JPH01279132A - コントロールケーブル系の防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコントロールケーブル系の防振装置に関する。

さらに詳しくは、自動車や建設機械などの車輌において
、操作用や計器駆動用に配設されているコントロールケ
ーブルおよびそのコントロールケーブルにより振動の伝
達を受ける部材の振動を防止する装置に関する。

［従来の技術］ 自動車が騒音を発生する原因の一つとして、エンジンの
振動がある。エンジンやトランスミッションには、それ
らの操作用や計器駆動用のコントロールケーブルが連結
され、該コントロールケーブルの他端側のケーシングキ
ャップはダッシュパネルやフロアパネルに固定され、さ
らに前記コントロールケーブルの内索端部には操作用ペ
ダルや操作用レバー、各種計器が接続されている。

エンジンの振動はコントロールケーブルを介してダッシ
ュパネルやペダルに伝達され、それらが振動すると、ダ
ッシュパネルの膜振動によりこもり音が発生したり、ペ
ダル類がガタガタと振動したりして不快感を与える。

同様の事情は、エンジンによって油圧モータを駆動し、
各種の油圧アクチュエータを断続的に駆動する建設機械
についてもあてはまる。

斜上のごとき振動およびそれに起因する騒音を防止する
ため、特開昭８１−８１８２８号公報（従来例工）や実
開昭５８−８６９１９号公報（従来例■）の防振装置が
提案されている。

従来例Ｉの装置は、クラッチコントロール系の防振を目
的としたもので、第２０〜２１図に示されるようにクラ
ッチコントロール系の可動部材、すなわちレリーズアー
ム（１０３）または該アームの連結部にウェイトと弾性
材とを重層したダイナミックダンパ（１０５）を固着し
たものである。

従来例Ｈの装置もクラッチコントロール系の防振を目的
としたもので、第２２図に示すようにダッシュパネル（
１１Ｂ）に固定したボス（１２２）とコントロールケー
ブルの導管（１０［ｉ）とを直接結合しないで、ボス（
１２２）と導管（１０Ｂ）の端面との間にダイナミック
ダンパ（１３２）の弾性部材（１２４）を介在させ、該
弾性部材（１２４）を介してボス（１２２）と導管（１
０Ｂ）とを結合したものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来例Ｉではダンパがウェイトと弾性材とを重層し
ているので構造が複雑になるという問題がある。

また従来例Ｈの装置では、ダッシュパネルとコントロー
ルケーブルの導管との間に弾性部材が介在されているの
で、クラッチ操作のたびに弾性部材が伸び縮みし、スト
ロークロスを増大するという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑み、構造が簡単であり、かつコ
ントロールケーブルのストロークロスが小さい防振装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の防振装置を第１図に基づき説明する。

本発明におけるコントロールケーブル系は、機械的変位
を伝達するために設けられたコントロールケーブルの一
端が振動発生源に直接または間接に連結され、さらに該
コントロールケーブルの途中または他端に該コントロー
ルケーブルにより伝達される振動により共振させられる
被振動部材が存する系である。そして前記コントロール
ケーブルの構成部品のいずれかに弾性体からなるダイナ
ミックダンパが１個取りつけられていることを特徴とす
る。

本発明におけるダイナミックダンパは、弾性体のみから
構成された点に特徴があり、たとえば、ゴム体のみから
なるもの、バネのみからなるもの、ゴム体とバネとを結
合したものが含まれる。

従来のダイナミックダンパは、物理的な形態としてバネ
部材とウェイト部材とを結合したものであったが（従来
例Ｉのダイナミックダンパがそうである）、本発明では
弾性体の重量を質量要素として使ったところに発想の転
換があり、物理的形態としてはゴム体などの弾性体のみ
でダイナミックダンパが構成されている。

［作　用］ 第１図に示すコントロールケーブル系において、振動発
生源の振動がコントロールケーブルに加えられると、ダ
イナミックダンパ（Ｄ）がその共振点付近の振動周波数
において、コントロールケーブルの振動を打消すように
運動し、コントロールケーブルの振動を低減する。その
ためコントロールケーブルに連結されている被振動部材
の振動も低減される。

本発明のゴム製ダンパは取りつけが容易である。たとえ
ばゴム製ダンパを円筒形に成形したとき同時に中心に孔
を穿孔におけば、その孔にねじ棒をねじ込んだり、導管
外周に嵌め込むだけで、固着することができる。さらに
ウェイト部材が必要なく、それとゴム体とを接着する必
要ないので製造コストを低減することができる。

さらにゴム体を削り取って重量や剛性を変えることによ
り固有振動数を変えることができるので、被振動体の共
振周波数に合わせるようチューニングすることが容易で
ある。

［実施例］ つぎに本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明を適用し
うるコントロールケーブル系を示すための自動車の概念
図、第３〜４図はダイナミックダンパの取付位置を例示
するための説明図、第５〜ｌＯはそれぞれ本発明にかか
わるダイナミックダンパの説明図、第１１図〜１３図は
それぞれダンパ（旧）、（Ｄ３）、（Ｄ４）の振動スペ
クトルを示すグラフ、第１４図は前記ダンパの振動スペ
クトル測定装置の説明図、第１５図は振動試験方法を示
す説明図、第１６図は比較例１の振動スペクトル示すグ
ラフ、第１７図は実施例１の振動スペクトルを示すグラ
フ、第１８図は実施例２の振動スペクトルを示すグラフ
、第１９図は実施例３の振動スペクトルを示すグラフ、
第２０〜２１図は従来例Ｉの防振装置の説明図、第２２
図は従来例■の防振装置の説明図である。

（１）本発明が適用されるケーブル系 本発明は、振動発生源の振動がコントロールケーブルを
伝達して、該コントロールケーブルが連結されている被
振動部材を振動させる系に適用される。そのような系の
代表的なものとして、自動車や建設機械の操作系や計器
駆動系がある。

実施例を第２図に基づき説明すると、（１）は自動車の
エンジン、（２）は変速機、（３）はアクセルペダル、
（４）はクラッチペダル、（５）は変速操作レバーであ
る。このような自動車において、操作系の適用対象とし
て、アクセルケーブル０１）、手動変速機用の操作ケー
ブル０２）、自動変速機用の操作ケーブルΩ、クラッチ
ケーブル側、チョークケーブル（ト）があげられる。ま
た計器駆動系として、速度計駆動ケーブルＯｆ３、回転
計駆動ケーブル口などがあげられる。

これらのケーブルはいずれも振動発生源であるエンジン
（１）に直接または間接に連結されており、導管端部の
ケーシングキャップがダッシュパネル（６）やフロアパ
ネル（９）に固定され、端末にペダル類やレバー類、計
器類が接続されている。

そしてダッシュパネル（６）やフロアパネル（９）また
ペダル類や計器類が波振動部材に該当する。

さらに建設機械においても前記自動車のばあいと同様の
操作用ケーブルが適用対象となり、それらのケーブルが
固着されているダッシュパネル、運転室の壁、床、操作
レバーなどが波振動部材に該当する。

（ＩＩ）ダイナミックダンパの取付位置本発明において
ダイナミックダンパはコントロールケーブルの構成部品
のいずれかに取りつけられる。

すなわち、コントロールケーブルの導管、導管の端部の
ケーシングキャップ、内索、および内索の索端金具が取
付位置として選ばれる。

つぎに第３〜４図に基づき前記取付位置を具体的に説明
する。

第３図はクラッチケーブル■を適用例とするもので、つ
ぎの■〜■が取付位置を示している。

■クラッチのレリーズレバ−（７）側における内索（１
４ａ）の索端金具（１４ｂ） ■レリーズアーム（′７）側における内索（１４ａ）■
レリーズアーム（力価におけるケーシングキャップ（１
４ｃ） ■内索（１４ａ）の途中 ■導管（１４ｄ） なお導管（１４ｄ）に取りつけるばあいは、配索形状が
湾曲し導管（１４ｄ）内部で内索（１４ａ）が導管内壁
に強く接触して、振動が内索（１４ａ）から導管（１４
ｄ）に伝えられる部分から先の方が効果が大きいので好
ましい。

さらに導管（１４ｄ）に取りつけるばあい、導管（１４
ｄ）外周を被覆している合成樹脂製の被覆層を取り除き
、直接導管（１４ｄ）に接触するように取りつけるとよ
い。

■ペダル（４）側のケーシングキャップ（１４ｃ）■ペ
ダル（４）側の内索（１４ａ） ■ペダル（４）側の索端金具（１４θ）第４図は手動変
速機操作用ケーブル（１２）を適用例とするもので、つ
ぎの■〜■が取付位置を示している。

■変速機（′２Ｊのレバー（８）側における索端金具（
１２ｂ） ■レバー（８）側における内索（１２ａ）■レバー（８
）側におけるケーシングキャップ（１２ｃ）■内索（１
２ａ）の途中 ■導管（１２ｄ） このばあいも振動が内素より伝達される部位であって、
フロアパネル（９）に近い部位が好ましい。

■操作レバー（５）側のケーシングキャップ（１２ｃ）
■操作レバー（５）側の内索（１２ａ）■操作レバー（
５）側の索端金具（Ｌ２ｅ）以上のとおりであるが、第
３〜４図のいずれの例においても、■〜■の取付位置は
任意に選択することができ、また前記ケーブル（＋２１
．（１４）以外のケーブルについても同様の部位を取付
位置とすることができる。またダイナミックダンパの取
付個数はそれぞれのケーブル系において、１個に限られ
る。

（５）ダイナミックダンパの構成 本発明のダイナミックダンパ（以下、ダンパという）は
弾性体のみで構成されており、弾性体の重量が質量要素
となっている。

本発明のダンパに用いられる弾性体としては、クロロブ
レンゴムやブチルゴム、ニトリルゴムなどの合成ゴム、
および天然ゴムなどのゴムからなる成形体、さらにポリ
ウレタンやポリ塩化ビニルなどの各種のプラスチックか
らなる合成体を用いることができる。またバネを弾性体
として用いることができ、その材料としては鋼やステン
レスのような鉄系金属、胴やアルミニウムのような非鉄
金属、ポリアセタールやポリカーボネートのようなプラ
スチック、ＦＲＰのような複合材料などの任意の材料を
適宜用いることができる。

つぎにダンパの各実施例を図面に基づき説明する。

ダンパ（Ｄｌ） 第５図に示されるように、ダンパ（Ｄｌ）は弾性体とし
てゴムまたはプラスチック製の円柱体（２Ｄを用いたも
のである。該円柱体（２Ｄの中心には被取付部材■を挿
入固定するための孔のが穿孔されている。

ダンパ（Ｄ２） 第６図に示されるように、円柱体（２１ａ）の外周に円
筒体（２１ｂ）を接合したものである。円柱体（２１ａ
）および円筒体（２１ｂ）はいずれもゴムやプラスチッ
ク性の弾性体である。なお円柱体（２１ａ）と円筒体（
２１ｂ）の重量や剛性を変えることにより２個の共振点
をもたせることができる。

ダンパ（ＤＢ） 第７図に示されるように、弾性体としてゴムまたはプラ
スチック製の厚肉円板（２ｖを用いたものである。厚肉
円板（２１）の中心には取付用の孔■が穿孔され、肉厚
部に大径の孔（２４ａ）と小径の孔（２４ｂ）とが４個
づつ穿孔されている。

ダンパ（Ｄ４） このダンパ（Ｄ４）は弾性体としてバネを用いたもので
ある。第８図に示されるように、被取付部材■に鋼製の
取付板のが螺合され、この取付板のにコイル状のバネ乃
が固定されている。

ダンパ（Ｄ５） 第９図に示されるように、被取付部材■に薄板の板バネ
（至）が螺合されたものである。

ダンパ（ＤＢ） 第１Ｏ図のダンパ（ＤＢ）は、弾性体としてゴム製円柱
体（２１１とバネ（５）を用いたものである。図示のダ
ンパ（ＤＢ）は被取付部材■に取付板のを介してコイル
バネ四を固着し、コイルバネ（至）の先端にゴム性円柱
体（２１１を取りつけたものであるが、これに限らずゴ
ム製円柱体（２１）を被取付部材■に挿入し、該円柱体
Ｑυにコイルバネ（至）を固着してもよい。このダンパ
（ＤＢ）では円柱体Ｃ２１）とバネ四の共振点を変える
ことにより、２個の共振点をもたせることができる。

以上のダンパの実施例を説明したが、これらに限られず
弾性体のみで構成されるダンパであれば本発明のダンパ
に含まれる。

■振動試験 本発明の防振装置について、っぎの要領で振動試験を行
なった。

（ωダンパ 試験に供したダンパは第５図に示されたダンパ（ＤＩ）
と、第７図に示されたダンパ（ＤＢ）と、第８図に示さ
れたダンパ（Ｄ４）である。

ダンパ（ＤＩ）の仕様は、円柱体（２１１の外径が５０
ｍｍ。

長さが５０＋ａｍ、重さが１４２．７ｇであり、材質は
クロロプレンゴム（硬度Ｈｓ６０”　）である。第１１
図に示されるような振動スペクトルをもち、共振点は３
４８．７５＋１２　、共振時の振動加速度は人力ＩＣの
とき７Ｇである。

ダンパ（ＤＢ）は外径５０■、厚さ１０−■、孔のの内
径が５１、孔（２４ａ）の内径が６麿鳳、孔（２４ｂ）
の内径が４１１％材質がクロロブレンコム（硬度ｌｌ５
８０＠）　、重さ２５．２２ｇである。第１２図に示さ
れるような振動スペクトルをもち、　１２０．００１１
ｚと２１６．２５１１ｚの２個の共振点をもっている。

共振時の振動加速度は入力ＩＧのとき、それぞれ３．８
Ｇ、４．８Ｇである。

ダンパ（Ｄ４）は、バネ四の自由長がｌｏｈｍ　ｓコイ
ル外径が３５ｇｍ、線径が５■、巻数が６、材質が硬鋼
線５Ｗ−Ｃ［ＪＩＳ−０３５２１］　、重さが１５０．
０５ｇ。

バネ定数が６ｋｇ／ａｍである。第１３図に示されるよ
うな振動スペクトルをもち、共振点は１７０．００１１
ｚ、共振時の振動加速度は入力ＩＧのとき１００Ｇ以上
である。

各ダンパ（ＤＩ）、（ＤＢ）、（Ｄ４）の振動スペクト
ルはつぎのようにして測定した。第１４図に示されるよ
うに、振動試験装置（４０）［ＩＭＶ株式会社製ｖＳ−
３２０３］を用い、その振動子（４１）に前記ダンパ（
ＤＩ）、（ＤＢ）、（Ｄ４）を１個づつ取りつけた。各
ダンパ（Ｄｌ）、（ＤＢ）、（Ｄ４）に加速度ピックア
ップ（３２）　［リオン株式会社製ＰＶ−９０Ａ］を取
りつけ該ピックアップ（３２）に増幅器（４２）　［リ
オン株式会社製ＵＶ−０１１、ＰＰＴアナライザ（４３
）　［株式会社小野測器製、ＣＰ−９２０］　、プリン
タ（４４）　（株式会社小野測器製ＣＸ−３３７］を接
続した。入力加速度ｔＣで一定のサイン波形の振動を２
０Ｈｚから　５２０１１ｚの間をＩＤ分間でスィーブす
る速度で入力し、共振波形を描いた。

（ｂ）振動試験装置 第１５図に示されるように、ダッシュパネル（６）に加
速度ピックアップ（３１）を取りつけ、クラッチのレリ
ーズレバ−（７）に加速度ピックアップ（３２）を取り
つけた。各ピックアップ（３１）、（３２）に増幅器（
４２）、ＦＰＴアナライザ（４３）、プリンタ（４４）
を接続した。各（Ｄｉ）、（Ｄ３）、（Ｄ４）ダンパの
取付位置はクラッチケーブル０４）のレリーズレバ−（
刃側の索端金具（１４ｂ）である。

用いた被実験車輛は、スズキジムニー１３００．６１年
式、型式Ｅ−ＪＡ５１Ｗである。用いたｎＪ定器は、パ
ネル側ピックアップ（３１）がリオン株式会社製ＰＶ−
８５Ｂであり、ピックアップ（３２）、増幅器（４２）
、ＦＦＴアナライザ（４３）、プリンタ（４４）は第１
４図のものと同一である。

（Ｃ）測定方法 被実験車輛のエンジン（１）を所定の回転数に合わせ、
クラッチペダル（４）の踏み込み、戻し操作を繰り返し
、ダッシュパネル（６）からこもり音が発生した時の振
動を検出し、周波数分析した。

実験例は次表のとおりである。

（小結果 結果が第１６〜１９図に示されている。

それぞれの図において（Ａ）はレリーズレバ−（７′）
の振動スペクトル、（Ｂ）はダッシュパネル（６）の振
動スペクトルである。

第１６図はダンパを取りつけていない比較例１の結果を
示している。これによるとエンジン回転数３５００ｒｐ
ｍでは、周波数１００〜４００Ｈｚの領域でレリーズレ
バ−（７′）に０．５Ｇ以上の振動ピークが多数現われ
、ＩＧに達する振動ピークも多いことが判る。またダッ
シュパネル（６）には０．１Ｇ以上の振動ピークが多数
現われ、０．２５Ｇに達する振動ピークもあることが判
る。

これに対し、ダンパ（Ｄｉ）、（Ｄ３）、（Ｄ４）を取
りつけた本発明の実施例１．２．３では、つぎの結果を
示している。なお実施例１．２．３と比較例１とはそれ
ぞれ実験条件が同一であり対応している。

第１７図に示された実施例１　（ダンパＤＩ）では、レ
リーズレバ−（７）の振動加速度はほとんど０．５Ｇ以
下に低減され、ダッシュパネル（６）の振動加速度もほ
とんど０．１Ｇ以下に低減していることが判る。なお１
２０１１ｚ付近で高い振動ピークが現われているが、こ
れは周波数が低いのでこもり音が発生せず実害はない。

第１８図に示された実施例２（ダンパＤ３）では、周波
数１２吋ＩＺ前後と２２０Ｈｚ前後において、レリーズ
レバ＝（７）の振動加速度は０．２Ｇ以下に低減され、
ダッシュパネル（６）の振動加速度も　０．０５Ｇ以下
に低減していることが判る。なお９０１１ｚ付近で高い
振動ピークが現われているが、これも周波数が低いので
こもり音が発生せず実害がない。

前記のごとく、このダンパ（Ｄ３）は２個の共振点をも
っているので、前記２個の共振点を含む広い周波数領域
で振動低減効果を発揮しているが、第６図のダンパ（Ｄ
２）や第１０図のダンパ（Ｄ６）も２個の共振点をもっ
ているので、同様に広い周波数領域で振動低減効果を発
揮することができる。

第１９図に示された実施例３（ダンパＤ４）では、周波
数１５０〜２２０１１ｚ付近において、レリーズレバ−
（７）の振動加速度は０．ＩＧ以下に低減され、ダッシ
ュパネル〔６）の振動加速度もほぼ０．０５０以下に低
減していることが判る。なお１２０Ｉｌｚ付近で高い振
動ピークが現われているが、これも周波数が低いのでこ
もり音が発生せず、実害がない。

以上のごとく本発明によれば、ダンパを取りつけないば
あいに比べて顕著な防振効果のあることが判る。

［発明の効果］ 本発明によればコントロールケーブル系の振動を効果的
に減衰させることができる。また組み立てが容易であり
低コストで製造しうる。さらにコントロールケーブルの
操作性を阻害することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロック図、第２図は本発明を適用し
うるコントロールケーブル系を示すための自動車の概念
図、第３〜４図はダイナミックダンパの取付位置を例示
するための説明図、第５〜ｌＯはそれぞれ本発明にかか
わるダイナミックダンパの説明図、第１１図〜１３図は
それぞれダンパ（Ｄｉ）、（Ｄ３）、（Ｄ４）の振動ス
ペクトルを示すグラフ、第１４図は前記ダンパの振動ス
ペクトル測定装置の説明図、第１５図は振動試験方法を
示す説明図、第１６図は比較例１の振動スペクトル示す
グラフ、第１７図は実施例１の振動スペクトルを示すグ
ラフ、第１８図は実施例２の振動スペクトルを示すグラ
フ、第１９図は実施例３の振動スペクトルを示すグラフ
、第２０〜２１図は従来例Ｉの防振装置の説明図、第２
２図は従来例■の防振装置の説明図である。 （図面の主要符号） Ｏｌ）：アクセルケーブル ０２）：手動変速機用操作ケーブル （Ｉ３：自動変速機用操作ケーブル ａ４）：クラッチケーブル （ト）：速度計駆動ケーブル ａ７）二回転計駆動ケーブル ａｓ：チョーク駆動ケーブル の：ゴム製円柱体 四ニコイルバネ 特許出願人　　日本ケーブル・システム株式会社 代理人弁理士　　朝日奈宗太　はか１ 才１　回 宝 才２図 第３回 第４口 第５回 １ｂ オフ図 オ９回 第１１０ 振　　動　　屓　　波　　数　　　　（Ｈｚ）振動周波
数　（Ｈり 第１４図 第１５図 Ａ′１６臣 振動周波数　　（Ｈｚ） 振動周波数　（Ｈｚ） 第１７図 振動周波数　（Ｈｚ） 振動周波数　（Ｈｚ） 第１８図 振動周波数　（Ｈｚ） 振動周波数　（Ｈｚ） 才１９偶 振動加速度（Ｇ） 振動周波数　（Ｈｚ） 振動周波数　（Ｈｚ） 手続補正書動式） ％式％ １事件の表示 事件との関係　　特許出願人 住　所　　兵庫県宝塚市栄町１丁目１２番２８号名　称
　　日本ケーブル・システム株式会社代表者　寺　浦　
　實 ５補正命令の日付 昭和６３年７月２６日（発送臼） ６補正の対象 （１）明細書の「図面の簡単な説明」の欄（２）　　　
図　　面 ７補正の内容 （１）明細書２３頁末行の「第５〜ＩＯＪを「第５〜１
０図」と補正する。 （２）図面（第１２図および第１３図）を補正された図
面（第１２図および第１３図）のとおり補正する。 ８添付書類の目録 （１）補正された図面 （第１２図および第１３図）　　　　　　１通第１２闘 才１３　［２ 振動周波数　（Ｈｚ） 手続補正書印釦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　（ａ）機械的変位を伝達するために設けられたコン
   トロールケーブルと、該コントロールケーブルの一端が
   振動発生源に直接または間接に連結され、さらに前記コ
   ントロールケーブルの途中または他端に該コントロール
   ケーブルにより伝達される振動により共振させられる被
   振動部材が存する系において、 （ｂ）　前記コントロールケーブルの構成部品のいずれ
   かに弾性体のみからなるダイナミックダンパが１個取り
   つけられてなるコントロールケーブル系の防振装置。 ２　前記ダイナミックダンパが、ゴム体からなる請求項
   １記載の装置。 ３　前記ダイナミックダンパが、バネからなる請求項１
   記載の装置。 ４　前記ダイナミックダンパが、ゴム体とバネからなる
   請求項１記載の装置。 ５　前記ダイナミックダンパの取付位置が、コントロー
   ルケーブルの内索の端部である請求項２、３または４記
   載の装置。 ６　前記ダイナミックダンパの取付位置が、コントロー
   ルケーブルの内索の途中である請求項２、３または４記
   載の装置。 ７　前記ダイナミックダンパの取付位置が、コントロー
   ルケーブルの導管である請求項２、３または４記載の装
   置。 ８　前記ダイナミックダンパの取付位置が、コントロー
   ルケーブルのケーシングキャップである請求項２、３ま
   たは４記載の装置。 ９　前記コントロールケーブルが、車輌のクラッチ操作
   用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。 １０　前記コントロールケーブルが、車輌の手動変速機
   操作用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置
   。 １１　前記コントロールケーブルが、車輌の自動変速機
   操作用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置
   。 １２　前記コントロールケーブルが、車輌のアクセル操
   作用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。 １３　前記コントロールケーブルが、車輌のチョーク操
   作用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。 １４　前記コントロールケーブルが、車輌の速度計駆動
   用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。 １５　前記コントロールケーブルが、車輌の回転計駆動
   用ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。 １６　前記コントロールケーブルが、建設機械の操作用
   ケーブルである請求項２、３または４記載の装置。