JPH01280200A - トンネル用コンクリート塗装装置 - Google Patents
トンネル用コンクリート塗装装置Info
- Publication number
- JPH01280200A JPH01280200A JP63109109A JP10910988A JPH01280200A JP H01280200 A JPH01280200 A JP H01280200A JP 63109109 A JP63109109 A JP 63109109A JP 10910988 A JP10910988 A JP 10910988A JP H01280200 A JPH01280200 A JP H01280200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- trowel
- link mechanism
- tunnel
- iron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、掘削または発破により形成されたトンフルの
内壁面にコンクリートやモルタル等を塗り付けることが
できるようにしたトンネル用コンクリート！装装置に関
する。
内壁面にコンクリートやモルタル等を塗り付けることが
できるようにしたトンネル用コンクリート！装装置に関
する。
（従来の技術）
従来は、掘削または発破により形成されたトンネルの内
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
（発明が解決しようとする課題）
そのように吹付機により吹付けた場合には。
吹は機のノズルから急激な空中への放出によるセメント
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により５ トンネル内の環境
雰囲気を悪＜シ、とくに人体に対して影響が悪く、また
、吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われ
たりして吹付層が均一にならず、無駄が生して出来栄え
が良くない、といった不具合を呈していた。
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により５ トンネル内の環境
雰囲気を悪＜シ、とくに人体に対して影響が悪く、また
、吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われ
たりして吹付層が均一にならず、無駄が生して出来栄え
が良くない、といった不具合を呈していた。
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのような不具合を課題として解決し、遠隔
操作によってこてにより確実良好にコンクリート塗装が
できるようにしたものであり、そのため、支持部からは
全方向に移動できるリンク機構を延設し、該リンク機構
の先端側には前面側にコンクリートを受給できるこてを
変更１節自在にして連設し、ｉ体の部位には制御用のセ
ンサーを配備して構成したものである。
操作によってこてにより確実良好にコンクリート塗装が
できるようにしたものであり、そのため、支持部からは
全方向に移動できるリンク機構を延設し、該リンク機構
の先端側には前面側にコンクリートを受給できるこてを
変更１節自在にして連設し、ｉ体の部位には制御用のセ
ンサーを配備して構成したものである。
また、こての近傍となるリンク機構の部位にテレビカメ
ラを備えるとともに２支持部側の運転席近傍にテレビを
取付けて構成したものである。
ラを備えるとともに２支持部側の運転席近傍にテレビを
取付けて構成したものである。
（作用）
したがって、リンク機構を作動させる□とともにこてを
変向調節して、該こてをトンネル内壁面に押しつけるよ
うにして移動させながら、しかも、センサーの検出によ
りこてをトンネル内壁面に適応させるよう調節して、遠
隔操作によりコンクリートを良好に塗り付けることがで
きることになり、また、支持部側の運転席から操作する
場合には、運転席側からこてが見えなくなっでも、テレ
ビを見ながら確実良好に遠隔＋ｉ作ができることになる
。
変向調節して、該こてをトンネル内壁面に押しつけるよ
うにして移動させながら、しかも、センサーの検出によ
りこてをトンネル内壁面に適応させるよう調節して、遠
隔操作によりコンクリートを良好に塗り付けることがで
きることになり、また、支持部側の運転席から操作する
場合には、運転席側からこてが見えなくなっでも、テレ
ビを見ながら確実良好に遠隔＋ｉ作ができることになる
。
（実施例）
次に１図面に示す実施例について説明する。
第１図および第２図において、トンネル内に設置できる
支持部Ａは円弧状のガントリ４からなり、該ガントリ４
の両端側下部を両側の両支持装置５．５により支持する
とともに移動自在にして構成し、また、前記ガントリ４
の外周には、モークロの駆動によりその略全周に沿って
往復動できる移動支持体７を装備するとともに。
支持部Ａは円弧状のガントリ４からなり、該ガントリ４
の両端側下部を両側の両支持装置５．５により支持する
とともに移動自在にして構成し、また、前記ガントリ４
の外周には、モークロの駆動によりその略全周に沿って
往復動できる移動支持体７を装備するとともに。
該移動支持体７からリンク機ｉｌｌ Ｂを延設するが。
該リンク機構Ｂは、多数のリンク８を連結して。
基部側には前後方向に伸縮させる油圧シリンダ９を、ま
た、先端側には上下方向に伸縮させる油圧シリンダｌＯ
をそれぞれ介装して構成する。
た、先端側には上下方向に伸縮させる油圧シリンダｌＯ
をそれぞれ介装して構成する。
前記リンク機構Ｂの先端側にはこてＣを連設するが、該
こてＣは前面側の外周にブラシ層１１を突設するととも
に前面中央側に流出孔１２ （第３図に示す）を形成し
て構成し、トンネル内で移動できるコンクリートポンプ
Ｐより延出する搬送ホース１３の先端を前記流出孔１２
に連通連設し、また、前記リンク機構Ｂの先端側となる
前記油圧シリンダ１０と前記こてＣの間には９前後方向
の軸心に対し横方向に回動できる油圧モータ１４と、横
方向の軸心に対し前後方向に回動できる油圧モータ１５
とを介装して構成する。
こてＣは前面側の外周にブラシ層１１を突設するととも
に前面中央側に流出孔１２ （第３図に示す）を形成し
て構成し、トンネル内で移動できるコンクリートポンプ
Ｐより延出する搬送ホース１３の先端を前記流出孔１２
に連通連設し、また、前記リンク機構Ｂの先端側となる
前記油圧シリンダ１０と前記こてＣの間には９前後方向
の軸心に対し横方向に回動できる油圧モータ１４と、横
方向の軸心に対し前後方向に回動できる油圧モータ１５
とを介装して構成する。
また、前記モータ６には移動支持体７の位置を検出する
センサーＳを設け、前記こてＣの周囲４ケ所には該こて
Ｃと壁面との間の寸法を検出するセンサーＳを設け、前
記油圧シリンダ９にはこてＣの水平位置を検出するセン
サーＳを設け、さらに、前記こてＣには、コンクリート
の厚みを検出するセンサーＳを設けるとともに。
センサーＳを設け、前記こてＣの周囲４ケ所には該こて
Ｃと壁面との間の寸法を検出するセンサーＳを設け、前
記油圧シリンダ９にはこてＣの水平位置を検出するセン
サーＳを設け、さらに、前記こてＣには、コンクリート
の厚みを検出するセンサーＳを設けるとともに。
こてＣの前面と壁面との間のコンクリートの充満度を検
出するセンサーＳを設けて構成する。
出するセンサーＳを設けて構成する。
したがって、モータ６のセンサーＳによりガントリ４上
の位置を検出し、油圧シリンダ９のセンサーＳによりリ
ンク機構Ｂを伸縮移動させなからこてＣの前後位置を設
定し、こてＣのセンサーＳによりこてＣの塗付面と内壁
面との位置を検出し、また、こてＣのセンサーＳにより
コンクリートの厚さを検出しながら、コンクリートの量
不足や前面からのオーバーフロー状態を検出して、こて
Ｃを遠隔操作しながらトンネル内壁面に押しつけるよう
にして移動させて。
の位置を検出し、油圧シリンダ９のセンサーＳによりリ
ンク機構Ｂを伸縮移動させなからこてＣの前後位置を設
定し、こてＣのセンサーＳによりこてＣの塗付面と内壁
面との位置を検出し、また、こてＣのセンサーＳにより
コンクリートの厚さを検出しながら、コンクリートの量
不足や前面からのオーバーフロー状態を検出して、こて
Ｃを遠隔操作しながらトンネル内壁面に押しつけるよう
にして移動させて。
トンネル内壁面にコンクリートを塗り付けることができ
ることになる。
ることになる。
第３図は他の例を示し、支持部Ａは運転席２を有するキ
ャビン１６を装備した走行移動車ａからなり、該走行移
動車ａの前方のプラテン１−１７から長いリンク機構Ｂ
を延設するが、該リンク機構Ｂは、中間のベルクランク
１８に多数のリンク１９を連結して、上下方向に伸縮さ
せる油圧シリンダ２０と１前後方向に伸縮させる油圧シ
リンダ２１を介装して構成し、前記リンク機構Ｂの基部
は１前後方向の軸心に対し横方向に回動させることがで
きる油圧モータ２２を介して前記ブラケット１７に連設
し構成する。
ャビン１６を装備した走行移動車ａからなり、該走行移
動車ａの前方のプラテン１−１７から長いリンク機構Ｂ
を延設するが、該リンク機構Ｂは、中間のベルクランク
１８に多数のリンク１９を連結して、上下方向に伸縮さ
せる油圧シリンダ２０と１前後方向に伸縮させる油圧シ
リンダ２１を介装して構成し、前記リンク機構Ｂの基部
は１前後方向の軸心に対し横方向に回動させることがで
きる油圧モータ２２を介して前記ブラケット１７に連設
し構成する。
また、前記リンク機構Ｂの先端側には、横方向に回動さ
せることができる油圧モータ２３と。
せることができる油圧モータ２３と。
前後方向に回動させることができる油圧モータ２４を介
装して回動アーム２５を連設し、該回動アーム２５の先
端側に連設したこてＣの流出孔１２には、コンクリート
ポンプＰより延出する搬送ホース１３の先端側を連通遠
投し、前記こてＣ側を見ることができてその近傍となる
前記ヘルツランク１日の部位にはテレビカメラ１を配備
して。
装して回動アーム２５を連設し、該回動アーム２５の先
端側に連設したこてＣの流出孔１２には、コンクリート
ポンプＰより延出する搬送ホース１３の先端側を連通遠
投し、前記こてＣ側を見ることができてその近傍となる
前記ヘルツランク１日の部位にはテレビカメラ１を配備
して。
前記キャビン１６内にはテレビ３を装備し、前記こてＣ
には該こてＣを壁面に押しつける力を検出できるセンサ
ーＳを配備するとともに、前記キャビン１６内の操作レ
バー２６にフィードバックさせて制御できるように装設
して構成する。
には該こてＣを壁面に押しつける力を検出できるセンサ
ーＳを配備するとともに、前記キャビン１６内の操作レ
バー２６にフィードバックさせて制御できるように装設
して構成する。
したがって、オペレータはキャビン１６内の運転席２か
ら遠隔操作しながら、こてＣを移動操作してトンネル内
壁面にコンクリートを塗り付けることができることにな
るが、オペレータはテレビ３を見ながら、こてＣによる
塗付は状態を６ｉ認して操作できることになり、また、
こてＣを壁面に押しつける力が操作レバー２６にフィー
ドパンクされるので、塗付は状態を良く把握できること
になる。
ら遠隔操作しながら、こてＣを移動操作してトンネル内
壁面にコンクリートを塗り付けることができることにな
るが、オペレータはテレビ３を見ながら、こてＣによる
塗付は状態を６ｉ認して操作できることになり、また、
こてＣを壁面に押しつける力が操作レバー２６にフィー
ドパンクされるので、塗付は状態を良く把握できること
になる。
（発明の効果）
このように本発明は、支持部から延出するリンク機構に
よりこてを移動させながら遠隔操作によりコンクリート
をトンネル内壁面に良好に塗り付けることができること
になり、しかも。
よりこてを移動させながら遠隔操作によりコンクリート
をトンネル内壁面に良好に塗り付けることができること
になり、しかも。
センサーの検出によりこてを内壁面に対し押しつけたり
適応する状態に操作できることになって、仕上げ面が良
好となるよう確実良好に塗り付けることができることに
なり、また、支持部側の運転席から操作する場合には、
こて側が見えなくなってもテレビを見ながら確実良好に
遠隔操作ができることになり、好適に実施できる特長を
有する。
適応する状態に操作できることになって、仕上げ面が良
好となるよう確実良好に塗り付けることができることに
なり、また、支持部側の運転席から操作する場合には、
こて側が見えなくなってもテレビを見ながら確実良好に
遠隔操作ができることになり、好適に実施できる特長を
有する。
第１図は本発明の実施例である要部の側面図。
第２図はその一部の正面図、第３図は他の例の斜視図を
示す。 Ａ・・・支持部、 Ｂ・・・リンク機構。 Ｃ・・・こて、 Ｓ・・・センサー。 ｌ・・・テレビカメラ、 ２・・・運転席。 ３・・・テレビ。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第１図 第２図 第３図
示す。 Ａ・・・支持部、 Ｂ・・・リンク機構。 Ｃ・・・こて、 Ｓ・・・センサー。 ｌ・・・テレビカメラ、 ２・・・運転席。 ３・・・テレビ。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第１図 第２図 第３図
Claims (2)
- （１）支持部からは全方向に移動できるリンク機構を延
設し、該リンク機構の先端側には前面側にコンクリート
を受給できるこてを変更調節自在にして連設し、機体の
部位には制御用のセンサーを配備して構成したことを特
徴とするトンネル用コンクリート塗装装置。 - （２）こての近傍となるリンク機構の部位にテレビカメ
ラを備えるとともに、支持部側の運転席近傍にテレビを
取り付けた請求項１記載のトンネル用コンクリート塗装
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109109A JPH01280200A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | トンネル用コンクリート塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63109109A JPH01280200A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | トンネル用コンクリート塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280200A true JPH01280200A (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=14501795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63109109A Pending JPH01280200A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | トンネル用コンクリート塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01280200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2743108A1 (fr) * | 1995-12-27 | 1997-07-04 | Sandoz Sa | Procede et dispositif de revetement des parois interieures de tunnels avec du beton projete |
-
1988
- 1988-05-06 JP JP63109109A patent/JPH01280200A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2743108A1 (fr) * | 1995-12-27 | 1997-07-04 | Sandoz Sa | Procede et dispositif de revetement des parois interieures de tunnels avec du beton projete |
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