JPH01278277A - モータの電流切換装置 - Google Patents
モータの電流切換装置Info
- Publication number
- JPH01278277A JPH01278277A JP63105250A JP10525088A JPH01278277A JP H01278277 A JPH01278277 A JP H01278277A JP 63105250 A JP63105250 A JP 63105250A JP 10525088 A JP10525088 A JP 10525088A JP H01278277 A JPH01278277 A JP H01278277A
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- JP
- Japan
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- relay
- motor
- terminal
- supplied
- changeover switch
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はモータの電流切換装置に係り、特に例えば船外
機、船内外機などの船舶推進機に使用されるチルトモー
タに供給する電流の向きを切換えてモータを正逆転させ
るモータの電流切換装置に関する。
機、船内外機などの船舶推進機に使用されるチルトモー
タに供給する電流の向きを切換えてモータを正逆転させ
るモータの電流切換装置に関する。
［従来の技術］
従来、モータ、例えば前述のチルトモータなどに使用さ
れるフェライトモータを正逆転させるための電気回路に
は３接点リレーが２つ使用され。
れるフェライトモータを正逆転させるための電気回路に
は３接点リレーが２つ使用され。
切換スイッチの操作によってこの３接点リレーを切換え
ることによりモータに供給する電流の向きを切換えてい
た。
ることによりモータに供給する電流の向きを切換えてい
た。
［発明が解決しようとする課題］
このような従来の構造は、比較的回路の構造が簡単であ
るという利点を有するが、モータが大型化され、大きな
電流が回路を流れる場合、大電流のスイッチングに耐え
得るリレーを使用しなければならない、現状で使用され
る３接点リレーは比較的小電流に適したものであり、大
電流のスイッチングに耐え得る３接点リレーを使用する
とコストの大幅な増大につながり、実用的ではないとい
う問題があった。
るという利点を有するが、モータが大型化され、大きな
電流が回路を流れる場合、大電流のスイッチングに耐え
得るリレーを使用しなければならない、現状で使用され
る３接点リレーは比較的小電流に適したものであり、大
電流のスイッチングに耐え得る３接点リレーを使用する
とコストの大幅な増大につながり、実用的ではないとい
う問題があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、モータか大型化して
大電流が回路を流れる場合においても、コストの増大を
来すことなくかつ確実に電流の向きを切換えることがで
きるモータの電流切換装置を提供するにある。
もので、その目的とするところは、モータか大型化して
大電流が回路を流れる場合においても、コストの増大を
来すことなくかつ確実に電流の向きを切換えることがで
きるモータの電流切換装置を提供するにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、このような目的を達成するために、モータに
供給する電流の向きを切換えてモータを正逆転させるモ
ータの電流切換装置において、電源の両極を各々第１お
よび第２リレーを介してモータの一方の端子に接続し、
前記電源の両極を各々第３および第４リレーを介してモ
ータの他方の端子に接続し、各リレーは２接点リレーで
あるとともに、第１および第３リレーの励磁コイルと第
２Ｓよび第４リレーの励磁コイルを切換スイッチにより
選択的に通電するよう構成したものである。
供給する電流の向きを切換えてモータを正逆転させるモ
ータの電流切換装置において、電源の両極を各々第１お
よび第２リレーを介してモータの一方の端子に接続し、
前記電源の両極を各々第３および第４リレーを介してモ
ータの他方の端子に接続し、各リレーは２接点リレーで
あるとともに、第１および第３リレーの励磁コイルと第
２Ｓよび第４リレーの励磁コイルを切換スイッチにより
選択的に通電するよう構成したものである。
［作用コ
このように２接点リレーを４つ使用し前記のように構成
するにより、切換スイッチの切換により第１Ｅよび第３
リレーもしくは第２および第４リレーがＯＮ状懲となっ
てモータに供給する電流の向きか確実に切換えられる。
するにより、切換スイッチの切換により第１Ｅよび第３
リレーもしくは第２および第４リレーがＯＮ状懲となっ
てモータに供給する電流の向きか確実に切換えられる。
そして２接点リレーを使用すれば、大電流のスイッチン
グにも充分に耐えつる。
グにも充分に耐えつる。
［実施例］
以下１本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図には本発明に係るモータの電流切換装置の一実施
例の回路図が示されている。符号１０で示すのがモータ
であり、その一方の端子１１は第１リレー１２を介して
バッテリー２０の正極２２に接続されている。また前記
一方の端子１１は途中分岐して第２リレー１６を介しバ
ッテリー２０の負極２４に接続されている。モータ１ｏ
の他方の端子１３は、第３リレー１４を介してバッテリ
ー２０の負極２４に接続され、かっこの端子１３は途中
分岐して第４リレー１８を介してバッテリー２０の正極
２２に接続されている。前記第１リレー１２とバッテリ
ー２ｏの正極２２との間には切換スイッチ２６が設けら
れ、この切換スイッチ２６は２方向の切換スイッチとな
っており、その正転接点２３はフェイルセイフ用として
設けられた第５リレー３０を介し、前記第１リレー１２
の励磁コイル３２と第３リレー１４の励磁コイル３４の
両方に接続されている。また切換スイッチ２６の逆転接
点２５は第５リレー３０の励磁コイル３１を介し、前記
第２リレー１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励
磁コイル３８の両方に接続されている。
例の回路図が示されている。符号１０で示すのがモータ
であり、その一方の端子１１は第１リレー１２を介して
バッテリー２０の正極２２に接続されている。また前記
一方の端子１１は途中分岐して第２リレー１６を介しバ
ッテリー２０の負極２４に接続されている。モータ１ｏ
の他方の端子１３は、第３リレー１４を介してバッテリ
ー２０の負極２４に接続され、かっこの端子１３は途中
分岐して第４リレー１８を介してバッテリー２０の正極
２２に接続されている。前記第１リレー１２とバッテリ
ー２ｏの正極２２との間には切換スイッチ２６が設けら
れ、この切換スイッチ２６は２方向の切換スイッチとな
っており、その正転接点２３はフェイルセイフ用として
設けられた第５リレー３０を介し、前記第１リレー１２
の励磁コイル３２と第３リレー１４の励磁コイル３４の
両方に接続されている。また切換スイッチ２６の逆転接
点２５は第５リレー３０の励磁コイル３１を介し、前記
第２リレー１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励
磁コイル３８の両方に接続されている。
ここで、この実施例では、＄１リレー１２、第３リレー
１４、第２リレー１６、第４リレー１８は常開接点のリ
レーであり、一方第５リレー３０は常閉接点のリレーで
ある。
１４、第２リレー１６、第４リレー１８は常開接点のリ
レーであり、一方第５リレー３０は常閉接点のリレーで
ある。
次に上記構成の回路の作動を説明する。
切換スイッチ２６の操作によって正転接点２３か接続さ
れると、第１リレー１２の励磁ニイル３２と第３リレー
１４の励磁コイル３４が共に通電され、−力筒２リレー
１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励磁コイル３
８は通電されない、これにより、第１リレー１２および
第３リレー１４のみがＯＮ状態となり、モータ１０の端
子１１に正の電荷、端子１３に負の電荷がそれぞれ供給
される。一方切換スイッチ２６の逆転接点２５が接続さ
れると、第５リレー３０の励磁コイル３１を介して第２
リレー１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励°磁
コイル３８のみが通電され、第１リレー１２の励磁コイ
ル３２と第３リレー１４の励磁コイル３４は通電されな
い、これにより第２リレー１６８よび第４リレー１８の
みがＯＮ状態となり、従ってモータ１ｏの端子１１には
負の電荷が、端子１３には正の電荷が供給される。この
ようにしてモータ１０の回転が切換えられる。
れると、第１リレー１２の励磁ニイル３２と第３リレー
１４の励磁コイル３４が共に通電され、−力筒２リレー
１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励磁コイル３
８は通電されない、これにより、第１リレー１２および
第３リレー１４のみがＯＮ状態となり、モータ１０の端
子１１に正の電荷、端子１３に負の電荷がそれぞれ供給
される。一方切換スイッチ２６の逆転接点２５が接続さ
れると、第５リレー３０の励磁コイル３１を介して第２
リレー１６の励磁コイル３６と第４リレー１８の励°磁
コイル３８のみが通電され、第１リレー１２の励磁コイ
ル３２と第３リレー１４の励磁コイル３４は通電されな
い、これにより第２リレー１６８よび第４リレー１８の
みがＯＮ状態となり、従ってモータ１ｏの端子１１には
負の電荷が、端子１３には正の電荷が供給される。この
ようにしてモータ１０の回転が切換えられる。
例えば、モータｌＯを船舶推進機のチルトモータとして
使用し、切換スイッチ２６をこのモータｌＯの切換スイ
ッチとする場合、近年この切換スイッチ２６をもう１つ
別の場所に設けることがよくある。このもう１つのスイ
ッチを第１図に２８で示している。ここで切換スイッチ
２８の正転接点２７は切換スイッチ２６の正転接点２３
に接続され、一方逆転接点２９は切換スイッチ２６の逆
転接点２５に接続されている。このように２つの切換ス
イッチを設けた場合、各スイッチで正転逆転の反対のス
イッチ操作を同時に行なうことがあり得、この場合バッ
テリー２０か損傷する恐れかある。このような誤操作を
しても、バッテリー２０などに損傷を与えないようにす
るため、フェイルセイフ用として前記第５リレー３０が
設けられている。すなわち例えば切換スイッチ２６にお
いて正転接点２３に接続すると同時に切換スイッチ２８
において逆に逆転接点２９に接続するように誤操作がな
されても、第５リレー３０の励磁コイル３１か励磁され
るのて第５リレー３０の接点はＯＦＦとなり、従って第
１リレー１２および第３リレー１４はＯＦＦ状態のまま
て第２リレー１６および第４リレー１８のみかＯＮ状態
となってモータ１０の端子１１に負の電荷か端子１３に
正の電荷か供給されることになる。前述の操作と逆の操
作を２つのスイッチ間で行なっても同様に第５リレー３
０の励磁コイル３１か励磁されるのて第２リレー１６お
よび第４リレー１８のみかＯＮ状悪となる。すなわち、
この実施例では２つのスイッチ間で誤操作がなされても
第２リレー１６および第４リレー１８か優先してＯＮ状
態となるように構成されている。
使用し、切換スイッチ２６をこのモータｌＯの切換スイ
ッチとする場合、近年この切換スイッチ２６をもう１つ
別の場所に設けることがよくある。このもう１つのスイ
ッチを第１図に２８で示している。ここで切換スイッチ
２８の正転接点２７は切換スイッチ２６の正転接点２３
に接続され、一方逆転接点２９は切換スイッチ２６の逆
転接点２５に接続されている。このように２つの切換ス
イッチを設けた場合、各スイッチで正転逆転の反対のス
イッチ操作を同時に行なうことがあり得、この場合バッ
テリー２０か損傷する恐れかある。このような誤操作を
しても、バッテリー２０などに損傷を与えないようにす
るため、フェイルセイフ用として前記第５リレー３０が
設けられている。すなわち例えば切換スイッチ２６にお
いて正転接点２３に接続すると同時に切換スイッチ２８
において逆に逆転接点２９に接続するように誤操作がな
されても、第５リレー３０の励磁コイル３１か励磁され
るのて第５リレー３０の接点はＯＦＦとなり、従って第
１リレー１２および第３リレー１４はＯＦＦ状態のまま
て第２リレー１６および第４リレー１８のみかＯＮ状態
となってモータ１０の端子１１に負の電荷か端子１３に
正の電荷か供給されることになる。前述の操作と逆の操
作を２つのスイッチ間で行なっても同様に第５リレー３
０の励磁コイル３１か励磁されるのて第２リレー１６お
よび第４リレー１８のみかＯＮ状悪となる。すなわち、
この実施例では２つのスイッチ間で誤操作がなされても
第２リレー１６および第４リレー１８か優先してＯＮ状
態となるように構成されている。
なおモータ１０を船舶推進機のチルトモータとして使用
した場合、このモータ１０は油圧ポンプ４０に連結され
てこれを駆動し、油圧ポンプ４０からの油圧によってチ
ルトシリンダ４２およびトリムシリンダ４４を作動させ
る０例えば船外機に前記チルトシリンダ４２およびトリ
ムシリンダ４４を設置したものが第２図に示されている
。
した場合、このモータ１０は油圧ポンプ４０に連結され
てこれを駆動し、油圧ポンプ４０からの油圧によってチ
ルトシリンダ４２およびトリムシリンダ４４を作動させ
る０例えば船外機に前記チルトシリンダ４２およびトリ
ムシリンダ４４を設置したものが第２図に示されている
。
第２図において船外ａ５０は船体５２の船尾板５４にク
ランプブラケット５６を介して取付けられている。さら
に詳しくは、スイベルブラケット５８かクランプブラケ
ット５６に対してチルト軸６０の回りに回動可能に取付
けられ、スイベルブラケット５８に対し船外機５０のド
ライブユニット６２か連結されている。６４はエンジン
ユニットであり、６６はプロペラである。スイベルブラ
ケット５８を前記チルトシリンダ４２によってチルトア
ップまたはチルトダウンし、スイベルブラケット５８を
２木の前記トリムシリンダ４４によってトリム調整する
。このトリム調整によってプロペラ６６の推力の方向を
船体の傾きあるいは船速に応じて調整し、最適な船速、
燃費、加速を得るようにしている。なお６８はステアリ
ングブラケットであり、図示しないステアリング軸の回
りでスイベルブラケット５８に対してドライブユニット
６２を回動させ、ステアリングを行なう。
ランプブラケット５６を介して取付けられている。さら
に詳しくは、スイベルブラケット５８かクランプブラケ
ット５６に対してチルト軸６０の回りに回動可能に取付
けられ、スイベルブラケット５８に対し船外機５０のド
ライブユニット６２か連結されている。６４はエンジン
ユニットであり、６６はプロペラである。スイベルブラ
ケット５８を前記チルトシリンダ４２によってチルトア
ップまたはチルトダウンし、スイベルブラケット５８を
２木の前記トリムシリンダ４４によってトリム調整する
。このトリム調整によってプロペラ６６の推力の方向を
船体の傾きあるいは船速に応じて調整し、最適な船速、
燃費、加速を得るようにしている。なお６８はステアリ
ングブラケットであり、図示しないステアリング軸の回
りでスイベルブラケット５８に対してドライブユニット
６２を回動させ、ステアリングを行なう。
なお第１図に示した実施例では、第１リレー１２、第３
リレー１４、第２リレー１６、第４リレー１８を全て常
開接点のリレーとしたか、これに限定する必要はなく１
例えばこれらを全て常閉接点のリレーとしてもよいこと
は言うまでもない。
リレー１４、第２リレー１６、第４リレー１８を全て常
開接点のリレーとしたか、これに限定する必要はなく１
例えばこれらを全て常閉接点のリレーとしてもよいこと
は言うまでもない。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば、２接点リレーを
使用してモータに供給する電流の向きを切換えるように
したのて、大電流のスイッチングにも充分適用できると
いう効果がある。
使用してモータに供給する電流の向きを切換えるように
したのて、大電流のスイッチングにも充分適用できると
いう効果がある。
第１図は本発明に係るモータの電流切換装置の一実施例
を示す回路図、第２図は本発明に係るモータ切換装置を
適用し得るパワーチルトトリム装置を含んだ船外機の全
体を示す側面図である。 １０−・・モータ、 １１−・・端子１２−・
・第１リレー、 １３・・・端子１４−・・第３リレー
、 １６−・・第２リレー１８・・・第４リレー、
２０−・・バッテリー２２・・・正極、
２４−・・負極２６・・・切換スイッチ、２８・・・
切換スイッチ３２．３４，３６．３８−・・励磁コイル
代理人 弁理士 稲 葉 良 幸 第１図 つ９ １１、女島−）２６，２８ ；切線ヌＡ−）＋１２、秘
１リレー ３２，３４，３６，３８ ；列！Ｊｈ往
コイル１３；う九羊 １４； 廼３リレー Ｉ６； 第２りし− 旧； 第４９し− 第２図
を示す回路図、第２図は本発明に係るモータ切換装置を
適用し得るパワーチルトトリム装置を含んだ船外機の全
体を示す側面図である。 １０−・・モータ、 １１−・・端子１２−・
・第１リレー、 １３・・・端子１４−・・第３リレー
、 １６−・・第２リレー１８・・・第４リレー、
２０−・・バッテリー２２・・・正極、
２４−・・負極２６・・・切換スイッチ、２８・・・
切換スイッチ３２．３４，３６．３８−・・励磁コイル
代理人 弁理士 稲 葉 良 幸 第１図 つ９ １１、女島−）２６，２８ ；切線ヌＡ−）＋１２、秘
１リレー ３２，３４，３６，３８ ；列！Ｊｈ往
コイル１３；う九羊 １４； 廼３リレー Ｉ６； 第２りし− 旧； 第４９し− 第２図
Claims (1)
- （１）モータに供給する電流の向きを切換えてモータを
正逆転させるモータの電流切換装置において、電源の両
極を各々第１および第２リレーを介してモータの一方の
端子に接続し、前記電源の両極を各々第３および第４リ
レーを介してモータの他方の端子に接続し、各リレーは
２接点リレーであるとともに、第１および第３リレーの
励磁コイルと第２および第４リレーの励磁コイルを切換
スイッチにより選択的に通電するよう構成したモータの
電流切換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105250A JPH01278277A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | モータの電流切換装置 |
| US07/343,905 US4987353A (en) | 1988-04-27 | 1989-04-26 | Current switching device for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105250A JPH01278277A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | モータの電流切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01278277A true JPH01278277A (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=14402408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63105250A Pending JPH01278277A (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | モータの電流切換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4987353A (ja) |
| JP (1) | JPH01278277A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5369343A (en) * | 1993-02-22 | 1994-11-29 | Ryobi Motor Products | System and method for permanent magnet DC motor reversing |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1732711A (en) * | 1920-05-04 | 1929-10-22 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Control system |
| US2630554A (en) * | 1948-12-23 | 1953-03-03 | Kaikobad S Kuka | Traveling crane motor control |
| US2629849A (en) * | 1950-06-20 | 1953-02-24 | Westinghouse Electric Corp | Dynamic braking control |
| US3064172A (en) * | 1960-12-05 | 1962-11-13 | Collins Radio Co | Relay switching device |
| US3290575A (en) * | 1964-05-01 | 1966-12-06 | Hughes Aircraft Co | Direct-current motor control apparatus |
| SE317429B (ja) * | 1968-03-18 | 1969-11-17 | Asea Ab |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63105250A patent/JPH01278277A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-26 US US07/343,905 patent/US4987353A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4987353A (en) | 1991-01-22 |
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