JPH01280444A - Ｘ線ｃｔスキャナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ１ｌＣＴスキヤナ装置に関し、特に本体の
構成を改良したＸ線ＣＴスキャナ装置に関する。

（従来の技術） この種のＸ線ＣＴスキャナ装置の基本構成として、例え
ば第４図に示すような装置にあっては、Ｘ線源と多チャ
ンネルＸ線検出器とを備える本体ガントリ１と、スライ
ド天板を有する昇降寝台２と、電源を含む制御・データ
処理系（図示せず）と、コンソール３とから構成されて
いる。

この場合、本体ガントリ１及び昇降寝台２は検査室内の
床に設置され、また、制御・データ処理系やコンソール
３は検査室外の操作室内に設置されるのが一般的である
。

そして、診断の手順は次のようにして行われる。

すなわち、昇降寝台２を降下させ且つ天板を退避させた
状態にあって、被検者は天板に乗り、そして上昇させる
。次に、天板を進ませて、必要に応じてスキャノグラム
を撮り、所望の診断部位を本体ガントリ１の撮影位置に
到達させる。この場合、本体ガントリ１を手前又は向こ
う側に傾けてる。

これにより、撮影の位置決めが完了し、操作室内で術者
はコンソール３を操作して撮影スイッチを押し、データ
の収集が行われ、前記診断部位のスライス像が生成され
、コンソール３に備わっているモニタにその画像が表示
される。この後、別の部位又は再撮影が必要であれば、
上記と同じ手順を行い、撮影が終えたら、昇降寝台２の
天板を退避させて降下させ、被検者は天板から降りる。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の技術におけるＸ線ＣＴスキャナ装置に
あっては、本体ガントリ１及び昇降寝台２は検査室内の
床に設置され、固定位置にある本体ガントリ１に対して
専ら被検者の方を導入する構成となっているため、次の
ような場合には不具合を生じることがある。すなわち、
循環器系の疾患にあっては診断に引続き治療を行うこと
があり、このような場合には、本体ガントリ１と昇降寝
台２とが近接設置されているため、診断には問題が無い
場合であっても引続き行われる特殊検査や治療に際して
は検査や治療のための器具の配置空間を確保できなく、
また作業空間も確保できない等のスペース的な問題が生
じることがあった。

また、撮影部位は、外部からあまり見通しが利かない本
体ガントリ１内に設定され、しかも固定位置にある本体
ガントリ１に対して専ら被検者の方を導入する構成とな
っているので、撮影部位の位置決めは容易でなく、診断
効率の点で問題であった。

そこで本発明の目的は、検査や治療のための器具の配置
空間を確保でき且つ効率良く診断を行うことができるよ
うにしたＸ線ＣＴスキャナ装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、本発明は、検査室の天井に固定したベースと
、このベース上を走行可能な走行基台と、この走行基台
に垂下して設けられる支持体と、この支持体の垂下端部
に設けられる回転機構と、この回転機構の回転軸にその
連結部が固定されるＵ字形状アームと、このＵ字形状ア
ームの端部に設けられるＸ線源と多チャンネルＸ線検出
器とを備え、このＸ線源と多チャンネルＸ線検出器との
対向空間に被検者を配置し且つ前記Ｕ字形状アームを回
転しつつＸ線を曝射して得られる多方向からのＸ線透過
データに基づき、前記Ｘ線源と多チャンネルＸ線検出器
とのなす面についての再構成画像を得て、前記被検者の
診断に供するようにした構成としている。

（作用） このような構成によれば、従来における本体ガントリに
相当する部分は、Ｘ線源と多チャンネルＸ線検出器とを
支持するＵ字形状アーム及びこのＵ字形状アームを支持
する支持体及びこの支持体が固定される走行基台であり
、この本体ガントリに相当する部分は、ベース上を走行
可能であるので、本体ガントリに相当する部分と昇降寝
台とを近接させることも離間させることも容易に行うこ
とができる。従って、離間させることにより、検査や治
療のための器具の配置空間や作業空間を確保でき、また
、本体ガントリに相当する部分にあっては、撮影部位を
、外部から見通し良く設定できるので、撮影部位の位置
決めは容易であり、診断効率を高めることができる。

（実施例） 以下本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施例を
、第１図及び第２図を参照して説明する。

第１図は同実施例における本体ガントリに相当する部分
の構成を示す斜視図、第２図は同実施例における電気系
の構成を示すブロック図である。

第１図に示すように、検査室の天井に固定したベース１
０上には、内部に装備されるか又は図示しない駆動機構
によりベース１０の長手方向つまり図示Ａ方向に走行可
能な走行基台１１が設けられている。そして、走行基台
１１に垂下して支持体１２が支持されている。この支持
体１２は内部に装備されるか又は図示しない駆動機構に
より支持体１２の長平方向つまり図示Ｂ方向に伸縮可能
になっている。

また、この支持体１２の垂下端部には回転機構１３が設
けられている。この回転機構１３は、内部に装備される
か又は図示しない駆動機構によりその回転軸１３ａを、
図示のＣ方向にデータ収集に対応する程度の速度にて回
転可能になっている。この回転軸１３ａには、Ｕ字形状
アーム１４の連結部１４ａが固定され、また一方のアー
ム１４ｂ１の端部にはＸ線源１５が固定され、他方のア
ーム１４ｂ２の端部には円弧状多チャンネルＸ線検出器
１６が固定されている。ここで、一方のアーム１４ｂ１
と他方のアーム１４ｂ２との空間は被検者配置空間とし
て利用される。なお、図示１７は、走行基台１１．支持
体１２２回転機構１３の駆動用電力や流体圧を供給した
り、Ｘ線源１５への駆動電力の供給、並びに円弧状多チ
ャンネルＸ線検出器１６からのデータを図示しない信号
処理系に導くケーブル系である。

そして、Ｘ線源１５と円弧状多チャンネルＸ線検出器１
６との対向空間に、図示ない被検者を配置し且つＵ字形
状アーム１４を回転しつつＸ線を曝射して得られる多方
向からのＸ線透過データに基づき、Ｘ線源１５と円弧状
多チャンネルＸ線検出器１６とのなす面についての再構
成画像生成用データ群を得て、図示しない信号処理系に
て面についての再構成画像を得、前記被検者を診断する
ことができるようになっている。

次に、第２図を参照して本実施例のＸ線ＣＴスキャナ装
置の信号処理系及び駆動制御系について説明する。第１
図の構成では、Ｘ線源１５と円弧状多チャンネルＸ線検
出器１６とを対向させてなる所謂第３世代の構成であり
、円弧状多チャンネルＸ線検出器１６の各チャンネル検
出器のデータを積分する積分器、Ａ／Ｄ変換器、バッフ
ァメモリ等を有するデータ収集装置１８を有する。

このデータ収集装置１８の出力は、前処理装置１９に与
えられる。この前処理装置１９は、データ収集装置１８
で収集された各プロジェクション（投影方向）毎のＸ線
吸収データを受けて、これに対し、対数変換、ゲイン補
正、オフセット補正。

ビームハードニング補正等の前処理を施すようになって
いる。

前処理装置１９により前処理されたデータは、コンボル
バ２０に入力されて、その全プロジェクションＸ線吸収
データを用いて各投影方向毎のパラレルデータに置換え
た形式でのデータに基づきこれをコンボリューション（
積和演算）するようにしている。

コンボルバ２０によるコンボリューション後データは、
パックプロジェクタ２１．イメージメモリ２２に順次入
力される。すなわち、パックプロジェクタ２１では、各
投影方向毎のコンボリューション後データをイメージメ
モリ２２に対して逆投影して蓄積（重ね合せ）し、断層
像を再構成するようになっている。

そして、イメージメモリ２２上に再構成された断層像に
関するデータにおける所望の範囲のＣＴ値を、画像変換
器２３にて設定し、ＣＲＴ表示器２４にて表示するよう
になっている。

ここで、走行基台１１．支持体１２２回転機構１３の駆
動制御は、システムコントローラ２５の管理下にある本
体コントローラ２６によりなされ、また、システムコン
トローラ２５は、Ｘ線コントローラ２７を通してＸ線源
１５の曝射制御（管電圧、管電流、曝射時間等）を行い
、データ収集装置１８．前処理部１９．コンボルバ２０
．パツクプロジエクタ２１．イメージメモリ２２２画像
変換器２４等の制御を行うものとなっている。そして、
システムコントローラ２５はコンソール２８により術者
から操作を受けるようになっている。

次に第３図を参照して本実施例の作用を診断の例にて説
明する。第３図は、検査室内の床に、第１図に示す本体
ガントリに相当する部分と、第４図に示す昇降寝台２と
を設置した場合の例である。

本実施例のＸ線ＣＴスキャナ装置による診断の手順は次
のようにして行う。すなわち、昇降寝台２を降下させ且
つ天板を退避させた状態にあって、被検者Ｐは天板に乗
り、そして上昇させる。次に、天板を進ませて（必要に
応じてスキャノグラムを撮り）、所望の診断部位を本体
ガントリに相当する部分に接近させる。一方、走行基台
１１を駆動して支持体１２１回転機構１３及びＵ字形状
アーム１４の全体を被検者Ｐの所望撮影部位に到達させ
る。

これにより、撮影の位置決めが完了し、操作室内で術者
はコンソールを操作して撮影スイッチを押し、回転機構
１３を回転しつつＸ線源１５からＸ線を曝射し、データ
収集装置１８によりデータ収集が行われ、前記撮影部位
のスライス像が生成され、表示される。この後、別の部
位又は再撮影が必要であれば、上記と同じ手順を行い、
撮影が終えたら、走行基台１１を駆動して支持体１２゜
回転機構１３及びＵ字形状アーム１４の全体を被検者Ｐ
から遠ざけ、また昇降寝台２の天板を退避させて降下さ
せ、被検者Ｐは天板から降りる。

このように本実施例のＸ線ＣＴスキャナ装置によれば、
撮影に際して本体ガントリに相当する部分と、被検者Ｐ
との双方を接近させ且つ離間させることができるので、
特殊検査や治療に際しては検査や治療のための器具の配
置空間を確保することができ、また作業空間も確保でき
る等のスペース的な余裕を生むことができる。。

また、撮影部位が定まるＸ線源１５と円弧状多チャンネ
ルＸ線検出器１６とを対向させて設けているＵ字形状ア
ーム１４の内部は、外部から見通しが利くので、撮影部
位の位置決めは容易であり、診断効率を高めることがで
きる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば駆動する部材の駆動方向や、駆動できる機構の数等は
各種の態様をとることができる。

この池水発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実
施できるものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、検査室の天井に固定したベー
スと、このベース上を走行可能な走行基台と、この走行
基台に垂下して設けられる支持体と、この支持体の垂下
端部に設けられる回転機構と、この回転機構の回転軸に
その連結部が固定されるＵ字形状アームと、このＵ字形
状アームの端部に設けられるＸ線源と多チャンネルＸ線
検出器とを備え、このＸ線源と多チャンネルＸ線検出器
との対向空間に被検者を配置し且つ前記Ｕ字形状アーム
を回転しつつＸ線を曝射して得られる多方向からのＸ線
透過データに基づき、前記Ｘ線源と多チャンネルＸ線検
出器とのなす面についての再構成画像を得て、前記被検
者の診断に供するようにした構成としているので、従来
における本体ガントリに相当する部分は、Ｘ線源と多チ
ャンネルＸ線検出器とを支持するＵ字形状アーム及びこ
のＵ字形状アームを支持する支持体及びこの支持体が固
定される走行基台であり、この本体ガントリに相当する
部分は、ベース上を走行可能であるので、本体ガントリ
に相当する部分と昇降寝台とを近接させることも離間さ
せることも容易に行うことができる。従って、離間させ
ることにより、検査や治療のための器具の配置空間や作
業空間を確保でき、また、本体ガントリに相当する部分
にあっては、撮影部位を、外部から見通し良く設定でき
るので、撮影部位の位置決めは容易であり、診断効率を
高めることができる。

よって本発明によれば、検査や治療のための器具の配置
空間を確保でき且つ効率良く診断を行うことができるよ
うにしたＸ線ＣＴスキャナ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施
例における本体ガントリに相当する部分の構成を示す斜
視図、第２図は同実施例における電気系の構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の作用を説明する図、第４
図は従来のＸ線ＣＴスキャナ装置の一例を示す図である
。 １０・・・ベース、１１・・・走行基台、１２・・・支
持体、１３・・・回転機構、１４・・・Ｕ字形状アーム
、１５・・・Ｘ線源、１６・・・円弧状多チャンネルＸ
線検出器、１７・・・ケーブル系。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検査室の天井に固定したベースと、このベース上を走行
   可能な走行基台と、この走行基台に垂下して設けられる
   支持体と、この支持体の垂下端部に設けられる回転機構
   と、この回転機構の回転軸にその連結部が固定されるＵ
   字形状アームと、このＵ字形状アームの端部に設けられ
   るＸ線源と多チャンネルＸ線検出器とを備え、このＸ線
   源と多チャンネルＸ線検出器との対向空間に被検者を配
   置し且つ前記Ｕ字形状アームを回転しつつＸ線を曝射し
   て得られる多方向からのＸ線透過データに基づき、前記
   Ｘ線源と多チャンネルＸ線検出器とのなす面についての
   再構成画像を得て、前記被検者の診断に供するようにし
   たＸ線ＣＴスキャナ装置。