JPH0264572A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の現像器を収納した現像器収納装置を画
像形成装置本体に着脱自在に取付けた画像形成装置に関
するものであり、特に電子写真方式或いは静電記無方式
のマルチカラー或いはフルカラーの画像形成ｖｔＷｌに
好適に具現化し得るものである。

び　　　　　べ 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
或いはカラー記録の需要が急速に増大し、小型、簡易の
多色画像形成装置が希求されている。

現在１例えば電子写真複写装置においては、画像形成装
置内にそれぞれ異なる色の現像剤を収納した２つの現像
器を設置し、２色の複写物を得る複写装置が市販され、
或いは提案されている。

このような複写装置は極めて有益なものであるが、例え
ば複写装置内に装着されている色とは異なる色のカラー
コピーを得たい場合には、オペレータが好みの色の現像
器を手動で交換する必要があり、煩雑であった。又、こ
のような煩雑さをなくすには装置本体内に、使用する可
能性のある全ての色の現像器を装着する必要があり、装
置の大型化、高コスト化を余儀なくするものであった。

更に斯る構成の複写装置は、感光ドラムのような像担持
体の回りに複数の現像器が配設されるために所要画像形
成長が長くなり、画像形成速度が長くなるという問題を
有することとなる。

本出願人は、上記問題を解決するべく、複数の現像器を
収納した複数現像器収納装置を画像形成装置本体に取付
け、使用者の要求に応じて画像形成装置本体内の現像器
と自動的に交換する画像形成装置を開発した１本発明は
斯る構成の画像形成袋この改良に関するものである。

このような画像形成装置においては、複数現像器収納装
置は各収納部内の現像器を画像形成装置本体内の現像器
と交換するために、頻繁に稼動される。複数現像器収納
装置の各収納部に収納されている現像器は通常は現像器
ロック手段にて収納部所定位置に保持されているが、も
し複数現像器収納装置が移動している間に何等かの理由
により収納部の所定位置よりズレた場合には、複数現像
器収納装置或いは現像器が破壊されるといった不測の事
故が発生する可能性が生じる。

従って、本発明の目的は、複数現像器収納装置を移動中
に各収納部内に保持された現像器が万一所定位置よりズ
レた場合には直ちに複数現像器収納装置を停止させるか
、又は警報を発することにより複数現像器収納装置或い
は現像器が破壊されるのを防止した画像形成装置を提供
することである。

るため 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、潜像を形成する像担持体及び該像
担持体上の潜像を現像する現像部を有する画像形成装置
本体と、前記現像部にて使用される現像器を複数収納し
得る複数の現像器収納部が形成された現像器収納手段を
有し、前記画像形成装置本体に取付けられた複数現像器
収納装置とを備えた画像形成装置において、前記複数現
像器収納装置は、前記複数の収納部の中から選択された
所望の収納部に収納される現像器が、該収納部と前記画
像形成装置本体或いは外部との間でやりとりが可使とさ
れる位置にまで前記現像器収納手段を移動せしめるため
の移動手段と、前記所望の収納部に収納された現像器を
、該収納部と前記画像形成装置本体或いは外部との間で
やりとりするための現像器移動手段とを有し、更に前記
現像器収納手段の各収納部には、収納部内の現像器が所
定位置よりズレたことを検知するための検知手段を設け
たことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の好ましい実施態様によると、現像器収納手段が
移動しているときに検知手段により現像器の位置がズレ
たことが検知された場合に、移動手段による現像器収納
手段の移動を停止させるための停止手段が設けられるか
、又は、検知手段により現像器の位置がズレたことが検
知された場合に、使用者に警告を発するための手段が設
けられる。

ＬＬ例 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第２図に本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す０
本実施例にて、本発明は２色或いはそれ以上の多重画像
形成が可能で且つ両面画像形成も可能な電子写真複写装
置に具現化されている。

第２図を参照すると、本実施例の電子写真複写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム１１が矢印方向に回転
自在に担持され、帯電器１２により一様に帯電され、そ
の後露光手段にて原稿画像が照射され、該像担持体ｌＩ
Ｊ：に潜像が形成される。

露光手段は任意の構成とし得るが、本実施例では、原稿
載置ガラスｌ上に載置された原稿２を照明するランプ３
と、原稿２の画像を感光ドラムｌｌ上に走査露光するた
めの光学系、即ち、反射ミラー４，５，６，７．８．９
及びズームレンズｌＯから構成される光学系とを有する
。ランプ３及びミラー４，５．６は一体として矢印Ａ方
向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。斯る光学
系を備えた露光手段は当業者には周知であるのでこれ以
上の詳しい説明は省略する。

感光ドラム１１の周囲には感光ドラム１１上の潜像を可
視化するための現像部が設けられる０本実施例では該現
像部には色トナーを収納した色現像器１３、第２図では
緑色のトナーを収納した緑現像基１３Ｃと、黒トナーを
収納した黒現像器１４が配設される。現像器１３Ｇ、１
４は、感光ドラムに対して近接した現像作動位置と、感
光ドラム１１に対して離間した現像不作動位置とをとり
得るように、それぞれ矢印Ｃ，Ｃ’方向に移動可能とさ
れる。第２図では、緑現像器１３ｃが現像不作動位置に
あり、黒現像器１４が感光ドラム１１に近接した現像作
動位置にあり、従って、感光ドラム１１上のＭｌ像は黒
トナーで顕画化され、感光ドラムｌｌｈに黒トナー像が
形成される。

感光ドラム１１上のトナー像は転写帯電器１５により転
写紙のような転写材１７へ転写される。

その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ至りドラム表
面の残留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形
成工程へと移る。

転写材１７は、装置の下方部に設けられた複数の、本実
施例では２つのカセッ）１８．２４の中の選釈された一
方のカセットから供給される。

カセット１８にＭ＠されている転写材Ｌ７は給紙ローラ
１９によりローラ対２０へと送り込まれ、次いでガイド
板２１．２２，２８、給送ローラ対５０、ガイド板５１
．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。同様
に、カセット２４に積載されている転写材１７は給紙ロ
ーラ２５によりローラ対２６へと送り込まれ１次いでガ
イド板２７．２８．２１．給送ローラ対５０．ガイド板
５１．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。

レジストローラ２３は感光ドラムｉｔ上のトナー像と転
写材１７が一致するようにタイミングをとって回転を始
め、転写上ガイド３１、転写下ガイド３２を介して転写
材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む、先に述べ
たように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラム
１１の表面上のトナー像を転写され、分離帯電器３３に
よりドラム１１の表面から分離され搬送部３４を介して
加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込
まれる。該定着器３５で加熱及び加圧された転写材１７
上の像は永久画像として定着される。

次いで転写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その
後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至
って機外へ排出される。

次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転
写材１７の流れを説明する。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は上述の片面画像形成モードの場合と同様にし
て片面（第１面）に原稿画書が転写定着されると、該転
写材１７は先ず、第２排出ローラ３９へ送られ機外のト
レイ（図示せず）上へ送給される。このとき、転写材１
７の後端が検知レバー４Ｇ及び光センサ−４１からなる
転写材検知機構により検知され、その後所定の時間が経
過すると、即ち、転写材１７の後端がフラッパ３８を通
過すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め転写材１７
を再び機内へと送り込む。

これにより、転写材１７は後端を先にしてフラッパ３８
及びフラッパ３７の左側斜面及びガイド板４２を介し、
更にはガイド板４３．４４を介して表裏を反転し第２面
が表とされた状態でローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。この時点では、横レジストローラ４７は
停止しており、転写材１７が該ローラ４７に完全に突き
当った後ローラ４５．４６も停止する。これにて転写材
１７は第２面への画像形成動作のための待機状態となる
。

次いで、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジ
ストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１
７の側端は光センサ−（図示せず）により検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、即
ち、第２図の紙面に対し垂直の方向に移動して転写材１
７の横方向位置を修正する。転写材１７がレジストロー
ラ２３へ到達した後の動作は先の片面画像形成の場合と
同様であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終
的には第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。

次に、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合について説明する。多重画像形成モードが指示され
ると、先の片面画像形成の場合と同様にして第１回目の
画像形成が行なわれる。しかしながら、フラッパ３７は
、第１回目の画像形成後においては破線で示される状態
に位置しており、従才て、転写材１７は前端を先にして
第１排出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の
右側斜面に沿ってガイド４２．４３に送られ、更にガイ
ド４３．４４を経てローラ４５へ送られる。その後、転
写材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至
る。

転写材１７の後端が検知レバー４０、光センサ−４１に
より検知され、所定時間経過するとフラッパ３７は実線
の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信号が
発せられると横レジストローラ４７は回転を始めるが、
この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面
の画像形成の場合と・同様である。

このようにして第２回目の画像形成がなされた転写材１
７は最終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上
へと排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、このような場合に
はフラー、パ３７の破線位置から実線位置への復帰は最
終回の画像形成の前に行なわれる。

次に、上記の如き構成とされる画像形成°装置本体１０
０の外部に着脱自在に装備された複数現像器収納装置１
１０について説明する。

複数現像器収納装置１１０は、本実施例では、画像形成
装置本体１００の現像部に固定設置されている黒現像器
１４以外の色現像器を用いてカラー画像形成を所望する
場合に、所望の色現像器を画像形成装置本体１００の現
像部、即ち感光ドラム１１近傍へと供給移送するもので
ある。

複数現像器収納装置１１０は、画像形成装置への着脱を
可能とする取付は手段（図示せず）を備えた外側ハウジ
ングｉｌｌと、該外側ハウジング１１１に対して垂直方
向（Ｙ方向）に可動に担持され、そして現像器を複数収
納する収納部が複数形成された現像器収納手段、即ち、
収納ケース１１２とを有する。

収納ケース１１２は、第１図及び第３図を参照すれば理
解されるように、４木の垂直フレーム１１３ａ、ｂ、ｃ
、ｄと、７Ｌ／−ム１１３ａ、ｄ及び１１３ｂ、ｄ間に
設けられた両側板１１４ａｂとを有する０両側板は、必
要に応じて所定の開口が形成され、後で説明する諸機能
を達成し得るように構成されているが、該両側板の詳細
な形状等は添付図面においては省略されている。

又、収納ケース１１２は１両側板１１４ａ、ｂ間に配置
された仕切板１１５ａ、ｂ、ｃにて３つに分割され、３
つの現像器収納部１５１Ａ、Ｂ、Ｃが形成される０本実
施例では現像器収納部は３つ設けられているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、場合によっては２つ
、又は４つ或いはそれ以上形成される。

現像器収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ上にはそれ
ぞれ異なる色トナーを収納した色現像器、例えば赤トナ
ーを収納した赤現像器１３Ａ。

青トナーを収納した青現像器１３Ｂ、緑トナーを収納し
た緑現像器１３ｃが、第２図にて左右方向に移動可能に
収納されている。各現像器は、収納ケース内での移動を
円滑にするべく、底部にガイド部材１１６を備え、仕切
板に設けられた案内レール１１７内を摺動するように構
成するのが好適である。

複数現像器収納装置１１０は、第１図及び第３図を参照
すれば理解されるように、収納ケース移動手段Ｙにより
垂直方向に移動され、このケース移動手段Ｙによって所
望の色現像器を載置している収納部１５１が画像形成装
置本体１００側の搬入口５５と一致して停止され、次い
で所望の色現像器が現像器移動手段Ｘにて本体ｌＯＯ内
に搬入される。

第１図及び第３図を用いて、現像器収納ケース１１２を
上下方向に移動せしめるためのケース移動手段Ｙについ
て説明する。

収納ケース１１２は垂直フレーム１１３ａ及び１１３ｂ
の画像形成装置本体１００と対面する側にラック１１８
ａ、１１８ｂが固定されている。

一方、該ラック１１８ａ、１１８ｂにはピニオン１１９
ａ、１１９ｂが噛合しており、両ピニオンは回転軸１２
０にて連結されている。又、ピニオン１１９ｂは歯車１
２１を介して垂直モータＭ２の出力１１２２に噛合して
いる。従って、垂直モータＭ２の回転出力は収納ケース
１１２のラック１１８ａ、１１８ｂに伝達され、収納ケ
ース１１２は、図示された上（ｕ　ｐ）方向・下（ｄｏ
ｗｎ）方向へ移動する。

収納ケース１１２の垂直ホームポジションは、収納ケー
ス１１２に設けられたフラッグ１２５ａと、外側ハウジ
ング１１１に取付けられたセンサ、即ち、ホトインタラ
プタ１２５ｂとから成るホームポジションセンサ１２５
にて制御される。

又、収納ケース１１２の各段の位置は、前記ホームポジ
ションセンサ１２５の位置からの垂直モータＭ２のエン
コーダの出力カウントによって。

或いはタイマのカウントによって決定する。

後で更に詳しく説明するように、収納ケース１１２内の
各段に載置されている色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ
の色現像機能が何であるか、つまり色現像器の色認識、
及び各段に現像器が収納されているか否か、つまり現像
器の有倦は、各色現像器の側面に貼付された色検知マー
ク１８０Ａ、Ｂ、Ｃを、ケース移動手段Ｙにより収納ケ
ース１１２を上下方向に移動させることにより、外側ハ
ウジング１１１に設けた色検知センサ１８１にて検知す
ることにより行なわれる。該色検知センサ１８１は、反
射形のホトインタラプタを用いて色検知マーク１８０の
情報を読み取り出力する構成とされる。

次に１選択された現像器収納部の現像器を、現像器収納
ケース１１２から画像形成装置本体１０Ｏ内へと、或い
は外部より現像器収納ケース１１２へと移動せしめるた
めの現像器移動手段Ｘについて説明する。

特に第３図及び第４図を参照すると、現像器移動手段Ｘ
は、現像１４１３を、第３図及び第４図では現像器１３
ｃを収納ケース１１２の収納部１５１Ｃと画像形成装置
本体ｌＯＯとの間で水平移動せしめる移動手段１３１Ａ
と１画像形成装置本体１００に搬入された現像器１３ｃ
を感光ドラム１１の近傍の現像部と収納ケース１１２の
収納部１５１Ｂとの間で水平移動せしめる移動手段１３
１Ｂと、収納ケース１１２の収納部１５１ｂと外部との
間で水平移動せしめる移動手段１３１Ｃとを有する。

現像器移動手段１３１Ａは、第４図にて理解されるよう
に１画像形成装置本体１００への搬入口５５に一致した
収納部に載置された現像器、第３図では現像器１３Ｃの
両側部に対応する位置にそれぞれ対称に設けられる。現
像器移動手段１３１Ａは、現像！！１３Ｃの側面に設け
られたラックｌ３５ａ、１３５ｂに噛合する色現像器駆
動用歯車１３２ａ、１３２ｂを有する。該現像器駆動用
歯車１３２ａ、１３２ｂはそれぞれ歯車１３３ａ、１３
３ｂ、歯車１３４ａ、１３４ｂ、傘歯車１３５ａ、１３
５ｂ、傘歯車１３６ａ、１３６ｂ及びベルト駆動伝達装
！１１３７を介して水平モータＭ１の回転力が伝達され
る。尚、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車１３２ａ
、１３２ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ２
にて制御される。

又、現像器水平移動手段１３１Ａは、現像器駆動用歯車
１３２ａ、１３２ｂが現像器１３ｃのラック１３５ａ、
１３５ｂに噛合するようにバネ手段（図示せず）にて付
勢されているが、前記現像器水平移動手段Ｙにより、第
１図に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納ケー
ス１１２を移動する場合には水平移動手段１３１Ａが前
記色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとならないように、該
現像器水平移動手段１３１Ａはソレノイド５Ｌｌａ、５
Ｌｌｂにて収納ケース１１２より離間分離される（第４
図）。

従って、水平移動手段１３１Ａには該手段が収納ケース
１１２より十分離間されたことを検知するためのセンサ
ー１７０ａ、１７０ｂが配置されている。センサ１７０
ａ、１７０ｂは公知のホトインタラプタとされる。

前記現像器水平移動手段１３１Ｂは、第３図にて理解さ
れるように、現像器１３ｃの上面に設けられたラック１
３８ａ、１３８ｂに噛合する色現像器駆動用歯車５８ａ
、５６ｂを有する。該現像器駆動用歯車５６ａ、５６ｂ
はそれぞれ、歯車５７ａ、５７ｂ及びベルト駆動伝達装
！１５８を介して水平モータＭｌの回転力が伝達される
。尚、水平モータＭｌから現像器駆動用歯車５６ａ、５
６ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬＩにて制
御される。

同様に、前記現像器水平移動手段１３１Ｇは、現像器１
３Ｃの上面に設けられたラック１３８ａ、１３８ｂに噛
合する色現像器駆動用歯車１６１ａ、ｔｅｔｂを有する
。該現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１ｂはベルト駆動
伝達装置１６２を介して水平モータＭｌの回転力が伝達
され、水平モータＭｌから現像器駆動用歯車１６１ａ、
１６−１　ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ
３にて制御される。

第５図は、北述の如くに構成される本発明に係る複数現
像器収納装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック
図である０画像形成装置の制御については、複数現像器
収納装置に関連する部分のみが明記されている。

制御部は、画像形成装置の制御８！ｌ（以下「本体制御
部」という、）２０３と複数現像器収納装置１５０の制
御部２００とにて構成されている０本体制御ｆｆ＆２０
３と制御部２００は、当業者には周知のデータ通信（シ
リアル通信）により、異常データ及び色現像器の色情報
等を交換することにより制御を行う。

本体制御部２０３は、制御部２００により本体内部へ移
送された色現像器１３を前記感光ドラム１１へ加圧する
ための加圧駆動クラッチと、画像装置本体内に搬入され
た色現像器１３が現像器コネクタＣＭに接続されること
により入力される色現像器１３の色コード信号ＣＮａ、
ＣＮ７ｂ、ＣＮｃと、本体操作部２０４とを制御してい
る。

本体操作部２０４は、第６図に図示されるように、画像
形成のためのスタートキー（コピーキー）の入力や、各
情報を入出力するマンマシンインターフェイスであり、
後で更に詳しく説明する。

複数現像器収納装置の制御部２００は、本体制御部２０
３から送られてくる通信データにより、色現像器１３を
本体感光ドラムｌｌ近傍へと搬入する制御１画像形成装
置本体の感光ドラム１１近傍の色現像器１３を複数現像
器収納装置の収納ケース１１２へと搬出する制御、色現
像器１３を複数現像器収納装置のドア１７１の近傍へ移
送し、色現像器１３の取出しを行うための制御、前記ド
ア１７１の近傍へマニュアルで搬入された色現像器を収
納ケース１１２へと移送し、固定する制御、収納ケース
１１２内の色現像器１３の色検知マーク１８０を色検知
センサ１８１からの出力より読み取り１本体制御部へデ
ータを伝送する制御、及び後述する表示操作部２０５へ
収納ケース１１２の収納部１５１Ａ、１５１８．１５１
ｃ内の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２２４
ｃ、２２４ｄを点灯する制御等を行う。

又、制御部２００は、モータＭ１．Ｍ２の異常等を検出
し本体制御部へエラーデータを伝送する制御をも行う。

制御部２００は、前記各センサー人力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータＭｌのコントローラ２０１．垂直
モータＭ２のコントローラ２０２との！／Ｆ（インタフ
ェイス）回路１本体制御部と通信を行うための回路、並
びに操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力回路
で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータＭｌの速
度を制御する周知のＰＬＬ回路及び前記水平モータＭｌ
をドライブする回路で構成されている。制ｇｌｆｉ１１
２ｏｏより、前記水平モータコントローラ２０１への制
御信号としては、モータを回転させるスタート信号ＯＮ
、モータの回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転
にブレーキをかけるＢＬＫ信号、モータの回転を決める
同波数のクロツタ信号ＣＬＫが入力される。モータの回
転方向を決めるＦ／Ｂ信号は、現像器水平移動手段のＦ
ｏｗａｒｄ方向（現像器収納装置から画像形成装置本体
に至る方向）、Ｂａｃｋ方向（現像器収納装置から外部
に至る方向）に対応している。

垂直モータコントローラ２０２には、制御部２００より
、前記垂直モータＭ２を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は現像器移動手段Ｙの
ｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）、及び水平モータ
コントローラ２０１と同様にＢＬＫ、ＣＬＫ信号が入力
される。

第６図は、本体画像形成装置の操作部２０４及び複数現
像器収納装置の操作部２０５を示す。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、電源ス
ィッチ２１３、テンキー２０５、人力された数値や前記
画像形成をストップするためのクリア／スト−／プキー
２０９、多毛コピーモード等の特殊モードを入力するた
めのキー人カニリア２１４で入力されたモード等をキャ
ンセルするためのリセットキー２０６、現像器の色選択
キー２１７、転写材１７の収納カセット１８．２４の給
紙を選択するカセット（選択）キー２０８、で構成され
ている。

又、マンマシンインターフェイスとしての操作ｔ４２０
４は、カセッ）１８．２４に収納されている紙サイズの
表示及びコピー（画像形成）の状態等を表示する液晶表
示部２１５、並びに選択された現像器の色を表示するＬ
ＥＤ２１０（黒）、２１１ａ　（赤）、２１１ｂ（青）
、２１１ｃ（茶）、２１１ｄ（緑）で構成されている。

第６図に示された操作部２２５は、収納ケース１１２（
７）各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１ｃを選択する
ための５ｅｌｅｃｔキー２２ｏ１現像器を複数現像器収
納装置のドラ１７１の近傍へ移送を指示するＥｊｅｃｔ
キー２２１．前記５ｅｌｅｄキー２２０で指定された収
納部を表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２
３ｂ、２２３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０−１？指
定された収納部内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥ
Ｄ２２４ａ　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（茶）
、２２４ｄ（緑）、及び色現像器移送中を表示するＬＥ
Ｄ２２２で構成されている。

次に、本発明に係る画像形成ｖｔＭの主たる作動態様に
ついて説明する。

・水平方向搬入シーケンλ 第８図並びに第１図〜第４図を参照して現像器１３Ｃを
収納ケース１１２の収納部１５１Ｃから、感光ドラム１
１の近傍に設けられた現像部へ導く場合について説明す
る。

第１図、第３図に示すように、垂直移動手段Ｙの作用に
より収納部１５１Ｃが前記本体搬入口５５の位置に一致
して静１トされる。各現像器は。

従って現像器１３Ｃも又５両側板１１４ａ、１１４ｂに
設けられた現像器ロック用つめ１６５ａ。

１８５ｂが現像器１３ｃのと面に形成された凹所１６６
ａ、１６６ｂに係合することにより収納部１５１Ｃに固
定されている。

先ず、現像器ロック用つめ１６５ａ、１６５ｂは、現像
器ロック解除用ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂにより色
現像器１３ｃから解除される（ステップ５００）、前記
色現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆
動後、水平モータ１４０を回転させ、前記水平移動手段
１３１Ａを駆動する。このとき、ソレノイド５Ｌｌａ、
５ＬＩｂも又駆動が解除され、水平移動手段１３１Ａは
収納部１５１ｃ内の現像器１３Ｃに加圧される。

駆動１１３２ａ、１３２ｂをｆ方向に回転させることに
より、現像器１３ｃは本体搬入口５５へと移送される０
本体搬入口５５へ移送された現像器１３ｃは、水平ホー
ムポジションセンサ１７５ａ、ｂを作動させ、現像器の
通過が検知される（ステップ５０４）、これによりクラ
ッチＣＬＩが作動し、水平モータＭｌにて水平移動手段
１３１Ｂが作動され（ステップ５０５）、現像器１３Ｃ
は、歯車５６ａ、５６ｂにより前記感光ドラム１１の近
傍、現像部へと移送される。

このとき１画像形成装置本体ｌＯＯ内部の現像器加圧レ
バー６０ａ、Ｂｏｂは、装置本体内部の黒現像器１４を
加圧しており、現像器１３Ｇの移送の妨げとはならない
。

画像形成？ｉ装本体１００内に移動された現像器１３Ｃ
は、この状態にて１本体内の現像器コネクタＣＮに接続
されており、現像器コネクタＣＭからの入力信号ＣＮｃ
が本体制御部２０３へ伝えられる。

この後１本体制御部２０４からの指令により現像器１３
ｃにて画像形成が行われる場合には、前記加圧レバー６
０ａ、６０ｂが回転され黒現像器１４が感光ドラム１１
より離れ、現像器１３Ｃが加圧され、現像作動位置へと
設定される。

・水平方向搬出シーケンス 次に、第９図並びに第１図〜第４図を参照して、装置本
体ｌＯＯ内部の感光ドラム１１の近傍へ存在する現像器
１３ｃを収納ケース１１２の現像器収納部１５１ｃへ移
送する場合について説明する。

現像器１３ｃが装置本体ｌＯＯ内部で感光ドラム１１へ
と加圧され、現像作動位置に設定されていれば、加圧し
八−６０ａ、６０ｂを回転させ、現像器１３ｃを解除す
る０次いで、水平モータＭｌを回転し、クラッチＣＬＩ
により水平移動手段１３１Ｂの現像器移送用の歯車５６
ａ、５６ｂを回転する（ステップ５０８）、現像器１３
ｃは収納ケース１１２の方へと水平移動する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に水平移動手段１３
１Ａも作動し、現像器１３ｃを画像形成装置本体１００
から収納ケース１１２の収納部１５１Ｃ内に搬送する。

現像器１３Ｃは、ホトインタラプタの如き水平ホームポ
ジションセンサ１７０にて収納ケース内に搬入されたこ
とが検知され（ステップ５０９）、所定距離移動した後
停止され（ステップ５１１）、同時に現像器ロック解除
ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを解除することにより現
１器ｏ−，クレバー１６５ａ、１６５ｂにて現像器１３
Ｃを収納部１５１に固定する（ステップ５１２）、現像
器１３ｃが固定されたことは現像器ロックセンサ１６７
ａ、１６７ｂによって検知される。

・水平方向ドア閉時シーケンス 第１図に図示されるように、複数現像器収納装置は、外
部より収納装置へと現像器を搬入し得るように外側ハウ
ジング１１１にドア１７１が設けられており、該ドア１
７１の開閉はドアスイッチ１７２にて検知され、制御部
２００に入力される。

次に、第１θ図並びに第１図〜第４図を参照して色現像
器１３ｃをドア１７１より複数現像器収納？を置１１０
に手動で搬入する場合について説明する。

ドア１７１を開さ、現像器１３ｃを手動にて複数現像器
収納装置の収納部１５１Ｃ内へと搬入した後ドア１７１
を閉じると（ステップ５１３）。

現像器検出センサ１７４ａ、１７４ｂにて現像器１３ｃ
が搬入されたか否かを検知しくステップ５１４）、搬入
されていれば、水平モータＭ１及びクラッチＣＩ、３を
駆動して搬送用歯車１８１ａ、１６１ｂを回転せしめ、
同時にソレノイド５ＬＩａ、５Ｌｌｂを解除して水平移
動手段１３１Ａを作動状態とすることにより現像器１３
ｃは収納部１５１Ｃ内へと移送される（ステップ５１５
〜５１７）。

収納ケース１１２内へと搬入された現像器１３Ｃは水平
ホームポジシ重ンセンサ１７５により位置検出される（
ステップ５１８）、該位置検出により水平モータＭｌは
反転され（ステップ５１９）、現像器１３Ｃは、前記第
９図を参照して説明した水平方向搬出シーケンスに従っ
て所定距離移動された後停止される（ステップ５２０）
。

ここで説明した水平方向ドア閉時シーケンスは収納ケー
スを上下方向に移動せしめる垂直方向シーケンスの直前
に保護シーケンスとして必らず実行される。又、ドア開
時には、各モータの駆動源は切られ、不可動になる。

第７図に、前記現像器検出センサ１７４ａ、ｂ及び水平
ホームポジションセンサ１７５ａ、１７５ｂの構成の一
実施例が示される０本実施例によると、これらセンサは
現像器１３により直接に作動片１７６ａ及び現像器検出
レバー（フラッグ）１７６ｂが運動され、該フラッグに
よりホトインタラプタ１７７が作動される構成とされる
。

・水平方向外部取り出しシーケンス 次に、第１１図及び第１図〜第４図を参照して、現像器
１３Ｃを本発明の複数現像器収納装置１１０から外部へ
と取り出す場合について説明する。

現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆動
しくステップ５２２）、現像器ロックレバ−１６５ａ、
１６５ｂを現像器より解除する（ステップ５２３）、次
いで、水平モータＭ１を駆動し、そしてソレノイド５Ｌ
ｌａ、５Ｌ１ｂを解除して水平移動手段１３１Ａ、１３
１Ｂを作動させることにより、現像器１３Ｃを所定距離
だけドア１７１の方へと駆動する（ステップ５２４〜５
２６）、これにより、現像器１３ｃはドア１７１の近傍
へと移送され（ステップ５２７）、収納装置から外部へ
の取出しが容易とされる。

・現像器交換シーケンス 特に第１２図を参照して１画像形成ｎｍ１本体側でコピ
ーの色を指定した場合の現像器交換シーケンスの動作説
明を行う。

本体操作部２０４上の現像器色選択キーによって色が指
定されると（ステップ５２８）、第１２図の現像器交換
シーケンスに従って、指定色現像器が画像形成装置本体
ｌＯＯに搬入される。

本体制御部２０３に六方される色コード信号ＣＮａ、Ｃ
Ｎｂ、ＣＮｃによって判別された本体内色現像器の色及
び収納ケース１１２に収容された各段の現像器の色を指
定色と比較する（ステップ５２９）、本体装置内の現像
器の色が指定色と等しい場合には、現像器交換シーケン
スは終了する０本体内に色現像器がない場合には、スッ
テプ５３４へと進む、ステップ５３４以降の説明は後述
する。

装置本体内に指定色と異なる色現像器が有する場合には
、収納ケース１１２内で空の段を捜す（ステップ５３０
）、このとき上段及び下段から優先的に捜す方法がある
が、下段から捜した方が収納ケース１１２の移動距離が
短かくて済むという利点がある。

次に、収納ケース１１２を上述の垂直方向移動シーケン
スに従って垂直方向に移動し、空設を搬出口５５に一致
した位置に停止させる（ステップ５３１）、引続いて、
本体内の現像器を、第９図に示す搬出シーケンスにて所
定の収納ケース！１２の収納部に収納した後、収納ケー
ス１１２を垂直方向ホームポジションに戻す（ステップ
５３２．５３３）。

次いで、収納ケースを垂直方向に移動させ、指定色の現
像器を収納した収納部を現像器搬入位置に舎せる（ステ
ップ５３４）、その後、第８図に示す搬入シーケンスに
従って現像器を本体内に搬入する（ステップ５３５）。

画像形成装置本体１００側と複数現像器収納装ａｌｌｉ
ｏとの間のやり取りはここで終わるので、画像形成装置
本体１００側は画像形成作動を開始してもかまわない。

複数現像器収納装＠ｉｔｏは、その後、ホームポジショ
ンに戻される（ステップ５３６）。

この方法により、複数現像器収納装ａｔｔｏ内に収納さ
れるすべての現像器は順次１本体内に設置することが可
能となるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可
能である。

・現像器外部取り出しシーケンス 次に、第１３図を参照して、現像器を画像形成装置本体
１００及び複数現像器収納装置１１０内より取り出すシ
ーケンスを説明する。

収納装置操作ｆｉ２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０に
より取り出したい現像器の色を選択する（ステップ５３
７）、Ｅｊｅｃｔキー２２１を押すことにより、取り出
したい色現像器を確定し、画像形成装置本体１００内に
あるか、複数現像器収納装置１１０内にあるかを判断す
る（ステップ５３８）。

画像形成装置本体内にある場合には、収納ケース１１２
内の空設を垂直方向移動手段Ｙを用いて、搬出位置に移
動しくステップ５３９）、第９図で示した水平方向搬出
シーケンスに従って、現像器を収納ケース１１２内に移
動する（ステップ５４０）、又、所望現像器が複数現像
器収納装置１１０内にある場合には、該現像器が収納さ
れている収納部を同様にして搬出口５５に一致した搬出
位置へと移動する（ステップ５４１）。

次いで、上記両方の場合において、第１１図で示した水
平方向外部取り出しシーケンスによって、現像器をドア
１７１の手前まで移動させる（ステップ５４２）、その
後、オペレータはドア１７１を開けて現像器を外部へと
取り出すことができる。

・イニシャライズ・シーケンス 次に、第１４図を参照して電源立上げ時に行なわれる、
複数現像器収納装置の各収納部に収納された現像器の色
及び現像器の有無を確認するためのイニシャライズ・シ
ーケンスの動作を説明する。

先ず、第１０図にて説明したドア閉時シーケンスによっ
て現像器を収納ケース１１２内の所定位置に固定する（
ステップ５４４）、次に、垂直ホームポジションセンサ
１２５によって収納ケース１１２がホームポジションに
あるか否かを判定しくステップ５４５）、ホームポジシ
ョンにない場合には、垂直移動手段Ｙを駆動して、垂直
ホームポジションに戻す（ステップ５４６，５４７）。

続いて、カウントアツプする°まで、垂直移動手段Ｙの
垂直モータＭ２を駆動し収納ケース１１２を下方向に駆
動する（ステップ５４Ｂ）。

本発明に従えば後で更に詳しく説明するように、各現像
器の側面に色検知マーク１８０Ａ。

Ｂ、Ｃが貼付されており、該色検知マークは色検知セン
サ１８１により検知される（ステップ５５０）、該検知
信号は制御部２００に入力される。

騒後に垂直モータＭ２を上方向に駆動して、収納ケース
１１２をホームポジションまで戻す（ステップ５５２．
５５３）。

・画像形成装置と現像器収納装置の連携動作状に１画像
形成時における画像形成装置と現像器収納装置の連携動
作について説明する。

画像形成装置本体操作５２０４上の色選択キー２１７で
色を選択し、又、その他のキーでコピー・モードを設定
する。この時点で、色現像器を交換すると、コピー・キ
ー２０７が押される前に色を変更される可能性があるの
で、コピｍ−キー２０７を押した時点で使用すべき色現
像器を確定し、第１２図で示した現像器交換シーケンス
に移行する。

２色以上を使用する場合には、画像形成装置本体内にあ
る色現像器を優先させることで、現像器交換にかかる時
間を短縮することができる。又。

画像形成装置本体１００が、電源投入直後等のウェイト
−アップ時間中である場合に限り１色選択キーで選択さ
れた色現像器を交換したり、本体内の色現像器を加圧し
たり、更には現像器の予備攪拌を行なう等の作動を行な
わせることは、色現像器使用時の時間短縮としては有効
である。

現像器交換時に新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１１２の動きは１画像形成装置本体の複写シーケンスと
は無関係となる。従って、収納ケース１１２が垂直方向
ホームポジションに戻る前に複写シーケンスを開始でき
る。

複写シーケンス途中に、転写紙及びトナーの補給が必要
となった場合には、画像形成装置本体内及び複数現像器
収納装Ｍ１１０内の現像器の交換を禁止するために本体
操作部２０４の色選択キー２１７、収納装置１１０の操
作部２２５のＥｊｅｃｔキー２２１の入力を＃４１Ｉ：
する。これは複写シーケンス再開時に指定色の現像器を
確保するためである。

赤子差しシーケンス 本発明の好ましい実施態様によれば、複数現像器収納装
置１１０には１手差し給紙のために紙送りローラ１９１
．１９２及びガイド板１９３．１９４．１９５，１９６
を備えた手差し給紙部が配置され、手差し給紙部により
手差し給紙された転写紙は画像形成装置本体内に設けた
手差し給紙ローラ５４へと送給され、画像形成工程へと
給紙される６手差し給紙部のメンテナンスのため複数現
像器収納装ａｔｔｏの外側ハウジングｉｌｌにはドア１
９７とドア開閉検知用スイッチ１９８が配置されている
。

第１５図を参照すると１手差し給紙部に設けられた手差
し紙検知センサ１９０が、手差し給紙部に紙が挿入され
たことを検知すると、前記水平モータＭ１を駆動しくス
テップ５５４）、　クラッチＣＬ４　（図示せず）によ
って給紙ローラ１９１゜１９２を駆動する（ステップ５
５６）、又、手差し給紙部が稼動中は、クラッチＣＬ２
により前記水平移動手段１３１Ａ、１３１Ｂは、水平モ
ータＭ１の駆動が伝わらない構成となっている。

又、垂直モータＭ２、水平モータＭｌを駆動する際には
必ず、第１６図で示す水平・垂直同時駆動禁止フローに
て示される判断を行なった後に駆動する。これによって
現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能となるが
、手差し給紙部の駆動と収納ケース１１２の垂直方向移
動は同時駆動が可能となる。

指定された色現像器が本体内にない場合には。

給紙ローラ１９１で手差し紙を給紙ローラ１９２の位置
まで引き込んだ後に、水平モータＭｌの駆動を現像器搬
送側に切り替え、第１２図で示した現像器交換シーケン
スによって現像器を交換する０色現像器を予備攬　した
後に給紙ローラ１９１．１９２によって画像形成本体内
に手差し紙を給紙する。

と述した本発明に係る画像形成装置の動作説明にて理解
されるように１本発明の画像形成装置の主たる動作シー
ケンスにおいて複数現像器収納装置は上下方向に移動さ
れる。又、各収納部の現像器は、常時現像器ロック用つ
め１６５ａ、ｂにて所定位置に保持されており、現像器
ロック用つめの解除は現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ
２ａ。

ｂにて制御されている。

しかしながら、このような構成の画像形成装置において
、特に、現像器が複数現像器収納装置が移動している間
に何等かの理由により収納部の所定位置よりズレた場合
には、複数現像器収納装置或いは現像器が破壊される可
能性が生じる。

従って１本発明によれば、複数現像器収納装置が上記種
々の作動シーケンスにおいて上下方向に移動されている
間に、何等かの理由により各収納部内に保持された現像
器が万一所定位置よりズレた場合には現像器の位置ズレ
を直ちに検知するための検知手段が各収納部に設けられ
る。

つまり、各収納部１５１Ａ、Ｂ、Ｃに保持された現像器
１３Ａ、Ｂ、Ｃの前後に現像器位置ズレ検知センサ１８
８ａ、１８９ａ：　１８８ｂ、１８９ｂ、及び１８８ｃ
、１８９ｃが設けられる。該現像器位置ズレ検知センサ
１８８ａ、ｂ、ｃ及び１８９ａ、ｂ、ｃは、第４図及び
第７図に図示される現像器検出センサ１７４ａ、ｂ及び
１７５ａ、ｂと同様の構成とすることができる。

第１７図に、現像器位置ズレ検知センサ１８Ｂ、１８９
からの出力信号を利用し、各現像器の位置ズレの有無を
監視する作動態様がフローで示される。

本実施例によると、現像器位置ズレ検知センサｔａａ、
１８９からの出力はタイマ割り込みなどにより定期的に
監視されており、本フローがタイマ割り個にで起動され
ると（ステップ５７６）。

センサ監視が許可されているか否かを判断する（ステッ
プ５７７）、これは、現像器１３がセンサｉａａ、１８
９を横切って移動する場合もあるので、そのための判断
である。

上記判断により許可されている場合にはセンサ出力を判
断して現像器の位置ズレが検出された場合には垂直モー
タＭ２の停止命令を出す（ステップ５７９）。

Ｆ記実流側は、現像器の位置ズレをソフトウェアにて解
決せんとするものであり、回路構成が簡単になると共に
一旦停止した作動を１通常動作に復帰させるシーケンス
が容易になるという利点がある。

第１８図には本発明を実施するための他の実施例が示さ
れる０本実施例によると、第５図に関連して説明した本
発明に係る画像形成装置の制御態様が、特に複数現像器
収納装置ａｔｉｏの垂直モータＭ２の制御の点で変更さ
れる。

つまり、現像器位置ズレ検知センサ１ＢＢ、１８９から
の出力信号は、第１８図に図示するように、モータドラ
イバ回路に入力され、垂直モータＭ２が制御される。即
ち、現像器位置ズレ検知センサ１８８ａ、ｂ、ｃ及び１
８９ａ、ｂ、ｃの中のどれか一つでも検知されると制御
部２００から出力されているＯＮ信号をＯＦＦ、ＢＬＫ
信号をＯＮにして垂直モータＭ２を停止させ、直ちに複
数現像器収納装置を停止させる。所望に応じて、垂直モ
ータＭ２を停止させると同時に、或いは単独にて現像器
位置ズレ検知センサ１８８．１８９からの出力信号にて
警報を発することもできる。

及」Ｌのｌ釆 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、現
像器位置ズレ検知手段により複数現像器収納装置の各収
納部に保持された現像器の位置ズレを検知する構成とさ
れるために、直ちに複数現像器収納装置を停止させるか
、又は警報を発することができ、複数現像器収納装置或
いは現像器が破壊されるのを防止し得るという特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の枚数現像・器収
納装！１部分の断面図である。 第２図は１本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面
図である。 第３図は、第１図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する斜視図である。 第４図は、第１図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する平面図である。 第５図は、第２図の本発明に係る画像形成装置の制御態
様を説明するブロック図である。 第６図は、第２図の本発明に係る画像形成装置の画像形
成装置本体及び複数現像器収納装置の操作部を示す平面
図である。 第７図は、現像器検知センサの一実施例を示す正面図で
ある。 第８図〜第１６図は、第２図の本発明に係る画像形成装
置の主たる作動態様を説明するフロー図である。 第１７図は、本発明に従った現像器位置ズレ検知の作動
態様を示すセンサ監視フロー図である。 第１８図は、本発明に従った現像器位置ズレ検知による
垂直モータの制御態様を示すブロック図である。 ｌｌ：像担持体 １３Ａ、Ｂ、Ｃ：色現像器 １４：黒色現像器 １００：画像形成装置本体 １１Ｏ：複数現像器収納装置 ｉｌｌ：外側ハウジング １１２：現像器収納手段 １５１Ａ、Ｂ、Ｃ：現像器収納部 １８０Ａ、Ｂ、Ｃ：色検知マーク １８８．１８９：現像器位置ズレ検知 センサ Ｘ：現像器移動手段 Ｙ：現像器収納手段移動手段 第４図 第８図 第１０図 ＣそＤ 第１２図 第１４図 第１７図 第１６図 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）潜像を形成する像担持体及び該像担持体上の潜像を
   現像する現像部を有する画像形成装置本体と、前記現像
   部にて使用される現像器を複数収納し得る複数の現像器
   収納部が形成された現像器収納手段を有し、前記画像形
   成装置本体に取付けられた複数現像器収納装置とを備え
   た画像形成装置において、前記複数現像器収納装置は、
   前記複数の収納部の中から選択された所望の収納部に収
   納される現像器が、該収納部と前記画像形成装置本体或
   いは外部との間でやりとりが可能とされる位置にまで前
   記現像器収納手段を移動せしめるための移動手段と、前
   記所望の収納部に収納された現像器を、該収納部と前記
   画像形成装置本体或いは外部との間でやりとりするため
   の現像器移動手段とを有し、更に前記現像器収納手段の
   各収納部には、収納部内の現像器が所定位置よりズレた
   ことを検知するための検知手段を設けたことを特徴とす
   る画像形成装置。 ２）現像器収納手段が移動しているときに検知手段によ
   り現像器の位置がズレたことが検知された場合に、移動
   手段による現像器収納手段の移動を停止させるための停
   止手段を有することを特徴とする第１項記載の画像形成
   装置。 ３）検知手段により現像器の位置がズレたことが検知さ
   れた場合に使用者に警告を発するための手段を有するこ
   とを特徴とする第１項記載の画像形成装置。