JPH01280641A - 農作業車の負荷制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作業車の負荷制御方式に関し、主として
トラクタやコンバイン等に搭載したディーゼルエンジン
の出力を制御する制御装置等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 従来から、農作業車における搭載ディーゼルエンジンの
燃料噴射ポンプの燃料噴射量を、電子制御ガバナ等によ
る制御装置によって調節制御することにより、エンジン
の回転を作業負荷の変動に拘らず一定に維持する定回転
モードによる制御の試みがなされているが、この定回転
モード時に作業負荷が過負荷状態となったときには、通
常状態での出力制御におけるトルク、つまり予め前記電
子制御ガバナ等による制御装置によって設定される常用
出力の１ヘルク領域内では不足することとなり、この不
足のためにエンジンの回転が低下して回転を一定に維持
でき難くなるのである。

そのためこの発明は、定回転モードに設定したときに、
過負荷状態における出力制御時のトルクが常用出力のト
ルク領域では不足するような場合に、更に常用出力より
も高出力のトルク領域に自動的に切替えることによって
、エンジンの回転を一定に維持させるようにするもので
ある。

課題を解決するための手段 この発明は、燃料噴射ポンプ（１）を制御装置（２）を
介して制御して搭載エンジン（３）の回転及び出力を制
御するよう構成させた農作業車において、負荷の変動に
拘らず該エンジン（３）の回転を一定に維持する定回転
モード（Ｒ）に設定したときに、過負荷状態における該
出力制御時のトルクを常用出力のトルク領域（イ）から
高出力のトルク領域（ロ）へ自動的に切替えることを特
徴とする負荷制御方式の構成とする。

発明の作用、および効果 上記構成によれば、農作業車における作業時に、例えば
アクセル調節具等により搭載エンジン（３）の回転を設
定された一定回転位置にセットすると、エンジン（３）
は燃料噴射ポンプ（１）の燃料噴射量が電子制御ガバナ
等の制御装置（２）により調節されて常用出力のトルク
領域（イ）が設定され、このトルク領域（イ）内におい
て作業負荷に対応させた通常状態における出力制御が行
われる。

この通常状態における出力制御時に、定回転モード（Ｒ
）の設定を行う、例えば切替え方式のモード切替スイッ
チを切替えして定回転モード（Ｒ）に設定したときにの
み、作業負荷が過負荷状態となって通常状態での出力制
御における前記常用出力のトルク領域（イ）では不足す
るような場合には、更に予め前記制御装置（２）に設定
された常用出力よりも高出力のトルク領域（ロ）に自動
的に切替えるようにするものである。

このような定回転モード（Ｒ）の設定によりトルク領域
（イ）、（ロ）が自動的に切替えられることによって、
従来のように、定回転モード（Ｒ）時に過負荷状態とな
った場合に前記常用出力のｌ〜シルク域（イ）内ではト
ルクが不足して、該エンジン（３）の回転が低下して回
転を一定に維持でき難くなるというようなことがなく、
作業負荷の変動に対してエンジンの回転を一定に維持し
て円滑にかつ高能率の作業を行いうるちのである。

実施例 なお回倒において、本発明をトラクタに適用した場合に
ついて例示する。

１〜ラクタの車体（４）に搭載したディーゼルエンジン
（３）の出力は主クラッチを内装したクラッチハウジン
グ（５）と、このクラッチハウジング（５）に連接する
連動機構を内装したミッションケース（６）に伝達され
、このミッションケース（６）によって適宜変速されて
後車輪（７）もしくは前・後車輪（印、（７）に伝達さ
れるよう構成させる。

また、走行伝動系とは独立した伝動系を介して後部ＰＴ
Ｏ軸（９）に作業用動力が分岐伝達され、前記車体（４
）後部に油圧リフトアーム（圃及び三点リンク機構（１
１）によって昇降自在に連結した作業装置の一例である
ロータリ耕耘装置的が、該ＰＴＯ軸（９）からの出力で
騒動されるよう構成させる。

また、エンジン（３）に設けた燃料噴射ポンプ（１）に
は燃料噴射量を調節するコントロールラック旧を設け、
このコントロールラック（１３１は電子制御ガバナ（Ａ
）によって制御される。つまり、アームを介して連結し
たソレノイド等によるアクチエータｆ１４１の作動スト
ロークを検出するストロークセンサ（１つと、ポンプ恥
動用カム軸（旧に軸着したギヤ（１力に対向させてエン
ジン回転数を検出する回転センサ（１１３との雨検出情
報と、別途人為操作によるアクセル調節具としてこのス
ロットルダイヤル（饅及びアクセルペダル２１に連接し
て各別にその作用位置を検出するポテンショメータｆ２
１１、ｔ２♂の検出情報とを、中心的に設けたＣＰＵに
受信して演算処理を行う制御装置（２）とによって電子
制御ガバナ（Ａ）を構成させる。

また、この電子制御ガバナ（Ａ）は、通常状態での出力
制御を行うときに利用される常用出力のトルク領域（イ
）と、過負荷状態での出力制御を行うときに利用される
常用出力よりも高出力のトルク領域（ロ）とによる、二
種類のガバナ特性を前記制御装置（２）に記憶設定して
構成させる。

また、前記スロットルダイヤル（１傷は操縦ハンドル（
２３の近傍に位置させ、このスロットルダイヤル（１！
ｊｌに設けたダイヤルノブ（１９ａ）を人為操作により
回転させた場合は、前記ポテンショメータｌ’＋１によ
りエンジン（３）のアイドル回転（Ｎ）から最高回転（
Ｍ）までの任意設定を行い、またこのダイヤルノブ（１
９ａ）を軸方向にブツシュさせた場合は通常の出力制御
の状態から定回転モード（Ｒ）の状態へモード切替スイ
ッチＩ２４１の切替えにより設定するよう構成させる。

また該操縦ハンドル（至）の前方に位置するパネルｅ９
に、該モード切替スイッチ（２４）によって定回転モー
ド（Ｒ）に設定したときに点灯する表示灯（ハ）を設け
て構成させる。

以上のように構成したトラクタにおいて、スロットルダ
イヤル（１ｃ３のダイヤルノブ（１９ａ）を人為操作に
より回転させて変化するポテンショメータ１２１）の検
出信号と、回転センサ（ｌ旧こよってギヤ（１カの歯数
をカウントするエンジン回転数の検出信号とを制御袋Ｎ
（２）に送信し、この制御装置（２）において送信され
てきた両信号の演算処理を行い、この演算によって該ス
ロットルダイヤル（１つで指定された設定回転位置に位
置決めできるまでアクチエータＯＩＤを作動させて、コ
ントロールラック（１濁により燃料噴射ポンプ（１）の
燃料噴射量を調節制御させる。

また、この電子制御ガバナ（Ａ）の作用により前記スロ
ットルダイヤル（１９で指定された設定回転位置で通常
状態における出力制御が行われているときは、前記制御
装置（２）に記憶設定された常用量カのトルク領域（イ
）によって通常状態での出力制御が行われ、この出力制
御は主として路上走行の如き比較的変動の少ない軽負荷
状態の場合に利用される。

しかし、ロータリ耕耘袋＠　（１３による耕耘作業の如
く変動が激しく過負荷状態になりやすい場合には、前記
スロットルダイヤルｆｌ’ｌのダイヤルノブ（１９ａ）
を人為操作によりブツシュしてモード切替スイッチＧ！
４を定回転モード（Ｒ）に切替え設定することにより、
もし作業負荷が過負荷状態となって通常状態での出力制
御における常用出方のトルク領域（イ）ではトルクが不
足してエンジン（３）の回転が低下するような場合には
、前記制御装置（２）に記憶設定された常用出力のトル
ク領域（イ）よりも更に高出力のトルク領域（ロ）へ自
動的に切替わって、電子制御ガバナ（Ａ）の作用により
指定された設定回転位置を目標とする目標回転数と低下
中の検出回転数との差がなくなるよう前記コントロール
ラック（１３１の目標位置を割出し、このコントロール
ラック（ｌ（支）の検出位置を目標位置に近づけるよう
前記アクチエータ＋＋４］を作動させて、高出力のトル
ク領域（ロ）により指定さ乳た設定回転位置に復帰させ
、この復帰完了後、作業が正常負荷状態に戻ったときは
再び常用出力の１〜ルク領域（イ）へ自動的に切替わる
もので、このように作業負荷の状態に応じて両トルク領
域（イ）、（ロ）を適宜自動的に切替えることにより１
作業負荷が過負荷状態となってもミッションケース（６
）による変速シフトを行ったり、またロータリ耕耘装置
（１２！ｌを昇降させて負荷の軽減を図るような煩わし
さもなく操作性を向上できると共に、作業負荷の変動に
対してエンジン（３）の回転を一定に維持して円滑にか
つ高能率の作業髪行うことができるものである。

また、定回転モード（Ｒ）に設定した場合においても、
アクセルペダルｒ２１及び前記スロットルダイヤル（１
９）によるエンジン（３）の回転調節を、設定回転位置
から低い側では不能とするも高い側では可能とすること
により効率的な制御を行うことができる。

また、前記モード切替スイッチシ４により、常用出力の
トルク領域（イ）と、常用出力より高出力のトルク領域
（ロ）と、軽出力のトルク領域（ハ）との三種類に設定
切替えするようにしてもよく、また該モード切替スイッ
チ３４による切替え操作の操作形態は、第３図〔Ｂ〕、
〔Ｃ〕等の如く種々の形態を用いてもよいものである。

また、前記コントロールラック（１濁を駆動する前Ｅ７
クチエータ０→は、ソレノイドにかぎらず電動モータ等
各種の駆動形態を用いても差支えない。

以上本発明は、トラクタのみならずコンバインをはじめ
多数の収穫用作業車、土木作業車等にも適用可能である
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の作用機構図、第３図は一部の操作方法図
、第４図はトルク特性線図、第５図は電気回路のブロッ
ク図である。 図中、符号（１１は燃料噴射ポンプ、（２）は制御装置
、（３）は搭載エンジンを示す。 第３図 ／９ Ｆ３Ｅ 第４図 口粘数→

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料噴射ポンプ（１）を制御装置（２）を介して制御し
   て搭載エンジン（３）の回転及び出力を制御するよう構
   成させた農作業車において、負荷の変動に拘らず該エン
   ジン（３）の回転を一定に維持する定回転モード（Ｒ）
   に設定したときに、過負荷状態における該出力制御時の
   トルクを常用出力のトルク領域（イ）から高出力のトル
   ク領域（ロ）へ自動的に切替えることを特徴とする負荷
   制御方式。