JPS63308255A - 移動農機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバイン、トラクタなど移動農機の変速
装置に関する。

従来の技術 エンジンの負荷を検出する負荷センサと燃料噴射量を制
御するコントロールラックセンサとを設けて、このコン
トロールラックセンサの検出によって、作業装置例えば
脱穀装置の扱胴の回転が一定になるように無段変速装置
を自動変速制御し走行速度を制御する技術がある。

発明が解決しようとする問題点 上記の如き移動農機の走行速度の制御にあっては、エン
ジンに働く負荷が許容限界付近にあるときには、この許
容限界を越えることがあり正確な制御を維持し難い。

問題点を解決するための手段 この発明は、エンジン＋１＋の回転を検出する回転セン
サ（２）にもとづいて無段変速装置（３）を自動変速制
御しながら伝動走行する移動農機において、該回転セン
サ（２）による一定領域内の回転検出時の自動減速比に
対して、この領域より低下した回転検出時の自動減速比
を大きくするよう変速制御する減速制御装置（４）を設
けてなる変速装置の構成とする。

発明の作用、および効果 作業中における負荷変動に対して回転センサ（２）によ
って検出されるエンジン（１）の回転が一定領域内に維
持されるよう無段変速装置（３）を自動変速制御しなが
ら伝動走行される。

この一定額域内におけるエンジン（１）の回転変動に対
しては、減速制御装置（４）によって減速比を小さくし
て無段変速装置（３）が変速制御され緩やかに減速され
る。

作業負荷が増大してエンジン（１）の回転が一定領域よ
り低下したことが回転センサ（２）により検出されると
、減速制御装置（４）によって無段変速装置（３）は大
きい減速比で変速制御され、エンジン（１）の回転が一
定領域内になるように急減速される。

例えば、エンジン（１）を定格回転数で回転させて作業
を行なう場合、この定格回転数に対する一定領域内の回
転を回転センサ（２）で検出しながら、この一定額域内
において定格回転数より低下するときには緩減速し、一
定領域より低下した回転が検出されると急減速させるよ
うに変速制御するものであるから、エンジン（１）のガ
バナが働く前に急減速に変速制御され、エンジン（１）
の過負荷を早く防止すると共にエンジン（１）の出力を
効率的に使った制御を行なうことができる。

実施例 なお、図例は１本発明に係る変速装置を備えたコンバイ
ンを示すもので、左右一対の走行装置（５）を有した車
体（６）に、エンジン（１）、扱胴（７）を設けた脱穀
装置（８）、および前側の刈取装置（９）などを設けて
いる。

エンジン（１）からの動力の一部は直接扱胴（７）など
脱穀装置（８）を伝動すると共に、他の一部は油圧式の
無段変速装置（３）へ伝動され、この無段変速装置（３
）から左右の走行装置（５）を伝動する走行伝動装置（
１■と、刈取装置（９）とへ分岐伝動する構成としてい
る。

走行伝動装置（Ｉｏｌは伝動ケース内に設けられ、無段
変速装置（３）はこの走行伝動装置（１■の入力側に設
けられて、可変容量型油圧ポンプの斜板軸（１））アー
ムを、油圧による操作シリンダ（功の伸縮作動によって
、中立位置から前進高速位置、および後進高速位置へ回
動させ固定容量型モータによる回転伝動を制御させる構
成である。該斜板軸（１））アームは変速レバー（１３
１によっても回動操作可能の構成としている。

エンジン（１）には、クランクシャフトの回転を検出す
る回転センサ（２）を設けている。又エンジン負荷が増
大すると、出力を高めて回転を維持するためにガバナが
作動して燃料噴射量が増大するものであり、従ってこの
燃料消費量の増大が負荷の増大、減少が負荷の減少とみ
なされるのである。この燃料噴射量を検出するコントロ
ールラックセンサ＋１４１を設けている。

該コントロールラックセンサＱ４１は、ガバナアーム＋
１９に連係された燃料噴射量を調節するコントロールラ
ック１ｌｌｉｌの変位量を検出する構成としている。

（１カは燃料噴射ポンプ、　ｔ２４１は噴射ノズルであ
る。

減速制御装置（４）は、前記エンジン（１）の回転を検
出する回転センサ（２）、およびコントロールラックセ
ンサ（１４１から制御回路（１）を介して制御装置（１
〕へ入力され、この制御装置（１つから操作シリンダＯ
ｚの電磁バルブ２Ｇの減速ソレノイドｆ２，１５へ周期
の異なる連続パルス信号（イ）、又は間欠パルス信号（
ロ）が出力されて、無段変速装置（３）の斜板軸（１）
）アームを急速又は緩速で減速方向へ回動させ、左右走
行装置（５）の走行速度の減速比が大、小に変更調節さ
れて制御される構成としている。該電磁バルブシ０には
増速ソレノイドＩ２１）を設けている。（至）は油圧ポ
ンプである。

エンジン（１）回転を定格回転にセットして脱穀装置（
８）および刈取装置（９）へ伝動して無段変速装置（３
）を変速操作し、車体（６）を走行してコンバイン作業
を行なうと、エンジン（１）の回転は回転センサ（２）
で検出され、コントロールラックセンサ（１４１によっ
てエンジン（１）の現実の負荷が検出される。このとき
のエンジン（１）の回転が定格回転に対して一定領域内
となるよう無段変速装置（３）を変速制御して伝動走行
される。

エンジン（１）の回転がこの一定領域内にあるときには
、制御装置（１鵠から、電磁バルブｃ！Ｏの減速ソレノ
イド（２Ｘ＋へ間欠パルス信号（ロ）が出力されて無段
変速装置（３）の斜板軸（１））アームが減速側へ回動
され、走行装置（５）は緩減速するよう制御される。

作業負荷が増大して、コントロールラックセンサ（１・
υによる検出負荷が増大し、エンジン（１）の回転が一
定領域より低下したことが検出されると、制御装置（１
匂より連続状のパルス信号（イ）が減速ソレノイド（２
δへ出力されて走行”Ａ　＠　＋５）は急減速制御され
る。このようにしてエンジン（１）の回転と、コントロ
ールラックセンサ（ｌΦによる現実の負荷との検出結果
によって、作業負荷の増大に対応してエンジン（１）が
過負荷とならないよう適正な減速制御が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はブロ
ック図、第２図は一部の伝動機構図、第３図は油圧回路
図、第４図は一部の側面図、第５図は側面図である。 図中、符号（１）はエンジン、（２）は回転センサ、（
３）は無段変速装置、（４）は減速制御装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン（１）の回転を検出する回転センサ（２）にも
   とづいて無段変速装置（３）を自動変速制御しながら伝
   動走行する移動農機において、該回転センサ（２）によ
   る一定領域内の回転検出時の自動減速比に対して、この
   領域より低下した回転検出時の自動減速比を大きくする
   よう変速制御する減速制御装置（４）を設けてなる変速
   装置。