JPH0264573A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の現像器を収納した現像器収納装置を画
像形成装置本体に着脱自在に取付けた画像形成装置に関
するものであり、特に電子写真方式或いは静電記録方式
のマルチカラー或いはフルカラーの画像形成装置に好適
に具現化し得るものである。

び　　　　　ベセ 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
或いはカラー記録の需要が急速に増大し、小型、簡易の
多色画像形成装置が希求されている。

現在１例えば電子写真複写装置においては１画像形成装
置内にそれぞれ異なる色の現像剤を収納した２つの現像
器を設置し、２色の複写物を得る複写装置が市販され、
或いは提案されている。

このような複写′？ｔＷ１は極めて有益なものであるが
、例えば複写装置内に装着されている色とは興なる色の
カラーコピーを得たい場合には、オペレータが好みの色
の現像器を手動で交換する必要があり、煩雑であった。

又、このような煩雑さをなくすには装置本体内に、使用
する可能性のある全ての色の現像器を装着する必要があ
り、装置の大型化、高コスト化を余儀なくするもの！あ
った。

更に斯る構成の複写装置は、感光ドラムのようなｆＩ担
持体の回りに複数の現像器が配設されるために所要画像
層成長が長くなり１画像形成速度が長くなるという問題
を有することとなる。

本出願人は、上記問題を解決するべく、複数の現像器を
収納した複数現像器収納装置を画像形成装置本体に取付
け、オペレータの要求に応じて画像形成装置本体内の現
像器と自動的に交換する画像形成５１ｔ置を開発した６
本発明は斯る構成の画像形成装置の改良に関するもので
ある。

このような装置においては、画像形成ｌＩｉ置装体と複
数現像器収納装置との間の情報交換が極めて重要であり
、特に、複数現像器収納！Ｉｔ訃が異常状態に落ち入っ
たときの画像形成装置の処理は極めて重要である。

このような場合に単に画像形成装置本体と複数現像器収
納装置との間に通信手段を設け、異常状態を表示手段に
てオペレータに知らせるだけでは十分ではない０例えば
、異常状態が発生した後、複数現像器収納装置の修理を
行なうことなく画像形成装置による画像形成動作を起動
した後に、転写材が転写材供給通路に詰ったような場合
には。

該紙詰まりを簡単に処理することが不可能となることが
あった。

斯る不測の事態が一旦発生すると、画像形成装置を作動
可能状態に復帰させるには、装置全体を分解修理するか
、或いは相当煩雑な修理を余儀なくされ、長時間にわた
り画像形成装置の使用が停止された。

従って、本発明の目的は、画像形成装置本体と複数現像
器収納装置との間に設けた通信手段によって複数現像器
収納装置に異常状態が生じたことが画像形成装置本体に
伝えられた場合には、画像形成装置本体の作動を、複数
現像器収納装置の異常状態が解除されるまで停止するこ
とによって、相当長時間の分解修理等を必要とするよう
な不測の事故の発生を回避することのできる画像形、成
装本を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成！１！ｌにて達成され
る。要約すれば本発明は、ＮＩ像を形成する像担持体及
び該像担持体上の潜像を現像する現像部を有する画像形
成装置本体と、前記現像部にて使用される現像器を複数
収納し得る複数の現像器収納部が形成された現像器収納
手段を有し、前記画像形成装置本体に取付けられた複数
現像器収納装置とを備えた画像形成装置において、前記
画像形成装置本体と前記複数現像器収納装置との間に互
いに情報を伝える通信手段を設け、前記通信手段により
前記複数現像器収納装置に異常状態が生じたことが前記
画像形成装置本体に伝えられた場合には、前記画像形成
装置本体の作動は、前記複数現像器収納装置の異常状態
が解除されるまで停止されることを特徴とする画像形成
装置である。

χ」１例 次に１本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図に本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す、
木・実施例にて１本発明は２色或いはそれ以、ヒの多重
画像形成が可能で且つ両面画像形成も可能な電子写真複
写装置に具現化されている。

第１図を参照すると１本実施例の電子写真複写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム１１が矢印方向に回転
自在に担持され、？？Ｆ電器１２により一様に帯電され
、その後露光手段にて原稿画像が照射され、該像担持体
１１上に潜像が形成される。

露光手段は任意の構成とし得るが、本実施例では、原稿
ａｒｍガラス１上にｍａｔされた原稿２を照明するラン
プ３と、原稿２の画像を感光ドラムｌｌ。ヒに走査露光
するための光学系、即ち、反射ミラー４，５．６．７．
８．９及びズームレンズ１０から構成される光学系とを
有する。ランプ３及びミラー４，５．６は一体として矢
印入方向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。斯
る光学系を備えた露光手段は当業者には周知であるので
これ以上の詳しい説明は省略する。

感光ドラム１１の周囲には感光ドラム１ｘ上の潜像を可
視化するための現像部が設けられる０本実施例では該現
像部には色トナーを収納した色現像器１３、第１図では
緑色のトナーを収納した緑現像器１３ｃと、黒トナーを
収納した黒現像器１４が配設される。現像器１３ｃ、１
４は、感光ドラムに対して近接した現像作動位置と、感
光ドラム１１に対して離間した現像不作動位置とをとり
得るように、それぞれ矢印ｃ、ｃ′方向に移動可能とさ
れる。第１図では、緑現像器１３Ｃが現像不作動位置に
あり、黒現像＄１４が感光ドラムｌｌに近接した現像作
動位置にあり、従って、感光ドラム１１上の潜像は黒ト
ナーで顕画化され、感光ドラム１１Ｊ：に黒トナー像が
形成される。

感光ドラム１１上のトナー像は転写帯電器！５により転
写紙のような転写材１７へ転写される。

その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ至りドラム表
面の残留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形
成工程へと移る。

転写材１７は、装置の下方部に設けられた複数の１本実
施例では２つのカセッ）１８．２４の中の選択された一
方のカセットから供給される。

カセット１Ｂに積載されている転写材１７は給紙ローラ
１９によりローラ対２０へと送り込まれ、次いでガイド
板２１．２２．２８．給送ローラ対５０．ガイド板５１
．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。同様
に、カセット２４に積載されている転写材１７は給紙ロ
ーラ２５によりローラ対２６へと送り込まれ、次いでガ
イド板２７，２８．２１．給送ローラ対５０、ガイド板
５１．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。

レジストローラ２３は感光ドラムｌｌ上のトナー像と転
写材１７が一致するようにタイミングをとって回転を始
め、転写−Ｅガイド３１．転写下ガイド３２を介して転
写材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む、先に述
べたように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラ
ム１１の表面上のトナー像を転写され１分離帯電塁３３
によりドラム１１の表面から分離され搬送部３４を介し
て加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り
込まれる。詠定着器３５で加熱及び加圧された転写材１
７上の像は永久画像として定着される。

次いで転写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その
後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至
って機外へ排出される。

次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転
写材１７の流れを説明する。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は上述の片面画像形成モードの場合と同様にし
て片面（第１面）に原稿画像が転写定着されると、該転
写材１７は先ず、第２排出ローラ３９へ送られ機外のト
レイ（図示せず）上へ送給される。このとき、転写材１
７の後端が検知レバー４０及び光センサ−４１からなる
転写材検知機構により検知され、その後所定の時間が経
過すると、即ち、転写材１７の後端がフラッパ３Ｂを通
過すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め転写材１７
を再び機内へと送り込む。

これにより、転写材１７は後端を先にしてフラッパ３８
及びフラッパ３７の左側斜面及びガイド板４２を介し、
更にはガイド板４３．４４を介して表裏を反転し第２面
が表とされた状態でローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。この時点では、横レジストローラ４７は
停止しており、転写材１７が該ローラ４７に完全に突き
当った後ローラ４５．４６も停止する。これにて転写材
１７は第２面への画像形成動作のための待機状態となる
。

次いで、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジ
ストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１
７の側端は光センサ−（図示せず）により検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、即
ち、第１図の紙面に対し垂直の方向に移動して転写材１
７の横方向位置を修正する。転写材１７がレジストロー
ラ２３へ到達した後の動作は先の片面画像形成の場合と
同様であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終
的には第２排出ローラ３９により機外のトレイ−ヒへ排
出される。

次に、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合について説明する。多重画像形成モードが指示され
ると、先の片面画像形成の場合と同様にして第１回目の
画像形成が行なわれる。しかしながら、フラッパ３７は
、第１回目の画像形成後においては破線で示される状態
に位置しており、従って、転写材１７は前端を先にして
第１排出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の
右側斜面に沿ってガイド４２．４３に送られ、更にガイ
ド４３．４４を経てローラ４５へ送られる。その後、転
写材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至
る。

転写材１７の後端が検知レバー４０．光センサ−４１に
より検知され、所定時間経過するとフラッパ３７は実線
の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信号が
発せられると横レジストローラ４７は回転を始めるが、
この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面
の画像形成の場合と同様である。

このようにして第２回目の画像形成がなされた転写材１
７は最終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上
へと排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、このような場合に
はフラッパ３７の破線位置から実線位置への復帰は最終
回の画像形成の前に行なわれる。

次に、上記の如き構成とされる画像形成装置本体１００
の外部に着脱自在に装備された複数現像器収納装置１１
１０について説明する。

複数現像器収納装＠１１０は、本実施例では、画像形成
装置本体１００の現像部に固定膜こされている黒現像器
１４以外の色現像器を用いてカラー画像形成を所９する
場合に、所望の色現像器を画像形成装置本体１００の現
像部、即ち感光ドラム１１近傍へと供給移送するもので
ある。

複数現像器収納装置１１０は１画像形成装置への着脱を
可能とする取付は手段（図示せず）を備えた外側ハウジ
ングＩｌｌと、該外側ハウジング１１１に対して垂直方
向（Ｙ方向）に可動に担持され、そして現像器を複数収
納する収納部が複数形成された現像器収納手段、即ち、
収納ケース１１２とを有する。

収納ケース１１２は、第２図及び第３図を参照すれば理
解されるように、４本の垂直フレーム１１３ａ、ｂ、ｃ
、ｄＩ！−５７Ｌ／−ム１１３ａ、ｄ及び１１３ｂ、ｄ
間に設けられた両側板１１４ａ。

ｂとを有する０両側板は、必要に応じて所定の開口が形
成され、後で説明する諸機能を達成し得るように構成さ
れているが、該両側板の詳細な形状等は添付図面におい
ては省略されている。

又、収納／７−ス１１２は、両側板１１４ａ、ｂ間に配
置された仕切板１１５ａ、ｂ、ｃにて３つに分割され、
３つの現像器収納部１５１Ａ、Ｂ、Ｃが形成される０本
実施例では現像器収納部は３つ設けられているが１本発
明はこれに限定されるものではなく、場合によっては２
つ、又は４つ或いはそれ以上形成される。

現ｌｔＩ器収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１ｃ上には
それぞれ異なる色トナーを収納した色現像器、例えば赤
トナーを収納した赤現像器１３Ａ。

青トナーを収納した青現像器１３Ｂ、緑トナーを収納し
た緑現像器１３Ｃが、第２図にて左右方向に移動可能に
収納されている。各現像器は、収納ケース内での移動を
円滑にするべく、底部にガイド部材１１６を備え、仕切
板に設けられた案内レール１１７内を摺動するように構
成するのが好適である。

複数現像器収納装置１１０は、第２図及び第３図を参照
すれば理解されるように、収納ケース移動手段Ｙにより
垂直方向に移動され、このケース移動手段Ｙによって所
望の色現像器を載置している収納部１５１が画像形成装
置本体１００側の搬入口５５と一致して停止され、次い
で所望の色現・機器が現像器移動手段Ｘにて本体１００
内に搬入される。

第２図及び第３図を用いて、現像器収納ケース１１２を
１丁方向に移動せしめるためのケース移動手段Ｙについ
て説明する。

収納ケース１１２は垂直フレーム１１３ａ及び１１３ｂ
の画像形成装置本体１００と対面する側にラック１１８
ａ、１１８ｂが固定されている。

一方、該ラック１１８ａ、１１８ｂにはピニオン１１９
ａ、１１９ｂが噛合しており、両ビニオンは回転軸１２
０にて連結されている。又、ピニオン１１９ｂは歯車１
２１を介して垂直モータＭ２の出カー車１２２に噛合し
ている。従って、垂直モータＭ２の回転出力は収納ケー
ス１１２のラッ月１８ａ、１１８ｂに伝達され、収納ケ
ースｌ１２は、図示された上（ｕ　ｐ）方向拳下（ｄｏ
ｗｎ）方向へ移動する。

収納ケース１１２の垂直ホームポジションは、収納ケー
ス１１２に設けられたフラッグ１２５ａと、外側ハウジ
ングｉｌｌに取付けられたセンサ　１ＩＩＩち、ホトイ
ンタラプタ１２５ｂとから成るホームポジションセンサ
１２５にて制御される− 又、収納ケース１１２の各段の位置は、前記ホームポジ
ションセンサ１２５の位置からの垂直モータＭ２のエン
コーダの出力カウントによって、或いはタイマのカウン
トによって決定する。

後で更に詳しく説明するように、収納ケース１１２内の
各段にａ２ｔされている色現像器１３Ａ、１３８．１３
ｃの色現像機能が何であるか、つまり色現像器の色認識
、及び各段に現像器が収納されているか否か、つまり現
像器の有無は、各色現像器の側面に貼付された色検知マ
ーク１８０Ａ、Ｂ、Ｃを、ケース移動手段Ｙにより収納
ケース１１２を１−下方向に移動させることにより、外
側ハウジング１１１に設けた色検知センサ１８１にて検
知することにより行なわれる。該色検知センサ１８１は
、反射形のホトインタラプタを用いて色検知マーク１８
０の情報を読み取り出力する構成とされる。

次に、選択された現像器収納部の現像器を、現像器収納
ケース１１２から画像形成装置本体１００内へと、或い
は外部より現像器収納ケース１１２へと移動せしめるた
めの現像器移動手段Ｘについて説明する。

特に第３図及び第４図を参照すると、現像器移動手段Ｘ
は、現像器１３を、第３図及び第４図では現像器１３ｃ
を収納ケース１１２の収納部１５１Ｃと画像形成装置本
体１００との間で水平移動せしめる移動手段１３１Ａと
１画像形成ｒｔ！１本体１００に搬入された現像１１１
３ｃを感光ドラム１１の近傍の現像部と収納ケース１１
２の収納部１５１Ｂとの間で水平移動せしめる移動手段
１３１Ｂと、収納ケース１１２の収納部１５１ｂと外部
との間で水平移動せしめる移動手段１３１ｃとを有する
。

現像器移動手段１３１Ａは、第４図にて理解されるよう
に１画像形成装置本体ｌＯＯへの搬入口５５に一致した
収納部に処置された現像器、第３図では現像器１３ｃの
両側部に対応する位置にそれぞれ対称に設けられる。現
像器移動手段１３１Ａは、現像器１３Ｃの側面に設けら
れたラック１３５ａ、１３５ｂに噛合する色現像器駆動
用歯車１３２ａ、１３２ｂを有する。該現像器駆動用−
重１３２ａ、１３２ｂはそれぞれ歯車１３３ａ。

１３３ｂ、ｍ＋に１３４ａ、Ｌ３４ｂ、Ｉ歯車１３５ａ
、１３５ｂ、傘歯車１３６ａ、１３６ｂ及びベルト駆動
伝達装置１１３７を介して水平モータＭｌの回転力が伝
達される。尚、水平モータＭ１から現像器駆動用１ｉ１
−＄１３２ａ、１３２ｂに伝達される回転力の断続はク
ラッチＣＬ２にて制御される。

又、現像器水平移動手段１３１Ａは、現像器駆動川南車
１３２ａ、１３２ｂが現像器１３Ｃ（７）ラック１３５
ａ、１３５ｂに噛合するようにバネ手段（図示せず）に
て付勢されているが、前記現像器水平移動手段Ｙにより
、第２図に示したｕｐ方向、ｄｏｗｎ方向へ現像器収納
ケース１１２を移動する場合には水平移動手段１３１Ａ
が前記色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとならないように
。

該現像器水平移動手段１３１Ａはソレノイド５Ｌ１ａ、
５Ｌｌｂにて収納ケース１１２より離間分離される（第
４図）。

従って、水平移動手段１３１Ａには該手段が収納ケース
１１２より十分離間されたことを検知するためのセンサ
ー１７０ａ、１７０ｂが配置されている。センサ１７０
ａ、１７０ｂは公知のホトインタラプタとされる。

前記現像器水平移動手段１３１Ｂは、第３図にて理解さ
れるように、現像器１３ｃの上面に設けられたラッ゛り
１３８ａ、１３８ｂに噛合する色現像器駆動用歯車５６
ａ、５６ｂを有する。該現像器駆動用歯車５６ａ、５６
ｂはそれぞれ、歯車５７ａ、５７ｂ及びベルト駆動伝達
装置５８を介して水平モータＭ１の回転力が伝達される
。尚、水平モータＭ１から現像器駆動用−事５６ａ、５
６ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣｔｔにて制
御される。

同様に、　ｆｉｆｊ記現像器水平移動手段１３１Ｃは、
現像器１３ｃの上面に設けられたラック１３８ａ、１３
８ｂに噛合する色現像″ＪＡｗＡ動用歯車１６１ａ、１
６１ｂを有する。該現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１
ｂはベルト駆動伝達装置１６２を介して水平モータＭｌ
の回転力が伝達され、水平モータＭ１から現像器駆動用
歯車１６１ａ、１６１ｂに伝達される回転力の断続はク
ラッチＣＬ３にて制御される。

第５図は、上述の如くに構成される本発明に係る複数現
像器収納装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック
図である０画像形成装置の制御については、複数現像器
収納装置に関連する部分のみが明記されている。

制御部は、画像形成装置の制ｍ部（以下「本体制御部」
という、）２０３と複数現像器収納装置１５０の制ＱＪ
１２００とにて構成されている０本体制御部２０３と制
御部２００は、当業者には周知のデータ通信（シリアル
通信）により、異常データ及び色現像器の色情報等を交
換することにより制御を行う。

本体制御ｆｓ２０３は、制御部２００により本体内部へ
移送された色現像器１３を前記感光ドラム１１へ加圧す
るための加圧駆動クラッチと１画像袋ａ本体内に搬入さ
れた色現像器１３が現像器コネクタＣＮに接続されるこ
とにより入力される色現像＋Ｊ４１３の色フード信号Ｃ
Ｎａ、ＣＮ７ｂ、ＣＮｃと、本体操作部２０４とを制御
している。

本体操作部２０４は、第６図に図示されるように１画像
形成のためのスタートキー（コピーキー）の入力や、各
情報を人出力するマンマシンインターフェイスであり、
後で更に詳しく説明する。

複数現像器収納装置の制御Ｂ２００は、本体制御部２０
３から送られてくる通信データにより、色現像器１３を
本体感光ドラム１１近傍へと搬入する制御、−像形成装
置本体の感光ドラム１１近傍の色現像器１３を複数現像
器収納装置の収納ケース１１２へと搬出する制御、色現
像器１３を複数現像器収納装置のドア１７１の近傍へ移
送し。

色現像器１３の珈出しを行うための制御、前記ドア１７
１の近傍へマニュアルで搬入された色現像器を収納ケー
ス１１２へと移送し、固定する制御、収納ケース１１２
内の色現像器１３の色検知マーク１８０を色検知センサ
１８１からの出力より読み取り、本体制御部へデータを
伝送する制御、及びｔ＆述する表示操作部２０５へ収納
ケース１１２の収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ内
の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、
２２４ｄを点灯する制御等を行う。

又、制御部２００は、モータＭ１．Ｍ２の異常等を検出
し本体制御部へエラーデータを伝送する制御をも行う。

制御部２００は、前記各センサー人力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータＭｌのコントｏ−ラ２０１．４１
１１モータＭ２のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ（イン
タフェイス）回路、本体制御部と通信を行うための回路
、並びに操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力
回路で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータｔ、ｌ　
ｌの速度を制御する周知のＰＬＬ回路及び前記水平モー
タＭｌをドライブする回路で構成されている。制御部２
００より、前記水平モータコントローラ２０１への制御
信号としては、モータを回転させるスタート信号ＯＮ、
モータの回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転に
ブレーキをかけるＢＬＫ信号、モータの回転を決める周
波数のクロック信号ＣＬＫが人力される。モータの回転
方向を決めるＦ／Ｂ信号は、現像器水平移動手段のＦｏ
ｗａｒｄ方向（現像器収納装置から画像形成装置本体に
至る方向）、Ｂａｃｋ方向（現像器収納装置から外部に
至る方向）に対応している。

川向モータコントローラ２０２には、制御部２００より
、前記６直モータＭ２を駆動する信号ＯＮ、七−ケータ
転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は現像器移動手段Ｙの
ｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）、及び水平モータ
コントローラ２０１と同様にＢＬＫ、ＣＬＫ信号が入力
される。

第６図は、本体画像形成装置の操作部２０４及び残数現
像器収納装置の操作部２０５を示す。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、？ｌｔ
源スイッチ２１３．テンキー２０５．入力された数値や
前記画像形成をストップするためのクリア／ストップキ
ー２０９．多重コピーモード等の特殊モードを入力する
ためのキー人カニリア２１４で入力されたモード等をキ
ャンセルするためのリセットキー２０６、現像器の色選
択キー２１７、転写材１７の収納力セラ）１８．２４の
給紙を選択するカセット（選択）キー２０８、で構成さ
れている。

又、マンマシンインターフェイスとしての操作部２０４
は、カセット１８．２４に収納されている紙サイズの表
示及びコピー（画像形成）の状態等を表示する液晶表示
部２１５、並びに選択された現像器の色を表示するＬＥ
Ｄ２１０（黒）、２１１ａ（赤）　、　２１’　ｌ　ｂ
　（青）、２１１ｃ（茶）、２１１ｄ（緑）で構成され
ている。

第６図に示された操作部２２５は、収納ケース１１２の
各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃを選択するため
の５ｅｌｅｃｔキー２２０．現像器を複数現像器収納装
置のドラ１７１の近傍へ移送を指示するＥｊｅｃｔキー
２２１．前記５ｅｌｅｄキー２２０で指定された収納部
を表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ
、２２３Ｃ１前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された
収納部内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２４
ａ　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（茶）、２２４
ｄ（緑）、及び色現像器移送中を表示するＬＥＤ２２２
で構成されている。

次に、本発明に係る画像形成装置の主たる作動態様につ
いて説明する。

争水平方向搬入シーケンス 第８図並びに第２図〜第４図を参照して現像窓１３Ｃを
収納ケース１１２の収納部１５１ｃから、感光ドラム１
１の近傍に設けられた現像部へ導く場合について説明す
る。

第２図、第３図に示すように、！Ｉ！直移動手段Ｙの作
用により収納部１５１Ｃが前記本体搬入口５５の位置に
一致して静止される。各現像器は、従って現像器１３Ｃ
も又、両側板１１４ａ、１１４ｂに設けられた現像器ロ
ック用つめ１６５ａ、１６５ｂが現像器１３ｃの上面に
形成された凹所１６６ａ、１６６ｂに係合することによ
り収納部１５１ｃに固定されている。

先ず、現像器ロック用つめ１６５ａ、１６５ｂは、現像
器ロック解除用ソレノイド５Ｌ２ａ、ＳＬ２ｂにより色
現像器１３ｃから解除される（ステップ５００）、前記
色現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆
動後、水平モータ１４０を回転させ、前記水平移動手段
１３１Ａを駆動する。このとき、ソレノイド５Ｌ１ａ、
５ＬＩｂも又駆動が解除され、水平移動手段１３１Ａは
収納部１５１ｃ内の現像器１３Ｃに加圧される。

駆動歯車１３２ａ、１３２ｂをｆ方向に回転させること
により、現像器１３Ｃは本体搬入口５５へと移送される
０本体搬入口５５へ移送された現像器１３Ｃは、水平ホ
ームポジションセンサ１７５ａ、ｂを作動させ、現像器
の通過が検知される（ステップ５０４）、これによりク
ラッチＣＬＩが作動し、水平モータＭｌにて水平移動手
段１３１Ｂが作動され（ステップ５０５）、現像器１３
Ｃは、歯車５６ａ、５６ｂにより前記感光ドラム１１の
近傍、現像部へと移送される。

このとき１画像形成装置本体ｌＯＯ内部の現像器加圧レ
バー６０ａ、６０ｂは、装置本体内部の黒現像器１４を
加圧しており、現像器１３ｃの移送の妨げとはならない
。

画像形成装置本体１００内に移動された現像器１３ｃは
、この状態にて、本体内の現像器コネクタＣＮに接続さ
れており、現像器コネクタＣＮからの入力信号ＣＮｃが
本体制御部２０３へ伝えられる。

この後、本体制御部２０４からの指令により現像器１３
ｃにて画像形成が行われる場合には、前記加圧し八−Ｂ
ｏａ、６０ｂが回転され黒現像器１４が感光ドラム１１
より離れ、現像器１３Ｃが加圧され、現像作動位置へと
設定される。

拳水モ方向搬出シーケンス 次に、第９図並びに第２図〜第４図を参照して、装置本
体ｌＯＯ内部の感光ドラム１１の近傍へ存在する現像器
１３ｃを収納ケース１１２の現像器収納部１５１ｃへ移
送する場合について説明する。・ 現像器１３Ｃが装置本体１００内部で感光ドラム１１へ
と加圧され、現像作動位置に設定されていれば、加圧レ
バー６０ａ、６０ｂを回転させ、現像器１３ｃを解除す
る０次いで、水平モータＭ１を回転し、クラッチＣＬＩ
により水平移動手段１３１Ｂの現像器移送用の歯車５６
ａ、５６ｂを回転する（ステップ５０８）、現゛機器１
３ｃは収納ケース１１２の方へと水平移動する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に水平移動手段１３
１Ａも作動し、現像器１３Ｃを画像形成装置本体１００
から収納ケース１１２の収納部１５１Ｃ内に搬送する。

現像器１３ｃは、ホトインタラプタの如き水平ホームポ
ジションセンナ１７０にて収納ケース内に搬入されたこ
とが検知され（ステップ５０９）、所定距離移動した後
停止ヒされ（ステップ５１１）、同時に現像器ロック解
除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを解除することにより
現像器ロックレバ−１６５ａ、１６５ｂにて現像器１３
ｃを収納部１５１に固定する（ステップ５１２）　、現
像器１３ｃが固定されたことは現像器ロックセンサ１６
７ａ、１６７ｂによって検知される。

・水平方向ドア閉時シーケンス 第２図に図示されるように、複数現像器収納装置は、外
部より収納装置へと現像器を搬入し得るように外側ハウ
ジング１１１にドア１７１が設けられており、該ドア１
７１の開閉はドアスイッチ１７２にて検知され、制御部
２００に入力される。

次に、第１０図並びに第２図〜第４図を参照して色現像
器１３ｃをドア１７１より複数現像器収納装置１１０に
手動で搬入する場合について説明する。

ドア１７１を開き、現像器１３Ｃを手動にて複数現像器
収納装置の収納ｆ４１５１ｃ内へと搬入した後ドア１７
１を閉じると（ステップ５１３）、現像器検出センサ１
７４ａ、１７４ｂにて現像器１３ｃが搬入されたか否か
を検知しくステップ５１４）、搬入されていれば、水平
モータＭ１及びクラッチＣＬ３を駆動して搬送用歯車１
６１ａ、１６１ｂを回転せしめ、同時にソレノイド５Ｌ
Ｉａ、５Ｌｌｂを解除して水平移動手段１３１Ａを作動
状態とすることにより現像器１３ｃは収納部１５１ｃ丙
へと移送される（ステップ５１５〜５１７）。

収納ケース１１２内へと搬入された現像器１３Ｃは水平
ホームポジションセンサ１７５により位置検出される（
ステップ５１８）、該位置検出により水平モータＭｌは
反転され（ステップ５１９）、現像器１３Ｃは、前記第
９図を参照して説明した水平方向搬出シーケンスに従っ
て所定距離移動された後浮＋）−される（ステップ５２
０）。

ここで説明した水平方向ドア閉時シーケンスは収納ケー
スを１下方向に移動せしめる東向方向シーケンスの直前
に保護シーケンスとして必らず実行される。又、ドア開
時には、各モータの駆動源は切られ、不可動になる。

第７図に、前記現像器検出センサ１７４ａ、ｂ及び水平
ホームポジションセンサ１７５ａ、１７５ｂの構成の一
実施例が示される０本実施例によると、これらセンサは
現像器１３により直接に作動片１７６ａ及び現像器検出
レバー（フラッグ）１７６ｂが運動され、該フラッグに
よりホトインタラプタ１７７が作動される構成とされる
。

・水平方向外部取り出しシーケンス 次に、第１１図及び第２図〜第４図を参照して、現像器
１３Ｃを本発明の複数現像器収納装置１１０から外部へ
と取り出す場合について説明する。

現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆動
しくステップ５２２）、現像器ロックレバ−１６５ａ、
１６５ｂを現像器より解除する（ステップ５２３）、次
いで、水平モータＭ１を駆動し、そしてソレノイド５Ｌ
ｌａ、５Ｌｌｂを解除して水平移動手段１３１Ａ、１３
１Ｂを作動させることにより、現像器１３ｃを所定距離
だけドア１７１の方へと駆動する（ステップ５２４〜５
２６）、これにより、現像器１３Ｃはドア１７１の近傍
へと移送され（ステップ５２７）、収納装置から外部へ
の取出しが容易とされる。

・現像器交換シーケンス 特に第１２図を参照して、画像形成装を本体側でコピー
の色を指定した場合の現像器交換シーケンスの動作説明
を行う。

本体操作部２０４上の現像器色選択キーによって色が指
定されると（ステップ５２８）、第１２図の現像器交換
シーケンスに従って、指定色現像器が画像形成装置本体
１００に搬入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号ＣＮａ、Ｃ
Ｎｂ、ＣＮｃによって判別された本体内色現像器の色及
び収納ケース１１２に収容された各段の現像器の色を指
定色と比較する（ステップ５２９）、本体装置内の現像
器の色が指定色と等しい場合には、現像窓交換シーケン
スは終了する０本体内に色現像器がない場合には、スッ
テプ５３４へと進む、ステップ５３４以降の説明は後述
する。

装置本体内に指定色と異なる色現像器が有する場合には
、収納ケース１１２内で空の段を捜す（ステップ５３０
）、このとｔＨ段及び下段から優先的に捜す方法がある
が、下段から捜した方が収納ケース１１２の移動距離が
短かくて済むという利点がある。

次に、収納ケース１１２を上述の垂直方向移動シーケン
スに従って眞直方向に移動し、空設を搬出口５５に一致
した位置に停止させる（ステップ５３１）、引続いて、
本体内の現像器を、第９図に示す搬出シーケンスにて所
定の収納ケース１１２の収納部に収納した後、収納ケー
ス１１２を垂直力向ホームポジションに戻す（ステップ
５３２．５３３）。

次いで、収納ケースを垂直方向に移動させ、指定色の現
像器を収納した収納部を現像器搬入位置に合せる（ステ
ップ５３４）、その後、第８図に示す搬入シーケンスに
従って現像器を本体内に搬入する（ステップ５３５）。

画像形成装置本体ｌＯＯ側と複数現像器収納装Ｗ！１ｌ
ｌＯとの間のやり取りはここで終わるので、画像形成装
置本体ｌＯＯ側は画像形成作動を開始してもかまわない
。

複数現像器収納装置１１０は、その後、ホームポジショ
ンに戻される（ステップ５３６）。

この方法により、複数現像器収納装２１ｔｔｏ内に収納
されるすべての現像器は順次１本体内に設置することが
可能となるので２青、赤、黒、茶などの多色型コピーも
可ｆ＠である。

・現像器外部取り出しシーケンス 次に、第１３図を参照して、現像器を画像形成装置本体
１００及び複数現像器収納装２１１１０内より取り出す
シーケンスを説明する。

収納装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０によ
り取り出したい現像器の色を選択する（ステップ５３７
）、Ｅ　ｊｅｃｔキー２２１を押すことにより、取り出
したい色現像器を確定し、画像形成装置本体１００内に
あるか、複数現像器収納装ｆｉｌｌＯ内にあるかを判断
する（ステップ５３Ｂ）。

画像形成装置本体内にある場合には、収納ケース１１２
内の空設を垂直方向移動手段Ｙを用いて、搬出位置に移
動しくステップ５３９）、第９図で示した水平方向搬出
シーケンスに従って、現像器を収納ケース１１２内に移
動する（ステップ５４０）、又、所望現像器が複数現像
器収納装置１１０内にある場合には、該現像器が収納さ
れている収納部を同様にして搬出口５５に一致した搬出
位置へと移動する（ステップ５４１）。

次いで、上記両方の場合において、第１１図で示した水
平方向外部取り出しシーケンスによって、現像器をドア
１７１の手前まで移動させる（ステップ５４２）、その
後、オペレータはドア１７１を開けて現像器を外部へと
取り出すことができる。

・イニシャライズ・シーケンス 次に、第１４図を参照して電源立上げ時に行なわれる。

複数環＊Ｉ！収納装置の各収納部に収納された現像器の
色及び現像器の有無を確認するためのイニシャライズ・
シーケンスの動作を説明する。

先ず、第１０図にて説明したドア閉時シーケンスによっ
て現像器を収納ケース１１２内の所定位置に固定する（
ステップ５４４）、次に、垂直ホームポジションセンサ
１２５によって収納ケース１１２がホームポジションに
あるか否かをｔ一定しくステップ５４５）、ホームポジ
ションにない場合には、垂直移動手段Ｙを駆動して、前
向ホームポジションに戻す（ステップ５４６，５４７）
。

続いて、カウントアツプするまで、垂直移動手段Ｙの垂
直モータＭ２を駆動し収納ケース１１２を下方向に駆動
する（ステップ５４Ｂ）。

本発明に従えば後で更に詳しく説明するように、各現像
器の側面に色検知マーク１８０Ａ、Ｂ、Ｃが貼付されて
おり、該色検知マークは色検知センサ１８１により検知
される（ステップ５５０）、該検知信号は制御部２００
に入力される。

最後に垂直モータＭ２を上方向に駆動して、収納ケース
１１２をホームポジションまで戻す（ステップ５５２，
５５３）。

・画像形成装置と現像器収納装置の連携動作法に、画像
形成時における画像形成装置と現像器収納装置の連携動
作について説明する。

画像形成装置本体操作部２０４ｈの色選択キー２１７で
色を選択し、又、その他のキーでコピー・モードを設定
する。この時点で、色現像器を交換すると、コピー・キ
ー２０７が押される前に色を変更される可１＠性がある
ので、コピー・キー２０７を押した時点で使用すべき色
現像器を確定し、第１２図で示した現像器交換シーケン
スに移行する。

２色以七を使用する場合には、画像形成装置本体内にあ
る色現像器を優先させることで、現像器交換にかかる時
間を短縮することができる。又、画像形成装置本体１０
０が、電源投入直後等のウェイト・アップ時間中である
場合に限り、色選択キーで選択された色現像器を交換し
たり、本体内の色現像器を加圧したり、更には現像器の
予備撹拌を行なう等の作動を行なわせることは１色現像
器使用時の時間短縮としては有効である。

現像器交換時に新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１１２の動きは１画像形成装置本体の複写シーケンスと
は無関係となる。従って、収納ケース１１２が垂直方向
ホームポジションに戻る前に複写シーケンスを開始でき
る。

複写シーケンス途中に、転写紙及びトナーの補給が必要
となった場合には、画像形成装置本体内及び複数現像器
収納装！１１０内の現像器の交換を禁止するために本体
操作部２０４の色選択キー２１７、収納装置１１０（７
）操作部２２５ｃＦ）ＥｊｅＣｔキー２２１の入力を禁
止する。これは複写シーケンス再開時に指定色の現像器
を確保するためである。

・手差しシーケンス 本発明の好ましい実施態様によれば、複数現像器収納？
ｃ置１１０には、手差し給紙のために紙送りローラ１９
１．１９２及びガイド板１９３．１９４．１９５．１９
６を備えた手差し給紙部が配置され、手差し給紙部によ
り手差し給紙された転写紙は画像形成＠数本体内に設け
た手差し給紙ローラ５４へと送給され、画像形成工程へ
と給紙される０手差し給紙部のメンテナンスのため複数
現像器収納装置１１１０の外側ハウジング１１１にはド
ア１９７とドア開閉検知用スイッチ１９８が配置されて
いる。

第１５図を参照すると１手差し給紙部に設けられた手差
し紙検知センサ１９０が１手差し給紙部に紙が挿入され
たことを検知すると、前記水平モータＭｌを駆動しくス
テップ５５４）、クラッチＣＬ４　（図示せず）によっ
て給紙ローラ１９１゜１９２を駆動する（ステップ５５
Ｂ）、又１手差し給紙部が稼動中は、クラッチＣＬ２に
より前記水平移動手段１３１Ａ、１３１Ｂは、−水平モ
ータＭｌの駆動が伝わらない構成となっている。

又、垂直モータＭ２、水平モータＭ１を駆動する際には
必ず、第１６図で示す水平・垂直同時駆動禁止フローに
て示される判断を行なった後に駆動する。これによって
現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能となるが
１手差し給紙部の駆動と収納ケース１１２の垂直方向移
動は同時駆動が１能となる。

指定された色現像器が本体内にない場合には。

給紙ローラ１９１で手差し紙を給紙ローラ１９２の位置
まで引き込んだ後に、水平モータＭｌの駆動を現像器搬
送側に切り替え、第１２図で示した現像器交換シーケン
スによって現像器を交換する１色現像器を予備撹拌した
後に給紙ローラ１９１．１９２によって画像形成本体内
にｔ差し紙を給紙する。

１−述した本発明に係る画像形成装置は、第５図に図示
されるように、画像形成装置本体と複数現像器収納装置
とは、つまり本体制御部２０３と複数現像器収納装置制
御部２００とは当業者には周知のシリアル通信によって
情報交換が行なわれている。

又、Ｅ述のように本発明に係る画像形成装置は、画像形
成装置本体と複数現像器収納装置との間に形成された通
信手段による情報交換の下に、種々の作動シーケンスを
達成することができる。

今、例えば、第１２図に示す現像器交換シーケンスに従
って複数現像器収納装置が動作しており、収納ケース１
１２が第１図−点鎖線にて示すように下降しているとき
に垂直モータコントローラ２０２が異常をきたし、垂直
モータＭ２が停止するといった異常状態に落ち入ったと
する。

本発明に従えば、第１７図に示されるように、制御部２
００は、この異常状態を検知して前記シリアル通信によ
って本体制御部２０３に異常状態を伝える１本体制御部
之０３は本体操作部２０４を用いて異常状態の発生を警
告すると共に、以後、本体操作部２０４からの動作要求
入力を全て拒否し、オペレータによる画像形成装置本体
１００の稼動を不可能とする。

収納ケース１１２が第１図に示すように下降位置にて停
止した場合に、画像形成装置の稼動が可峨だとし、もし
、画像形成作動が行なわれ、転写材搬送ガイド５２付近
で紙詰まりが発生したとすると、収納ケース１１２が邪
魔となってドア１９７を開けての紙の排除処理をなすの
が不可能となる。

本発明によればこのような事態は未然に回避される。

公」ＬｎｊＥ釆 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、複
数現像器収納装置が異常をきたした場合には画像形成装
置本体側の動作が停止されるので、異常発生以後の動作
によって紙詰まり等の不測の事態を回避し、画像形成装
置の長時間にわたるような作動停止を防とし得るという
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面
図である。 第２図は、複数現像器収納装置の断面図である。 第３図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する斜視図である。 第４図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する平面図である。 第５図は、第１図の本発明に係る画像形成装置の制御態
様を説明するブロック図である。 第６図は、ｖｓ１図の本発明に係る画像形成装置の画像
形成装置本体及び複数現像器収納装置の操作部を示す平
面図である。 第７図は、現像器検知センサの一実施例を示す正面図で
ある。 第８図〜第１６図は、第１図の本発明に係る画像形成装
置の主たる作ｉｌＩ態様を説明するフロー図である。 第１７図は、本発明に従った画像形成′ＩＩｔ置の制御
態様を示すフロー図である。 １１：ｆｌ！拒持体 １３Ａ、Ｂ、Ｃ：色現像器 １４：黒色現像器 １００：画像形成装置本体 １１０：複数現像器収納装置 １１１：外側ハウジング １１２：現像器収納手段 １５１Ａ、Ｂ、Ｃ：現像器収納部 １８０Ａ、Ｂ、Ｃ：色検知マーク Ｘ：現像器移動手段 Ｙ：現像器収納手段移動手段 第４図 第８図 第１０図 第１２図 第１１図 第１４図 第１６図 第１５図 第１７図 聞郡郁 本体」即都

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）潜像を形成する像担持体及び該像担持体上の潜像を
   現像する現像部を有する画像形成装置本体と、前記現像
   部にて使用される現像器を複数収納し得る複数の現像器
   収納部が形成された現像器収納手段を有し、前記画像形
   成装置本体に取付けられた複数現像器収納装置とを備え
   た画像形成装置において、前記画像形成装置本体と前記
   複数現像器収納装置との間に互いに情報を伝える通信手
   段を設け、前記通信手段により前記複数現像器収納装置
   に異常状態が生じたことが前記画像形成装置本体に伝え
   られた場合には、前記画像形成装置本体の作動は、前記
   複数現像器収納装置の異常状態が解除されるまで停止さ
   れることを特徴とする画像形成装置。