JPH0127921B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被加工物を保持した治具をパレツト
と共に移動させて該被加工物に対する加工を行な
う加工設備に関するものである。

従来、此の種の加工設備としては、例えば実公
昭55−41460号公報に見られる加工システムが提
供されている。この従来形式は、パレツトプール
内のパレツトを、パレツト送出用コンベヤからパ
レツト給送用コンベヤを介してステーシヨンに取
出し、ここで作業者によりパレツトへの未加工ワ
ークの装着が行なわれる。そしてパレツトは、メ
インコンベヤからパレツト搬入出用コンベヤやパ
レツトチエンジヤを介して工作機械に送込まれ、
ここでワークに対する所期の加工が行なわれる。
その後にパレツトはターンコンベヤ側へ取出さ
れ、そしてステーシヨンに再び位置されて作業者
による加工済ワークの取外しが行なわれたのち、
空のパレツトをパレツトプールに戻すように構成
されている。

このような従来形式によると、パレツトの搬送
ならびにプールは、平面的に配設されたコンベヤ
群によつて行なわれることから、パレツトの平面
的な移動距離が長くなつて設備の設置スペースが
大となり、さらにステーシヨンにおいてワークの
装着や取外しを行なうための作業者が必要である
ことから夜間の無人化作業は行なえなかつた。

本発明の目的とするところは、設備の設置スペ
ースを小さくし得ると共に、夜間の無人化作業も
可能にし得る加工設備を提供する点にある。

上記目的を達成するために本発明における加工
設備は、上下方向に複数のプール部を有する左右
一対の棚を設け、これら棚間に、昇降台に横方向
出退可能なフオークを有する移載装置を配設し、
この移載装置によつて前記プール部との間でパレ
ツトを受け渡し自在な搬入出装置を一方の棚の下
部に設け、この搬入出装置を、前記移載装置側に
位置する搬入コンベヤ装置と、これに並設した搬
出コンベヤ装置と、両コンベヤ装置間で移動可能
な乗り移しコンベヤ装置とで構成し、前記搬入コ
ンベヤ装置と搬出コンベヤ装置の端部に接続可能
な加工装置を設けると共に、前記搬出コンベヤ装
置の加工装置とは反対側の延長部を段取り部とし
て構成している。

かかる本発明構成によると、加工装置での加工
中において、次に加工しようとするものはプール
部から移載装置によつて搬入コンベヤ装置に渡
し、そしてこの搬入コンベヤ装置の加工装置側の
端部で待機させ得、また前回加工されて搬出コン
ベヤ装置に渡されたものは、乗り移しコンベヤ装
置によつて搬入コンベヤ装置側に移されたのち、
移載装置を介して空のプール部に移せ得る。さら
に加工装置で加工したものは搬出コンベヤ装置に
渡すと共に、搬入コンベヤ装置に待機させている
新たなものを該加工装置が受け取つて所期の加工
を行なえる。このように棚と加工装置との間で被
加工物を移送させながら所期の加工を行なえるこ
とから、例えば終業時に、各プール部に加工前の
ものを格納すると共に、上述の動作を行なわせる
簡単な制御をセツトすることによつて、夜間の無
人化作業が可能となる。そして、例えば昼間で、
棚と加工装置との間でのパレツトの移動を妨げる
ことのない合間に、棚の段取り部との間でパレツ
トの移送を行なうことによつて、この段取り部に
おいて治具に対する被加工物の着脱作業を行なえ
る。また上下方向に複数のプール部を有する一対
の棚や移載装置などの採用により、被加工物の平
面的な移動距離を短かくし得るものでありながら
多量のパレツト（被加工物）を取扱え得る。

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１，２は所定の空間３を置いて配設した左
右一対の棚で、夫々上下方向に複数のプール部
４，５を区画形成している。６は両棚１，２間の
空間３内に設置した移載装置で、立設した前後一
対の支柱７と、これら支柱７間に配設した昇降台
８と、この昇降台８に連動すべく支柱７に設けた
昇降駆動装置９と、前記昇降台８に横方向出退可
能に設けたフオーク１０とからなり、昇降台８の
昇降動とフオーク１０の出退動との組合わせ動作
によつて、任意のプール部４，５と搬入出装置
（後述する。）との間でパレツト１１の移載を行な
う。このパレツト１１はNCパレツトで、被加工
物（図示せず）を保持した治具１２を支持してい
る。一方の棚１における最下位のプール部４は除
去され、ここに搬入出装置１３が設けられる。す
なわち搬入出装置１３は、一方の棚１に一体の枠
体１４と、この枠体１４に取付けられ且つ前記移
載装置６側に位置すべく棚１の下部に配設した搬
入コンベヤ装置１５と、この搬入コンベヤ装置１
５に並列して外側部に配設した搬出コンベヤ装置
１６と、両コンベヤ装置１５，１６間で移動可能
な乗り移しコンベヤ装置１７とで構成される。前
記搬入コンベヤ装置１５と搬出コンベヤ装置１６
とは駆動ローラコンベヤ形式で、その搬送方向は
フオーク１０の出退方向に対して直交する方向と
なる。さらに搬入コンベヤ装置１５と搬出コンベ
ヤ装置１６とは前後に分断され、これら分断欠除
部にその搬送方向を同一方向とした前記乗り移し
コンベヤ装置１７が設けられる。すなわち両分断
欠除部の下部間に亘つて昇降枠１８が配設され、
この昇降枠１８はジヤツキ装置１９によつて昇降
すべく構成してある。そして昇降枠１８上には左
右方向のレール２０が敷設され、このレール２０
上に車輪２１を介して台車２２を載置すると共
に、この台車２２上に前記乗り移しコンベヤ装置
１７を取付けている。また台車２２には、車輪２
１に連動する走行駆動装置２３が設けてある。こ
こでジヤツキ装置１９による乗り移しコンベヤ装
置１７の昇降は、搬入コンベヤ装置１５ならびに
搬出コンベヤ装置１６に対して上方突出ならびに
下降退入し且つ両コンベヤ装置１５，１６と同一
レベルになるように設定してある。また台車２２
の走行により、乗り移しコンベヤ装置１７が搬入
コンベヤ装置１５と搬出コンベヤ装置１６とに択
一的に接続するように構成してある。２４は加工
装置で、前記搬入コンベヤ装置１５と搬出コンベ
ヤ装置１６との端部に接続可能な機械台２５を有
する。なお機械台２５上においてはパレツト１１
を両コンベヤ装置１５，１６の並設方向に移動し
得るように構成してある。前記搬出コンベヤ装置
１６の加工装置２４とは反対側は延長され、この
延長部を段取り部２６にしている。この段取り部
２６には後押し板２７が設けられ、この後押し板
２７は、モータ２８に連動するチエン２９に取付
けられ且つレール３０に案内される可動体３１に
固着してある。

以下に作用を説明する。なお流れについてはパ
レツト１１を対照にしているが、このパレツト１
１は被加工物を保持した治具１２を支持している
ものである。プール部４，５に格納されているパ
レツト１１は移載装置６によつて取出され、そし
て搬入コンベヤ装置１５に渡される。このとき乗
り移しコンベヤ装置１７は下降し、且つ搬出コン
ベヤ装置１６側に位置している。したがつてフオ
ーク１０は搬入コンベヤ装置１５の欠除部に突入
し且つ下降することから、パレツト１１は該欠除
部をまたいだ状態で搬入コンベヤ装置１５に渡さ
れる。次いで乗り移しコンベヤ装置１７を搬入コ
ンベヤ装置１５側に移動させ、そして上昇させて
該搬入コンベヤ装置１５と同一レベルにする。こ
のような作業中において加工装置２４では、前回
送り込まれたパレツト１１側の被加工物に対して
所期の加工作業が遂行されている。加工作業が終
了したパレツト１１は機械台２５に出され、そし
て横移動されて搬出コンベヤ装置１６に対向し、
また搬入コンベヤ装置１５上の新たなパレツト１
１は機械台２５を介して加工装置２４の加工中心
に渡される。次いで乗り移しコンベヤ装置１７を
前述とは逆方向に移動させて搬出コンベヤ装置１
６に接続した状態で、これらコンベヤ装置１６，
１７上に機械台２５上のパレツト１１を移す。そ
して乗り移しコンベヤ装置１７をさらに上昇させ
てパレツト１１を持上げ、次いで搬入コンベヤ装
置１５側に走行させたのち下降させることによつ
て、パレツト１１を搬入コンベヤ装置１５に渡し
得る。その後、乗り移しコンベヤ装置１７を搬出
コンベヤ装置１６に移動させた状態で、移載装置
６によつてパレツト１１を空のプール部４，５に
格納する。そして前述したようにして新たなパレ
ツト１１を搬入コンベヤ装置１５に渡す。このよ
うな作業の繰り返しによつて、棚１，２内の未加
工側のパレツト１１を順次加工装置２４に渡し、
そして加工済み側のパレツト１１を棚１，２側に
格納し得、以つて終業時に、各プール部４に加工
前のものを格納すると共に、上述の動作を行なわ
せる制御をセツトすることによつて、夜間での無
人化作業を可能にし得る。なお例えば昼間におい
て、棚１，２と加工装置２４との間でのパレツト
１１の移動（流れ）を妨げることのない合間に、
棚１，２と段取り部２６との間においてパレツト
１１の移送を行なえ、その際に段取り部２６にお
いては、治具１２から加工済みの被加工物を外す
作業と、治具１２に新たな被加工物を取付ける作
業とが行なわれる。そして段取り部２６から搬出
コンベヤ装置１６へのパレツト１１の移動は後押
し板２７を介して行なわれる。

上記構成の本発明によると、加工装置での加工
中において、次に加工しようとするものはプール
部から移載装置によつて搬入コンベヤ装置に渡
し、そしてこの搬入コンベヤ装置の加工装置側の
端部で待機させることができ、また前回加工され
て搬出コンベヤ装置に渡されたものは、乗り移し
コンベヤ装置によつて搬入コンベヤ装置側に移さ
れたのち、移載装置を介して空のプール部に移す
ことができる。さらに加工装置で加工したものは
搬出コンベヤ装置に渡すと共に、搬入コンベヤ装
置に待機させている新たなものを該加工装置が受
け取つて所期の加工を行なうことができる。この
ように棚と加工装置との間で被加工物を移送しな
がら所期の加工を行なうことができることから、
例えば終業時に、各プール部に加工前のものを格
納すると共に、上述の動作を行なわせる簡単な制
御をセツトすることによつて、夜間の無人化作業
を可能にでき、全体として能率的な加工作業を行
なうことができる。そして、例えば昼間で、棚と
加工装置との間でのパレツトの移動（流れ）を妨
げることのない合間に、棚と段取り部との間でパ
レツトの移送を行なうことで、この段取り部にお
いて、治具から加工済みの被加工物を外す作業
と、治具に新たな被加工物を取付ける作業とを能
率よく行なうことができる。また上下方向に複数
のプール部を有する一対の棚や移載装置などの採
用により、被加工物の平面的な移動距離を短かく
でき、これにより設備の設置スペースを小さくす
ることができ、さらには無人化作業に移るときに
は、未加工分のパレツトを棚側に常に多数プール
しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は平面図である。 １，２……棚、３……空間、４，５……プール
部、６……移載装置、８……昇降台、１０……フ
オーク、１１……パレツト、１２……治具、１３
……搬入出装置、１５……搬入コンベヤ装置、１
６……搬出コンベヤ装置、１７……乗り移しコン
ベヤ装置、１８……昇降枠、２２……台車、２４
……加工装置、２５……機械台、２６……段取り
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被加工物を保持した治具をパレツトと共に移
   動させて該被加工物に対する加工を行なう加工設
   備であつて、上下方向に複数のプール部を有する
   左右一対の棚を設け、これら棚間に、昇降台に横
   方向出退可能なフオークを有する移載装置を配設
   し、この移載装置によつて前記プール部との間で
   パレツトを受け渡し自在な搬入出装置を一方の棚
   の下部に設け、この搬入出装置を、前記移載装置
   側に位置する搬入コンベヤ装置と、これに並設し
   た搬出コンベヤ装置と、両コンベヤ装置間で移動
   可能な乗り移しコンベヤ装置とで構成し、前記搬
   入コンベヤ装置と搬出コンベヤ装置の端部に接続
   可能な加工装置を設けると共に、前記搬出コンベ
   ヤ装置の加工装置とは反対側の延長部を段取り部
   としたことを特徴とする加工設備。