JPH01280102A - レール頭の再形成のための研磨機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレール一本毎に少なくとも一つの研磨ヘッド
を具備し、該研磨ヘッドは、少なくとも一つの自動的指
令昇降装置により高さを動かすことができるレール頭成
形のための研磨機械に関する。

〔従来の技術〕

この種の研磨機械として、この出願人にかかる独国特許
第２．８４３．６４９号等があり、レールの凹凸を均し
、レールを再成形することができるものであり、レール
の走行トレッド及び半径部並びに外側及び内側面の完全
研磨を行う研磨ホイールを具備している。この研磨機械
は外周研磨ホイール若しくはカップ研磨ホイールを具備
している。

レールの再成形のための他の機械として、この出願人に
かかる欧州特許第０．１２５．３４８号ではカップ研磨
ホイールを具備したものが示されている。

更に、カップ研磨ホイールを使用したレール頭の輪郭形
状の計測及び研磨車両としてこの出願人が出願した欧州
特許出願８７／１０１．４４７号のものが知られている
。この車両の作動においては、成形された小面が基準の
輪郭と一致するに至ると各研磨ヘッドは研磨されたレー
ルから自動的に持ち上げられるようになっている。この
目的のため、機械の基準ベースと、研磨ヘッドにより研
磨されるレールの表面との間の間隔を計測するセンサが
設けられる。距離の本当の値がアナライザに記憶された
基準の値と一致することをセンサが検出するとアナライ
ザは指令ユニットに命令を送り、指令ユニットはその研
磨ヘッドを非作動位置に上昇させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動的な研磨作動は、転てっ器（Ｓｗｉ　ｔｃｈ）がな
いレールだけの箇所に沿って実行することは困難を伴わ
ない。ところが、研磨車両が転てっ器の付近、特に転て
つ器のフロッグ（ｆｒｏｇ）及びブレード（ｂｒａｄｅ
）の入口に到着する場合は、走行トレッドの幅が変化す
るため、研磨ホイールをその特定距離に亙って持ち上げ
、これらの領域の損傷防止を図る必要がある。同様に、
研磨ホイールの進路に障害物が存在している場合も、研
磨ホイールを持ち上げてその破損の防止を図る必要があ
る。この点は、カップ研磨ホイールを使用する場合にお
いて同ホイールが転てつ器のガードレールを通過する場
合等に当てはまる。

これらの問題点を考慮して、最近の研磨車両は転てつ器
の全領域で研磨ホイールを持ち上げる指令を出力する磁
カセンサ若しくは移動進路長の計測を行う装置を設けて
いる。研磨車両に設けた磁力センサは軌道に沿って前方
に配置される磁石により作動される。移動進路長の計測
装置は作業に先立って研磨進路のプログラミングが必要
である。

これらの二つの指令システムは幾多の欠点を伴うもので
、その第１に、転てっ器領域の前後に相当長い安全距離
を確保する必要があるため、研磨不能領域が比較的長く
なる問題点があり、第２に、現在に至るまで使用されて
いる研磨キャリッジ若しくは機械では、研磨ホイール全
体が同時に上昇若しくは下降されるため、とらなければ
ならない安全距離が長（なる。研磨進路に変動があると
、計測装置の新規なプログラミングが必要になり、かつ
全ての磁石のそれ相応の配置変えも必要となる。

この発明の目的は研磨不能領域をなるべく縮減し、かつ
臨界領域での研磨ホイールの昇降のための４備及び指令
を容易とすることにある。

この目的を達成するため、この発明によれば、レール一
本毎に少なくとも一つの研磨ヘッドを具備し、該研磨ヘ
ッドは、自動制御される少なくとも一つの昇降装置によ
り高さを移動させることができ、転てつ器の臨界領域、
ブレード若しくはフロッグの領域において研磨ホイール
を自動的に上昇させる装置を具備したレール頭の再形成
機械のための研磨機械において、レール一本毎に少なく
とも二つのセンサを具備し、該センサは、移動方向にお
ける全ての研磨ヘッドの前に設置され、センサはレール
の外側に、他のセンサはレールの内側に設けられ、これ
らのセンサは転てっ器の領域で走行トレッドの広がり及
び／若しくはレールに近接したその補助的部分の存在を
検出し、その場合の信号を発生するものであり、その入
力がセンサに接続され、その出力は各昇降装置に接続さ
れり演算ユニットが具備され、該演算ユニットハ、研磨
ヘッドを指令するプログラムとしての、その形式若しく
は色々な形式の転てっ器の臨界領域における各研磨ヘッ
トの上昇距離を決定する全データをその順序に応じて格
納しており、センサ及び演算ユニットに接続され、移動
した進路を計測するユニットを具備し、前記演算ユニッ
トは、各研磨ヘッドの上昇及び加工の指令を、他の研磨
ヘッドとは独立に、その転てつ器の形式に応じて予め決
定される距離に亙って、種々のセンサの信号、記憶デー
タ及び移動した進路の関数として、実行することを特徴
とするレール頭の再形成のための研磨機械が提供される
。

第１の利点は、センサはブレード及びフロッグの認識及
び識別を自動的に行わしめる結果、研磨が中断されるの
はブレード及びフロッグの臨界領域だけで、これらの臨
界領域間では研磨ホイールは下降されかつ作動される。

したがって、未研磨領域の長さは最短となる。更に、マ
グネットの位置決め及び研磨行程のプログラミングのた
めこれまでは必要であった準備作業が不必要となる。

この明細書で、臨界領域（ｃｒｉｔｉｃａｌ　ｚｏ口ｅ
）とは、第１に、持ち上げられていない研磨ホイールが
レールの走行トレッドの拡開部若しくはこれに近接した
レールの補助部分等の転てっ器の部分を損傷する恐れの
ある領域のことを意味するものとし、更に、この用語は
、研磨ホイールの進路に障害物が見られ、研磨ホイール
の損傷の危険がある領域を意味するものとする。

更に、この発明によれば、指令プログラムは、複数の研
磨ヘッドを具備する場合においては、近接した研磨ヘッ
ドに対して特定のオフセットした位置で各研磨ヘッドは
順次上昇及び下降せしめられ、全研磨ホイールが同一位
置で研磨を開始したとすると発生する外見上目に付く斜
面の発生が防止される。したがって、研磨部分と非研磨
部分との間で完全に連続的な接合を行うのが可能になる
。

好ましくは、記憶されたプログラムは、６転てつ器のた
めに二つの臨界領域、即ちブレード領域及びフロッグ領
域のために、研磨ヘッドの昇降距離を決定するデータの
みから成るように構成され、研磨を行う二つの臨界領域
の間の中間領域のためにはそのデータはない。転てっ器
の第１臨界領域及び第２臨界領域の開始の検出は一つ若
しくはそれ以上のセンサの作動により行われ、その結果
プログラムがその度に起動され、その領域における昇降
距離が与えられる。

プログラムは次のように変更することができる。

即ち、各型の転てつ器に対して、研磨ホイールを持ち上
げなければならない二つの臨界領域の長さが記憶される
だけではなく、中間領域、即ち研磨ホイールが下降され
る研磨領域の長さも記憶される。この場合、完全な転て
つ器をカバーする全プログラムは、センサ（単数若しく
は複数）が転てつ器を開始を検出した時点において起動
される。

そして、昇降長が全部プログラムされていることからセ
ンサは転てつ器に沿った領域で不作動を保持する。この
制御のためには、二つの臨界領域間で動いた長さの計測
が必須であり、得られる計測の精度からみて、このタイ
プの制御が短い転てつ器に好適に使用することができ、
一方、長い転てつ器にとっては既に述べた最初のタイプ
のものを使用することが好ましい。

以下、この発明の実施例を添付図面を参照にしながら説
明する。

〔実施例〕

第１図に略示される研磨機械は１台の研磨車両２を具備
しており、この車両は、軌道ｌの上を移動する二つの軸
３を具備しており、かつ研磨ヘッド５を具備する研磨キ
ャリッジ４を備えている。

この研磨キャリッジ４は、第２図及び第３図で拡大して
概略的に示すように、二つの軸６によって支持され、一
本のレールＲ１，Ｒ２毎に４個の研磨ヘッド５を具備し
ており、その各々は周面研磨ホイールＭＬ、　！１１２
．　Ｍ３．　Ｍ４及びＭ５．　Ｍ＆、　Ｍ７．　Ｍ８を
支持する。

研磨ヘッド５は昇降装置１０（第１図）により個々に持
ち上げることが可能である。研磨時にレール表面と接触
を維持するシュー７がＭｌからＭ４及びＭ５からＭ８間
に配置される。

センサＣ１からＣ４及びセンサＣ’ｌからＣ’４は、夫
々、研磨キャリッジ４の各端部に設けられる。センサＣ
１からＣ４は第２図き矢印で示す前進走行時に作動し、
センサＣ’ｌからＣ’４は反対方向の走行時に作動する
。センサは対をなして配置され、６対はレールの外側に
配置されたセンサＣ１，Ｃ２，Ｃ’　１゜Ｃ’２と、レ
ールの外側に配置されたセンサＣ３，Ｃ４゜Ｃ’　３．
　Ｃ”４とを具備する。センサの対は、第４ａ図及び第
４ｂ図等に示すように、レール表面上を摺動するように
配置されたシュー１１により支持される。シューに取り
付ける代わりに、軸６に直接に設けるようにしてもよい
。

前部センサＣ１からＣ４と種々の研磨表面との間の距離
は、研磨ホイールＭ４及びＭ８のためにはＬＬ。

研磨ホイールＭ３及びＭ７のためにはＲ２，研磨ホイー
ルＭ２及び６のためにはＲ３，更に研磨ホイールＭ１及
びＭ５のためにはＲ４とするものとする。研磨ホイール
ＭｌからＭ４及びＭ５からＭ８と、車両が逆方向に移動
するときに作動する後部センサＣ’ｌからＣ’４との夫
々の距離は図には示されない。

これらのセンサの配置及び機能をより分かるように説明
するため、第７図を参照すると、この第７図においては
、転てつ器が研磨領域及び非研磨領域と一緒に図示され
る。左側においてセンサＣ１からＣ４の位置は転てつ器
が開始する直前である。

第７図において、直線軌道ＶｌのレールＲ１及びＲ２、
ブレードＺ、分岐軌道ｖ２のレールＲ３及びＲ４、ガー
トレールＴ並びにフロッグＨが見えている。領域ＬＺは
ブレードＬの領域における非研磨領域に相当し、領域Ｌ
ＨはフロッグＨの領域における非研磨領域に相当する。

レールの外側に夫々配置されるセンサＣ１若しくはＣ４
及びセンサＣ１若しくはＣ’４は、センサがブレード領
域ＬＺを通過するときに、ブレードＺの走行トレッドの
拡開を検知する。第４ａ図及び第４ｂ図はこの拡開状態
を第７図の破線で示す位置をキャリッジが直線軌道Ｖ１
に沿って進む場合において示すものである。この条件で
は、作動されるのはセンサＣ２だけであり（第４ｂ図）
、このセンサＣ２はレールＲ４の分岐軌道の接合部の開
始において走行トレッドの拡開を検出する。他方センサ
Ｃ４もレールＲ１を追従するセンサＣ１及びＣ３も、ブ
レードがレールＲ１から離れているため、起動されない
。

車両の分岐起動Ｖ２を進むときは（第８図）、起動され
るのはセンサＣ１だけである。

フロッグ領域ＬＨの検出のため、フロッグＨの内部が存
在しているか又はガードレールＴの一方が存在している
か、のいずれかが使用される。

どちらの場合においても、外側センサに加えてし−ルの
内側に配置されるセンサＣ３，Ｃ４及びＣ３°、Ｃ４°
　も使用される。

第５ａ図及び第５ｂ図は第７図の破線で示され位置■に
おけるフロッグＨの中心の状況を示しており、この場合
フロッグＨの内部及び走行トレッドの広がりは、夫々、
起動される二つのセンサＣ２及びＣ４によりレールＲ２
上で検出される（第５ｂ図）。レールＲ１上のセンサＣ
１及びＣ３は第５ａ図に示すように不作動に留まる。

車両が分岐軌道Ｖ２（第８図）に沿って進行するときは
、作動されるのはセンサＣ１及びＣ３であり、センサＣ
２，Ｃ４は不作動に留まる。

従って、フロッグＨの内部が検出されると、分岐軌道Ｖ
２を進行しているときは二つのセンサＣ１及びＣ３が一
緒に作動し、一方、直線軌道ｖ１を進行するときは二つ
のセンサＣ２及びＣ４が一緒に作動する。

第５ｃ図はフロッグ領域Ｈを検出するための他の実施例
を示す。この場合、内側センサ、即ち第５ｃ図ではセン
サＣ３の取付はガードレールＴの存在に応答するように
なっており、フロッグ領域Ｈの存在を知らしめる。従っ
て、この場合、分岐軌道ｖ２の通過時には二つのセンサ
Ｃ１及びＣ４が使用され、直線軌道Ｖ１の通過時には二
つのセンサＣ２，Ｃ３が使用される。

このようにして、転てつ器に接近時に応動するセンサ（
単数若しくは複数）は転てつ器の進行方向、ブレードか
ら７０ツグへか若しくはフロッグからブレードへかを決
定する。

何の支障も起こすことなく、誘導式、空気式、若しくは
音響式等の公知のセンサを好適に採用することができ、
このセンサはレールの肉の部分の存在を検出することが
できる。即ち、レールの肉の部分とセンサとの間隔が最
小値より小さいときは、センサは信号を発生する。更に
、原理的には機械的なセンサを使用することも実現可能
であり、このセンサは、フロッグ若しくはブレード領域
におけるレールの拡開表面部分若しくは補助部分と夫々
接触状態をとる。

センサＣ１−Ｃ４及びＣ’　　１−Ｃ’　４は第１０図
に概略的に示すように演算ユニット８に接続される。第
１Ｏ図はこの装置のブロックダイヤグラムを示している
。前記のセンサは演算ユニット８に指令を加える。同ユ
ニット８はユニット９により発生される移動長さに相当
する信号を受は取り、その計測を行うことができる。そ
して、演算ユニット８は装置１０に指令を与え、研磨ヘ
ッドを上昇させ、関連する研磨ホイールＭｌ−Ｍ８を昇
降させる。この指令は、走行中に研磨するべき転てつ器
の各タイプのブレード及びフロッグのために決められる
プログラムに応じて発生するものである。

演算ユニット８は研磨するべき転てつ器の形式に応じて
予めプログラムされている。作業の方向に応じてブレー
ド及びフロッグの長さに相当する上昇区間を決定するた
めのデータが入力され、これは各研磨ホイールヘッドの
ために行われるものである。このようにして、ブレード
及びフロッグ上でどの研磨ホイールを上昇させるべきか
、及びどの順序で研磨ホイールの上昇を行わせるかの決
定が可能となる。転てつ器に関する演算ユニットのプロ
グラミングは作業の前に若しくはその途中において行わ
れる。転てつ器のタイプは進行方向とは独立して入力さ
れる。複数の転てつ器を研磨する必要があるときは、異
なったタイプの順序に注意を払うことだけが必要である
。かくして、演算ユニット８は、そのセンサから受は取
られる信号に関連して、作業の方向がフロッグに向かう
ブレードの方向か、その反対かを前述したレールの外側
及び内側のセンサからの指令信号に応じて、自動的に決
定する。

センサ及び指令ユニット８による制御の原理によれば、
センサの役目は、単に、臨界領域の原点を検出し、その
タイプの転てつ器のため演算ユニット８に組み込まれる
プログラムを起動することである。このプログラムは、
センサからの信号に応じて、各研磨ユニット個々に持ち
上げる精密な時点及び研磨作業の継続のためその研磨ユ
ニットを再度下降する個所を決定する。これは研磨ヘッ
ドのシーケンスが転てつ器のタイプと臨界領域の長さに
応じて、順次プログラムされていることを意味する。プ
ログラムは記憶された長さのデータを含まないので、研
磨ホイールヘッドに指令を与えるため、ユニット９によ
り計測される移動距離を演算ユニットに入力しなければ
ならない。移動した長さは計測された速度及び時間から
間接的に決定することも可能である。

個々の研磨ホイールの指令原理はセンサＣ２により二つ
の研磨ホイール７及び８の指令を例として第６図に概略
的に図示される。レールＲ２上に位置し臨界領域を決定
する軌道の部分が示されている。地点Ａにおいてセンサ
Ｃ２は、例えば、走行進路の拡大を検出し、地点Ｂにお
いてこの同じセンサＣ２はレールＲ２はその幅が本来の
ものに復帰したため最早作動しなくなる。センサＣ２が
地点へにおいて作動されると、センサＣ２は演算ユニッ
ト８に指令を与え、同ユニット８のプログラムが起動さ
れ、演算ユニット８は昇降装置１０に指令を与え、研磨
ホイールＭ８はＳｌの距離を進行した後に、研磨ホイー
ルＭ７はＳ２の距離を進行した後に上昇され、これらの
研磨ホイールは夫々Ｌ（！、１８）及びＬ（Ｍ７）の距
離を進んだ後に下降される。好ましくは、図で示すよう
に、距離Ｌ（Ｍ８）及びＬ（Ｍ７）は同一の値を持つと
は限らず、研磨領域及び非研磨領域間の連続した接合部
に到着することができ、全研磨ホイールが同一の地点で
上昇及び下降するとしたら発生する恐れのある外見上目
立つ斜面の発生を避けることができる。

センサＣ２の起動後に研磨ホイールを上昇させる位置を
決定する距離Ｓｌ、Ｓ２は研磨ホイール及びセンサ間の
距離Ｌ１及びＬ２の関数として算出することができ、か
つ演算ユニットのプログラムに予め入力される。距離３
１．Ｓ２は距ＭＥｌ＝Ｌ　１−３　Ｌ及びＥ２＝Ｌ２−
３２の関係が成立するようにに選択される。従って、セ
ンサが応答する場所と研磨ホイールが上昇される場所と
の間の距離は十分な安全に対する余裕を保持することが
でき、上昇点のオフセットを許容される。距離Ｅｌ、Ｅ
２は一般的には転てつ器を通過する二つの方向で同一で
はない。この理由で、Ｓｉ　　Ｓ２を決定するデータＥ
１．Ｅ２はブレードがフロッグに向かう方向かフロッグ
がブレードに向かう方向かに応じて異なった値を持つ。

そして、既に述べたようにこの方向はセンサによって検
出され、正しいプログラムを選択することができる。研
磨ホイールが上昇される間の距離Ｌ（Ｍ８）及びＬ（Ｍ
７）は考慮中の転てつ器のタイプに依存し、進行方向に
独立に演算ユニットにプログラムされ、各研磨ホイール
のための研磨の原点のオフセットを保持する。

以上の説明の制御によって非研磨領域の長さを最小とす
ることができる。プログラムによって、フロッグ若しく
はブレード領域において、転てっ器の拡開部及び他の部
分を破損の恐れがある研磨ヘッドだけを上昇せしめるの
が可能となる。

第９ａ図は、レールＲ１上で研磨ホイールＭ１−Ｍ４に
よって研磨される面の幅を示す。研磨ホイールＭ３及び
Ｍ４はレールの外側面のみ研磨し、一方研磨ホイールＭ
２はレールの中央走行トレッドを研磨し、研磨ホイール
Ｍ１は内面を研磨するものとする。

第７図及び第８図は、異なった研磨ホイールの制御がど
のように行われるかの例を示している。

但し、研磨ホイールは第９ａ図に関連して説明したよう
に分布されており、研磨ホイールＭ７１４８はレールの
外面を研磨し、研磨ホイールＭ６は走行トレッドを研磨
し、研磨ホイールＭ５は内面を研磨する。転てつ器の研
磨の際、第７図及び第８図に示すように、研磨車両は二
回の走行を行い、その一つは直線軌道Ｖｌ（第７図）の
研磨のためであり、もう一つは分岐軌道Ｖ２（第８図）
の研磨のためである。車両が転てつ器を通過するときに
、研磨される転てつ器のタイプを演算ユニットに入力す
る必要がある。それから他の制御が自動的に進行方向と
は無関係に実行される。

第７図及び第８図の例では、使用される研磨ホイールは
周囲研磨ホイールであり、レールから離間した位置にお
けるブレードＺ及びフロッグＨの領域におけるガードレ
ールは、全ての研磨ホイールと芯が外れており、かつ接
触は起こらない。

その結果、第７図の直線軌道Ｖ１において、センサＣ１
及びＣ３は走行を通してレールＲ１上で不作動であり、
レールＲ１の完全な研磨を上昇していない研磨ホイール
ＭＩ　　Ｍ４によって行うことができる。

直線軌道■１を進む過程におていプレート領域ＬＺのレ
ールＲ２に来た場合は、外側センサＣ２が起動され（第
４ｂ図）、演算ユニット８に指令を送り、外側の研磨ホ
イールＭ７及びＭ８を夫々距離Ｌ（Ｍ７）及びＬ（Ｍ８
）に亙って持ち上げ、その後これらの研磨ホイールは下
降され、領域Ｍの研磨が行われる。フロッグ領域ＬＨで
はセンサＣ２及びＣ４が起動され（第５ｂ図）、全ての
研磨ホイールＭ５−Ｍ８が夫々距離Ｌ（Ｍ５）−Ｌ（Ｍ
８）に亙って上昇されるように制御される。第７図に略
示するように、研磨ホイールの昇降は連続的かつオフセ
ット的に実行され、研磨領域Ｍと非研磨領域ＬＺ及びＬ
Ｈとの間の連続的かつ完全な接合を得ることができる。

分岐軌道■２においては第８図のように、センサＣ２及
びす４が不作動に留まり、レールＲ４は研磨ホイールＭ
Ｓ−Ｍ８によって完全研磨を受ける。他方で、センサＣ
１はブレード領域ＬＺにおけるレールＲ３上で起動され
、外側研磨ホイールＭ３及びＭ４だけが持ち上げられる
。フロッグ領域ＬＨ７は、センサＣ１及びＣ３が起動さ
れ、全ての研磨ホイールＭｌ−Ｍ４が上昇するように制
御される。当然のことであるが、異なった研磨ホイール
の昇降は連続的かつオフセットして行われ、これは第８
図には簡明のため図示されない。

この発明によれば、作業位置において一つ若しくはそれ
以上の研磨ホイールの自由な通過の障害となる可能性の
ある箇所の長さがプログラムに組み込まれており、その
研磨ホイールは損傷を避けるため持ち上げられる。

ところで、周囲研磨ホイールを使用している場合におい
ては、たった今詳細に述べた障害は一般には存在しない
し、他方で、カップ状研磨ホイールを使用している場合
はそのような障害は確かに存在する。第９ｂ図はレール
上での４個のカップ状研磨ホイールＭ’　５−Ｍ’　８
の配置を概略的に示しており、研磨ホイールＭ’７及び
Ｍ’８はレールの外面を研磨し、−刃研磨ホイールＭ’
６はトレッドの中央部分を研磨し、研磨ホイールＩｉｌ
’５は内面を研磨する。第５ａ図若しくは第５ｂ図を参
照するとガードレールＴはカップ状研磨ホイールにとっ
て障害物となることが容易に想像がつこう。そして、こ
の場合、ガードレールを持つ領域を通過する間に研磨ホ
イールを持ち上げることが、付加的に、必要となる。レ
ールから離間している位置においてブレードはカップ状
研磨ホイールにとってこのタイプの障害物となる。

実施例において、制御プログラムは、センサが転てつ器
の各臨界領域の原点でそのプログラムを起動するように
構成されている。従って、このプログラムは上昇距離の
記憶だけを含んでいる。この明細書の冒頭で述べたよう
に、転てつ器を完全に記憶したプログラムも原理的には
可能であり、二つの上昇領域及び中間下降領域を具備し
、この場合、転てつ器の完全プログラムの起動は、その
センサが転てつ器の開始を検出時に行われる。

原理的には、この発明は単一の研磨ホイールを具備した
単一の研磨ヘッドを使用し、その方向は何回かの通過の
際に変更され、完全な研磨を行いえるようになっている
。しかしながら、研磨機械は、−殻内には、二つ若しく
はそれ以上の研磨キャリッジ上に配置された複数の研磨
ヘッドを具備するか、又は二つ若しくはそれ以上の連結
された車両を具備することさえある。各場合において、
機械若しくは第１の研磨車両の原点において一本のレー
ル毎に二つのセンサを設け、終端において一本のレール
毎に二つのセンサを設け、異なったキャリッジ若しくは
車両の全ての研磨ホイールの個々の指令はセンサにより
起動されくプログラムによって実行される。キャリッジ
に所属する全ての研磨ホイールを臨界領域で上昇しなけ
ればならない場合においては、キャリッジ全体を全ての
研磨ホイールと共に昇降する指令を提供することが可能
である。

この発明は以上説明した実施例には限定されることがな
く、様々な変形が可能であり、とりわけセンサの形式に
ついてはそうである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車両付研磨機械の側面図であって、
一本のレール毎に４個の研磨ヘッドを担持しており、か
つ周辺研磨ホイールを具備している。 第２図は第１図の研磨キャリッジの概略的な輪郭を示す
図である。 第３図は第２図と同様であるが上面より見たところを示
す。 第４ａ図及び第４ｂ図は、第７図の破線で示される位置
Ｉでのレールの両方のための転てつ器のブレードの臨界
領域におけるセンサの断面を概略的に示す。 第５ａ図及び第５ｂ図は、第７図の破線で示される位置
■でのフロッグの断面における同様な図である。 第５ｃ図は、フロッグ領域のガードレールを検出する別
の実施例の同様な断面図である。 第６図は臨界領域Ａ−Ｂにおいて二つの連続的な研磨ホ
イールを上昇させる原理を示す概略図である。 第７図は転てつ器の上面より見た概略図で、直線軌道■
１を走行する場合の異なった研磨ホイールの上昇領域を
表示している。 第８図は分岐軌道Ｖ２を走行する場合における第７図の
転てつ器と同様な図である。 第９ａ図はレール上で研磨ホイールＭｌ−Ｍ４にょろり
研磨される面の寸法の例を概略的に説明する。 第９ｂ図はカップ状研磨ホイールの場合について、レー
ル上で研磨ホイールＭ’５−Ｍ’８の位置の例を概略的
に示す。 第１Ｏ図は指令装置のブロックダイヤグラムである。 １・・・軌道、　　　　２・・・研磨ホイール３・・・
軸、　　　　　４・・・キャリッジ５・・・研磨ヘッド
、６・・・軸 ８・・・演算ユニット ９・・・計測ユニット １０・・・昇降装置、 ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・センサ Ｃ’　１．　Ｃ’　２．　Ｃ’　３．　Ｃ’　４　・・
・センサＨ・・・ブレード ＬＬ、　Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ ・・・センサー研磨ホイール間距離 Ｍｌ、　Ｍ２．　Ｍ３．　Ｍ４．　Ｍ５．１ｉ１６．１
ｉ１７．　Ｍ８・・・研磨ホイール、 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・一本のレールＴ・・・ガ
ードレール、ｖｌ、Ｖ２　　・・・軌道Ｚ・・・フロッ
グ ＬＺ・・・フロッグの臨界領域 ＬＨ・・・ブレードの臨界領域 Ｌ（Ｍｌ）、　Ｌ（！、！２）、　Ｌ（Ｍ３）、　ＬＯ
Ｊ４）、　Ｌ（Ｍ５）、　Ｌ（Ｍ６）しくＭ７）、　Ｌ
（Ｍ８）　　・・・非研磨領域長ＬＬ　　　　　　　　
　　　　　　　　　ＬＬ。 Ｕ 口） 一 手続補正書（方式） 平成１−年　ダ月３日 昭和６３年特許願第２７９５４５号 ２、発明の名称 レール頭の再形成のための研磨機械 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 名称　し　フィス　ドウギュスト　シライヒツァーソシ
エテ　アノニム ４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号６、
補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書頭の目録 浄書図面　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レール一本毎に少なくとも一つの研磨ヘッド（５）
   を具備し、該研磨ヘッドは、自動制御される少なくとも
   一つの昇降装置（１０）により高さを移動させることが
   でき、ブレード（Ｚ）若しくはフロッグ（Ｈ）の領域等
   の転てつ器の臨界領域において研磨ホィールを自動的に
   上昇させる装置を具備したレール頭の再形成機械のため
   の研磨機械において、 レール一本（Ｒ１、Ｒ２）毎に少なくとも二つのセンサ
   （Ｃ１、Ｃ３；Ｃ２、Ｃ４）を具備し、該センサは、進
   行方向における全ての研磨ヘッド（５）の前に設置され
   、センサ（Ｃ１、Ｃ２）はレール（Ｒ１、Ｒ２）の外側
   に、他のセンサ（Ｃ２、Ｃ４）はレール（Ｒ１、Ｒ２）
   の内側に設けられ、これらのセンサは転てつ器の領域で
   走行トレッドの拡開及び／若しくはレールに近接したそ
   の補助的部分を検出し、その場合の信号を発生するもの
   であり、 その入力がセンサ（Ｃ１からＣ４）に接続され、その出
   力は各昇降装置（１０）に接続された演算ユニット（８
   ）が具備され、該演算ユニットは、研磨ヘッドを制御す
   るプログラムとしての、その形式形式の転てつ器の臨界
   領域における各研磨ヘッドの上昇距離を決定する全デー
   タを所定順序で格納しており、 センサ（Ｃ１からＣ４）及び演算ユニットに接続され、
   移動長さを計測するユニット（９）を具備し、前記演算
   ユニット（８）は、各研磨ヘッドの上昇及び加工の指令
   を、他の研磨ヘッドとは独立に、その転てつ器の形式に
   応じて予め決定される距離に亙って、種々のセンサの信
   号、記憶データ及び移動した進路の関数として、実行す
   ることを特徴とするレール頭の再形成のための研磨機械
   。 ２、請求項１に記載の機械において、レール（Ｒ１、Ｒ
   ２）一本毎に２対のセンサ（Ｃ１、Ｃ３；Ｃ’１、Ｃ’
   ３；Ｃ２、Ｃ４；Ｃ’２、Ｃ’４）が設けられ、これら
   のセンサは研磨ヘッド（５）の組立体の前部及び後部に
   固定され、一方の対は前進運動において作動し、他方の
   対は逆方向の運動において作動することを特徴とする機
   械。 ３、請求項２に記載の発明において、外側のセンサ（Ｃ
   １、Ｃ２；Ｃ’１、Ｃ’２）はブレード及びフロッグに
   おける走行トレッドの拡開を検出することができること
   を特徴とする機械。 ４、請求項２に記載の発明において、内側のセンサ（Ｃ
   ３、Ｃ４；Ｃ’３、Ｃ’４）はフロッグ（Ｈ）の内部を
   検出することができることを特徴とする機械。 ５、請求項２に記載の発明において、内側のセンサ（Ｃ
   ３、Ｃ４；Ｃ’３、Ｃ’４）はガードレール（Ｔ）を検
   出することができることを特徴とする機械。 ６、請求項１に記載の発明において、センサは誘導型の
   センサであることを特徴とする機械。 ７、請求項１に記載の発明において、センサはソナー型
   のセンサであることを特徴とする機械。 ８、請求項１に記載の発明において、センサは空気型セ
   ンサであることを特徴とする機械。 ９、請求項１に記載の発明において、複数の研磨ヘッド
   を具備し、指令プログラムは順次ずれてその研磨ヘッド
   の上昇及び加工を実行することを特徴とする機械。 １０、請求項９に記載の発明において、指令プログラム
   は、転てつ器の二つの臨界領域間で各研磨ヘッドの研磨
   領域の距離を決定するデータを持っていることを特徴と
   する機械。