JPH01281211A - 部品供給装置における不整列部品排除装置 - Google Patents
部品供給装置における不整列部品排除装置Info
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- JPH01281211A JPH01281211A JP62271453A JP27145387A JPH01281211A JP H01281211 A JPH01281211 A JP H01281211A JP 62271453 A JP62271453 A JP 62271453A JP 27145387 A JP27145387 A JP 27145387A JP H01281211 A JPH01281211 A JP H01281211A
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- guide roller
- rail
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明は、多数個貯留されたねじ、リベット、ピン等の
部品を所定の位置まで整列供給する部品供給装置におい
て、不整列な部品をシュートレール上から１ノ１除する
装置に関する。 従来技術 一般に、自動ねじ締め機、自動リベットかしめ機、自動
ピン圧入機等に部品を１個宛供給する場合、部品を多数
個ホッパ内に貯留し、これを上下方向に揺動するすくい
板によりすくい上げてシュートレールに移載し、シュー
トレール先端の分離供給ユニットまで自然流下、または
シュートレールの振動により強制移動させている。この
場合、すべての部品の脚部か下になって、また頭部下面
がシュートレールに沿って移動するのではなく、頭部が
お互いに重なり合って浮き上がったり、傾斜または転倒
した状態てシュー１〜レール上を移動することもめる。 そのため、シュー１〜レールの入口に、整列された部品
のみ通過可能でかつ不整列部品を除去する切欠が削設さ
れた排除板を有する不整列部品排除装置が配置され、こ
の排除板の前進により不整列な部品がホッパ内に戻され
るように構成されている。 この不整列部品排除装置の排除板２４は、第３図に示Ｊ
にうに、シュー１〜レール１９に沿って直線往復移動す
るように配置されたスライド軸２２に取伺
部品を所定の位置まで整列供給する部品供給装置におい
て、不整列な部品をシュートレール上から１ノ１除する
装置に関する。 従来技術 一般に、自動ねじ締め機、自動リベットかしめ機、自動
ピン圧入機等に部品を１個宛供給する場合、部品を多数
個ホッパ内に貯留し、これを上下方向に揺動するすくい
板によりすくい上げてシュートレールに移載し、シュー
トレール先端の分離供給ユニットまで自然流下、または
シュートレールの振動により強制移動させている。この
場合、すべての部品の脚部か下になって、また頭部下面
がシュートレールに沿って移動するのではなく、頭部が
お互いに重なり合って浮き上がったり、傾斜または転倒
した状態てシュー１〜レール上を移動することもめる。 そのため、シュー１〜レールの入口に、整列された部品
のみ通過可能でかつ不整列部品を除去する切欠が削設さ
れた排除板を有する不整列部品排除装置が配置され、こ
の排除板の前進により不整列な部品がホッパ内に戻され
るように構成されている。 この不整列部品排除装置の排除板２４は、第３図に示Ｊ
にうに、シュー１〜レール１９に沿って直線往復移動す
るように配置されたスライド軸２２に取伺
【プられてお
り、しかもこのスライド軸２２は回動自在に配置された
回動レバー１７の一端に係止されている。また、前記回
動レバー１７の他端には当りピン３０が取付けられてお
り、この当りピン３０は回転駆動源（図示せず）の回転
を受けて回転するカイトローラ１１に係合してすくい仮
６とともに一点を中心に回動するアーム８に係合するよ
うに構成されている。そのため、この回動レバー１７は
アーム８およびすくい板６の上昇とともに回動し、アー
ム８およびすくい板６の下降とともに回動復帰して、排
除板２４を往復移動させるように構成されている。 発明が解決しようとする問題点 上記部品供給装量の不整列部品排除装置では、アーム８
およびすくい板６が下降位置にある時、排除板２４はシ
ュー１へレール１９の端部Ｊ：りもわずかにホッパ４内
に突出した位置に停止する。回転駆動源の回転を受りて
、カイト［１−ラ１１が回転し、アーム８Ｊ３Ｊ：ひづ
くい根６か上７１′すると、当りピン３０がアーム８の
上面に当接して回動レバー１７が回動し、スライド軸２
２とともに排除板２４がシュートレール１９の端部から
後退する。ざらに、ガイドローラ１１が回転し、その回
転方向が下降方向になると、すくい板６が下降し、これ
にともなって当りピン３０および回動レバー１７も回動
復帰してスライド軸２２および排除板２４がシュートレ
ール１９の端部に向かって前進する。同口５に、排除板
２４かシュートレール１９上の不整列なねじ３をホッパ
４内に戻す。 この時、排除板２４の前進とすくい板６の下降とが同時
に開始されるため、ずくい板６がシュートレール１９の
端部から完全に離れるまでに、排除板２４がシュートレ
ール１９の端部に達してしまい、シュートレール１９上
に多数の不整列へねじ３があると、これらが排除板２４
とすくい板６との間に挾まれることとなって、排除板２
４が破損したり、また部品の表面が損傷する等の欠点が
生じている。 問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、すくい板
をホッパ内で往復移動自在に配置してこれにより部品を
すくい上げてシュートレールに供給するように構成され
ている。前記すくい仮には一点を中心に回動するアーム
が一体に取付られており、このアームには回転駆動源の
回転を受けて回転するクランクと一体に回転するガイド
ローラが当接するように配置されている。 一方、前記シュー１〜レールに沿ってスライド軸が摺動
自在に配置されており、このスライド軸の一端には排除
板が取付けられている。また、前記スライド軸はその下
方で回転自在に配置された回動レバーの一端に係止され
ており、この回動レバーの回動にＪ：り直線往復移動す
るように（１１１成されている。 さらに、前記ガイドローラが取（；ｊＣプられたクラン
クにはその回転後方に位置して係止ピンが４１６設され
ている。また、前記回動レバーの（ｌｊ！％Ｉ（は前記
ガイドローラおよび係止ピンの移動路上に延びており、
しかもその下面はクランクと同一中心の円弧面でなるカ
ム面と平坦面とで形成されている。 作用 上記不整列部品排除装置では、すくい板がホッパ内の最
下位置にある時には、排除板はホッパ内のシュー１−レ
ールの端部より僅かに突出した位置にあるが、ガイドロ
ーラが回転してアームおにびすくい板が上界すると、す
くい板が部品をすくい上げる一方で、ガイドローラが回
動レバーに当接して回動レバーが回動し始める。そのた
め、回動レバーの他端の揺動運動によりスライド軸およ
び排除板がシュートレールの端部から後退し、すくい板
によりすくい上げられた部品をシュートレール上に供給
することができる。 また、前記ガイドローラが最上昇位置に達して後、その
回転方向が下降方向になると、アームおよびすくい仮が
一体に下降し、すくい板の上面は前記シュートレールの
端部から離れる。この時、回動レバーのカム面には前記
ガイドローラの回転後方に位置する係止ピンが係合する
ため、回動レバーは継続してその位置で継続して停止し
、スライド軸および排除板は後退位置に保持される。 前記ガイドローラがさらに回転してアームおよびすくい
板が下降し、ずくい板が前記シュートレールの端部から
完全に離れると、係止ピンが回動レバーのカム面から離
れ、回動レバーはばねにより付勢されて回動復帰する。 そのため、スライド軸および排除板がシュートレール端
部に向かって前進し、シュートレール上の不整列部品を
排除することができる。しかも、この時すくい板はシュ
ートレールの端部から完全に離れているので、シュート
レール上に多数の不整列部品があっても、これらを確実
にホッパ内に払い落とすことができる。 実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図において
、Ａは部品供給装置であり、ベースプレート１に固定さ
れたフレーム２を有している。前記フレーム２には部品
の一例をなすねじ３を貯留するホッパ４が取付プレート
５を介して固定されている。このホッパ４には、扇形に
形成されたすくい仮６が往復移動自在に案内され、この
すくぃ仮６の内周面は前記取付プレート５に形成された
弧状面５ａに沿って摺動するとともにその外周面はホッ
パ４に固定された什切仮７の摺動面７ａに治っ ゛
て摺動するように構成されている。また、前記すくい板
６の上部には溝が形成され、この溝ににリホッパ４内に
貯留された多数個のねじ３がすくい上げられるように構
成されている。 前記すくい板６の下端にはアーム８が固定されており、
このアーム８の一端は支軸９を中心として前記フレーム
２に回動自在に取付けられている。 また、前記アーム８の中央には後記覆るクランク１０と
同一中心の円弧部とその両端で延びる直線部とからなる
ガイド溝８ａが削設されており、このガイド溝りａ内を
後記するガイド［１−ラ１１が摺動してその円運動によ
りアーム８が往復揺動するように構成され゛ている。 また、前記フレーム２には取付プレート５を介して回転
駆動源（図示せず）が取イ１けられており、その回転は
ベルト１３およびプーリ１４でなる伝達機構を介してそ
の上方に回転自在に保持された主軸１５に伝達されてい
る。前記主軸１５にはクランク１゜が一体に回転するＪ
、うに取イ」けられており、しかもこのクランク１０に
は主軸１５から所定距離をおいてガイドローラ１１が取
イ」けられている。このガイドローラ１１は、前記アー
ム８のガイド溝りａ内に位置し、前記主軸１５を中心に
回転するにともなってガイド溝８８内を摺動するように
構成されている。 また、前記クランク１０にはその回転後方に位置して係
止ピン１６が植設されており、この係止ピン１６は前記
ガイドロー５１１の移動路上に位置してかつ後記する回
動レバー１７のカム面１７ａに当接するように村υ戊さ
れている。 さらに、前記フレーム２には直進振動ユニツｌ〜Ｂが取
付【プられており、この直進撮動ユニットＢにはシュー
トレール取イ」台１８が取付けられている。 このシュートレール取付台１８にはねじ３の脚部径に対
応する幅の溝を有するシュートレール１９がほぼ水平に
固定されており、その先端にはねじ３を１個宛分離して
自動ねじ締め機（図示せず）に供給する分離供給ユニッ
トＣが配置されている。また、前記シュートレール１つ
の一端はホッパ４内に突出するように構成されており、
すくい仮６によりすくい上げられたねじ３が流下してシ
ュートレール１９に移載されるように構成されている。 前記フレーム２には取付ブロック２０を介して不整列部
品排除装置の一部をなすガイドブロック２１か固定され
ており、このカイトブロック２１にはシュートレール１
９と平行に移動自在なスライド軸２２が前記ホッパ４側
に突出するように（＝Ｊ勢されて配置されている。この
スライド軸２２の−ｔＪ＝；には常時後退する方向にイ
」勢された排除仮取付ブロック２３を介してねじ３の頭
部に対応した大きさの切欠を有するＪＪＩ除仮２４が回
動自在に数句りられてｊ３す、これにより不整列なねじ
３が排除されるように構成されている。また、前記スラ
イド軸２２の他端にはストップリング２５が固定されて
おり、このストップリング２５がガイドブロック２１に
当接して排除板２４の先端かシュー１へレール１９の端
部に達するように規制されている。また、前記ガイドブ
ロック２１にはスライド１仙２２の移動り゛る方向に延
びるスリブ］へ２１ａが削設されて（おり、このスリブ
１へ２１ａ内には前記スライド１仙２２に固定されたピ
ン２６が突出して移動するように配置されている。 一方、前記フレーム２には前記スライド軸２２の下方に
位置して回動レバー１７が回動自在に取付りられており
、この回動レバー１７の一端には前記ビン２６か係合す
るように（ｊ１１成されている。また、前記回動レバー
１７の他端は前記ガイドローラ１１の移動路上の位置ま
で延びるように形成されており、その下面にはカム而１
７ａと平坦面１７ｂとが形成されている。前記平坦面１
７ｂはガイドローラ１１の上背回転時に回動レバー１７
を回動さヒるように構成されており、一方カム面１７ａ
は前記クランク１０と同一中心をなす円弧面で形成され
ており、ガイド［１−ラ１１Ｊ３よび係止ビン１６通過
１１）回動レバー１７の回動か停止υ゛るＪ、うに構成
されている。 上記部品供給装置では、回転ｊｖ動源の回転を受けてク
ランク１０か回転し、これにともなってカイトローラ１
１がアーム８のガイド溝８ａに沿って移動する。そのた
め、すくい仮６がホッパ４内で上ｚ１し、これによりね
じ３がすくい上げられる。同時に、ガイドローラ１１は
回動レバー１７の下面の平坦面１７ｂに当接し、回動レ
バー１７が回動じ、スライド軸２２および排除板２４が
シュートレール１９の端部から後退するので、すくい板
６にすくい上げられたねじ３がシュートレール１９上に
流下して、シュー１へレール１９上に一列に整列して供
給される。 前記クランク１０がさらに回転して、ガイドローラ１１
が前記ガイド溝８ａの円弧部に達すると、アーム８およ
びすくい板６はその位置で停止し、すくい仮６にすくい
上げられたねじ３を確実にシュー１〜レール１９に移載
する。前記ガイドローラ１１がざらに回転してその回転
方向が下降方向になると、アーム８はそのガイド！Ｍ８
ａに沿って移動するノコイドローラ１１により押下げら
れて下降り“る。同時に、カイトローラ１１は回動レバ
ー１７のカム而１７ａから離脱するが、第２図にポリ−
ようにガイドローラ１１の回転後方に位置づる係止ピン
１６か継続して回動レバー１７のカム而１７ａに係合し
ているので、回動レバー１７はその位置で停止する。そ
のため、づくい板６が下降して後しばらくはその位置で
停止することができ、すくい仮６の上面が前記シュート
レール１つの端部から完全に離れる。その後、前記係止
ピン１６が回動レバー１７のカム而１７ａから離れるど
、回動レバー１７が回動復帰し、スライド軸２２および
排除板２４をシュー１〜レール１９の端部に向かつて前
進さｉ！で、シュー１〜レール１９上の不整列なねじ３
をホッパ４内に落下させることができる。 しかし、このｌＩ：’ｊ 、すくい板６は完全にシュー
トレー／し１９のＱＪ：部から離月凭しているので、シ
ュートレール１９圭に多数個の不整列ねじ３があっても
これを確実にホッパ４内に落下させることができる。 発明の詳細 な説明したように、本発明は排除板をシュートレールに
沿って往復移動させるように作用する回動レバーの一端
をカイトローラおよびその回転後方に位置する係止ピン
の移動路上に位置させて回動レバーをアームおにびすく
い板の上昇にともなって回動させ、さらに前記ガイドロ
ーラの回転後方に係止ピンを説りてガイドローラが回動
レバーからＰＩｉ説後もしばらくは係止ピンが回動レバ
ーに当接するように）１】１成しているため、すくい板
の上界にともなって回動レバーが回動して排除板をシュ
ーミルレールの端部から後退させてシュートレール上に
部品を一列に供給するとともに、すくい板が下降してし
ばらく回動レバーは後退位置で停止することができ、す
くい仮が完全にシュー１〜レールの端部から離れて初め
て回動レバーが回動復帰して排除板を前進させ、不整列
な部品をホッパ内に落下させることができ、部品が排除
板とすくい板との間で挾まれるようなことがなく、すく
い板を損傷することがなく、また部品の表面を損傷する
ことがない等の利点がある。
り、しかもこのスライド軸２２は回動自在に配置された
回動レバー１７の一端に係止されている。また、前記回
動レバー１７の他端には当りピン３０が取付けられてお
り、この当りピン３０は回転駆動源（図示せず）の回転
を受けて回転するカイトローラ１１に係合してすくい仮
６とともに一点を中心に回動するアーム８に係合するよ
うに構成されている。そのため、この回動レバー１７は
アーム８およびすくい板６の上昇とともに回動し、アー
ム８およびすくい板６の下降とともに回動復帰して、排
除板２４を往復移動させるように構成されている。 発明が解決しようとする問題点 上記部品供給装量の不整列部品排除装置では、アーム８
およびすくい板６が下降位置にある時、排除板２４はシ
ュー１へレール１９の端部Ｊ：りもわずかにホッパ４内
に突出した位置に停止する。回転駆動源の回転を受りて
、カイト［１−ラ１１が回転し、アーム８Ｊ３Ｊ：ひづ
くい根６か上７１′すると、当りピン３０がアーム８の
上面に当接して回動レバー１７が回動し、スライド軸２
２とともに排除板２４がシュートレール１９の端部から
後退する。ざらに、ガイドローラ１１が回転し、その回
転方向が下降方向になると、すくい板６が下降し、これ
にともなって当りピン３０および回動レバー１７も回動
復帰してスライド軸２２および排除板２４がシュートレ
ール１９の端部に向かって前進する。同口５に、排除板
２４かシュートレール１９上の不整列なねじ３をホッパ
４内に戻す。 この時、排除板２４の前進とすくい板６の下降とが同時
に開始されるため、ずくい板６がシュートレール１９の
端部から完全に離れるまでに、排除板２４がシュートレ
ール１９の端部に達してしまい、シュートレール１９上
に多数の不整列へねじ３があると、これらが排除板２４
とすくい板６との間に挾まれることとなって、排除板２
４が破損したり、また部品の表面が損傷する等の欠点が
生じている。 問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、すくい板
をホッパ内で往復移動自在に配置してこれにより部品を
すくい上げてシュートレールに供給するように構成され
ている。前記すくい仮には一点を中心に回動するアーム
が一体に取付られており、このアームには回転駆動源の
回転を受けて回転するクランクと一体に回転するガイド
ローラが当接するように配置されている。 一方、前記シュー１〜レールに沿ってスライド軸が摺動
自在に配置されており、このスライド軸の一端には排除
板が取付けられている。また、前記スライド軸はその下
方で回転自在に配置された回動レバーの一端に係止され
ており、この回動レバーの回動にＪ：り直線往復移動す
るように（１１１成されている。 さらに、前記ガイドローラが取（；ｊＣプられたクラン
クにはその回転後方に位置して係止ピンが４１６設され
ている。また、前記回動レバーの（ｌｊ！％Ｉ（は前記
ガイドローラおよび係止ピンの移動路上に延びており、
しかもその下面はクランクと同一中心の円弧面でなるカ
ム面と平坦面とで形成されている。 作用 上記不整列部品排除装置では、すくい板がホッパ内の最
下位置にある時には、排除板はホッパ内のシュー１−レ
ールの端部より僅かに突出した位置にあるが、ガイドロ
ーラが回転してアームおにびすくい板が上界すると、す
くい板が部品をすくい上げる一方で、ガイドローラが回
動レバーに当接して回動レバーが回動し始める。そのた
め、回動レバーの他端の揺動運動によりスライド軸およ
び排除板がシュートレールの端部から後退し、すくい板
によりすくい上げられた部品をシュートレール上に供給
することができる。 また、前記ガイドローラが最上昇位置に達して後、その
回転方向が下降方向になると、アームおよびすくい仮が
一体に下降し、すくい板の上面は前記シュートレールの
端部から離れる。この時、回動レバーのカム面には前記
ガイドローラの回転後方に位置する係止ピンが係合する
ため、回動レバーは継続してその位置で継続して停止し
、スライド軸および排除板は後退位置に保持される。 前記ガイドローラがさらに回転してアームおよびすくい
板が下降し、ずくい板が前記シュートレールの端部から
完全に離れると、係止ピンが回動レバーのカム面から離
れ、回動レバーはばねにより付勢されて回動復帰する。 そのため、スライド軸および排除板がシュートレール端
部に向かって前進し、シュートレール上の不整列部品を
排除することができる。しかも、この時すくい板はシュ
ートレールの端部から完全に離れているので、シュート
レール上に多数の不整列部品があっても、これらを確実
にホッパ内に払い落とすことができる。 実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図において
、Ａは部品供給装置であり、ベースプレート１に固定さ
れたフレーム２を有している。前記フレーム２には部品
の一例をなすねじ３を貯留するホッパ４が取付プレート
５を介して固定されている。このホッパ４には、扇形に
形成されたすくい仮６が往復移動自在に案内され、この
すくぃ仮６の内周面は前記取付プレート５に形成された
弧状面５ａに沿って摺動するとともにその外周面はホッ
パ４に固定された什切仮７の摺動面７ａに治っ ゛
て摺動するように構成されている。また、前記すくい板
６の上部には溝が形成され、この溝ににリホッパ４内に
貯留された多数個のねじ３がすくい上げられるように構
成されている。 前記すくい板６の下端にはアーム８が固定されており、
このアーム８の一端は支軸９を中心として前記フレーム
２に回動自在に取付けられている。 また、前記アーム８の中央には後記覆るクランク１０と
同一中心の円弧部とその両端で延びる直線部とからなる
ガイド溝８ａが削設されており、このガイド溝りａ内を
後記するガイド［１−ラ１１が摺動してその円運動によ
りアーム８が往復揺動するように構成され゛ている。 また、前記フレーム２には取付プレート５を介して回転
駆動源（図示せず）が取イ１けられており、その回転は
ベルト１３およびプーリ１４でなる伝達機構を介してそ
の上方に回転自在に保持された主軸１５に伝達されてい
る。前記主軸１５にはクランク１゜が一体に回転するＪ
、うに取イ」けられており、しかもこのクランク１０に
は主軸１５から所定距離をおいてガイドローラ１１が取
イ」けられている。このガイドローラ１１は、前記アー
ム８のガイド溝りａ内に位置し、前記主軸１５を中心に
回転するにともなってガイド溝８８内を摺動するように
構成されている。 また、前記クランク１０にはその回転後方に位置して係
止ピン１６が植設されており、この係止ピン１６は前記
ガイドロー５１１の移動路上に位置してかつ後記する回
動レバー１７のカム面１７ａに当接するように村υ戊さ
れている。 さらに、前記フレーム２には直進振動ユニツｌ〜Ｂが取
付【プられており、この直進撮動ユニットＢにはシュー
トレール取イ」台１８が取付けられている。 このシュートレール取付台１８にはねじ３の脚部径に対
応する幅の溝を有するシュートレール１９がほぼ水平に
固定されており、その先端にはねじ３を１個宛分離して
自動ねじ締め機（図示せず）に供給する分離供給ユニッ
トＣが配置されている。また、前記シュートレール１つ
の一端はホッパ４内に突出するように構成されており、
すくい仮６によりすくい上げられたねじ３が流下してシ
ュートレール１９に移載されるように構成されている。 前記フレーム２には取付ブロック２０を介して不整列部
品排除装置の一部をなすガイドブロック２１か固定され
ており、このカイトブロック２１にはシュートレール１
９と平行に移動自在なスライド軸２２が前記ホッパ４側
に突出するように（＝Ｊ勢されて配置されている。この
スライド軸２２の−ｔＪ＝；には常時後退する方向にイ
」勢された排除仮取付ブロック２３を介してねじ３の頭
部に対応した大きさの切欠を有するＪＪＩ除仮２４が回
動自在に数句りられてｊ３す、これにより不整列なねじ
３が排除されるように構成されている。また、前記スラ
イド軸２２の他端にはストップリング２５が固定されて
おり、このストップリング２５がガイドブロック２１に
当接して排除板２４の先端かシュー１へレール１９の端
部に達するように規制されている。また、前記ガイドブ
ロック２１にはスライド１仙２２の移動り゛る方向に延
びるスリブ］へ２１ａが削設されて（おり、このスリブ
１へ２１ａ内には前記スライド１仙２２に固定されたピ
ン２６が突出して移動するように配置されている。 一方、前記フレーム２には前記スライド軸２２の下方に
位置して回動レバー１７が回動自在に取付りられており
、この回動レバー１７の一端には前記ビン２６か係合す
るように（ｊ１１成されている。また、前記回動レバー
１７の他端は前記ガイドローラ１１の移動路上の位置ま
で延びるように形成されており、その下面にはカム而１
７ａと平坦面１７ｂとが形成されている。前記平坦面１
７ｂはガイドローラ１１の上背回転時に回動レバー１７
を回動さヒるように構成されており、一方カム面１７ａ
は前記クランク１０と同一中心をなす円弧面で形成され
ており、ガイド［１−ラ１１Ｊ３よび係止ビン１６通過
１１）回動レバー１７の回動か停止υ゛るＪ、うに構成
されている。 上記部品供給装置では、回転ｊｖ動源の回転を受けてク
ランク１０か回転し、これにともなってカイトローラ１
１がアーム８のガイド溝８ａに沿って移動する。そのた
め、すくい仮６がホッパ４内で上ｚ１し、これによりね
じ３がすくい上げられる。同時に、ガイドローラ１１は
回動レバー１７の下面の平坦面１７ｂに当接し、回動レ
バー１７が回動じ、スライド軸２２および排除板２４が
シュートレール１９の端部から後退するので、すくい板
６にすくい上げられたねじ３がシュートレール１９上に
流下して、シュー１へレール１９上に一列に整列して供
給される。 前記クランク１０がさらに回転して、ガイドローラ１１
が前記ガイド溝８ａの円弧部に達すると、アーム８およ
びすくい板６はその位置で停止し、すくい仮６にすくい
上げられたねじ３を確実にシュー１〜レール１９に移載
する。前記ガイドローラ１１がざらに回転してその回転
方向が下降方向になると、アーム８はそのガイド！Ｍ８
ａに沿って移動するノコイドローラ１１により押下げら
れて下降り“る。同時に、カイトローラ１１は回動レバ
ー１７のカム而１７ａから離脱するが、第２図にポリ−
ようにガイドローラ１１の回転後方に位置づる係止ピン
１６か継続して回動レバー１７のカム而１７ａに係合し
ているので、回動レバー１７はその位置で停止する。そ
のため、づくい板６が下降して後しばらくはその位置で
停止することができ、すくい仮６の上面が前記シュート
レール１つの端部から完全に離れる。その後、前記係止
ピン１６が回動レバー１７のカム而１７ａから離れるど
、回動レバー１７が回動復帰し、スライド軸２２および
排除板２４をシュー１〜レール１９の端部に向かつて前
進さｉ！で、シュー１〜レール１９上の不整列なねじ３
をホッパ４内に落下させることができる。 しかし、このｌＩ：’ｊ 、すくい板６は完全にシュー
トレー／し１９のＱＪ：部から離月凭しているので、シ
ュートレール１９圭に多数個の不整列ねじ３があっても
これを確実にホッパ４内に落下させることができる。 発明の詳細 な説明したように、本発明は排除板をシュートレールに
沿って往復移動させるように作用する回動レバーの一端
をカイトローラおよびその回転後方に位置する係止ピン
の移動路上に位置させて回動レバーをアームおにびすく
い板の上昇にともなって回動させ、さらに前記ガイドロ
ーラの回転後方に係止ピンを説りてガイドローラが回動
レバーからＰＩｉ説後もしばらくは係止ピンが回動レバ
ーに当接するように）１】１成しているため、すくい板
の上界にともなって回動レバーが回動して排除板をシュ
ーミルレールの端部から後退させてシュートレール上に
部品を一列に供給するとともに、すくい板が下降してし
ばらく回動レバーは後退位置で停止することができ、す
くい仮が完全にシュー１〜レールの端部から離れて初め
て回動レバーが回動復帰して排除板を前進させ、不整列
な部品をホッパ内に落下させることができ、部品が排除
板とすくい板との間で挾まれるようなことがなく、すく
い板を損傷することがなく、また部品の表面を損傷する
ことがない等の利点がある。
第１図は本発明のカバーを取外した状態を示す要部断面
図、第２図は本発明の詳細な説明図、第３図は従来例の
要部動作説明図ぐ°゛ある。 八 部品係り装置、 Ｂ 直進撮動ユニット、 Ｃ分離供給ユニット、 １ ベースプレート、 ２ フレーム、３ ねじ、
４ ホッパ、 ５ 取付プレート、 ５ａ 弧状面、６ すくい板
、 ７ 仕切板、７ａ 摺動面、
８ アーム、８ａ ガイド溝、 ９ 支軸
、１０ クランク、 １１ カイトローラ、
１２１３ ベルト、 １４ プーリ、 １５ 主軸、１６ 係
上ピン、 １７ 回動レバー、１７ａ力ム面、
１７ｂ平坦面、１８ シュートレール取付
台、 １９ シュートレール、 ２０ 取付ブロック、２
１ ガイドブロック１．２１ａスリツト、２２ ス
ライド軸、 ２３ 排除板取付ブロック、２４
排除板、 ２５ ストップリング、２６
ピン、 ３０ 当りピン、
図、第２図は本発明の詳細な説明図、第３図は従来例の
要部動作説明図ぐ°゛ある。 八 部品係り装置、 Ｂ 直進撮動ユニット、 Ｃ分離供給ユニット、 １ ベースプレート、 ２ フレーム、３ ねじ、
４ ホッパ、 ５ 取付プレート、 ５ａ 弧状面、６ すくい板
、 ７ 仕切板、７ａ 摺動面、
８ アーム、８ａ ガイド溝、 ９ 支軸
、１０ クランク、 １１ カイトローラ、
１２１３ ベルト、 １４ プーリ、 １５ 主軸、１６ 係
上ピン、 １７ 回動レバー、１７ａ力ム面、
１７ｂ平坦面、１８ シュートレール取付
台、 １９ シュートレール、 ２０ 取付ブロック、２
１ ガイドブロック１．２１ａスリツト、２２ ス
ライド軸、 ２３ 排除板取付ブロック、２４
排除板、 ２５ ストップリング、２６
ピン、 ３０ 当りピン、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 部品を供給するシュートレール１９とホッパ４内で往
復移動して部品をすくい上げるすくい板６とを有し、こ
のすくい板６に一点を中心に回動するアーム８を一体に
取付け、このアーム８と当接する位置に回転駆動源の回
転を受けて回転する主軸１５に固定されたクランク１０
と一体に回転するガイドローラ１１を配置し、ガイドロ
ーラ１１の移動により前記アーム８を往復移動するよう
に構成する一方、 前記アーム８の往復移動にともなつて揺動する回動レバ
ー１７を配置し、この回動レバー１７によりー端に排除
板２４を有するスライド軸２２をシュートレール１９に
沿って直線往復移動自在に構成し、シュートレール１９
上の不整列部品を排除板２４により排除するように構成
した部品供給装置における不整列部品排除装置において
、 ガイドローラ１１が取付けられたクランク１０にその回
転後方に位置して係止ピン１６を植設する一方、回動レ
バー１７の一端を前記ガイドローラ１１および係止ピン
１６の移動路上に位置させるとともに、前記回動レバー
１７の下面をクランク１０と同一中心の円弧でなるカム
面１７ａと平坦面１７ｂとから形成したことを特徴とす
る部品供給装置における不整列部品排除装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271453A JPH01281211A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 部品供給装置における不整列部品排除装置 |
| KR1019880009736A KR890006494A (ko) | 1987-10-26 | 1988-07-30 | 부품공급장치에서의 불정열부품 배제장치 |
| KR9213227U KR920006393Y1 (ko) | 1987-10-26 | 1992-07-16 | 부품공급장치에서의 부정렬 부품 배제장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62271453A JPH01281211A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 部品供給装置における不整列部品排除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281211A true JPH01281211A (ja) | 1989-11-13 |
| JPH0567540B2 JPH0567540B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=17500239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62271453A Granted JPH01281211A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 部品供給装置における不整列部品排除装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01281211A (ja) |
| KR (1) | KR890006494A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601245A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Sekisui Chem Co Ltd | 超高分子量ポリエチレン組成物 |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP62271453A patent/JPH01281211A/ja active Granted
-
1988
- 1988-07-30 KR KR1019880009736A patent/KR890006494A/ko not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601245A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Sekisui Chem Co Ltd | 超高分子量ポリエチレン組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890006494A (ko) | 1989-06-14 |
| JPH0567540B2 (ja) | 1993-09-27 |
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Legal Events
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