JPH0127956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧駆動ウインチの操作機構に関す
るものである。

一般に油圧駆動ウインチには、ウインチ駆動モ
ータの駆動力をウインチドラムに伝達するクラツ
チと、ウインチドラムの空転を制動するブレーキ
とが設けられており、レバー操作によりクラツチ
をオン、オフ制御すると共に、ペダル操作により
ブレーキをオン、オフ制御して、ウインチの駆
動、停止、フリーフオールの切換えを行うように
している。

このように従来では、クラツチの操作レバーと
ブレーキの操作ペダルとを別個に操作しなければ
ならないため、操作が非常に面倒であり、かつ、
両操作の組合わせを誤ると所定の作業が行えなく
なり、また、誤操作によつて吊具および吊荷等が
落下する危険性があつた。

本発明は、このような事情に鑑み、単一のレバ
ーによる簡単な操作でクラツチとブレーキを所定
の組合わせで同時にオン、オフ制御し得て、ウイ
ンチの駆動、停止、フリーフオールの切換えを容
易に行うことができ、かつ、中立自動ブレーキを
可能にして安全性を高めることができ、さらに、
必要に応じてフリーフオール状態で仮止めでき、
オペレータの疲労を軽減でき、また、フリーフオ
ール状態で操作レバーに少しでも手を触れると直
ちに中立自動ブレーキ状態に復帰して吊荷に停止
でき、安全性を向上できる油圧駆動ウインチの操
作機構を提供するものである。

本発明は、油圧駆動ウインチのウインチ駆動モ
ータの回転をウインチドラムに伝達するクラツチ
装置と、ウインチドラムに対してブレーキオンす
る方向に付勢され圧油の流入によりブレーキオフ
するネガテイブブレーキ装置と、圧油源からの圧
油をクラツチ装置とネガテイブブレーキ装置とに
導く作業切換弁とを有し、作業切換弁は、クラツ
チ装置内の作動油とネガテイブブレーキ装置内の
作動油とをタンクに導いてクラツチオフおよびブ
レーキオンするウインチドラム停止用中立位置
と、上記圧油源からの圧油をクラツチ装置とネガ
テイブブレーキ装置に導いてクラツチオンおよび
ブレーキオフするウインチドラム駆動位置と、ク
ラツチ装置内の作動油をタンクに導いてクラツチ
オフすると共に圧油源からの圧油をネガテイブブ
レーキ装置に導いてブレーキオフするフリーフオ
ール位置とに切換自在に構成され、一方、固定フ
レームに枢軸を介してレバー支持筒が回動自在に
支持され、この支持筒の回動によつて上記作業切
換弁が上記の３位置に切換えられるように支持筒
と作業切換弁が連結され、操作レバーが上記支持
筒に軸方向摺動自在に支持されてばねにより伸長
方向に付勢され、操作レバーに突設されたピンが
固定フレームに設けられた案内孔に係合され、こ
の案内孔が、レバー中立位置でレバーの伸縮を許
容する中立案内部と、中立案内部の上端からドラ
ム駆動用操作位置への回動を許容する案内部と、
中立案内部の下端からフリーフオール用操作位置
への回動を許容する案内部と、フリーフオール用
操作位置で上記ピンを係合して仮止めする仮止め
用係合部とによつて構成され、上記レバーをフリ
ーフオール用操作位置から中立位置に戻す方向に
付勢する中立復帰用ばねが設けられていることを
特徴とするものである。

この構成により、単一の操作レバーによつて作
業切換弁が、クラツチオフおよびブレーキオンさ
せるウインチ停止用中立位置と、ウインチ作業時
にクラツチオンおよびブレーキオフさせるドラム
駆動位置と、クラツチオフおよびブレーキオフさ
せるフリーフオール位置とに切換えられ、これに
よつてクラツチとブレーキとが所定の組合わせで
オン、オフ制御され、ウインチ作業、停止、フリ
ーフオールの各作業が円滑に行われる。しかも、
上記レバーを中立位置からフリーフオール位置に
切換える際に、レバーを一旦ばねに抗して押込ん
だ後、さらに、中立復帰用ばねに抗して回動させ
る２段操作を必要とすると共に、各ばねによる抵
抗力が付与されるようにし、これによつてオペレ
ータにフリーフオール状態をレバーを介して感覚
的に感知され、安全に操作される。さらに、レバ
ーから手を離せばすなわち何の操作もしないとき
はレバーを中立位置に自動復帰されてブレーキオ
ンされると共に、レバーが中立、ブレーキオンの
状態に保持されて吊荷等の落下が確実に防止され
る。また、ジブの張出し、格納時にウインチドラ
ムをフリーにしてワイヤを繰り出す場合やウイン
チドラムの点検、ブレーキバンドの調節を行う場
合その他必要に応じてウインチドラムをフリーに
する場合、レバーをフリーフオール位置にしてピ
ンを仮止め用係合部に係合させて仮止めすること
により、他の作業の操作性、作業性が向上され
る。また、このフリーフオールの仮止め状態で、
レバーに軽く手を触れただけで、中立位置に自動
復帰されてブレーキオンされ、緊急時の停止が可
能で、安全性が向上される。

以下、図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の操作機構が適用される油圧回
路の一例を示す。同図において、P₁は第１ポン
プで、その吐出回路１０に、第１リリーフ弁１１
と油圧クレーンのブーム俯仰等の他のアクチユエ
ータ回路からの余剰油を合流させるためのパイロ
ツト弁１２と、ウインチ駆動モータＭの回転方向
すなわち巻方向を切換えるための巻方向切換弁１
３とを備えた第１制御弁V₁を介してモータＭの
両側回路１４，１５と、タンクＴへの排出回路１
６が切換自在に接続されている。巻方向切換弁１
３は、中立位置１３ａから巻上げ位置１３ｂと巻
下げ位置１３ｃとに切換自在で、その切換えのた
めの操作レバー１３ｄと、中立位置１３ａに保持
するための自動復帰用ばね１３ｅ，１３ｆを具備
している。１７はカウンタバランス弁、１８，１
９はパイロツト回路を示す。

P₂は第２ポンプで、その吐出回路２０には、
チエツク弁２１と、第２リリーフ弁２２と、主巻
用作業切換弁２３と、補巻用作業切換弁２３′と、
パイロツト切換弁２４とを備えた第２制御弁V₂
を介して、前記モータＭの駆動力を主巻用と補巻
用の各ウインチドラム５０，５０′に伝達するク
ラツチ装置３０，３０′のクラツチ回路３１，３
１′と、各ドラム５０，５０′の空転を制動するネ
ガテイブブレーキ装置４０，４０′のブレーキ回
路４１，４１′と、タンクＴへの排出回路２５と
が切換自在に接続されている。

各作業切換弁２３，２３′は、主巻用と補巻用
の各クラツチ装置３０，３０′と各ネガテイブブ
レーキ装置４０，４０′をオン、オフ制御して各
ウインチドラム５０，５０′の駆動、停止、フリ
ーフオールの切換えを行うもので、ウインチ停止
用中立位置２３ａ，２３′ａと、ウインチ作業位
置２３ｂ，２３′ｂと、フリーフオール位置２３
ｃ，２３′ｃとに切換自在に設けられており、操
作レバー８０，８０′等の後述する操作機構によ
つて切換えられ、自動復帰ばね２３ｅ，２３′ｅ
によつてフリーフオール位置から中立位置に自動
復帰され、かつ、中立位置で保持されるようにな
つている。２６は補助回路、２７はアキユムレー
タである。

なお、６０は主巻用ポジテイブブレーキ装置、
６０′は補巻用ポジテイブブレーキ装置で、前記
各クラツチ回路３１，３１′およびネガテイブブ
レーキ回路４１，４１′とは別の独立した油圧回
路で構成され、それぞれブレーキペダル６１，６
１′の踏力をマスタシリンダ６２，６２′を介して
ブレーキシリンダに伝達するようになつている。
６３，６３′はポジテイブブレーキ用圧油源、６
４はサプライタンクを示す。この圧油源６３，６
３′はドレン回路から導いてもよく、こうすれば
サプライタンク６４を省略できる。

次に、主巻用作業切換弁２３と補巻用作業切換
弁２３′の各操作機構を第２図乃至第４図に基づ
いて説明する。たゞし、主巻と補巻の操作機構は
同一構造につき、こゝでは主巻系について説明
し、補巻系において、主巻系と同一部品には同一
符号に「 ′」を付して図示し、以下、必要に応
じて説明する。

第２図乃至第４図において、操縦席（図示省
略）の一側部に設けられた固定フレーム７０に軸
受部材７１を介して水平で左右方向に沿つた枢軸
７２が設けられ、該枢軸７２に筒軸８１が前後方
向に回動自在に外嵌支持され、該筒軸８１に突設
された連結部８２に前後方向に沿つた連結軸８３
を介してレバー支持筒８４が左右方向に回動自在
に連結されている。

操作レバー８０は、固定フレーム７０に設けら
れた窓孔７３から上方に突出した状態で前記レバ
ー支持筒８４に軸方向に摺動自在に挿入されて伸
縮自在となり、かつ、枢軸７２を中心に窓孔７３
に沿つて前後方向に回動自在で、中立位置８０ａ
から後方のウインチ作業用操作位置８０ｂと前方
のフリーフオール用操作位置８０ｃとに変更自在
となつている。また、該レバー８０はフリーフオ
ール用操作位置８０ｃで前記連結軸８３を中心に
一側方たとえば左方向に傾動自在であり、前記窓
孔７３の前端一側部に該レバー８０をフリーフオ
ール用操作位置８０ｃで保持するための係合部７
４が設けられている。

前記レバー８０にはピン８５が突設され、ピン
８５は支持筒８４に設けられた長孔８６と軸受部
材７１に設けられた案内孔７５とに係合され、こ
れによつてレバー８０の摺動（伸縮）範囲および
回動範囲が規制され、かつ、該レバー８０は支持
筒８４内に設けられたばね８７によつて突出（伸
長）方向に付勢されている。案内孔７５はレバー
中立位置８０ａで枢軸７２の径方向に沿つた縦長
の中立案内部７５ａと、該案内部７５ａの上端か
ら後方のウインチ作業用操作位置８０ｂに向つて
円弧状に延びる案内部７５ｂと、案内部７５ａの
下端から前方のフリーフオール用操作位置８０ｃ
に向つて円弧状に延びる案内部７５ｃとからなる
ほゞＺ形もしくはほゞＳ形に形成されている。な
お、補巻用操作レバー８０′に設けられたピン８
５′の案内孔は前記案内孔７５と同形状で、前記
軸受部材７１，７１間に設けられた隔壁７１′に
設けられている。

一方、前記筒軸８１にはアーム８８が突設さ
れ、該アーム８８にコントロールケーブル８９を
介して前記作業切換弁２３のスプールが連結され
ている。７６はコントロールケーブル支持用ブラ
ケツトである。

９１は中間筒軸で、枢軸７２に回動自在に外嵌
支持され、該中間筒軸９１に固着突設された一対
の中間アーム９２，９３のうち、一方のアーム９
３と軸受部材７１に突設されたばね掛け部材７７
との間にばね９４が張設され、このばね９４によ
り中間アーム９２，９３が第２図時計方向に回転
するように付勢されている。さらに、該中間アー
ム９３の背面に直交して横杆９５が固着突設さ
れ、この横杆９５が前記レバー８０に連なるアー
ム８８の背面に当接され、以つて、レバー８０を
前方に倒すときに、その回動力がアーム８８から
横杆９５、中間アーム９３に伝達され、ばね９４
による抵抗力を受けるようになつている。また、
中間アーム９２は中立位置でその背面が軸受部材
７１に固定バー７８を介して設けられたストツパ
ーボルト７９にばね９４の力によつて当接し、中
間アーム９２，９３が中立位置より後方に回動す
ることを阻止し、以つて、レバー８０がばね９４
の力によつて自然に後方に倒れることを防止し、
かつ、レバー８０を後方に倒すときは、中間アー
ム９２，９３を停止したままでばね９４の影響を
受けずに自由に操作できるようになつている。

９６ａ，９６ｂはレバー８０を中立位置でロツ
クするためのロツクピンで、固定フレーム７０に
設けた筒状ブラケツト９７ａ，９７ｂに進退自在
かつ回動自在に支持され、該ロツクピン９６ａ，
９６ｂに突設した撮み具９８ａ，９８ｂと筒状ブ
ラケツト９７ａ，９７ｂに設けたコ字形の係合孔
９９ａ，９９ｂとの係合によつて、ロツクピン９
６ａ，９６ｂをレバーロツク位置とロツク解除位
置とに変更できるようになつている。なお、ロツ
クピン９６ａ，９６ｂは省略してもよい。

次に作用について説明する。

まず、何の操作もしないときは、巻方向切換弁
１３は第１図に示すようにばね１３ｅ，１３ｆに
よつて中立位置に保持され、第１ポンプP₁の吐
出油は矢印A₁方向に導かれてタンクＴに戻され、
モータＭは停止している。このとき、パイロツト
回路１８，１９には圧力が導かれないのでパイロ
ツト切換弁２４は中立位置２４ａに保持されてい
る。

一方、主巻および補巻の各作業切換用操作レバ
ー８０，８０′は第２図乃至第４図実線に示すよ
うにそれぞればね８７（一方は図示せず）によつ
て上方に付勢され、ピン８５，８５′が各案内孔
７５（一方は図示せず）の中立案内部７５ａの上
端に位置し、かつ、該レバー８０，８０′はロツ
クピン９６ａ，９６ｂ，９６′ａ，９６′ｂによつ
て前方および後方に倒れることなく、中立位置８
０ａ，８０′ａに保持されている。これに伴つて
各作業切換弁２３，２３′も中立位置２３ａ，２
３′ａに保持され、このため、各クラツチ装置３
０，３０′内の作動油および各ネガテイブブレー
キ装置４０，４０′内の作動油が矢印A₂，A₂′方
向およびA₃，A₃′方向に導かれてタンクＴに戻さ
れ、各クラツチ装置３０，３０′がクラツチオフ
され、ネガテイブブレーキ装置４０，４０′がそ
れ自身のばね力によつて自動的にブレーキオンさ
れ、各ウインチドラム５０，５０′の空転が阻止
され、吊具および吊荷等の停止状態が保持されて
いる。

なお、上記ウインチドラム５０，５０′の停止
時には、第２ポンプP₂の吐出油は矢印A₄方向に
導かれ、アキユムレータ２７に流入して蓄圧さ
れ、該アキユムレータ２７に所定圧力が蓄圧され
た後、該吐出油が第２リリーフ弁２２を経てタン
クＴに戻される。

次いで、主巻の巻上げ作業を行うときは、まず
撮み具９８ｂによりレバー後方のロツクピン９６
ｂを後退させ、作業切換用操作レバー８０を後方
に引倒してウインチ作業操作位置８０ｂに切換え
ることにより、作業切換弁２３をウインチ作業位
置２３ｂに切換える。このとき、レバー８０が中
立位置８０ａで伸長状態にあり、ピン８５が案内
孔７５の中立案内部７５ａの上端にあるので、前
記ロツクピン９６ｂを後退させれば、レバー８０
を伸長状態のまゝで後方に倒すだけで、ピン８５
が後方の案内部７５ｂにスムーズに移入してレバ
ー８０を前記位置８０ｂに容易に切換えることが
でき、作業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂ
に容易に切換えることができる。

これにより、第２ポンプP₂の吐出油が矢印B₁
方向に導かれ、クラツチ装置３０に流入してクラ
ツチオンされる。たゞし、このとき当初は巻方向
切換弁１３が中立位置１３ａにあるので、モータ
Ｍには圧油が供給されず、かつ、モータＭの流入
側の圧力が低圧であるので、パイロツト切換弁２
４が中立位置にあり、このため、ネガテイブブレ
ーキ装置４０内の作動油が矢印B₂方向に導かれ
てタンクＴに開放され、同ブレーキ装置４０はそ
れ自身のばね力によつてブレーキオンの状態にあ
り、ウインチドラム５０は停止状態に保持されて
いる。

然る後、レバー１３ｄにより巻方向切換弁１３
を巻上げ位置１３ｂに切換えると、第１ポンプ
P₁の吐出油が矢印B₃方向に導かれてモータＭに
流入し、モータＭの流入側の圧力が次第に上昇
し、その圧力が所定圧力以上になると、その圧力
が回路１４からパイロツト回路１８を経て矢印
B₄方向に導かれてパイロツト切換弁２４が右位
置２４ｂに切換えられ、これに伴つて、前記第２
ポンプP₂の吐出油が矢印B₁方向と矢印B₅方向と
に導かれ、クラツチ装置３０に流入してクラツチ
オンしながら、ネガテイブブレーキ装置４０に流
入してブレーキオフされ、モータＭが巻上げ方向
に回転し、その回転力が動力伝達機構５１および
クラツチ装置３０を介してウインチドラム５０に
伝達され、同ドラム５０が巻上げ方向に回転し、
主巻の巻上げ作業が行われる。このとき、レバー
１３ｄのストローク調節によつてインチング操作
を行う。なお、モータＭの排出油は矢印B₆方向
に導かれてタンクＴに戻される。

上記主巻の巻上げ作業を一旦停止するときは、
巻方向切換弁１３を中立位置１３ａに戻せばよ
い。これにより、モータＭへの圧油の供給が停止
されてモータＭが停止し、その流入側の圧力が低
圧となるため、パイロツト切換弁２４が中立位置
２４ａに戻され、このため、クラツチ装置３０に
は引続いて圧油が導かれてクラツチオンとなつて
いるが、ネガテイブブレーキ装置４０内の作動油
は矢印B₂方向に導かれて直ちにブレーキオンと
なり、以つて、ウインチドラム５０は停止され
る。

なお、主巻の巻下げ作業を行うときは、前記作
業切換弁２３をウインチ作業位置２３ｂに保持し
たまゝで、巻方向切換弁１３を巻下げ位置１３ｃ
に切換えればよい。

また、ウインチ作業の終了後は、巻方向切換弁
１３を中立位置１３ａに戻した後、作業切換弁２
３を中立位置２３ａに戻す。この場合、作業切換
弁２３の操作レバー８０は伸長状態のまゝで中立
位置８０ａに戻されるので、この中立位置８０ａ
でピン８５が案内孔７５の中立案内部７５ａの上
端に当ると共に、レバー８０がロツクピン９６ａ
に当り、このため、レバー８０が前方のフリーフ
オール側に行き過ぎることはなく、中立位置８０
ａで確実に一旦停止され、作業切換弁２３も中立
位置２３ａに確実に一旦停止され、ウインチドラ
ム５０の停止状態が確実に保持される。

次に、主巻のフリーフオールを行うときは、巻
方向切換弁１３を中立位置１３ａに保持してモー
タＭを停止したまゝで、撮み具９８ａによりロツ
クピン９６ａを後退させ、レバー８０を中立位置
８０ａでばね８７に抗して押下げて短縮させた
後、前方に押倒してフリーフオール用操作位置８
０ｃに切換えることにより、作業切換弁２３を中
立位置２３ａからフリーフオール位置２３ｃに切
換える。これにより、第２ポンプP₂の吐出油が
矢印C₁方向に導かれ、ネガテイブブレーキ装置
４０に流入してブレーキオフとなると共に、クラ
ツチ装置３０内の作動油が矢印C₂方向に導かれ
てタンクＴに戻され、クラツチオフとなり、以つ
て、吊具および吊荷等がその自重によつてウイン
チドラム５０を空転させながら自由降下する。

このフリーフオールに切換える際、レバー８０
を中立位置８０ａでばね８７に抗して一旦押下げ
て短縮させた後、前方に押倒して切換えなければ
ならず、かつ前方に倒すときはこのレバー８０に
連なるアーム８８が横杆９５に当り、この横杆９
５を介して中間アーム９３をばね９４に抗して反
時計方向に回動させることになる。従つて、オペ
レータは、このフリーフオールの切換え時に、レ
バー８０の短縮状態と、ばね８７およびばね９４
による抵抗力を手を通じて感覚的に意識でき、こ
のため、必然的に注意深く切換えることになり、
操作を誤るおそれはない。また、通常のフリーフ
オール作業時にはレバー８０を前方に押倒すだけ
であり、その後、該レバー８０を一側方に傾ける
ことはせず、従つて、このフリーフオールを継続
するためには、レバー８０をばね９４に抗してフ
リーフオール用操作位置８０ｃに押倒した状態で
保持しておく必要があり、この切換位置８０ｃに
おいて仮りにオペレータがレバー８０から手を離
すと、ばね９４，８７およびばね２３ｅによつて
レバー８０および作業切換弁２３が自動的に中立
位置に復帰され、ネガテイブブレーキ装置４０が
自動的にブレーキオンとなつてウインチドラム５
０が停止され、吊荷等が不測に落下するおそれは
ない。この場合、ばね９４を省略し作業切換弁２
３に付設されたばね２３ｅによつて作業切換弁２
３とレバー８０とを中立位置に復帰させるように
してもよい。

ところで、油圧式クレーンにおいて、ブーム伸
長時およびジブ張出し時にはフツクが巻上げ状態
となるのでウインチドラム５０，５０′をフリー
にしてワイヤを繰り出し、フツクを降下させる必
要がある。また、ウインチドラム５０，５０′の
点検、ブレーキバンドの調整等を行う場合にもウ
インチドラム５０，５０′をフリーにする必要が
ある。このような場合、上記主巻（補巻も同じ）
において、上記レバー８０を前方に押倒してフリ
ーフオール用操作位置８０ｃに切換えた後、さら
に、該レバー８０を左側に倒して窓孔７３の前端
一側部の仮止め用係合部７４に係合させて仮止め
すればよい。こうすれば、該レバー８０から手を
離しても該レバー８０は係合部７４に係合された
ままで、ばね９４によつて中立位置８０ａに戻さ
れることはなくフリーフオール用操作位置８０ｃ
の左側位置に保持される。これにより主巻のフリ
ーフオールを行いながら両手で他の２本の操作レ
バー等を操作して計３つの作業を同時に行うこと
ができ、ウインチドラムをフリーにして上記ブー
ム伸長、ジブ張出し、ドラムの点検およびブレー
キバンドの調整その他のメンテナンスを行う場合
の作業性を大巾に向上できる。なお、この作業時
に緊急事態が発生したときは、前記レバー８０を
右側に押すだけで、該レバー８０が係合部７４か
ら外れてばね９４により直ちに中立位置８０ａに
復帰され、自動的にブレーキがかけられる。

また、上記フリーフオール作業時において、そ
の途中でフリーフオールを停止させるときは、ポ
ジテイブブレーキ装置６０のブレーキペダル６１
を踏んでブレーキオンすることにより、吊荷等を
停止させる。なお、レバー８０により作業切換弁
２３を中立位置に戻すことにより、ネガテイブブ
レーキ装置４０をブレーキオンして停止させても
よい。フリーフオール作業終了後はレバー８０を
中立位置８０ａに保持させておくことによつて上
記停止状態を完全に保持できる。

補巻の駆動、停止、フリーフオールの制御を行
うときは、レバー８０′とレバー１３′ｄとを操作
して補巻用作業切換弁２３′と、巻方向切換弁１
３ｄとを前記主巻時と同様に切換えればよい。

第５図乃至第７図は本発明の別の実施例を示
す。なお、第５図乃至第７図において、第２図乃
至第４図に示したものと同一部品には同一符号を
付してその説明を省略し、以下、相違点のみにつ
いて説明する。また、この実施例でも主巻と補巻
の操作機構は同一構造につき、ここでは主巻系に
ついて説明し、補巻系において、主巻系と同一部
品には同一符号に「 ′」を付して図示し、以下、
必要に応じて説明する。

すなわち、この実施例では、固定フレーム７０
に設けられる窓孔７３の前端において、第３図に
示した係合部７４を省略して該窓孔７３を直線的
な長孔とし、一方、軸受部材７１に設けられる案
内孔７５において、フリーフオールへの案内部７
５ｃの前端部上面に、レバー８０をフリーフオー
ル用操作位置８０ｃで仮止めする仮止め用係合部
７５ｄを設けている。なお、この実施例では、レ
バー８０を左右方向に倒す必要はないので、レバ
ー支持筒８４は筒軸８１に固着している。

而して、この実施例では、通常のフリーフオー
ル作業時には、レバー８０を中立位置８０ａで一
旦押込んだ後、該レバー８０をばね９４に抗して
前方に押倒し、該レバー８０が窓孔７３の前端に
当る手前およびピン８５が案内部７５ｃの前端に
到る手前の位置で停止させ、この位置でレバー８
０を手で保持してフリーフオールを行うことによ
り、前記実施例と同様にオペレータが手でもつて
フリーフオール状態を感覚的に意識してフリーフ
オール作業を注意深く行うことができ、かつ、こ
の位置でレバー８０から手を離せば、該レバー８
０がばね９４により自動的に中立復帰してブレー
キオンできる。

また、フリーフオールと他の作業とを同時に行
うときは、前記レバー８０を窓孔７３の前端まで
押倒し、ピン８５を案内部７５ｃの前端まで移動
させた後、レバー８０から手を離せば、該レバー
８０がばね８７によつて伸長され、ピン８５が係
合部７５ｄに係合して該レバー８０がフリーフオ
ール用操作位置８０ｃで停止保持され、これによ
りフリーフオール状態を保持しながら、両手で他
の操作レバーを自由に操作できる。

ところで、上記実施例では、主巻と補巻の各ウ
インチドラム５０，５０′を同一のモータＭで駆
動するように構成してあるが、互いに別個のモー
タで駆動してもよく、補巻を省略してもよい。

以上説明した如く、本発明によれば、１個の作
業切換弁のレバー操作によつてウインチのクラツ
チとブレーキの双方を所定の組合わせで容易にオ
ン、オフ制御でき、ウインチの駆動、停止、フリ
ーフオールの制御を簡単に行うことができる。と
くに、レバー操作において、フリーフオールへの
切換え時に抵抗力が付与するようにしてあるので
オペレータが手でもつてフリーフオール状態を感
覚的に意識し、注意深く切換えることができ、誤
操作によつてフリーフオールに切換えられるおそ
れはなく、かつ、レバーから手を離せば自動的に
中立復帰してブレーキオンでき、ウインチドラム
を自動的に停止でき、吊荷等が落下するおそれは
なく、安全性を向上できる。

さらに、必要に応じてレバーをフリーフオール
用操作位置で停止保持させることができるので、
この保持によつて両手で他の操作レバーを自由に
操作でき、フリーフオールを行いながら他の二つ
の作業をも同時に行い得て、ブーム伸長やジブ張
出し等の作業時の操作性、作業性を大巾に向上で
きると共に、ドラム点検やブレーキバンドの調整
等のメンテナンスを容易に行うことができるもの
である。また、このフリーフオール仮止め状態
で、レバーに軽く手を触れただけで、直ちに仮止
めが解除され、中立位置に自動復帰されてブレー
キオンされ、緊急時の停止が可能となり、安全性
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の操作機構が適用される油圧駆
動ウインチの一例を示す油圧回路図、第２図は本
発明の操作機構の実施例を示す一部切欠側面図、
第３図はその平面図、第４図はその一部を断面し
た背面図、第５図は本発明の別の実施例を示す一
部切欠側面図、第６図はその平面図、第７図はそ
の一部を断面した背面図である。 P₁……第１ポンプ、P₂……第２ポンプ、Ｍ…
…ウインチ駆動モータ、Ｔ……タンク、１３……
巻方向切換弁、２３……主巻用作業切換弁、２
３′……補巻用作業切換弁、２３ａ，２３′ａ……
中立位置、２３ｂ，２３′ｂ……ウインチ作業位
置、２３ｃ，２３′ｃ……フリーフオール位置、
３０……主巻用クラツチ装置、３０′……補巻用
クラツチ装置、４０……主巻用ネガテイブブレー
キ装置、４０′……補巻用ネガテイブブレーキ装
置、５０……主巻用ウインチドラム、５０′……
補巻用ウインチドラム、７０……固定フレーム、
７１……軸受部材、７２……枢軸、７３，７３′
……窓孔、７４，７４′……係合部、７５……案
内孔、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ……案内部、７５
ｄ……係合部、８０……主巻作業切換用操作レバ
ー、８０′……補巻作業切換用操作レバー、８０
ａ，８０′ａ……中立位置、８０ｂ，８０′ｂ……
ウインチ作業用操作位置、８０ｃ，８０′ｃ……
フリーフオール用操作位置、８１，８１′……筒
軸、８２，８２′……連結部、８３，８３′……連
結軸、８４，８４′……レバー支持筒、８５，８
５′……ピン、８８，８８′……アーム、８９，８
９′……コントロールケーブル、９４……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧駆動ウインチのウインチ駆動モータの回
   転をウインチドラムに伝達するクラツチ装置と、
   ウインチドラムに対してブレーキオンする方向に
   付勢され圧油の流入によりブレーキオフするネガ
   テイブブレーキ装置と、圧油源からの圧油をクラ
   ツチ装置とネガテイブブレーキ装置とに導く作業
   切換弁とを有し、作業切換弁は、クラツチ装置内
   の作動油とネガテイブブレーキ装置内の作動油と
   をタンクに導いてクラツチオフおよびブレーキオ
   ンするウインチドラム停止用中立位置と、上記圧
   油源からの圧油をクラツチ装置とネガテイブブレ
   ーキ装置に導いてクラツチオンおよびブレーキオ
   フするウインチドラム駆動位置と、クラツチ装置
   内の作動油をタンクに導いてクラツチオフすると
   共に圧油源からの圧油をネガテイブブレーキ装置
   に導いてブレーキオフするフリーフオール位置と
   に切換自在に構成され、一方、固定フレームに枢
   軸を介してレバー支持筒が回動自在に支持され、
   この支持筒の回動によつて上記作業切換弁が上記
   の３位置に切換えられるように支持筒と作業切換
   弁が連結され、操作レバーが上記支持筒に軸方向
   摺動自在に支持されてばねにより伸長方向に付勢
   され、操作レバーに突設されたピンが固定フレー
   ムに設けられた案内孔に係合され、この案内孔
   が、レバー中立位置でレバーの伸縮を許容する中
   立案内部と、中立案内部の上端からドラム駆動用
   操作位置への回動を許容する案内部と、中立案内
   部の下端からフリーフオール用操作位置への回動
   を許容する案内部と、フリーフオール用操作位置
   で上記ピンを係合して仮止めする仮止め用係合部
   とによつて構成され、上記レバーをフリーフオー
   ル用操作位置から中立位置に戻す方向に付勢する
   中立復帰用ばねが設けられていることを特徴とす
   る油圧駆動ウインチの操作機構。