JPH043019Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、織機のヘルドフレームを昇降する電
子ドビー機に係り、特にその昇降を決定する保持
フツクの位置制御を小型の電磁ソレノイドなどで
行うことができる電子ドビーに関するものであ
る。

［従来の技術］ ヘルドフレームを有する織機において、そのヘ
ルドフレームの昇降はドビー機によつて行われ
る。

本出願人は、先に従来のペグカード方式のドビ
ー機に代えて電磁ソレノイドを用いてヘルドフレ
ームの昇降を決定するドビー機（特願昭63−
78152号）を提案した。この先願のドビー機を第
３図により説明する。

先ず、ドビー機本体１０内にはワイヤの端部５
ａを連結し、そのワイヤを引き込むための回動自
在なジヤツクレバー１１が固定軸１２を中心に回
動自在に設けられる。このジヤツクレバー１１が
図示の位置で回動されないときは、上述のヘルド
フレームは降下（又は上昇）したままの位置に保
持され、ジヤツクレバー１１が時計回りに回動さ
れるとワイヤを介してヘルドフレームが上昇（又
は降下）される。

このジヤツクレバー１１には、レバー比調節ア
ーム１３を介してく字状レバー１４が連結される
と共に、そのレバー１４が固定軸１５を中心に回
動自在に設けられる。

このく字状レバー１４には、ピン１６にて両端
に可動フツク１７を有するボークプレート１８が
連結される。

他方、カム１９のカムシヤフト１９ａと係合
し、そのカム１９の回転で図示の矢印２０方向に
往復動する往復レバー２１が設けられ、その往復
レバー２１の先端にピン２２で駆動レバー２３が
連結される。駆動レバー２３は図示していない
が、ドビー機本体１０に、略く字状レバー１４の
ピン１６の位置と同じ位置で回動自在に固着さ
れ、その両端の押圧片２３がボークプレート１８
の可動フツク１７と反対側の背面に当接するよう
に設けられる。

ドビー機本体１０には、ボークプレート１８の
可動フツク１７ａ，１７ｂとそれぞれ係合するフ
ツク部２４ａ，２４ｂを有する上下一対の保持フ
ツク２５ａ，２５ｂがそれぞれ固定軸２６ａ，２
６ｂにて回動自在に設けられる（下方の保持フツ
ク２５ｂは図示なし）。

このフツク２４ａ，２４ｂ間にはスプリング２
７が設けられ、フツク部２４ａ，２４ｂが常時ス
トツパー２８ａ，２８ｂに当接する非作用位置に
回動するように付勢される。保持フツク２５ａ，
２５ｂにはピン２９ａ，２９ｂにてスライダ３０
ａ，３０ｂが連結され、このスライダ３０ａ，３
０ｂが固定軸に回動自在に設けた揺動レバー３２
ａ，３２ｂの溝３１ａ，３１ｂに摺動自在に係合
される。

揺動レバー３２ａ，３２ｂは、その揺動レバー
３２ａ，３２ｂを作用・非作用非位置に回動する
ための磁性材からなる操作部３３ａ，３３ｂを有
し、その操作部３２ａ，３２ｂに対向して、その
操作部３３ａ，３３ｂを吸引する電磁ソレノイド
３４ａ，３４ｂが配置される。

また揺動レバー３３ａ，３３ｂは、カムレバー
部３５ａ，３５ｂを有し、このカムレバー部３５
ａ，３５ｂ間にスプリング３６が設けられると共
に、カムレバー部３５ａ，３５ｂを操作する補助
カム３７が設けられる。

両ソレノイド３４ａ，３４ｂは取付ベース３８
上にＵ字状のコア３９が取り付けられ、そのコア
３９の両側にコイルが設けられて形成される。

次にこの先願のドビー機において、ヘルドフレ
ームを昇降させる場合を説明する。

先ず補助カム３７の回転により、揺動レバー３
２ａ，３２ｂの各操作部３３ａ，３３ｂは、それ
ぞれ対応する電磁ソレノイド３４ａ，３４ｂに交
互に近付いたり離れたりすると共に保持フツク２
５ａ，２５ｂが、可動フツク１７ａ，１７ｂと係
合する作用位置と非係合状態となる非作用位置に
回動する。この際電磁ソレノイド３４ａ，３４ｂ
に通電があれば、保持フツク２５ａ，２５ｂのフ
ツク部２４ａ，２４ｂは、作用位置に保持され、
通電がなければ非作用位置となる。

今、図示の上方の保持フツク２５ａが作用位置
にある場合のジヤツクレバー１１の回動を説明す
る。

カム１９により往復レバー２１が、図示の矢印
２０方向に往復動されると、駆動レバー２３が回
動される。この際、図示の状態から駆動レバー２
３が反時計方向に回動されると、上方の保持フツ
ク２５ａのフツク部２４ａとボークプレート１８
の可動フツク１７ａが係合しているため、ボーク
プレート１８の可動フツク１７ａを結合するピン
１８ａが固定となり、従つて、駆動レバー２３の
回動力が押圧片２３ｂからボークプレート１８に
伝達され、ピン１８ａを中心にボークプレート１
８を反時計方向に回動させ、それに応じてピン１
６で連結されたく字状レバー１４が時計方向に回
動されると共にレバー比調節アーム１３を介して
ジヤツクレバー１１が時計方向に回動されるワイ
ヤロープを引き込み、ヘルドフレームを降下させ
ることとなる。

次に、往復レバー２１が上述と逆方向に移動す
る際にはボークプレート１８の下方の可動フツク
１７ｂは、その下方の保持フツク２５ｂ（図示な
し）が、作用位置のときには上述と同様にジヤツ
クレバー１１を回動させ、非作用位置のときに
は、ジヤツクレバー１１は回動されない。

すなわち、電磁ソレノイド３４ａ，３４ｂに通
電があれば、保持フツク２５ａ，２５ｂは、作用
位置となり、ジヤツクレバー１１が回動され通電
がなければ非作用位置となり、ジヤツクレバー１
１は回動されないこととなる。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、補助カム３７の回転によつて揺動さ
れる揺動レバー３２ａ，３２ｂの操作部３３ａ，
３３ｂは、それぞれ対応する電磁ソレノイド３４
ａ，３４ｂに交互に近付いたり離れたりするが、
この間信号を受けて励磁された電磁ソレノイド３
４ａ，３４ｂの吸引力によつて操作部３３ａ，３
３ｂを捕捉し、その間保持フツク２５ａ，２５ｂ
を作用又は非作用位置に保つて、ヘルドフレーム
による開口運動を起動させるが、直接磁力で揺動
レバー３２ａ，３２ｂの操作部３３ａ，３３ｂを
吸着させるにはその電磁ソレノイド３４ａ，３４
ｂの容量を大きくしなければならない。しかしな
がら、これら電磁ソレノイド３４ａ，３４ｂは、
ヘルドフレームの枚数分、密に並んで配置される
ため容量を大きくするには限界があり、また容量
を大きくするとその消費電力も多くなる問題があ
る。

本考案は、上記事情を考慮してなされたもの
で、電磁ソレノイドなど比較的小型のアクチユエ
ータを用いてヘルドフレームの昇降を決定できる
電子ドビー機を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、ヘルドフレームの昇降を決定すべく
作用・非作用位置に回動される保持フツクと、そ
の保持フツクの作用位置で係合してヘルドフレー
ムを上昇又は降下させ、非作用位置で非係合とな
つてヘルドフレームを下降又は上昇位置にするボ
ークプレートとを備えたドビーにおいて、上記保
持フツクを作用・非作用位置近傍へ回動させる揺
動レバーと、揺動レバーの作用又は非作用位置で
係合して揺動レバーの戻りを阻止する捕捉用フツ
クと、該捕捉用フツクを作動して揺動レバーと係
合させ、保持フツクを作用又は非作用位置に保つ
アクチユエータとを備えたものである。

［作用］ 上記の構成によれば電磁ソレノイドなどのアク
チユエータにて捕捉用フツクを作動し、その捕捉
用フツクにて揺動レバーを係合して保持フツクの
作用・非作用を決定することで、小型のアクチユ
エータが使用できる。

［実施例］ 以下、本考案の好適実施例を添付図面に基づい
て説明する。

第１図において、ジヤツクレバー１１、レバー
比調節アーム１３、く字状レバー１４、ボークプ
レート１８、その可動フツク１７ａ，１７ｂ、揺
動レバー２３およびその揺動レバー２３を揺動さ
せるカム１９で駆動される往復レバー２１の構成
は図示していないが第３図で説明したとおりであ
る。

第１図において、２５ａ，２５ｂは、保持フツ
クで、ボークプレート１８の可動フツク１７ａ，
１７ｂと係合するフツク部２４ａ，２４ｂと、そ
のフツク部２４ａ，２４ｂを、作用位置と非作用
位置に回動する可動部４０ａ，４０ｂとからな
り、これらが夫々固定軸２６ａ，２６ｂに回動自
在に設けられる。この可動部４０ａ，４０ｂとフ
ツク部２４ａ，２４ｂ間にはスプリング４１ａ，
４１ｂが設けられ、フツク部２４ａ，２４ｂが常
時可動部４０ａ，４０ｂのストツパー片４３ａ，
４３ｂに当接して一体に回動するようにされる。

また、保持フツク２５ａ，２５ｂのフツク部２
４ａ，２４ｂ間には両フツク部２４ａ，２４ｂ
を、それぞれ非作用位置側に回動付勢するスプリ
ング２７が設けられ、またその非作用位置でフツ
ク部２４ａ，２４ｂの回動を規制するストツパー
２８ａ，２８ｂが設けられる。

可動部４０ａ，４０ｂにはピン２９ａ，２９ｂ
にてスライダ３０ａ，３０ｂが連結され、このス
ライダ３０ａ，３０ｂが固定軸４２に回動自在に
設けた揺動レバー３２ａ，３２ｂの溝３１ａ，３
１ｂに摺動自在に係合される。

揺動レバー３２ａ，３２ｂは、補助カム手段４
４にて、交互に保持フツク２５ａ，２５ｂを作
用・非作用位置に回動すべく揺動される。この補
助カム手段４４は、揺動レバー３２ａ，３２ｂに
一体に設けたカムレバー部３５ａ，３５ｂと、そ
のカムレバー部３５ａ，３５ｂに掛け渡され、保
持フツク２５ａ，２５ｂを非作用位置に回動する
力を付勢するスプリング３６と、カムレバー部３
５ａ，３５ｂ間に設けられ、保持フツク２５ａ，
２５ｂを作用位置に回動する補助カム３７とから
なり、カムレバー部３５ａ，３５ｂにカムローラ
４５ａ，４５ｂが設けられ、他方補助カム３７に
は、そのカムローラ４５ａ，４５ｂと当接してカ
ムレバー部３５ａ，３５ｂを所定量リフトする突
起４６が設けられる。

補助カム３７は、図示していないが第３図で説
明した駆動レバー２１を駆動するカム１９の軸か
ら複数の歯車を介してカム１９の回転と同期して
回転されるようになつている。

また揺動レバー３２ａ，３２ｂは、フツク部４
７ａ，４７ｂを有し、このフツク部４７ａ，４７
ｂと係合する捕捉フツク４８ａ，４８ｂが、それ
ぞれ固定軸４９ａ，４９ｂに回動自在に設けられ
る。捕捉用フツク４８ａ，４８ｂは、ストツプア
ーム５０ａ，５０ｂを有し、そのストツプアーム
５０ａ，５０ｂにスプリング５１ａ，５１ｂが取
り付けられ、スプリング５１ａ，５１ｂにてスト
ツプアーム５０ａ，５０ｂが、ストツパー５２
ａ，５２ｂに常時当接して捕捉フツク４８ａ，４
８ｂの係合部５３ａ，５３ｂがフツク部４７ａ，
４７ｂと非係合位置となるように付勢されてい
る。また捕捉用フツク４８ａ，４８ｂは、操作ア
ーム５４ａ，５４ｂを有し、この操作アーム５４
ａ，５４ｂに電磁ソレノイド、エアシリンダなど
のアクチユエータ５５ａ，５５ｂが連結される。
アクチユエータ５５ａ，５５ｂは、非作動時、そ
のロツド部５６ａ，５６ｂが前進した状態にあ
り、作動時は後退して操作アーム５４ａ，５４ｂ
を介して捕捉フツク４８ａ，４８ｂの係合部５３
ａ，５３ｂをフツク部４７ａ，４７ｂと係合する
位置に回動するようになつている。尚捕捉フツク
４８ａ，４８ｂ、アクチユエータ５５ａ，５５ｂ
は支持フレーム５７に取り付けられる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず補助カム手段４４の補助カム３７の回転に
より、揺動レバー３２ａ，３２ｂの各カムレバー
部３５ａ，３５ｂが交互にリフトされ、それに応
じて各フツク部４７ａ，４７ｂが、交互にそれぞ
れ対応する捕捉用フツク４８ａ，４８ｂと係合す
る位置と非係合位置間を往復回動する。またこの
揺動レバー３２ａ，３２ｂの回動により保持フツ
ク２５ａ，２５ｂは、それぞれ交互に作用・非作
用位置近傍まで交互に回動される。

この揺動レバー３２ａ，３２ｂのフツク部４７
ａ，４７ｂが、捕捉用フツク４８ａ，４８ｂと係
合する位置にある時、アクチユエータ５５ａ，５
５ｂが作動されると、捕捉フツク４８ａ，４８ｂ
の係合部５３ａ，５３ｂが係合位置に回動されて
フツク部４７ａ，４７ｂと係合し、スプリング３
６によるフツク部４７ａ，４７ｂの戻りを阻止す
るため、保持フツク２５ａ，２５ｂは作用位置に
保たれ、ボークプレート１８の可動フツク１７
ａ，１７ｂと係合し、第３図で説明したようにく
字状レバー１４が回動され、ジヤツクレバー１１
を介してワイヤーが引き込まれ、ヘルドフレーム
が降下（又は上昇）される。またアクチユエータ
５５ａ，５５ｂが非作動状態に保たれていれば、
揺動レバー３２ａ，３２ｂのフツク部４７ａ，４
７ｂが、捕捉用フツク４８ａ，４８ｂと係合する
位置に回動されても、捕捉用フツク４８ａ，４８
ｂの係合部５３ａ，５３ｂがスプリング５１ａ，
５１ｂの力にて非係合位置に回動されているた
め、フツク部４７ａ，４７ｂはスプリング３６に
より戻され、従つて、その揺動レバー３２ａ，３
２ｂの戻りで保持フツク２５ａ，２５ｂは、非作
用位置に戻され、ヘルドフレームは上昇（又は降
下）位置のままとされる。

これを更に第２図により詳細に説明する。

第２図は、保持フツク２５ｂ、揺動レバー３２
ｂ、捕捉用フツク４８ｂ及びアクチユエータ５５
ｂの関係を示し、実線は非作用位置を、また二点
鎖線は作用位置を示してある。

補助カム３７が回転し、その突起４６がカムレ
バー部３５ｂのカムローラ４５ｂに当接すると揺
動レバー３２ｂは図示の実線から二点鎖線の作用
位置まで回動される。この際フツク部４７ｂは実
線で示した非係合位置から二点鎖線で示した係合
位置まで回動する。この時、捕捉用フツク４８ｂ
は、アクチユエータ５５ｂが非動作状態であれ
ば、スプリング５１ｂで図示の実線の位置にさ
れ、フツク部４７ｂが係合位置まで回動しても係
合することはなく、またアクチユエータ５５ｂが
作動されれば捕捉用フツク４８ｂは、図示の二点
鎖線の位置に回動されるフツク部４７ｂが係合位
置まで回動すると係合する。このアクチユエータ
５５ｂは小型の電磁ソレノイドなどで形成され、
上述した突起４６がカムレバー部３５ｂのカムロ
ーラ４５ｂに当接する前に予め動作させておき、
捕捉フツク４８ｂの係合部５３ｂをフツク部４７
ｂに接触させた状態にしておき、フツク部４７ｂ
が係合位置まで回動すると、アクチユエータ５５
ｂにより捕捉フツク４８ｂの係合部５３ｂが、さ
らに回動されてフツク部４７ｂと係合する。この
ようにアクチユエータ５５ｂは補助カム３７の回
転と厳密に同期させる必要がなく比較的ラフな制
御ですみ制御が容易になる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば次のごとき
優れた効果を発揮する。

(1) 電磁ソレノイドからなるアクチユエータで捕
捉フツクを回動させ、その回動位置で揺動レバ
ーを係合して保持フツクを作用・非作用位置に
移動させるので、アクチユエータを小形化でき
ると共に消費電力を少なくできる。

(2) アクチユエータで捕捉フツクを回動させて係
合するため、アクチユエータの作動タイミング
を比較的ラフに制御できる。

(3) 保持フツクは、ボークプレートの可動フツク
の揺動運動に完全に同調して作用又は非作用位
置に保持することができると共にヘルドフレー
ムの昇降を決定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
第１図の要部の部分詳細図、第３図は先願の発明
を示す図である。 図中、２５ａ，２５ｂは保持フツク、３２ａ，
３２ｂは揺動レバー、４８ａ，４８ｂは捕捉用フ
ツク、５５ａ，５５ｂはアクチユエータである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用・非作
   用位置に回動される保持フツクと、その保持フツ
   クの作用位置で係合してヘルドフレームを上昇又
   は降下させ、非作用位置で非係合となつてヘルド
   フレームを下降又は上昇位置にするボークプレー
   トとを備えたドビーにおいて、上記保持フツクを
   作用・非作用位置近傍へ回動させる揺動レバー
   と、揺動レバーの作用又は非作用位置で係合して
   揺動レバーの戻りを阻止する捕捉用フツクと、該
   捕捉用フツクを作動して揺動レバーと係合させ、
   保持フツクを作用又は非作用位置に保つアクチユ
   エータとを備えたことを特徴とする電子ドビー。