JPH01198998A - トンネル内壁用塗装装置 - Google Patents
トンネル内壁用塗装装置Info
- Publication number
- JPH01198998A JPH01198998A JP63021327A JP2132788A JPH01198998A JP H01198998 A JPH01198998 A JP H01198998A JP 63021327 A JP63021327 A JP 63021327A JP 2132788 A JP2132788 A JP 2132788A JP H01198998 A JPH01198998 A JP H01198998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- trowel
- link mechanism
- concrete
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
- E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、掘削または発破により形成されたトンネル
の内壁面にコンクリートやモルタル等を塗りつけること
ができるようにしたトンネル内壁用塗装装置に関する。
の内壁面にコンクリートやモルタル等を塗りつけること
ができるようにしたトンネル内壁用塗装装置に関する。
（従来の技ｆ＋７ ）
従来は、掘削または発破により形成されたトンネルの内
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
壁素地面が崩落したり、亀裂や水洩れが発生するのを防
止するため、吹付機によりトンネルの内壁面にコンクリ
ートやモルタル等を吹付けてコンクリートやモルタル層
を形成するようになっていた。
（発明が解決しようとする課８）
そのように吹付機により吹付けた場合には。
吹付機のノズルから急激な空中への放出によるセメント
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により、トンネル内の環境雲
囲気を悪くシ、とくに人体に対して影響が悪く、また、
吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われた
りして吹付層が均一にならず、無駄が生じて出来栄えが
良くない、といった不具合があった。
類を含んだ水による霧の発生や、コンクリートの跳ね返
りによるコンクリート粉塵により、トンネル内の環境雲
囲気を悪くシ、とくに人体に対して影響が悪く、また、
吹付は塗装では、既塗装面に対しても吹付けが行われた
りして吹付層が均一にならず、無駄が生じて出来栄えが
良くない、といった不具合があった。
（課題を解決するための手段）
この発明は、そのような不具合を解決し、トンネル内に
設置するガントリにより支持するこてによってコンクリ
ート等を確実良好に塗装できるようにしたものであり、
そのため、トンネル内に設置して移動もできる円弧状ガ
ントリにはその略全周にそって往復動できる移動支持体
を装備し、複数のリンクを連結するとともに伸縮シリン
ダ等を介装して前後および上下方向に伸縮できるリンク
機構を前記移動支持体から延設し、前記リンク機構の先
端側には、コンクリート等を前面側に受給できるととも
に前面外周側にブラシ層を突設したこてを回動操作可能
にして連設し構成したものである。
設置するガントリにより支持するこてによってコンクリ
ート等を確実良好に塗装できるようにしたものであり、
そのため、トンネル内に設置して移動もできる円弧状ガ
ントリにはその略全周にそって往復動できる移動支持体
を装備し、複数のリンクを連結するとともに伸縮シリン
ダ等を介装して前後および上下方向に伸縮できるリンク
機構を前記移動支持体から延設し、前記リンク機構の先
端側には、コンクリート等を前面側に受給できるととも
に前面外周側にブラシ層を突設したこてを回動操作可能
にして連設し構成したものである。
（作用）
したがって、ガントリにそって移動できる移動支持体か
ら延出するリンク機構を前後方向や上下方向に伸縮移動
させながらこてをトンネル内壁面に接近させるとともに
、こてがトンネル内壁面の凹凸に対応するよう回動させ
ながら移動させると、こての前面側に供給されるコンク
リート等をこぼれないようにしながらトンネル内壁面に
程良く押しつけるようにして均一層となるよう良好に塗
りつけることができることになる。
ら延出するリンク機構を前後方向や上下方向に伸縮移動
させながらこてをトンネル内壁面に接近させるとともに
、こてがトンネル内壁面の凹凸に対応するよう回動させ
ながら移動させると、こての前面側に供給されるコンク
リート等をこぼれないようにしながらトンネル内壁面に
程良く押しつけるようにして均一層となるよう良好に塗
りつけることができることになる。
（実施例）
次に１図面に示す実施例について説明する。
１はトンネル内に設置できる円弧状のガントリで、その
両端側下部を両側の側皮持装置９゜９により支持すると
ともに移動自在に設けたものであり、該ガントリ１の外
周には、モータ１０の駆動によりその略全周に沿って往
復動できる移動支持体２を装備し、該移動支持体２から
リンク機横へを延設するが、該リンク機構Ａは。
両端側下部を両側の側皮持装置９゜９により支持すると
ともに移動自在に設けたものであり、該ガントリ１の外
周には、モータ１０の駆動によりその略全周に沿って往
復動できる移動支持体２を装備し、該移動支持体２から
リンク機横へを延設するが、該リンク機構Ａは。
多数のリンク３を連結して、第４図に矢印イで示すよう
に前後方向に伸’ａ？ｉさせる油圧シリンダ４を基部側
に、また、矢印口で示すように上下方向に伸縮させる油
圧シリンダ５を先端側にそれぞれ介装して構成する。
に前後方向に伸’ａ？ｉさせる油圧シリンダ４を基部側
に、また、矢印口で示すように上下方向に伸縮させる油
圧シリンダ５を先端側にそれぞれ介装して構成する。
また、 Ｉｉ？１面側外周にブラシ層６を突設するとと
もに流出孔１１を有した板体のごてＢを前記リンク機構
への先端側に連設するが、第４図に示すように前後方向
の軸心ハに対し矢印二で示すように横方向に回動させる
ことができる油圧モータ７と、 ｆｉ力方向軸心ホに対
し２矢印へで示すように前後方向に回動させることがで
きる油圧モータ８を介装して連設し、トンネル内で移動
できるコンクリートポンプＰより延出する搬送ホース１
２の先端を前記ごてＢの流出孔１１後部に連通連設して
構成する。
もに流出孔１１を有した板体のごてＢを前記リンク機構
への先端側に連設するが、第４図に示すように前後方向
の軸心ハに対し矢印二で示すように横方向に回動させる
ことができる油圧モータ７と、 ｆｉ力方向軸心ホに対
し２矢印へで示すように前後方向に回動させることがで
きる油圧モータ８を介装して連設し、トンネル内で移動
できるコンクリートポンプＰより延出する搬送ホース１
２の先端を前記ごてＢの流出孔１１後部に連通連設して
構成する。
なお３前記油圧シリンダ４．５および油圧モータ７．８
には、こてＢを塗付面に押しつける力を検知できるセン
サーをそれぞれ配備して。
には、こてＢを塗付面に押しつける力を検知できるセン
サーをそれぞれ配備して。
オペレークはその検出によりコンクリートの塗りつけ状
況を把握しながら、適切に操作できるように構成する。
況を把握しながら、適切に操作できるように構成する。
第５図は他の実施例を示し、前記実施例とは同一符号で
示すように、リンク機構への構造を変えただけで略同様
に構成したものである。
示すように、リンク機構への構造を変えただけで略同様
に構成したものである。
したがって、トンネル内を移動させて設置できるガント
リ１の外周にそわせながら移動支持体２を移動させる状
態で、リンク機構Ａを前後上下方向に伸縮させながらこ
てＢを塗り始めのトンネル内壁面の位置に合わせて、ご
てＢの前面にコンクリートを供給しなからこてＢをトン
ネルの内壁面にそわせて移動させると、ごてＢはトンネ
ル内壁面の凹凸に対応して前後方向および横方向に回動
しながら、コンクリートがこぼれないで均一層となるよ
うに程良く内壁面に押しつけながら良好に塗りつけるこ
とができることになる。
リ１の外周にそわせながら移動支持体２を移動させる状
態で、リンク機構Ａを前後上下方向に伸縮させながらこ
てＢを塗り始めのトンネル内壁面の位置に合わせて、ご
てＢの前面にコンクリートを供給しなからこてＢをトン
ネルの内壁面にそわせて移動させると、ごてＢはトンネ
ル内壁面の凹凸に対応して前後方向および横方向に回動
しながら、コンクリートがこぼれないで均一層となるよ
うに程良く内壁面に押しつけながら良好に塗りつけるこ
とができることになる。
（発明の効果）
このようにこの発明は、トンネル内に設置したガントリ
にそって移動できる移動支持体より延出するリンク機構
によって支持しながら、こてをトンネル内壁面にそわせ
て良好に移動させることができることになり、コンクリ
ート等がこぼれないように、しかも凹凸のある内壁面に
程良く押しつけるようにして均−状に無駄なく塗りつけ
ることができるごとになり、また、ガントリより支持す
るのでこての位置決めを確実容易に行なうことができる
ことになり、こてを良好に移動操作しながらオペレータ
に影響を与えることなく操作性良く確実良好に、しかも
作業性良く塗装できることになり、好適に実施できる特
長を有する。
にそって移動できる移動支持体より延出するリンク機構
によって支持しながら、こてをトンネル内壁面にそわせ
て良好に移動させることができることになり、コンクリ
ート等がこぼれないように、しかも凹凸のある内壁面に
程良く押しつけるようにして均−状に無駄なく塗りつけ
ることができるごとになり、また、ガントリより支持す
るのでこての位置決めを確実容易に行なうことができる
ことになり、こてを良好に移動操作しながらオペレータ
に影響を与えることなく操作性良く確実良好に、しかも
作業性良く塗装できることになり、好適に実施できる特
長を有する。
第１図はこの発明の実施例である要部の側面図、第２図
はその一部の背面図、第３図はこての断面図、第４図は
説明図、第５図は他の実施例を示す。 ｌ・・・ガントリ、 ２・・・移動支持体。 ３・・・リンク、 ４．５・・・シリンダ。 Ａ・・・リンク機構、 ６・・・ブラシ層。 Ｂ・・・こて。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第１図
はその一部の背面図、第３図はこての断面図、第４図は
説明図、第５図は他の実施例を示す。 ｌ・・・ガントリ、 ２・・・移動支持体。 ３・・・リンク、 ４．５・・・シリンダ。 Ａ・・・リンク機構、 ６・・・ブラシ層。 Ｂ・・・こて。 特許出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）松 澤 統 第１図
Claims (1)
- トンネル内に設置して移動もできる円弧状ガントリには
その略全周にそって往復動できる移動支持体を装備し、
複数のリンクを連結するとともに伸縮シリンダ等を介装
して前後および上下方向に伸縮できるリンク機構を前記
移動支持体から延設し、前記リンク機構の先端側には、
コンクリート等を前面側に受給できるとともに前面外周
側にブラシ層を突設したこてを回動操作可能にして連設
し、該こてを移動させながらトンネル内壁面にコンクリ
ート等を塗りつけることができるように構成したことを
特徴とするトンネル内壁用塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021327A JPH01198998A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021327A JPH01198998A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198998A true JPH01198998A (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=12052043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63021327A Pending JPH01198998A (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | トンネル内壁用塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109236334A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-18 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道施工用具有降尘注浆功能的支撑结构 |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP63021327A patent/JPH01198998A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109236334A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-18 | 佛山科学技术学院 | 一种隧道施工用具有降尘注浆功能的支撑结构 |
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