JPH01279264A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタ、複写機等の画像形成装置
、特にカラー画像形成を可能にする画像形成装置であっ
て、オプションとして複数現像器収納装置を備えたもの
に関する。

〔従来の技術〕

従来の画像形成装置に装備されている複数現像器収納装
置は、本体外部に設置されていて、所望の色現像器をそ
の収納部から前記本体内部の画像動作位置へ自動供給す
ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の画像形成装置にあ７ては、各現像器の
収納部に、それらの有無、それらの色の検知手段が設け
られていないので、例えば、電源投入前に、あるいは収
納部のドアの開閉時に、現像器が入れ替えられると、現
像器の有無２色を認識できないという問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、電源投入時及び収納部
のドアの開閉時に、複数現像器収納装置の全収納部の現
像器の有無１色を検知する手段を設けることにより、全
収納部の状態を常に把握できるようにしたものである。

〔作用〕

この発明の装置によれば、電源段人前に、あるいは収納
部のドアの開閉時に、現像器が入れ替えられても、収納
部に現像器が、有るか否か、有ればその色は何色である
かを常に認識することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図はこの発明の一実施例による複数現像器収納装置
を備えた画像形成装置を示す断面図である。なお、ここ
で示す画像形成装置は、異なった色による両面画像形成
と多重画像形成とを可能とする複写機の構造となってい
る。

先ず、複数現像器収納装置を説明する館に画像形成装置
本体について説明する。

原稿載置ガラス１上に載置されたｆｆ１ｊｆ４２はラン
プ３により照明され、この光像は反射ミラー４゜５．６
，７，８．９及びズームレンズ１０から構成される光学
系により感光ドラム１１上へ導かれる。ランプ３及びミ
ラー４とミラー５，６はそれぞれ矢印へ方向へ所定の速
度で移動して原稿２を走査する。一方、感光ドラム１１
も一次帯電器１２によりその外表面に均一な帯電を施さ
れた後矢印Ｂ方向へ回転しているので、感光ドラム１の
外表面には順次原稿像と対応する静電潜像が形成される
。このような感光ドラム１１の周囲には色トナー（例え
ば１１りを収容した色現像器（縁現像器１３Ｃ）と、黒
トナーを収容した黒現像器１４が配設されている。こわ
らの現像器１３ｃ、１４はそれぞれ矢印Ｃ方向に移動可
能となっており、所望の色画像に応じて感光ドラム１１
へ近接して感光ドラム１１上の静電潜像を顕像化する。

本図の場合には色現像器（緑現像器１３Ｃ）がｍわ、黒
現像器１４が近接しているので、感光ドラム１１上には
黒画像が形成される。この像は転写帯電器１５により転
写材（転写紙）１７へ転写される。その後、感光ドラム
１１はクリーナ１６へ至りここでドラム外表面の残留ト
ナーが除去され、再び同様にして次の画像形成工程へ移
る。

上記転写材１７は次のように供給され、原稿像が画像形
成される。すなわち、転写材１７の感光ドラム１１を主
体とする画像形成手段への供給には以下の方式がある。

第１の方式では、カセット１８に積載されている転写材
１７が給紙ローラ１９によりローラ対２０へ送り込まれ
る。このローラ対２０は転写材１７が重なって複数枚送
り込まれた時、一番上の転写材１７だけを分離して画像
形成手段へ給送するようになっている。そして、該ロー
ラ対２０を通過後の転写材１７は、ガイド板２１．２２
，２８、給紙ローラ対５０、ガイド板５１，５２．５３
を介してレジストローラ２３に至る。また、第２の方式
では、カセット２４に積載されている転写材１７が給紙
ローラ２５によりローラ対２６へ送り込まれる。このロ
ーラ対２６は先のローラ対２０と同じ機能を有しており
、転写材１７はローラ対２６を通過後、ガイド板２７，
２８，２１、給紙ローラ対５０、ガイド板５１，５２．
５３を介してレジストローラ２３に至る。そして、レジ
ストローラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写材１
７が一致するようタイミングをとって回転を始め、転写
上ガイド３１、転写下ガイド３２を介して転写材１７を
感光トラム１１の外表面へ送り込む。この時、先に述べ
たように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラム
１１の外表面上の像を転写され、分離帯電器３３により
ドラム１１の外表面から分離され、搬送部３４を介して
加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込
まれる。そして、定着器３５で加熱及び加圧された転写
材１７上の像は永久画像として定着される。次いで、転
写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その後フラッ
パ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至って機外
へ排出される。本図ではフラッパ３８が転写材通路を遮
った状態になっているが、このフラッパ３８は軽材料で
作られ、矢印り方向に回動自在になっているので、転写
材１７が通過する時にはその転写材１７の先端により押
し上げられ、転写材１７に対して退避した状態となるた
め転写材１７の通過には何ら支障は生じない。

次に両画面像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材１７の流れを述べる。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は先に述べた片面画像形成モードの場合と同様
にして片面（第１面）に原稿画像か転写定着されて、第
２排出ローラ３９へ送られ、図示しない機外のトレイ上
へ排出されていく。そして、転写材１７の後端が検知レ
バー４０及び光センサ４１からなる転写材検知機構によ
り検知され、その後一定時間（すなわち転写材１７の後
端かフラッパ３８を通過するまでの時間）・を経過する
と、第２排出ローラ３９は逆転を始め、転写材１７を再
び機内へ送り込んでいく。すると転写材１７は後端を先
にしてフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面及びガ
イド板４２を介し、更にはガイド板４３．４４を介して
表裏を反転し第２面が表とされた状態でローラ４５へ送
られる。その後転写材１７はローラ４６を経て横レジス
トローラ４７に至る。この時点で、横レジストローラ４
７は停止しており、転写材１７かこのローラ４７に完全
に突き当った後、ローラ対４５．４６も停止する。これ
にて転写材１７は第２面への画像形成動作に待機する。

そして、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５２を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む。この
時、レジストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、
転写材１７の側端は図示しない光センサにより検知され
、その側端が第１面の画像形成時と同位置になるように
横レジストローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の
方向、すなわち図面に対し垂直の方向に移動して横方向
位置が修正される。この転写材１７がレジストローラ２
３へ到達した後の動作は、先の片面画像形成の場合と同
様であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終的
には第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出さ
れる。

また、画像形成装置に多重画像形成モードが指示される
と、第１回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形成
の場合と同様になされる。しかして、第１回目の画像形
成後、フラッパ３７は破線で示される状態に位置してお
り、従って、転写材１７は前端を先にして第１＃Ｊ＃出
ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の右側斜面
に沿ってガイド４２，４３に送られ、更にガイド４３，
４４を経てローラ４５へ送られる。その後、転写材１７
はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至る。その
際、転写材１７の後端が検知レバー４０及び光センサ４
１により検知され、所定時間経過するとフラッパ３７は
実線の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信
号が発せらると、横レジストローラ４７は回転を始める
が、この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第
２面の画像形成の場合と同様である。このようにして第
２回目の画像形成がなされた転写材１７は、最終的に第
２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、このような場合に
は、上記フラッパ３７の破線位置から実線位置への復帰
は最終回の画像形成前に行われる。

次に、上記の如き構成にある画像形成装置の本体１００
の外部にオプションとして装備された複数現像器収納装
置１５０について説明する。

この複数現像器収納装置１５０は、画像形成装置の本体
１００内に固定設置されている黒現像器１４以外の色現
像器を用いてのカラー画像形成を所望する場合にオプシ
ョンとして画像形成装置の本体１００の外部に装備され
、所望の色現像器を画像形成装置の本体１００の内部の
感光トラム１１近傍に供給移送するものである。

上記複数現像器収納装置１５０の本体である収納ケース
１５１には、内部を分割する仕切り１５１ａ、１５１ｂ
、１５１ｃが設けてあり、該仕切り１５１ａ、１５１ｂ
、１５１ｃ上にそれぞれ異なる色トナーを収納した色現
像器、例えば赤トナーを収容した赤現像器１３ａ、青ト
ナーを収納した青現像器１３ｂ、緑トナーを収容した緑
現像３１３　ｃが本体１００側方向に看脱可能に収納！
！置されている。図示の場合、緑現像器１３ｃは収納ケ
ース１５１内にはなく、本体１００内の感光トラム１１
近傍に供給移送されて静電像の顕画化の準備状態となっ
ている。このような色現像器（緑現像器１３ｃ）の供給
移送は後述する第２図に示した現像器移送手段Ｘによっ
て行われる。その際、収納ケース１５１内の各色現像器
は本体１００に設けられた搬入口５５を介して本体１０
０内に搬入される。

このような複数現像器収納装置１５１には、更に後述す
る第３図に示したケース移動手段Ｙが設けられており、
該ケース移動手段Ｙによって収納ケース１５１が図示の
ように本体１００に対して上下方向に移動可能となって
いる。従って、このケース移動手段Ｙによって所望の色
現像器を載置している仕切り１５１ａ〜１５１Ｃが本体
１００側の搬入口５５と一致しく図示の場合では仕切り
１５１ｃが一致している）、それにより所望の色現像器
を本体１００内に搬入可能としている。

例えば、画像形成装置か赤現像器１３ａを選択した場合
について述へると、先ず、緑現像器１３ｃを第２図に示
した現像器移送手段Ｘにより収納ケース１５１の仕切り
１５１ｃ上に移送載置する。この時、緑現像器１３ｃか
収納ケース１５１Ｃに戻されると、後述する第２図に示
した現像器ロックセンサにより緑現像器１３ｃの存在が
確認される。上記録現像器１３ｃの存在が確認されると
、第３図に示したケース移動手段Ｙによって、収納ケー
ス１５１は本体１００に対して上下方向くこの場合下方
向）に移動を開始し、所望の赤現像３１３　ａを載置し
ている仕切り１５１ａが本体１００の搬入口５５と一致
する位置まで移動し、そこで停止する。次いで、赤現像
器３．３　ａは第２図に示した現像器移送手段Ｘにより
感光ドラム１１の近傍に移送され、静電像の顕画化の準
備状態となる。なお、収納ケース１５１内の他の色現像
器を選択した場合にも、この赤現像器ｉ３ａを選択した
場合と同様の動作が行われる。

ここで、各現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃを収納ケース
１５１から感光ドラム１１の近傍へと移動する動作、及
び収納ケース１５１から本体１００へ導く移動動作につ
いて説明する。

先ず、第１図に示す緑現像器１３ｃを収納ケース１５１
ｃから感光ドラム１１の近傍へと導く手段及び感光ドラ
ム１１の近傍から収納ケース１５１ｃへ導く手段につい
て、第２図を用いて説明する。

第２図に示された現像器水平移動手段ＲＭＡ。

ＲＭＢは、色現像器の駆動用歯車１７８ｃ。

１７９ｃの回転により色現像器１３を図示されたＦＤ方
向（Ｆｏｗａｒｄ）及びＢＫ方向（Ｂａｃｋｌ　ヘ移送
する構成となっている。その際、水平モータ１７２が回
転すると駆動伝達用歯車１７３ａ。

１７３ｂが回転し、その歯車１７３ａの回転を歯車１７
８ａ、１７８ｂに伝達することにより色現像器１３と水
平移動する歯車１７８Ｃが回転し、同様に、＠１１７３
ｂの回転を歯車１７９ａ。

１７９ｂに伝達することにより歯車１７９ｃが回転する
構成となっている。なお、ここでは水平モータ１７２の
回転を歯車１７３ａ、１７３ｂへ伝達する歯車機構につ
いては図示していない。

また、現像器水平移動手段ＲＭＡ、ＲＭＢは、図示して
いないがバネにより収納ケース１５１ｃ内の色現像器１
３ｃへ加圧さｈている。そして、前記現像器垂直移動手
段Ｙにより第３図に矢印で示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方
向へ現像器収納ケース１５１を移動する時、水平移動手
段ＲＭＡ。

ＲＭＢはソレノイド１６９ａ、１６９ｂを駆動し、収納
ケース１５１より分離する構成となっている。このよう
な構成により、水平移動手段ＲＭＡ、　ＲＭＢが、前記
色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとならないようにしてい
る。また、前記水平移動手段ＲＭＡ、ＲＭＢが収納ケー
ス１５１より十分分離されたことを検知するためのセン
サ１７０ａ、１７０ｂが配置されている。このセンサ１
７０ａ、！７０ｂは公知のホトインタラプタが用いられ
ており、水平移動手段ＨＭＡ、ＲＭＢの分離を常に検知
している。

次に、緑現像器１３ｃを収納ケース１５１ｃから感光ト
ラム１１の近傍へ移動する場合について述へる。第２図
に示すように、収納ケース１５１Ｃは本体搬入口５５の
定位置で静止しており、縁現像器１３　ｃは現像器ロッ
ク用つめ１６５ａ。

１６５ｂによりこの収納ケース１５１ｃに固定されてい
る。また、現像器ロック用つめ１６５ａ。

１６５ｂは、色現像器ロック解除用ソレノイド１８０で
色現像５１３　ｃに対するロックが解除される機構とな
っている。そして、色現像器ロック解除ソレノイド１８
０を駆動後、水平モータ１７２を回転させて水平移動手
段ＲＭＡ、ＲＭＢを駆動する。この時、水平移動手段Ｈ
ＭＡ、Ｒ，ＭＢは収納ケース１５１内の緑現像器１３ｃ
に加圧されている（ソレノイド１８０の駆動を解除する
ことにより、前記水平移動手段ＨＭＡ、ＲＭＢは収納ケ
ース１５１内の縁現像器１３ｃにバネにより加圧される
）。この状態で駆動歯車１７８ｃ。

１７９ｃをｆ方向に回転させることにより、緑現像３１
３ｃは前記本体搬入口５５へ移送される。

そして、本体搬入口５５へ移送された後、本体内の歯車
５６により感光ドラム１１の近傍へ移送される。その時
、歯車５６は、前記水平モータ１７２の回転により駆動
伝達用歯車１８１を通して回転する。この歯車１Ｂ！へ
の水平そ一タ１７２からの駆動は、第４図で示すクラッ
チ１８３を制御することにより行われる。

この時、本体内部の現像器加圧レバー６０ａ。

６０ｂは、本体内部の黒現像器を加圧しており、緑現像
器１３ｃの移送に妨げとはならない。この状想で、本体
内の現像器コネクタ５７と縁現像器１３ｃは接続されて
おり、現像器コネクタ５７からの人力信号（色コード信
号５７ａ、５７ｂ。

５７Ｃ）が後述する本体制御部２０３へ伝えられる。そ
の後、本体操作部２０４により緑現像器１３ｃで画像形
成が行われる際、匍記加圧レバー６０ａ、６０ｂが回転
することにより黒現像器１４が感光体１７より離れ、緑
現像器１３ｃが加圧される。第６図は上述の動作を示す
フローチャートである。

すなわち、第６図は水平方向搬入シーケンスを示すもの
で、ロック解除用ソレノイド１８０をオンにしだ後（ス
テップ５００）、ロック用つめが解除されたかどうかを
検知する（ステップ５０１）。そして、つめが解除され
ていれば水平モータを始動させ（ステップ５０２）、ソ
レノイド１６９を解除した後（ステップ５０３）、水平
ホームセンサで水平位置を検出するとくステップ５０４
）、クラッチ１８３をオンにする（ステップ５０５）。

次に、現像器１３が本体コネクタに接続されたかどうか
を検知しくステップ５０６）、接続されていればこの動
作を終了する。

次に、本体内部の感光体１１の近傍に存在する緑現像器
１３ｃを現像器収納ケース１５１ｃへ移送する場合につ
いて説明する。

この時、緑現像器１３ｃが本体内部で感光体１１へ加圧
されていれば、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂを回転さ
せて緑現像器１３ｃを解除する。そして、水平モータ１
７２を回転し、前記クラッチ１８３により現像器移送用
の歯車５６を回転する。

上記現像器搬送用の歯車５６が回転すると、水平移動手
段ＲＭＡ、ＲＭＢも回転動作し、緑現像器１３ｃを収納
ケース１５１内に搬送する。現像器ロックレバ−１６５
ａ、１６５ｂは、本体内部より縁現像器１３ｃがＢＫ方
向へ移動し、収納ケース１５１のつめが現像器の所定位
置にバネで押し付けられたことを現像器ロックセンサ１
７５によって検知し、そのままの状態で茶現像器１３ｃ
を収納ケース１５１に固定する。水平ホームセンサ１６
０は前記水平移動手段ＲＭＡ。

ＲＭＢにより色現像器１３をＢＫ、ＦＤ方向へ移送する
基準点として働く。この水平ホームセンサ１６０は、ホ
トインタラプタを用いて現像器１３へ通過を検知するよ
うに構成されている。第７図は上述の動作を示すフロー
チャートである。

すなわち、第７図は水平方向搬出シーケンスを示すもの
で、水平モータを始動した後（ステップ５０７）、クラ
ッチ１８３をオンにしくステップ５０８）、水平ホーム
センサで水平位置を検出する。センサが水平位置を検出
すると（ステップ５０９）、カウンタをスタートさせる
（ステップ５１０）。そして、このカウンタがタイムア
ツプ（カウントアツプ）すれば（ステップ５１１）、次
に現像器ロックセンサがオンになっているかどうかを検
知しくステップ５１２）、オンになっていわばこの動作
を終了する。

次に、色現像器をドア１５２から手動で搬入する場合に
ついて述べる。マニュアルで色現像器１３を収納ケース
１５１に入れる場合、ドアスイッチ１６１によりドア１
５２の開閉が検知され、後述する制御部２００にその検
知信号が人力される。そして、ドア１５２が閉じた時、
色現像器１３がマニュアルで搬入されたかどうかを現像
器検出センサ１６４ａ、１６４ｂで検知し、搬入さ九て
いれば搬送用歯車ｆ６３ａ、１６３ｂで収納ケース１５
１内へ移送する。このシーケンス動作は、垂直方向シー
ケンス動作の直前に保護シーケンス動作として必ず実行
される。またドア開時には、各モータの駆動源が切られ
て不可動になる。第８図は上述の動作を示すフローチャ
ートである。

すなわち、第８図は水平方向のドア閉時のシーケンスを
示すもので、ドアか閉じたことを検出すると（ステップ
５］３）、センサ１６４か検知しているかどうかを判定
しくステップ５１４）、検知１ノていれば水平モータを
始動させ（ステップ５１５）、ソレノイド１６９を解除
する（ステップ５１６）。次に、クラッチ１８２をオン
にして搬送ギア１６３を駆動させ（ステップ５１７）、
水上ホームセンサで水平位置を検出し、水平位置を検出
すると（ステップ５ｉｓ）、水平モータを反転させる（
ステップ５１９）。そして、搬出シーケンス制御を行い
（ステップ５２０）、この動作を終了する。なお、上記
ステップ５１４で検知していなければセンサ１６５が検
知しているかどうかを判定しくステップ５２ｉ）、検知
していればステップ５１５の動作に入る。

次に、色現像器１３を複数現像器収納装置外部へ取り出
す場合について述べる。この場合、水平移動手段ＲＭＡ
、ＲＭＢによりＢＫ力方向現像器１３を所定の距離移送
する。このように、現像器１３をドア１５２の近傍へ移
送することにより、色現像器の交換が容易となる構成と
している。

第９図は上述の動作を示すフローチャートである。

すなわち、第９図は水平方向の外部取り出しのシーケン
スを示すもので、ロック解除用ソレノイド１８０をオン
にしだ後（ステップ５２２）、ロック用のつめが解除さ
れたかどうかを検知しくステップ５２３）、解除されて
いれば水平モータを始動させる（ステップ５２４）。次
に、ソレノイド１６９を解除して（ステップ５２５）、
カウンタをスタートさせる（ステップ５２６）。そして
、カウンタがタイムアツプすれば（ステップ５２７）、
この動作を終了する。

なお、第２図（ｂ）は現像器検出センサ１６４．１６４
ａ、１６４ｂの構成を示したものであり、図中１７７は
ホトインタラプタで、現像器検出レバー１７６の動きに
より、色現像器１３の有無と検出するものである。また
、第５図は操作部の概略構成を示したものである。

次に、第３図を用いて現像器収納ケース１５１を前記ケ
ース移動手段Ｙにより移送する場合について述べる。収
納ケース１５１は垂直モータ１７１により駆動され、こ
の垂直モータ１７１０回転を１′＃ψ１８４でピニオン
１８５に伝達する。

そして収納ケース１５１の側面のラック１８６とビニオ
ン１８５により、収納ケース１５１は図示されたｕｐ力
方向らｄｏｗｎ方向へ移動する。この時、垂直ホームポ
ジションセンサ１５９は前記収納ケース１５１の位置決
めを行っており、各段の位置はこのセンサ位置からの垂
直モータＩ７１のエンコーダの出力カウントあるいはタ
イマのカウントによって決定される。

また、色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、色認識の
ために色検知マーク１６６が取付けられている。そして
、前記ケース移動手段Ｙにより色現像器１３ａ、１３ｂ
、１３ｃか色検知センサ１６７を通過するごとに、色収
納ケース１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ内の現像器１３
の色を認識している。

以下に述べるシーケンス動作は、上述した水平方向及び
垂直方向のシーケンス動作により組みたてられている。

すなわち、先ず、本体側でコピーの色を指定した場合の
現像器交換シーケンスの動作説明を行う。本体操作部２
０４上の現像器色選択キーによって色が指定されると、
第１０図のフローチャートで示す現像器交換シーケンス
に従って動作か行われ、指定色現像器が本体に挿入され
る。

そして、本体制御部２０３に入力される色コード信号５
７ａ、５７ｂ、５７ｃによって判別された本体内色現像
器の色を、収納ケース１５１内各段の色及び指定色と比
較する。この時、指定色と等しい場合にはこの現像器交
換シーケンスは終了し、本体内に色現像器が無い場合に
は、収納ケースを移動して搬入位置に合わせる。上記本
体内に指定色と異なる色現像器が有る場合、収納ケース
１５１内で空の段を捜す。その際、上段及び下段から優
先的に捜す方法があるが、下段から捜した方か収納ケー
ス１５１の移動距離が短かくて済むという利点がある。

次に、色現像器を本体内に搬入する。これで本体側と複
数現像器収納装置１５０間のやり取りはここで終わるの
で、以陣本体側は独自に動きだしてもかまわない。その
後、収納ケース１５１は垂直方向のホームポジションに
戻される。このようにして、現像器を交換すれば複数現
像器収納装置１５０内に収納される全ての現像器を順次
本体内に設置することが可能となるので、青、赤、黒、
茶などの多色型コピーも可能となる。

すなわち、第１０図は垂直方向の搬出、搬入シーケンス
を示すもので、本体側で色指定されると（ステップ５２
８）、本体内に何色の現像器があるかを検知する（ステ
ップ５２９）。この時、本体内に指定色の現像器があれ
ば動作を終了し、指定色と異なる色現像器があれば収納
ケース１５１内の空の段を捜す（ステップ５３０）。次
に、収納ケースを移動してその空設を本体内の色現像器
搬出位置に合せ（ステップ５３１）、搬出シーケンス制
御を行う（ステップ５３２）。搬出が完了すると、収納
ケース１５１を垂直方向のホームポジションへ戻した後
（ステップ５３３）、再び収納ケース１５１を移動して
その指定色段を搬入位置に合せ（ステップ５３４）、搬
入シーケンス制御を行う（ステップ５３５）。搬入が完
了すると、収納ケース１５１を垂直方向のホームポジシ
ョンに戻しくステップ５３６）、この動作を終了する。

また、上記ステップ５２９で本体内に色現像器が無けれ
ば、そのままステップ５３４の動作に入る。

次に、現像器を本体及び収納装置内から取り出すシーケ
ンスの動作を第１１図のフローチャートに基づいて説明
する。後述する収納装置操作部２２５上のセレクト（ｓ
ｅｌｅｃｔ）キーにより、取り出したい現像器の色を選
択し、エジェクト（Ｊｅｃｔ　）キー２１１を押すこと
で、取り出したい色現像器を確定する。そして、その現
像器が本体内にあるか、収納装置内にあるかを判断する
。

本体内にある場合には、収納ケース１５１内の空設を前
記垂直方向移動手段を用いて搬出位置に移動し、第７図
で示した水平方向搬出シーケンスによって現像器を収納
ケース１５１内に移動する。

また、収納装置内にある場合には、該当設を同様にして
移動する。その際、両方の場合共、第３図で示した水平
方向外部取り出しシーケンスによってドア１５２の手前
まで移動させる。

すなわち、第１１図は現像器の外部取り出しのシーケン
スを示すもので、取り出したい現像器の段数１色が指定
されると（ステップ５３７）、指定色の現像器がどこに
あるかを検知する（ステップ５３８）。この時、本体内
にあれば収納ケース１５１を移動してその空設を搬出位
置に合せ（ステップ５３９）、搬出シーケンス制御を行
う（ステップ５４０）。また、上記指定色の現像器が収
納装置内にあれば、その指定色段を搬出位置に合せる（
ステップ５４１）。そして、外部取り出しのシーケンス
制御を行い（ステップ５４２）、この動作を終了する。

次に、電源立上げ時及びドア１５２の開閉によフて、現
像器が交換あるいは新たに挿入された可能性がある場合
に各段の色あるいは現像器の有無を確認するためのイニ
シャライズシーケンスの動作を第１２図のフローチャー
トにより説明する。先ず、ドア閉時シーケンスによって
現像器を収納ケース内の所定位置に固定する。次いで、
垂直ホームセンサ１５９によって収納ケースがホームポ
ジションにあるか否かを判定し、無い場合には垂直上向
きに垂直モータ１７１を駆動してホームポジションに戻
す。続いて、カウントアツプするまで垂直モータ１７１
を下方向に駆動する。この時、色検知センサ１６７によ
り各段の現像器の色を検知して、制御部２００に入力す
る。最後に、垂直モータ１７１を上方向に駆動して収納
ケースをホームポジションまで戻す。

すなわち、第１２図はイニシャライズシーケンスを示す
もので、電源立ち上げあるいはドアの開閉が行われると
（ステップ５４３）、ドア閉時のシーケンス制御が行わ
れる（ステップ５４４）。

そして、垂直方向のホームポジションかどうかが検知さ
れ（ステップ５４５）、ホームポジションになければ垂
直モータを上方向に始動させ（ステップ５４６）、再び
垂直方向のホームポジションかどうかを検知する（ステ
ップ５４７）。そして、垂直方向のホームポジションが
検知されると、垂直モータを下方向に始動させ（ステッ
プ５４８）、カウンタをスタートさせる（ステップ５４
９）。次に、各段の色認識を行った後（ステップ５５０
）、Ｊ二記カウンタがカウントアツプしたかどうかを判
定しくステップ５５１）、カウントアツプしていれば垂
直モータを上方向に始動させる（ステップ５５２）。そ
して、再びホームポジションであるかどうかを検知しく
ステップ５５３）、ホームポジションであればこの動作
を終了する。

以上述へた現像器収納装置の基本シーケンスには、垂直
・水平方向移動時にある所定の時間内にホームセンサが
検知できなかった場合に、異常事態発生を本体に知らせ
て収納装置の動作を停止させるシーケンスが含まれてい
る。

（本体と現像器収納装置の連携動作の説明）次に、複写
動作との連携で収納装置を動かす場合について説明する
。

この場合、本体操作部２０４上の色選択キー２１７で色
を選択し、またその他のキーで、コピーモードを設定す
る。この時点で、色現像器を交換すると、コピーキー２
０７を押される前に色を変更される可能性があるので、
コピーキー２０７を押した時点で使用すべき色現像器を
確定し、第１０図で示した現像器交換シーケンスに移行
する。その際、２色以上を使用する場合には、本体内に
ある色現像器を優先させることで、現像器交換にかかる
時間を短縮することができる。また、本体が電源投入直
後等のウェイトアップ時間中の場合に限り、色選択キー
で選択された色現像器を交換したり、本体内の色現像器
を加圧及び予備攪拌するという色現像器使用時の時間短
縮を行うことが可能である。

上記現像器交換時、新たに現像器を搬入すると、収納ケ
ース１５０ないの動きは本体の複写シーケンスとは無関
係となる。従って、収納ケース１５０が垂直方向ホーム
ポジションに戻る前に複写シーケンスを開始することが
できる。また、複写シーケンス制御にコピー紙及びトナ
ーの補給が必要となった場合には、本体内並びに収納装
置１５０内の現像器の交換を禁止する必要があり、この
ため、本体操作部２０４の色選択キー２１７及び収納装
置１５０の操作部２２５のエジェクトキー２２１の入力
を禁止する。これは、複写シーケンス再開時に、指定色
の現像器を確保するためである。

（手指しの説明） 前述した複数現像器収納装置１５０には手差紙給紙のた
めに紙送りローラ１５７，１５８及びガイド板１５４，
１５５，１５６が設けられており、本体手差し給紙ロー
ラ５４へ手差しされた紙が送られる構成となっている。

また、手差し給紙部のメンテナンスのため、ドア１５３
とドア開閉検知用スイッチ１６２が配置されている。そ
して、第３図に示す手差し紙検知センサ１６８で手差し
人口１６７に紙が挿入されたことを検知して前記水平モ
ータ１７２を駆動し、不図示のクラッチにより給紙ロー
ラ１５７，１５８を駆動する。

この手差し駆動中は、上記クラッチにより色現像器移送
歯車５６及び水平移動手段Ｘに水平モータ１７２の駆動
が伝わらない構成となっている。

第１３図は上述した動作を示すフローチｙ　−トである
。

すなわち、第１３図は手差しシーケンスを示すもので、
手差給紙ローラの駆動要求が出されると（ステップ５５
４）、水平モータが動作中かどうかを検知する（ステッ
プ５５５）。この時、水平モータが動作中でなければ水
平モータ駆動を給紙ローラ駆動に切り替える（ステップ
５５６）。

その後、水平モータを始動させ（ステップ５５７）、駆
動が終了すれば（ステップ５５Ｂ）、この動作を終了す
る。

なお、垂直モータ１７１．水平モータ１７２を駆動する
際は、第１４図のフローチャートで示すシーケンスに従
って動作が行われ、必ずその判断の後に駆動する。これ
によって、現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可
能となるが、手差ローラと垂直方向は同時駆動が可能と
なる。

また、指定された色現像器が本体内に無い場合には、給
紙ローラ１５７で手差し紙を給紙ローラ１５８の位置ま
で引き込んだ後に、水平モータ１７２の駆動を現像器搬
送側に切り替え、第１０図で示した現像器交換シーケン
スによフて現像器を交換する。そして、色現像器を予備
攪拌した後に給紙ローラ１５７，１５８によって本体内
に手差し紙を給紙する。

上記第１４図は水平、垂直同時駆動禁止制御を示、すも
ので、垂直駆動要求が出されると（ステップ５５９）、
水平駆動中かどうかが検知され（ステップ５６０）、水
平駆動中でない時のみ垂直方向の始動が行われる（ステ
ップ５６り。同１１に、水平駆動要求が出されると（ス
テップ５６２）、垂直駆動中かどうかが検知され（ステ
ップ５６３）、垂直駆動中でない時のみ水平方向の始動
が行われる（ステップ５６４）。

二こで、前述の第４図に示す画像形成装置及びオプショ
ンとしての複数現像器収納装置の制御部の動作について
説明する。

第４図の本体制御部２０３と制御部２００は、公知のデ
ータ通信（シリアル通信）により異常データ及び色現像
器の色情報等を交換して制御を行う構成となっている。

そして、本体制御部２０３は、制御部２００により本体
内部へ移送された色現像器１３を感光体ドラム１１へ加
圧するための加圧駆動クラッチ２１６と現像器コネクタ
５７の接続により入力される色現像器１３の色コード信
号５７ａ、５７ｂ、５７ｃ及び本体操作部２０４を制御
している。本体操作部２０４は画像形成のスタートキー
（コピーキー）の入力や各情報を入出力するマンマシン
インターフェースであり、第５図にその構成が示されて
いる。

また、複数現像器収納装置の制御部２００は本体制御部
２０３から送られてくる前記通信データにより、色現像
器１３を本体感光体ドラム１１の近傍へ搬入を行う制御
１本体感光体ドラム１！近傍の色現像器１３を前記収納
ケースへ搬出を行う制御９色現像器１３を前記ドア１５
２の近傍へ移送して色現像器１３の取り出しを行うため
の制御、前記ドア１５２の近傍へマニュアルで搬入され
た色現像器と収納ケース１５１へ移送して固定する制御
、収納ケース１５１内の色現像器１３の色検知マーク１
６６を前記色検知センサからの出力より読み取って本体
制御部へデータを伝送する制御及び後述する表示操作部
２０５へ各収納ケース１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ内
の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、
２２４ｄの点灯信号を出力する制御を行う。同時に、こ
の制御部は、モータ１７１，１７２の異常等を検出し、
本体制御部へエラーデータを伝送する制御を行う。

色コードセンサ１６７は、反射形のホトインタラプタを
用いて色検知マークの情報を読み取り出力する構成とな
っている。制御部２００は、前記各センサの入力及びソ
レノイド、クラッチを制御するための公知の入力回路及
びドライブ回路、水平モータ１７２のコントローラ２０
１と垂直モータ１７１のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ
（インターフェース）回路１本体制御部と通信を行うた
めの回路、操作部２０５のＬＥＤドライブ回路及びキー
入力回路等で構成されている。

」二記水平モータコントローラ２０１は、水平モータ１
７２の速度を制御する公知のＰＬＬ回路及び前記水平モ
ータ１７２をドライブする回路で構成されている。そし
て、制御部２００より水平モータコントローラ２０１へ
制御１８号としてモータを回転スタートさせる信号（Ｏ
Ｎ）、モータの回転方向を決める信号（Ｆ／Ｂ）、モー
タの回転にブレーキをかける信号（ＢＬに）、モータの
回転を決める周波数のクロック信号（ＣＬに）が入力さ
れる。前記モータの回転方向を決める信号（Ｆ／Ｂ）、
水平移動手段（Ｆｏｗａｒｄ　Ｂａｃｋ　）の移動方向
に対応している。

また、垂直モータコントローラ２０２は、制御部２００
より前記垂直モータ１７１を駆動する信号（ＯＮ）、モ
ータの回転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は移動手段Ｙ
のＵＰ、ｄｏｗｎ方向に対応している）及び前記水平モ
ータコントローラと同様に信号（ＢＬＫ、ＣＬＫ）が入
力されている。

次に、第５図に示した画像形成装置の本体操作部２０４
及び複数現像器収納装置の操作部２０５の詳細について
説明する。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、電源ス
イッチ２１３．テンキー２０５．入力された数値や画像
形成をストップするためのクリア／ストップキー２０９
．％重コピーモード等の特殊モード人力するためのキー
人カニリア２１４で入力されモード等をキャンセルする
ためのリセットキー２０６．現像器の色選択キー２１７
゜画像転写材１７の収納カセット１８．２４の給紙を選
択するキーカセット（選択）キー２０８等で構成されて
いる。

また、マンマシンインターフェースは、前記カセット１
８．２４に収納されている紙サイズの表示及びコピー（
画像形成）の状態等を表示する液晶表示！１２１５．選
択された現像器の色を表示するＬＥＤ２１０，２１１ａ
、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄとの間のインターフェ
ース回路で構成されている。

上記第３図に示した操作部２０５は前記収納ケース１５
１ａ、１５１ｂ、１５１ｃを選択するためのセレクトキ
ー２２０、現像器を収納ケース１５０のドア１５２の近
傍へ移送を指示するエジェクトキーｚｘ、前記セレクト
キー２２０で指定された収納ケースを表示するセレクト
表示用ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、前記セレ
クトキー２２０で指定された収納ケース内の現像器の色
を表示する色表示用しＥＤ２２４ａ。

２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄ及び色現像器移送中を表
示するＬＦＤ２２２等から構成されている。

ｉ１５図（ａ）に色現像器１３の構成、また第１５図（
ｂ）に現像器１３のコネクタ６０の構成について示しで
ある。

現像器１３のコネクタ６０は、前記本体内部のコネクタ
６０と接触することにより、色コー・ト。

トナー量、現像用バイアス信号を本体と接続させる。色
検知マーク１６６は、色現像器１３の側面に設けられた
公知のバーコードコードのように反射部１６６−ａと非
反射部１６６　・−ｂとで構成され、後述するように、
収納ケースＩ５１を移動手段Ｙにより上下移動させ、色
検知マークのコードを読み取って現像器１３の色を識別
するようになフている。現像スリーブ６１は、公知の静
電画像形成プロセスで知られているように５色トナーを
表面に均一に載せて現像バイアスを加え、前記画像形成
プロセスを行うものである。

また、第１５図（ｂンの信号線６２は、前記画像バアイ
スを加えるためのものであり、不図示の高圧発生用電源
よりバイアス電圧が出力される。

信号線６３〜６５は、トナーの残量を検知するための信
号線であり、発光素子７０及び受光素子７１で構成され
ている反射センサのための信号が送出される。信号ｌｌ
ｌ６６〜６９は、色コート識別のための出力信号であり
、スイッチ７２〜７４により８通りの区別が可能となっ
ている。

次に、第１６図を用いて前述した色検知マーク１６６の
検知手段の動作について述べる。第１６図（ａ）に示す
信号は、前記色検知手段Ｚ（色検知センサ１６７）から
の出力信号Ｐであり、色検知センサ１６７は公知の反射
形センサで構成され、反射マークのある場合出力信号”
１″、非反射マークの場合“０”を出力する。また、前
記垂直モータ１７１の回転数に比例したパルス出力（エ
ンコーダ出力）Ｅが示されている。

第１６図（ｂ）は、ｍｌ記色検知センサ出力信号Ｐのコ
ード解析により現像器の色検出を行う動作のフローチャ
ー１・である。先ず、収納ケース１５１を所定のホーム
ポジション（ＨＰ）へ垂直移動して停止させ（ステップ
Ｓ、）、前記収納ケース１５１を現像器収納ケース１５
１ａが本体の現像器搬入口５５へ移動するまで第３図の
ｄ　ｏ　ｗ　ｎ方向へ垂直モータを駆動して移動させる
（ステップＳ２）。そして、ｄｏｗｎ停止を検知すると
（ステップＳ３）、ホームポジションへ収納ケース１５
１を移動させて停止動作を終了する（ステップＳａ）。

その際、所定のエンコーダパルスカウント（所定の位置
）に到達すると（ステップＳ４）、前記色検知出力信号
“１”のエンコーダパルスＥをカウントして第１６図（
ａ）に示したＳ、Ｌ、Ｍのマークを検出する（ステップ
ＳＳ）。そして、このマークＳ、Ｌ、Ｍにより、色コー
ド及び色現像器１３の数を記憶するようになワている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、電源投入時及
び収納部のドアの開閉時に、全収納部における現像器の
有無２色を検知することができるので、電源が落とされ
ている時及びドアが開けられている時の複数現像器収納
装置内の現像器の有無１色を常に認識することができる
とともに、その検知結果を表示して使用者に通知するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像形成装置の概略構成図、第
２図（ａ）、（ｂ）及び第３図は第１図の複数現像器収
納装置の詳細を示す構成図、第４図は制御部の構成を示
すブロック図、第５図は操作部の概略を示す構成図、第
６図ないし第１３図び第１４図（ａ）、（ｂ）はこの発
明の一実施例によるシーケンス動作を示すフローチャー
ト、第１５図（ａ）、（ｂ）は現像器の側面図及びその
コネクタの回路構成図、第１６図（ａ）。 （ｂ）は第１５図の検知手段を説明するための波形図及
び動作フローチャートである。 １３・・・・・・現像器 １３ａ・・・・・・赤現像器 １３ｂ・・・・・・青現像器 １３ｃ・・・・・・緑現像器 １００・・・・・・装置本体 １５０・・・・・・複数現像器収納装置１５１・・・・
・・収納ケース ３５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ＝−−−−仕切り１５９
−・・・・・垂直ホームセンサ １６０・・・・・・水平ホームセンサ １６９・・・−・ソレノイド １７０・・・・・・センサ １７１・・・・・・垂直駆動用モータ １７２・−・・・水平駆動用モータ １７３．１７４−・・・・・駆動伝達ギア１７５・・・
・・・センサ １７８．１７９・・・・・・駆動ギア Ｘ・・・・・・現像器移送手段 Ｙ・・・・・・ケース手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を収納する複数の収納部を有し、か
   つ画像形成装置の本体外に設けられた複数現像器収納装
   置と、前記複数の収納部にある現像器の中から１つを選
   択して本体との間を往復移動させる現像器移動手段と、
   前記複数の収納部にある現像器の有無、色を検知する検
   知手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）検知手段の検知結果を表示する表示手段を有して
   いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。