JPH0364439B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、操作性、作業性および安全性を改善
した油圧駆動ウインチの操作装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来、油圧駆動ウインチにおいて、一本のクラ
ツチレバー操作で作業切替弁を中立から作業位置
およびフリーフオール位置に切替えることによ
り、クラツチと自動ブレーキを同時にオン、オフ
制御して、吊荷の巻上、巻下、フリーフオールを
行えるようにし、かつ、フツトブレーキが作動し
ない限り、自動ブレーキがオフされないようにし
たもの（たとえば特開昭60−23294号公報）が知
られている。これはクラツチと自動ブレーキを制
御する作業切替弁をフリーフオール位置に切替え
た状態において、フツトブレーキによりウインチ
ドラムを完全に制動させた後に、フツトブレーキ
シリンダの作動油圧によりブレーキ制御弁を切替
え、油圧源から自動ブレーキ解放用シリンダに圧
油を導いて自動ブレーキをオフし、その後、自動
ブレーキの自己圧（ブレーキオフ用油圧）により
上記ブレーキ制御弁の切替え状態を保持して自動
ブレーキのオフ状態を保持するもので、完全油圧
方式で、フリーフオール時に自動ブレーキのオフ
状態を保持させたままで、フツトブレーキのオ
ン、オフによりフリーフオールを制御するように
したものである。

しかし、上記従来のように完全油圧方式では、
クラツチおよび自動ブレーキを制御する作業切替
弁の他に、ウインチ用の油圧モータの吸込み側の
油圧によつて切替えられるパイロツト式補助切替
弁と、クラツチシリンダの作動油圧によつて切替
えられるパイロツト式補助切替弁と、フツトブレ
ーキの作動油圧によつて切替えられるパイロツト
式ブレーキ制御弁とが必要であり、弁および配管
の数が多くなる。しかも、作業切替弁にはクラツ
チ制御用ポートと自動ブレーキ制御用ポートの他
に、上記補助切替弁の切替用ポートおよびブレー
キ制御弁の切替えポートも必要となり、そのスプ
ール形状が非常に複雑で、特殊な作業切替弁が必
要であり、製作が面倒で大幅なコストアツプにな
る。

とくに、この種の油圧駆動ウインチでは、主巻
用の補巻用のウインチドラムさらにはサードドラ
ムの２個乃至３個のドラムが設けられ、これに伴
つて各ドラムを制御するクラツチレバーも２本乃
至３本が左右に並列に配置され、かつ、ブレーキ
ペダルも２個乃至３個が左右に並列に配置されて
いるのが通例である。このようなウインチにおい
て、フリーフオールを行う時は、対象ドラムのブ
レーキペダルを踏込んでフツトブレーキをオンし
た後、クラツチレバーをフリーフオール位置に操
作することによりクラツチをオフ、自動ブレーキ
をオフにしてフリーフオールさせるが、主巻用と
補巻用もしくはサードドラム用の各ブレーキペダ
ルが互いに隣接しているとともに、各クラツチレ
バーも互いに隣接しているので、それらの操作時
に、ブレーキペダルとクラツチレバーの対応関係
を誤つて操作する場合があり、この誤操作により
予期しない方の吊荷がフリーフオールしてしまう
危険性がある。

（発明の目的） 本発明は、このような問題を解消するためにな
されたものであり、構造が簡単で、容易に製作で
きるようにして、大幅なコストダウンを図り、し
かも、操作性および作業性を向上させるととも
に、誤操作による吊荷の落下を確実に防止して安
全性を向上でき、かつ、クラツチに衝撃荷重がか
かることを防止して機械寿命を向上できる油圧駆
動ウインチの操作装置を提供するものである。

（発明の構成） 第１の発明は、油圧モータの回転をウインチド
ラムに伝達するクラツチと、ウインチドラムに対
してブレーキオンする方向に付勢され圧油の流入
によりブレーキオンする自動ブレーキと、ブレー
キオンする方向に付勢されブレーキペダルの踏込
み操作によりブレーキオンするフツトブレーキと
を備えた油圧駆動ウインチにおいて、油圧源から
クラツチに圧油を供給してクラツチオンさせると
ともに自動ブレーキをタンクに連通させて自動ブ
レーキオンさせる作業位置と、クラツチをタンク
に連通させてクラツチオフさせるとともに油圧源
から自動ブレーキに圧油を供給して自動ブレーキ
オフさせるフリーフオール位置とに切替自在の作
業切替弁が設けられ、この作業切替弁を切替える
クラツチレバーと、フツトブレーキのブレーキペ
ダルとの間に、ブレーキペダルの踏込み操作によ
つてクラツチレバーの回動操作を許容する解放状
態と、クラツチレバーが作業位置側でのブレーキ
ペダルの踏込み解除によつてクラツチレバーのフ
リーフオール位置への回動操作を不能にする拘束
状態と、クラツチレバーがフリーフオール位置で
のブレーキペダルの踏込み解除によつてクラツチ
レバーの作業位置側への回動操作を不能にする拘
束状態とに切替自在に設定された自動ストツパ機
構が設けられていることを特徴とするものであ
る。

また、第２の発明は、上記第１の発明に加え
て、クラツチレバーの枢支部付近に手動操作によ
りクラツチレバーの回動を許容する解放状態と、
クラツチレバーのフリーフオール位置への切替え
を不能にする係合状態とに切替自在の手動ストツ
パ機構が設けられていることを特徴とするもので
ある。

上記第１の発明によれば、自動ストツパ機構に
より、ブレーキペダルを踏込み操作しないと、ク
ラツチレバーをフリーフオール位置に切替えるこ
とができないように機械的にロツクされ、誤操作
による吊荷の落下が確実に防止される。また、一
旦クラツチレバーをフリーフオール位置に切替え
た後は、ブレーキペダルによるフツトブレーキの
作動で吊荷のフリーフオール、制動が円滑に行わ
れ、その後、クラツチレバーを作業位置に戻す時
は、一旦ブレーキペダルを踏込んで吊荷を制動し
た後でないと、戻すことができず、これによつて
クラツチに衝撃荷重がかかることが防止される。

さらに、第２の発明によれば、手動ストツパ機
構により、ブレーキペダルやクラツチレバーに誤
つて触れた場合であつても吊荷が落下することが
なくなり、安全性が一層向上される。

（実施例） 第１図は本発明装置が適用される油圧駆動ウイ
ンチの一例を示す油圧回路図である。第１図にお
いて、１は油圧ポンプで、その吐出回路２には巻
方向制御弁３を介して油圧モータ４の駆動回路
５，６と、タンク７へ戻り回路８が切替自在に接
続されている。９はカウンタバランス弁、１０は
主リリーフ弁を示す。巻方向制御弁３は、巻上レ
バー１１により巻上位置３ａと中立位置３ｂと巻
上位置３ｃに切換えられる。油圧モータ４の出力
軸４ａには減速装置１２を介してドラム軸１３が
連結され、ドラム軸１３にウインチドラム１４が
回動自在に嵌装されている。

１５はクラツチで、常時はクラツチシユー１５
ａがばね１５ｂによりドラム１４から離間する方
向に付勢されてクラツチオフ状態にあり、クラツ
チ回路１６からクラツチシリンダ１５ｃに圧油が
流入されることによりクラツチシユー１５ａがド
ラム１４に圧接してクラツチオンとなり、ドラム
軸１３の回転をドラム１４に伝達する。

１７は自動ブレーキで、常時はブレーキバンド
１７ａがばね１７ｂによりドラム１４に圧接する
方向に付勢されて自動ブレーキオン状態にあり、
ブレーキ回路１８からブレーキ解放用シリンダ１
７ｂに圧油が流入されることによりブレーキバン
ド１７ａがドラム１４から離間して自動ブレーキ
がオフされる。

１９はフツトブレーキで、常時はブレーキバン
ド１９ａがばね１９ｂによりドラム１４から離間
する方向に付勢されてブレーキオフ状態にあり、
ブレーキペダル２０の踏込み操作によりマスター
シリンダ２１を経てフツトブレーキシリンダ１９
ｃに圧油が流入され、ブレーキバンド１９ａがド
ラム１４に圧接されてフツトブレーキがオンされ
る。２２はフツトブレーキ１９の油圧源である。

２３は油圧ポンプ（油圧源）で、その吐出回路
２４に圧油供給回路２５、作業切替弁２６、中間
回路２７、補助切替弁２８を介してクラツチ回路
１６、ブレーキ回路１８、アキユムレータ２９、
タンク７への戻り回路３０，３１が切替自在に接
続されている。３２はチエツク弁、３３は補助リ
リーフ弁である。

作業切替弁２６はクラツチレバー３４によつて
作業位置２６ａと、フリーフオール位置２６ｂと
に切替えられるもので、その作業位置２６ａで
は、圧油供給回路２５をクラツチ回路１６に連通
させるとともに、ブレーキ回路１８を中間回路２
７に連通させ、フリーフオール位置２６ｂでは、
圧油供給回路２５をブレーキ回路１８に連通させ
るとともに、クラツチ回路１６をタンク７への戻
り回路３０に連通させる。

一方、補助切替弁２８はパイロツト式切替弁で
あり、油圧モータ４の駆動回路５，６からパイロ
ツト回路３６，３７により導かれるパイロツト圧
によつて中立位置２８ｂから左右の位置２８ａ，
２８ｃに切替えられ、中立位置２８ｂで油圧ポン
プ２３をアキユムレータ２９に、中間回路２７を
タンク７にそれぞれ連通させ、左右の位置２８
ａ，２８ｃで油圧ポンプ２３およびアキユレータ
２９を中間回路２７に連通させる。なお、この弁
２８の左右の位置２８ａ，２８ｃのスプール形状
は同一である。そして、弁２８がどの位置にあつ
てもアキユムレータ２９が油圧ポンプ２３に接続
され、このポンプ２３からアキユムレータ２９に
常時圧油が供給、蓄圧され、以下、このアキユム
レータ２９を油圧源としてクラツチ１５および自
動ブレーキ１７に対する圧油の給排が制御される
ようになつている。

ところで、上記油圧回路では油圧モータ４の駆
動回路５，６からパイロツト圧油を取出して補助
切替弁２８を切換えるようにしているが、巻方向
制御弁３をパイロツト式とし、巻上レバーにより
パイロツト弁を操作してその二次圧力により巻方
向制御弁３と補助切替弁２８を切換えるようにし
てもよい。また、補助切替弁２８は２位置切替弁
でもよい。その場合、パイロツト回路３６，３７
のパイロツト圧力をシヤトル弁により選択して同
弁のパイロツト部に導くようにする。また、補助
切替弁２８を、巻上レバー１１が巻上または巻下
位置に切替えられた時に電気的に切替えられる電
磁切替弁としてもよい。

次に、フツトブレーキ１９のブレーキペダル２
０と、作業切替弁２６のクラツチレバー３４との
関係を第２図乃至第６図によつて説明する。

ブレーキペダル２０は、運転室の座席４０の前
方に設けられた固定フレーム４１に枢軸４２を介
して回動自在に設けられ、第３図に示すようにマ
スタシリンダ２１のピストンロツド２１ａ先端が
自在継手４３と、連結金具４４によりブレーキペ
ダル２０に連結され、このペダル２０のボス部２
０ａに連設された突片２０ｂに連結金具４５とピ
ン４６を介して連動ケーブル４７の一端が連結さ
れ、同ケーブル４７ａの他端が後述するストツパ
ロツド７０に連結されている。４７ａは連動ケー
ブル４７のアウタチユーブ、４８はブレーキペダ
ル２０の復帰ばね、４９はストツパボルトであ
る。巻上レバー１１は座席４０の一側部に回動自
在に設けられ、連動ケーブル（図示省略）により
巻方向制御弁３のスプールに連結されている。

一方、クラツチレバー３４は座席４０の一側部
に設けられている。すなわち第４図、第５図のよ
うに固定フレーム５０に軸受５１を介して支持さ
れた枢軸５２に、ボス部５３が回動自在に支持さ
れ、このボス部５３にレバー支持筒５４、ストツ
パ片５５、操作片５６が所定の角度間隔で径方向
に一体に連設され、操作片５６にピン５７と連結
金具５８を介して連動ケーブル５９の一端が連結
され、このケーブル５９の他端が第１図に示した
作業切替弁２６のスプールに連結されている。６
０はケーブル支持ブラケツトである。

そして、クラツチレバー３４は、固定フレーム
５０に設置されたケース６１の窓孔６２から上方
に突出した状態で、レバー支持筒５４に軸方向に
摺動自在に挿入されて伸縮自在となり、支持筒５
４内のばね６３により伸長方向に付勢され、か
つ、支持筒５４とボス部５３を介して枢軸５２を
中心に前後方向に回動自在で、後方の作業位置
（第４図実線）から前方のフリーフオール位置
（同図二点鎖線）とに切替自在となり、作業切替
弁２６側に設けられたばねにより作業位置側に付
勢されている。上記レバー３４にはピン６４が突
設され、ピン６４は支持筒５４に設けられた軸方
向の長穴６５と案内板６６に設けられたほぼＬ形
の案内穴６７とに係合され、レバー３４の摺動
（伸縮）範囲および回動範囲が規制され、かつ、
レバー３４を短縮方向に押込まないとフリーフオ
ール位置に切替えることができないようになつて
いる。

自動ストツパ機構のストツパロツド７０は、支
持部材７１に軸方向に摺動自在に支持され、前述
した連動ケーブル４７の他端に連結金具７２を介
して連結され、ブレーキペダル２０の操作により
支持部材７１から突出した状態と後退した状態と
に切替自在であり、ばね７３により突出方向に付
勢されている。７４はケーブル支持ブラケツトで
ある。

手動ストツパ機構のストツパロツド７５は、上
記ロツド７０と並列に配置されて上記支持部材７
１と支持部材７６との間に軸方向摺動自在ならび
に回動自在に支持され、ばね７７により突出方向
に付勢されている。７８はロツクレバーで、ロツ
ド７５に連設されてケース６１より外方に突出さ
れ、かつ、ケース６１に設けられたほぼコ字形の
案内穴７９に係合され（第６図参照）、その一端
側７９ａに係合された状態でロツド７５の突出状
態、他端側７９ｂに係合された状態でロツド７５
の後退状態をそれぞれ保持するようになつてい
る。

次に、上記装置の作動について説明する。

巻上、巻下運転 クラツチレバー３４を第４図実線の作業位置
とし、手動側のストツパロツド７５を突出させ
て、その先端をストツパ片５５の先端部上面に
係合させておく。このときブレーキペダル２０
を操作しない限り、自動側のストツパ７０を突
出してその先端がストツパ片５５の先端部上面
に係合している。これによりクラツチレバー３
４のフリーフオール方法への回動が阻止され、
同レバー３４が作業位置に保持されるととも
に、第１図の作業切替弁２６が作業位置２６ａ
に保持され、アキユムレータ２９からの圧油が
クラツチシリンダ１５ｃに導かれ、クラツチ１
５がオンされている。ただし、当初は巻方向制
御弁３が中立位置３ｂにあり、油圧モータ４が
停止され、補助切替弁２８が中立位置２８ｂに
あるので、自動ブレーキ解放用シリンダ１７ｃ
内の作動油がタンク７に流出され、自動ブレー
キ１７がオンされ、ドラム１４すなわち吊荷は
停止されている。

次に、巻上レバー１１により巻方向制御弁３
をたとえば巻上位置３ａに切換えると、油圧ポ
ンプ１からの圧油が回路５、カウンタバランス
弁９を経て油圧モータ４に導かれ、同モータ４
が巻上方向に回転しようとする。しかし、当初
は自動ブレーキ１７によりドラム１４が停止さ
れているので、油圧モータ４も停止され、その
後、吸込側の圧力が次第に上昇し、その圧力が
パイロツト回路３６に導かれ、その圧力が所定
圧力以上になると、補助切替弁２８が右位置２
８ｃに切換えられ、アキユムレータ２９からの
圧油が補助切替弁２８、中間回路２７、作業切
替弁２６、ブレーキ回路１８を経て自動ブレー
キ解放用シリンダ１７ｃに導かれ、自動ブレー
キ１７がオフとなる。なお、クラツチ１５は引
続いてオンされたままである。これにより油圧
モータ４が回転され、その回転力がクラツチ１
５を介してドラム１４に伝達され、ドラム１４
が巻上方向に回転され、吊荷の巻上運転が行わ
れる。

また、巻上レバー１１により巻方向制御弁３
を巻下位置３ｃに切換えると、油圧ポンプ１か
らの圧油が回路６を経て油圧モータ４に導か
れ、同モータ４の吸込側すなわち回路６の圧力
が上昇し、その圧力が所定圧力以上になると、
カウンタバランス弁９が開かれるとともに、補
助切替弁２８が左位置２８ａに切替えられ、以
下、上記巻上時と同様に自動ブレーキ１７がオ
フとなり、油圧モータ４が巻下方向に回転さ
れ、ドラム１４が巻下方向に回転され、吊荷の
動力巻下運転が行われる。

その後、巻上レバー１１により巻方向制御弁
３を中立位置３ｂに戻すと、油圧ポンプ１から
油圧モータ４への圧油の供給が停止され、油圧
モータ４が停止されるとともに、パイロツト回
路３６，３７にパイロツト圧が導かれなくな
り、補助切替弁２８が中立位置２８ｂに復帰さ
れる。このため上記運転当初と同様に自動ブレ
ーキ解放用シリンダ１７ｃ内の圧油がタンク７
に流出し、自動ブレーキ１７が自身のばね１７
ｂによりオンされ、ウインチドラム１４が停止
され、吊荷が保持される。

このように通常の巻上、巻下運転時には、ク
ラツチレバー３４を作業位置にしておけば、ク
ラツチ１５が自動的にオンされたままで、巻上
レバー１１により巻方向制御弁３を切換えるだ
けで、自動ブレーキ１７が自動的にオフされ、
油圧モータ４およびウインチドラム１４が回転
して吊荷の巻上、巻下運転が行われる。その
後、巻上レバー１１を中立に戻せば、自動ブレ
ーキ１７が自動的にオンされ、ドラム１４つま
り吊荷が自動的に停止され、巻上レバー１１の
操作だけでいわゆる中立自動ブレーキ方式で安
全性に富む巻上、巻下運転が行われる。

しかも、この作業時には、フツトブレーキペ
ダル２０は操作されず、自動ストツパ機構のス
トツパロツド７０がストツパ片５５の上面に係
合されたままであり、かつ、手動ストツパ機構
のストツパロツド７５もストツパ片５５の上面
に係合されたままであり、二重のストツパ作用
によりクラツチレバー３４のフリーフオール方
向への回動が阻止されるようにロツクされてお
り、従つて、誤つたクラツチレバー３４に手等
が触れても同レバーおよび３４および作業切替
弁２６がフリーフオール位置に切替えられるお
それはなく、吊荷が落下するおそれはない。

フリーフオール まず、手動ストツパ機構のロツクレバー７８
を持つてストツパロツド７５を後退させ、レバ
ー７８を第６図の案内穴７９の一端７９ａ側か
ら他端７９ｂ側に係合させることにより、スト
ツパロツド７５を後退位置に保持させる。次
に、ブレーキペダル２０を踏込むと、マスタシ
リンダ２１が作動され、ブレーキシリンダ１９
ｃに圧油が流入され、フツトブレーキ１９がオ
ンされるとともに、連動ケーブル４７を介して
自動ストツパ機構のストツパロツド７０が後退
され、ストツパ片５５に対する係合状態が解除
され、クラツチレバー３４回動操作が可能とな
る。この状態でクラツチレバー３４を一旦軸方
向に押込んだ後、前方に倒すことによつて作業
切替弁２６を第４図の二点鎖線を示すフリーフ
オール位置２６ｂに切替える。

これによりクラツチシリンダ１５ｃ内の作動
油がタンク７に流出されてクラツチ１５がオフ
されるとともに、アキユムレータ２９からの圧
油が自動ブレーキ解放用シリンダ１７ｃに流入
されて自動ブレーキ１７がオフされ、ウインチ
ドラム１４がドラム軸１３に対してフリーとな
る。ただし、当初はブレーキペダル２０の踏込
みによつてフツトブレーキ１９がオンされたま
まであるので、上記のように作業切替弁２６の
切替えによりクラツチ１５がオフ、自動ブレー
キ１７がオフされても直ちに吊荷がフリーフオ
ールされることはなく、その後、ブレーキペダ
ル２０の踏込み操作を解除することによつて始
めて、吊荷のフリーフオールが行われる。

また、クラツチレバー３４のフリーフオール
位置への切替え後に、ブレーキペダル２０の踏
込み操作を解除すると、これに連動して自動ブ
レーキ機構のストツパロツド７０が突出し、そ
のロツド先端が第４図の二点鎖線に示す位置に
切替えられているストツパ片５５の下面に係合
し、クラツチレバー３４がフリーフオール位置
に保持される。

上記吊荷のフリーフオール時には、ブレーキ
ペダル２０の操作によりマスターシリンダ２１
を介してフツトブレーキ１９をオン、オフ制御
することにより、吊荷のフリーフオール、停止
を随意に行うことができ、このフツトブレーキ
１９をハーフブレーキにして吊荷を緩速で降下
させることもできる。

次に、上記フリーフオール後に吊荷の巻上を
再開する時は、ブレーキペダル２０を踏込み、
連動ケーブル４７を介して自動ストツパ機構の
ストツパロツド７０を後退させて、そのロツド
先端を第４図の二点鎖線に示すストツパ片５５
から外した後、クラツチレバー３４を操作して
作業切替弁２６を作業位置２６ａに切替える。
これにより上記の巻上運転当初と同様に、ク
ラツチ１５がオンされるとともに、自動ブレー
キ１７がオンされる。この場合、ブレーキペダ
ル２０をストロークエンドまで踏込み、フツト
ブレーキ１９をオンして吊荷を完全に制動した
後でないと、クラツチレバー３４を作業位置に
戻すことはできず、クラツチ１５をオンさせる
ことはできない。従つて、フリーフオール途中
でクラツチ１５がオンされるおそれはなく、ク
ラツチ１５に衝撃荷重がかかることが確実に防
止される。なお、フツトブレーキ１９により吊
荷を完全に停止させた後、上記作業切替弁２６
を作業位置２６ａに切替えることにより上記
と同様の作用で吊荷の巻上運転が再開される。

他の実施例 第７図ａ〜ｄは、自動ストツパ機構のストツパ
ロツド７０と、手動ストツパ機構のストツパロツ
ド（スリーブ）７５ａとを同心上に設けたもので
あり、この実施例において、第４図、第５図と同
一機能を発揮する部分には同一符号を付してい
る。

第７図ａ〜ｄにおいて、第３図のブレーキペダ
ル２０に連動ケーブル４７を介して連結された自
動ストツパ機構のストツパロツド７０に、手動ス
トツパ機構のストツパスリーブ７５ａを外嵌させ
て、これらを支持部材７１，７６間に摺動自在に
支持させ、ストツパロツド７０を中間スリーブ７
２ａとばね７３により突出方向に付勢し、ストツ
パスリーブ７５ａをばね７７により突出方向に付
勢するとともに、ロツクレバー７４により後退位
置と突出位置とに切替えできるようにしている。

なお、第７図ａは手動側のストツパスリーブ７
５ａを突出位置に保持させた状態で、かつ、ブレ
ーキペダル２０の踏込みがなく、自動側のストツ
パロツド７０も突出した状態、同図ｂはブレーキ
ペダル２０を踏込んで自動側のストツパロツド７
０を後退させてるが、手動側のストツパスリーブ
７５ａは突出位置に保持されている状態、同図ｃ
は手動側のストツパスリーブ７５ａを後退位置に
保持させているが、ブレーキペダル２０の踏込み
がなく、自動側のストツパロツド７０が突出して
いる状態、同図ｄは手動側のストツパスリーブ７
５ａを後退位置に保持させた状態で、かつ、ブレ
ーキペダル２０を踏込んで自動側のストツパロツ
ド７０を後退させた状態を示し、同図ｄの状態で
はじめてクラツチレバー３４の回動操作が可能と
なる。

これにより上記実施例と同様の作用で、ストツ
パ７０とストツパスリーブ７５ａがクラツチレバ
ー３４に連設されたストツパ片５５に係合、離脱
し、クラツチレバー３４の回動操作を拘束、解除
できる。とくに、この実施例のように自動ストツ
パ機構のストツパロツド７０と、手動ストツパ機
構のストツパスリーブ７５ａとを同心上に設ける
ならば、両ストツパ機構をコンパクトに構成で
き、所要スペースを大幅に節減できる。

第８図は１個の油圧モータ４で主巻用と補巻用
の２個のドラム１３，１３′を駆動する場合の実
施例を示す油圧回路図であり、この図において、
第１図と同一機能を発揮する部分には同一符号を
付し、かつ、補巻系に「′」を付している。

第８図の実施例では、主巻用ドラム１３のクラ
ツチ１５と自動ブレーキ１７とを主巻用作業切替
弁２６によつて制御し、補巻用ドラム１３′のク
ラツチ１５′と、自動ブレーキ１７′とを補巻用作
業切替弁２６′によつて制御し、かつ、各作業切
替弁２６，２６′に、第１図の作業切替弁２６の
作業位置２６ａとフリーフオール位置２６ｂとの
間に中立位置２６ｃ，２６c′を有する三位置切替
弁を用い、中立位置２６ｃ，２６c′でそれらの自
動ブレーキオン、クラツチとするようにしてい
る。

そして、主巻用ドラム１３のフツトブレーキ１
９を操作するブレーキペダル２０と作業切替弁２
６を操作するクラツチレバー３４との間、および
補巻用ドラム１３′のフツトブレーキ１９′を操作
するブレーキペダル２０′と作業切替弁２６′を操
作するクラツチレバー３４′との間に、それぞれ
第２図乃至第６図もしくは第７図ａ〜ｄに示した
自動および手動の各ストツパ機構が互いに並列状
態で設けられる。

第８図の実施例によれば、主巻用作業切替弁３
４を作業位置２６ａに切替え、巻方向制御弁３を
巻上位置または巻下位置に切替えることにより、
クラツチ１５がオン、自動ブレーキ１７がオフさ
れて主巻用ドラム１３の巻上、巻下運転が行わ
れ、補巻用作業切替弁３４′を作業位置２６a′に
切替え、巻方向制御弁３を巻上位置または巻下位
置に切替えることにより、クラツチ１５′がオン、
自動ブレーキ１７′がオフされて補巻用ドラム１
３′の巻上、巻下運転が行われる。

また、主巻側のブレーキペダル２０の踏込み操
作によりフツトブレーキ１９をオンした後、クラ
ツチレバー３４の操作により主巻用作業切替弁２
６をフリーフオール位置２６ｂに切替え、その
後、ブレーキペダル２０の操作を緩めることによ
つて、主巻側の吊荷の自由降下が行われる。この
とき、補巻側では、ブレーキペダル２０′の踏込
み操作がないので、誤つて補巻用クラツチレバー
３４′をフリーフオール位置２６b′に切替えよう
としても、同レバー３４′を切替えることはでき
ず、補巻側の吊荷が自由降下するおそれはない。
また、逆に主巻側の吊荷を自由降下するのに、補
巻用のブレーキペダル２０′を踏込んでも主巻用
のクラツチレバー３４を切替えることはできず、
主巻側の吊荷を自由降下させることはできない。
なお、補巻側の吊荷を自由降下させる場合も同様
である。このように主巻側と補巻側のブレーキペ
ダル２０，２０′と、クラツチレバー３４，３
４′との対応関係を誤つて操作しても予期しない
方が自由降下するおそれはない。

（発明の効果） 以上のように本発明は、油圧駆動ウインチのフ
ツトブレーキを操作するブレーキペダルと、クラ
ツチと自動ブレーキとをオン、オフ制御する作業
切替弁の操作用クラツチレバーとの間に、機械的
に連動する自動ストツパ機構を設けたものであ
り、このストツパ機構により、ブレーキペダルを
踏込み操作しないと、クラツチレバーをフリーフ
オール位置に切替えることができず、誤操作によ
る吊荷の落下を確実に防止でき、安全性を向上で
きる。しかも、従来の完全油圧方式に比べて、弁
の数ならびに配管の数を少なくでき、構造が簡単
で、容易に製作でき、大幅なコストダウンを図る
ことができ、かつ、操作性および作業性を向上で
きる。また、一旦クラツチレバーをフリーフオー
ル位置に切替えた後は、ブレーキペダルによるフ
ツトブレーキの作動で吊荷のフリーフオール、制
動を円滑に行うことができ、その後、クラツチレ
バーを作業位置に戻す時は、一旦ブレーキペダル
を踏込んで吊荷を制動した後でないと、戻すこと
ができず、これによつてクラツチに衝撃荷重がか
かることを防止でき、機械寿命を向上できる。

さらに、第２の発明にこれば、自動ストツパ機
構と手動ストツパ機構とを設けてあるので、たと
えブレーキペダルやクラツチレバーに誤つて触れ
た場合であつても、吊荷が落下することを確実に
でき、より安全に使用できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置が適用される油圧駆動ウイ
ンチ一例を示す油圧回路図、第２図は本発明装置
の実施例を示すブレーキペダルとクラツチレバー
との配置例を示す説明図、第３図はそのブレーキ
ペダルの支持構造の具体例を示す側面図、第４図
はそのクラツチレバーの支持構造の具体例を示す
断面図、第５図はその要部の平面図、第６図は手
動ストツパ機構のロツクレバーの案内孔の平面
図、第７図ａ〜ｄは自動ストツパ機構と手動スト
ツパ機構を同心上に設けた場合の作動状態を示す
縦断面図、第８図は本発明装置が適用される油圧
駆動ウインチ別例を示す油圧回路図である。 １……油圧ポンプ、３……巻方向制御弁、４…
…油圧モータ、９……カウンタバランス弁、１１
……巻上レバー、１３……ドラム軸、１４，１
４′……ウインチドラム、１５，１５′……クラツ
チ、１７，１７′……自動ブレーキ、１９，１
９′……フツトブレーキ、２０，２０′……ブレー
キペダル、２３……油圧ポンプ、２６，２６′…
…作業切替弁、２７……中間回路、２８……補助
切替弁、２９……アキユムレータ、４７……連動
ケーブル、５６……ストツパ片、７０……ストツ
パロツド（自動ストツパ機構）、７５……ストツ
パロツド（手動ストツパ機構）、７８……ロツク
レバー、３４……スイツチ、３８……作業切替
弁、３９……補助切替弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧モータの回転をウインチドラムに伝達す
   るクラツチと、ウインチドラムに対してブレーキ
   オンする方向に付勢され圧油の流入によりブレー
   キオフする自動ブレーキと、ブレーキオフする方
   向に付勢されブレーキペダルの踏込み操作により
   ブレーキオンするフツトブレーキとを備えた油圧
   駆動ウインチにおいて、油圧源からクラツチに圧
   油を供給してクラツチオンさせるとともに自動ブ
   レーキをタンクに連通させて自動ブレーキオンさ
   せる作業位置と、クラツチをタンクに連通させて
   クラツチオフさせるとともに油圧源から自動ブレ
   ーキに圧油を供給して自動ブレーキオフさせるフ
   リーフオール位置とに切替自在の作業切替弁が設
   けられ、フツトブレーキを踏込み操作するブレー
   キペダルと、作業切替弁を切替えるクラツチレバ
   ーとの間に、ブレーキペダルの踏込み操作によつ
   てクラツチレバーの回動操作を許容する解放状態
   と、クラツチレバーが作業位置側でのブレーキペ
   ダルの踏込み解除によつてクラツチレバーのフリ
   ーフオール位置への回動操作を不能にする拘束状
   態と、クラツチレバーがフリーフオール位置での
   ブレーキペダルの踏込み解除によつてクラツチレ
   バーの作業位置側への回動操作を不能にする拘束
   状態とに切替自在に設定された自動ストツパ機構
   が設けられていることを特徴とする油圧駆動ウイ
   ンチの操作装置。 ２ 油圧モータの回転をウインチドラムに伝達す
   るクラツチと、ウインチドラムに対してブレーキ
   オンする方向に付勢され圧油の流入によりブレー
   キオフする自動ブレーキと、ブレーキオフする方
   向に付勢されブレーキペダルの踏込み操作により
   ブレーキオンするフツトブレーキとを備えた油圧
   駆動ウインチにおいて、油圧源からクラツチに圧
   油を供給してクラツチオンさせるとともに自動ブ
   レーキをタンクに連通させて自動ブレーキオンさ
   せる作業位置と、クラツチをタンクに連通させて
   クラツチオフさせるとともに油圧源から自動ブレ
   ーキに圧油を供給して自動ブレーキオフさせるフ
   リーフオール位置とに切替自在の作業切替弁が設
   けられ、フツトブレーキを踏込み操作するブレー
   キペダルと、作業切替弁を切替えるクラツチレバ
   ーとの間に、ブレーキペダルの踏込み操作によつ
   てクラツチレバーの回動操作を許容する解放状態
   と、クラツチレバーが作業位置側でのブレーキペ
   ダルの踏込み解除によつてクラツチレバーのフリ
   ーフオール位置への回動操作を不能にする拘束状
   態と、クラツチレバーがフリーフオール位置での
   ブレーキペダルの踏込み解除によつてクラツチレ
   バーの作業位置側への回動操作を不能にする拘束
   状態とに切替自在に設定された自動ストツパ機構
   が設けられ、かつ、クラツチレバーの枢支部付近
   に手動操作によりクラツチレバーの回動を許容す
   る解放状態と、クラツチレバーのフリーフオール
   位置への切替えを不能にする係合状態とに切替自
   在の手動ストツパ機構が設けられていることを特
   徴とする油圧駆動ウインチの操作装置。