔内に吸引空気流を
作用させるサクションバイブσυの開口σ２が設けられ
る。従ってステーション（Ｅ）位置にボビン（１ｅ）が
到り、グ１出された糸がボビン中心孔の上方で切断され
ると、中心孔内に作用している吸引力によって糸層に連
る切断糸端が中心孔内へ吸引されて、口出し動作の１サ
イクルが完了するのである。

次に、上記各ステーション（Ａ）〜（Ｆ）に沿ってボビ
ンを移送する回転体について説明する。

第８．９図において、垂直にのびるシャフトσ９にはト
レイの受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）を周囲に等ピッチで
形成した回転板（４）が固定され、該回転板（４）の仮
想外周面σ０と隙間を有して、同心円のガイド面ｒｌη
を有する外側ガイド板σＱσ渇が本体フレームに固定さ
れ、上記受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）とガイド板ｆｆｌ
　ｆｆｌおよびプレート弼等によってトレイの移送路が
構成される。

上記トレイ受人溝（５ａ）〜（５ｈ）はトレイの直径と
略等しい直径の円の略半内部分により形成され、本実施
例の場合、上記受入）ＩＭ（５ａ）〜（５ｈ）は４５度
ピッチで８箇所に形成されている。

さらに、上記各受入溝の周面の二位置にはトレイの位置
決めおよびトレイの処理ステーションでの回転を滑らか
に行わせるためのローラ［Ｆ］υ侶υ対が軸＠７Ｊ　ｇ
３３に設けられている。該ローラ侶υ侶０のトレイとの
接触面は受入溝の周面■よりや一突出しており、トレイ
外周面と受入溝内周面が全面接触することはない。

上記回転板（４）の上方には隙間を有して、受入溝と同
位置に円弧状溝（８４ａ）〜（８４ｈ）を形成したガイ
ド板（ハ）が上記ローラのυのりの軸ＨＥ上に固着され
、第９図示の如くトレイ（Ｔ）の台部（２１）部分に円
弧状溝（８４ａ）　〜（８４ｈ）が位置してトレイの移
送中における転倒あるいは上方向への飛上りを防止し得
る。

以上のような各機構を有する口出し装置の口出し作用に
ついて次に説明する。

第８図において、搬送コンベアの７１上を矢印（３）方
向に移送されてきた精紡ボビン（ｌａ）を挿立支持した
トレイ（Ｔａ）は光電管センサー（ｐｓ）の前方を通過
して回転板（４）のトレイ受容ステーション（、Ａ）位
置に待機する受容溝（５ａ）へ進入する。

光電管センサー（ｐｓ）がトレイの通過を検出するとタ
イマーを介して一定の時間遅れで回転板（４）が矢印（
６）方向へ１ピッチ分回転する。

即ち、光電管センサー（ｐｓ）がトレイの通過を検出し
ない限り回転板は回転しないようになっているため、回
転板（４）の各ステーション（Ａ）〜（Ｅ）の受容溝（
５ａ）　〜（５ｅ）には必ずトレイが受容されて存在し
、空の状態が各ステーション（Ａ）〜（Ｅ）に出現する
ことはない。なお、払出しステーション（Ｆ）以後の受
容溝（５ｇ）　（５ｈ）には場合によっては空の状態、
トレイが存在する状態等が混在する口とがある。

即ち、上記実施例装置では後Ｘ象″５！Ｑ＼℃、糸端の
口出しをミスしたボビンは払い出しステーション（Ｆ）
からコンベア（８η上へ払出されることなく直ちにバイ
パスステーション（Ｇ）（Ｈ）を経て再度受容ステーシ
ョン（Ａ）に戻され、コンベアのη上のボビンに優先し
て再度口出し処理の作用を受けるように制御装置により
制御される。

処理ステーション（Ｂ）に到ったボビン（ｌｂ）は、第
５〜６図示のカッター装置ｔｌｏ）によってボビン下端
部に巻付けられているパンチ巻を解除切断される。

この時、当該位置のトレイ（Ｔｂ）上のボビンがＺ方向
の巻付ボビンの場合は、第２図の如くローラ（２９）は
矢印（Ｚｌ）方向に回転し、Ｓ方向の巻付ボビンの場合
はローラ（２９）は矢印（ｓｌ）方向に回転する。なお
、回転カッター（１ｏ）の回転方向は一定であっても構
わないし、また上記ローラ（２９）と同様に回転方向を
変更することも可能であるが、この場合は第５図の固定
刃（４９）を糸端通過孔（４８）の反対側にも同様に設
けることが必要である。

続いて、ステーション（Ｂ）のボビンはステーション（
Ｃ）位置へ移送され、該位置では、フリクンヨンローラ
（１１）がトレイ（ＴＣ）に当接してトレイを介してボ
ビン（ＩＣ）が糸巻付方向に回転され、ボビン（Ｉｃ）
と前ステーション（Ｂ）のカッター（１０）間に連る解
除された糸がボビン（１ｃ）の糸層表面に巻付けられる
。なお、この場合の糸端の巻付けとは、糸端を把持して
ボビンの周囲に積極的に巻付けることを意味せず、単に
先端フリーな糸をボビンの回転によって受動的に軽く巻
回させるのみで次ステーションでの糸端び１出しを困難
にするほど硬く巻付けることはない。

続いて、ステーション（Ｄ）に到ったボビン（１ｄ）は
７リクシヨンローラ（１７）とトレイ（Ｔｄ）との当接
によって糸が解除される方向に回転すると共に、糸層の
表面に近接して位置するサクションマウス（１６）によ
って糸端が解除吸引される。引出された糸は第１図示の
スリットｆ、５に沿って、移動しステーション（Ｄ）と
スリット間に糸の渡りが生じる。

次いで、ボビンがステーション（Ｄ）からステーション
（Ｅ）へ移送されると、前記引出された糸（Ｙ３）は第
７図示の如く、カッタ装置翻）内へガイド板（財）（財
）によりガイドされて糸検出フイーラを作用させる。こ
の時、ステーション（Ｅ）のトレイ（Ｔｅ）下方に配置
されている吸引パイプσυに吸引気流が生じており、カ
ッタ鞄位置でカットされた糸端がボビン中心孔（１８）
内へ吸引挿入されて、糸端の口出し工程が完了する。

従ってステーション（Ｆ）に到ったボビンは一定長の糸
端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態であり、し
がもトレイ上に挿立したま＼のボビンとしてワイングー
への供給のための搬送路（７）上へ払い出される。

なお、上記回転ローラ（２９）θカ（ＩＩ）の回転速度
はローラ（２９）が最も大きく、次にローラ（１７）、
（１１）の順に回転数が小さくなっている。例えば、ロ
ーラ；２９）が７．５　ｒａｐ＋５　、　　ローラ（１
７）が５ｒ−ｐ−８１０−ラ（１１）が１８ｒ−ｐ−５
の如くである。

即ち、ローラ（２９）が最も速いのは、該位置のボビン
（］ｂ）のパンチ巻が径の小さい巻取管に巻付けられて
おり、このパンチ巻を解除するためであり、ローラ（１
１）は、カッタ（１０）と位置（Ｃ）のボビン（１ｃ）
間の糸を単に糸層表面に軽く巻付けるために、低速とさ
れ、ローラ吻は糸層表面の糸端を吸引するサクションマ
ウスの吸引力との関連で、高速回転すると解除された糸
がボビンに逆に巻付く恐れがあり、吸σ１力とバランス
を維持１．て糸端を解除する必要があることに関連する
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、１つの口出し装置で、ランダ
ムに供給される巻付方向の異なるボビンに対しても口出
しが行え、極めて効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す斜視図、第２図は同
平面図、第３図は同側面図、第４・図はステーション（
Ｂ）の正面図、第５図はパンチ巻のカッター装置の斜視
図、第６図は同断面正面図、第７図は口出しおよび糸端
挿入袋［Ｕの概略構成斜視図、第８図はトレイ移送用回
転板の実施例を示す平面図、第９図は同断面側面図であ
る。 （１）・・・ボビン （＋　＋）　Ｑ　７）　（２９）・・・回転ローラ■の
り０２・・・モータ （１０１）・・・品種識別装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 口出し装置におけるボビン処理ステーションに、ボビン
   回転駆動装置と、ボビンの品種を識別する識別装置とを
   設け、ボビンの品種によつて、上記ボビン回転駆動装置
   の回転方向を制御することを特徴とする糸端の口出し装
   置。