JPH02271699A

JPH02271699A - チューブフィーダ

Info

Publication number: JPH02271699A
Application number: JP1093527A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Okamura; 茂岡村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-11-06
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0821795B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子部品実装装置にチップを供給するチューブ
フィーダに関し、殊にチューブから送出されたチップを
、移載ヘッドによるティクアップ位置に確実に供給する
ための手段に関する。

（従来の技術）２方向にリードを有するＳＯＰのような半導体チップを
、電子部品実装装置に供給する手段として、テープフィ
ーダやトレイの他に、チューブフィーダが知られている
。

第８図は、従来のチューブフィーダを示すものであって
、１００はＳＯＰのようなチップＰが収納された細管状
のチューブであり、チューブストッカーの構成部材であ
るブラケット１０１に前傾姿勢にて積層されている。１
０２はチューブ１００の下端部に連通ずるトンネル体で
あって、円弧状に湾曲している。１０３はトンネル体１
０２の下端部に連設されたチップ受台であって、振動台
１０４に装着されている。ｌ゛０５は移載ヘッドである
。

次に動作を説明する。チューブ１００内のチップＰはト
ンネル体１０２内を滑下して、受台１０３上に排出され
る。受台１０３は振動台１０４に駆動されて小刻みに振
動しており、受台１０３に排出されたチップＰは、この
振動のためにゆっくり前進し、先頭のチップＰは、移載
ヘッド１０５によりティクアップされ、基板（図外）に
移送搭載される。

（発明が解決しようとする課題）上記トンネル体１０２は、前傾姿勢のチューブ１００と
、水平な受台１０３の間のチップＰの移送路となるもの
であって、両者１００．１０３を円滑に接続するために
、円弧状に湾曲している。このため、その内部を滑下す
るチップＰは、湾曲部ａにおいてその内壁面に引つかか
りやすく　（同図符号Ｐａ参照）、かくなるとチューブ
１０２が詰って、受台１０３にチップＰが供給されなく
なる問題があった。

したがって本発明は、チューブに収納されたチップを、
移載ヘッドのティクアップ位置に確実に移送することが
できるチューブフィーダを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）このために本発明は、チップが収納されたチューブを前
傾姿勢にて保持するチューブスト・ンカーと、このチュ
ーブストッカーの前部に前傾姿勢にて連設されて、チュ
ーブから送出されたチップを滑下させるトンネル装置と
、このトンネル装置の下部に設けられたチップ移送装置
とから構成している。

そしてこのチップ移送装置を、チップの受材と、この受
材を、上記トンネル装置の下端部に前傾姿勢にて連接し
て、このトンネル装置から排出されたチップを受取る受
取位置と、前傾姿勢から水平姿勢に姿勢をかえて、受け
取ったチップを移載ヘッドによりティクアップさせるテ
ィクフップ位置の２つの位置間を移動させる移動装置と
から構成し、かつ上記トンネル装置の下部に、上記受材
が上記受取位置からティクアップ位置へ移動した状態で
、トンネル装置の最下部に位置するチップが落下するの
を阻止するチップ落下阻止装置を設けている。

（作用）上記構成において、チューブから送出されたチップは、
トンネル装置を滑下し、前傾姿勢で受取位置にて待機す
る受材に受け渡される。次にこの受材は、移動装置に駆
動されて、前傾姿勢から水平姿勢゛に姿勢をかえながら
、ティクアップ位置に移動し、その位置で、受材上のチ
ップは、移載ヘッドによりティクアップされて基板に移
送搭載される。

（実施例１）次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

（ｉ）全体の構成について第１図はチューブフィーダを示すものであって、このテ
ープフィーダは、トンネル装置Ａと、チューブストッカ
ーＢと、チップ移送装置Ｃから成っている。

（ｉｉ））ンネル装置Ａについて１はチューブフィーダがセントされるテーブル、２はチ
ューブフィーダのベース材、３はベース材２上に立設さ
れた台部である。トンネル装置Ａは直線状のトンネル体
４を主体とし、このトンネル体４を台部３上に前傾姿勢
にて斜設して構成されている。

（ｉｉ　）チューブストフカ−Ｂについて第１図におい
て、５はトンネル体４の上部に連設された長板状フレー
ムであって、その両端部にはチューブ８の上端部と下端
部を位置決めする上部ブラケット６と下部ブラケット７
が立設されている。このチューブ８は細管状であって、
その内部にはＳＯＰのようなチップＰが多数収納されて
いる。チューブ８は前傾姿勢にて複数本積層されており
、後に詳述するように、空になった最下段のチューブ８
は、フレーム５に垂設されたＵ字形のアーム１０内に落
下して回収される。

フレーム５は、その下端部をピン９によりトンネル体４
の上部に軸着されている。１１はトンネル体４の下方に
設けられたシャフト、１２゜１３はその中央部と後端部
にそれぞれ装着された半円状ストッパーと操作部であっ
て、チューブ８の補充作業の便の為に設けられたもので
ある。すなわち、操作部１３を指先にて回転させて、ス
トッパー１２をフレーム５の下面に設けられた突子１５
に当接させることにより、フレーム５がピン９を中心に
自重により回転するのを阻止して、フレーム５を前傾姿
勢に保持させる。この状態で、最下段のチューブ８と上
記トンネル体４は、同一傾斜角にて直線状に連接する。

また操作部１３を操作してストッパー１２を突子１５か
ら離脱させることにより、フレーム５は自重により下方
に回転して水平状態を保持し、その状態でブラケット６
．７の間にチューブ８を補充するようになっている。

第２図はチューブフィーダＢの側面図であって、２０は
上部ブラケット６の背後に設けられたチューブ８の交換
装置である。２１は台部であり、上記フレーム５の上端
部に装着されている。台部２１の背面には、シリンダ２
２が装着されている。またシリンダ２２の背面に取り付
けられたフレーム２３には、シリンダ５６　（後述）の
第１のロッド５６ａが装着されている。

２４はそのエアチューブである。

２５は台部２１に装着されたカバーボックスであり、そ
の側面にはレバー２６がピン２７により回転自在に軸着
されている。またブラケット６．７に保持された最下段
のチューブ８ａは、上記トンネル体４に連通しており、
チューブ８ａ内のチップＰは、自重によりトンネル体４
に送出される。２８はトンネル体４の上面に設けられた
窓部、２９は窓部２８を通してトンネル体４内のチップ
Ｐの有無を検出するセンサーであり、その作用は後述す
る。

第３図はカバーボックス２５の内部を示すものであって
、３２は上記台部２１上に前後方向に摺動自在に配設さ
れた支持部材であり、ばね材３３により前方に付勢され
ている。最下段のチューブ８ａの後端部は、この支持部
材３２の前部の支持部３２ａ上に載っている。

３５は支持部材３２の上部に前後方向に摺動自在に配設
された摺動子であって、ばね材３６により前方に付勢さ
れている。この摺動子３５の前部には、叩き部３５ａが
突設されている。

この叩き部３５ａは、ばね材３６のばね力によりチュー
ブ８ａを押圧し、チューブ８ａの下端部が、上記レール
体４の上端部に押接されるようにしている。

３７は摺動子３５の側部にピン３４を中心に回転自在に
配設された円板であって、摺動子３５に突設されたピン
３８は、この円板３７に切欠形成された溝部３９に係合
している。

上記ロッド５６ａが前方へ突出すると、これに押されて
レバー２６は時計方向に回転し、レバー２６の下端部に
より、ピン３８は後方へ押され、摺動子３５は後退する
。またロッド５６ａが後退すると、摺動子３５はばね材
３６のばね力により前進し、叩き部３５ａはチューブ８
の後端面を叩く。このようにしてロッド５６ａを繰り返
し進退させることにより、チューブ８ａは叩き部３５ａ
により連打され、その衝撃力により、チューブ８ａ内の
チップＰは、上記トンネル体４に確実に送出され、チュ
ーブ８ａ内にチップＰが引っかかって、トンネル体４へ
のチップＰの送出が不能になるのを防止する。

４１は摺動子３５の上部に摺動自在に配設された係止部
材であって、前部には係止部４１ａが突設されている。

この係止部材４１は、上記シリンダ２２のロッド２２ａ
に装着されており、またこれに突設されたピン４２は、
円板３７に切欠形成された第２の溝部４３に係合してい
る。

次にこの交換装置２０の動作を説明する。

上記センサー２９により、チップＰが検出されなくなる
と、チューブ８ａ内のチップＰは無くなったものと判断
され、次のようにしてチューブ８の交換が行われる。す
なわち、このセンサー２９からの信号によりシリンダ２
２が作動して、ロッド２２ａが突出する。すると係止部
材４１は前進し、係止部４１ａは第２段のチューブ８ｂ
内に進入してこれを係止する（第４図参照）。また係止
部材４１とともにピン４２は前進し、これに押されて円
板３７は時計方向に回転する。すると、摺動子３５のピ
ン３８は溝部３９の縁部に押されて後退し、これととも
に、摺動子３５も後退する。すると支持部材３２の後端
部に突設された突部３２ｂに摺動子３５の後端部３５ｂ
が当たり、支持部材３２はこれに押されて後退し、支持
部３２ａは退去してチューブ８ａは支持部３２ａの支持
を失い、上記アームｌＯに落下する。

このようにして最下段のチューブ８ａが落下すると、次
いでロッド２２ａは後退する。すると係止部材４１は後
退して係止部４１ａはチューブ８ｂから離脱する。また
係上部材４１が後退すると、円板３７はピン４２に押さ
れて反時計方向に回転し、摺動子３５と支持部材３２は
ばね材３３．３６のばね力により前進し、第２段目のデ
ユープ８ｂは支持部３２ａ上に落下し、以後、このチュ
ーブ８ｂからトンネル体４にチップＰが送出される。

（ｉｖ）チップ移送装置Ｃについて第１図において、４３はトンネル体４の下端部前方に設
けられたチップＰの受材である。第６図に示すように、
この受材４３は、受台４４の上面に凹設された凹部４５
に、プレート４７を装着して構成されている。トンネル
体４から送出されたチップＰは、この凹部４５内に受け
渡されるが、リードしの下端部が傷つかないように、凹
部４５の両側部には溝部４６が形成されている。また上
記プレート４７は、チップＰの寸法に対応して位置調整
ができるように、長孔４８を介してボルト４９により装
着されている。

この受材４３は、第５図に示すトンネル体４の下端部に
連接する前傾姿勢の受取位置（イ）にて、トンネル体４
から排出されたチップＰを受取り、次いで前傾姿勢から
水平姿勢に姿勢を変えながら、前方の移載ヘッド７１に
よるティクアップ位置（ロ）に移動するものであり、次
に第５図を参照しながら、受材４３の移動装置４０を説
明する。

５１は上記ベース材２の前部に設けられたガイドレール
、５２はガイドレール５１に沿って前後方向に摺動する
スライダである。スライダ５２の前部には、支柱５３が
立設されており、上記受材４３は、ピン５４によりこの
支柱５３に回転自在に軸支されている。５５は、受材４
３とスライダ５２を結合するばね材であって、受材４３
をピン５４を中心に反時計方向に付勢している。５６は
上記台部３の背面に装着された駆動装置としてのシリン
ダであって、その第２のロッド５６ｂは、スライダ５２
に取り付けられている。スライダ５２には、コイルばね
５７が装着されたシャフト５８が取り付けられており、
シャフト５８の先端部にはプレート５９が装着されてい
る。

６７は台部３に突設されたカムであって（第１図も併せ
て参照）、トンネル体４の下端部の下方に位置しており
、傾斜したカム面６８を有している。また上記受材４３
には、このカム面６８上を転勤するローラ６９が装着さ
れている。

この移動装置４０は上記のような構成より成り、次にそ
の動作を説明する。

シリンダ５６０ロフト５６ｂが突出すると、スライダ５
２はベース材２の先端部に突設されたストッパ一部７０
に当るまで前進し、受材４３はティクアップ位置（ロ）
に位置決めされる。

この子イクアンプ位置（ロ）で、受材４３は、移載ヘッ
ド７１がその上のチップＰをティクアップしやすいよう
に、水平姿勢となる。次にロッド５６ｂが後退すると、
スライダ５２も第５図において左方に摺動し、これとと
もに受材４３も同方向に摺動し、ローラ６９はカム面６
８に乗り上げ、受台４３はピン５４を中心に上方に回転
して、水平姿勢から前傾姿勢となる。その状態で、受材
４３はトンネル体４の下端面に、当接して、トンネル体
４と受材４３の凹部４５は連通し、トンネル体４内のチ
ップＰは凹部４５内に滑下する。すなわち受材４３は、
このようにトンネル体４に連接する前傾姿勢で、チップ
Ｐの受取位置（イ）に位置決めされる。

次にロッド５６ｂが前進することにより、受材４３は前
傾姿勢から水平姿勢に姿勢をかえて、ティクアップ位置
（ロ）へ移動し、これに保持されたチップＰは移載ヘッ
ド７１によりティクアップされ、基板７２に移送搭載さ
れる。

上記交換装置２０のロッド５６ａは、このシリンダ５６
の第１のロッドであって、ロッド５６ｂの突没にともな
う受材４３の往復動に同期して突没し、上述のようにチ
ューブ８ａを叩いてチューブ８ａ内のチップＰをトンネ
ル体４へ送出するものである。次に第５図を参照しなが
らトンネル体４内の最下部のチップ落下阻止装置６０を
説明する。

上記トンネル体４の下端下部には、回転子６１がピン６
２に軸着されている。この回転子６１の先端部上面には
ピン６３が立設されており、ばね材６４のばね力により
回転子６１が上方に付勢されていることにより、ピン６
３はトンネル体４内の最下部のチップＰを押し上げ、こ
のチップＰをトンネル体４内の上面に押し付けて、この
チップＰが落下するのを阻止している。

また回転子６１の前部下面には、ピン６５が垂設されて
いる。このピン６５は上記プレート５９の内方にあり、
ロッド５６ｂが後退すると、ピン６５はプレート５９に
押されて後退する。

すると回転子６１はピン６２を中心に時計方向に回転し
く同図鎖線参照）、ピン６３によりチップＰの押圧状態
は解除される。

このチップ落下阻止装置６０は、上記受材４３と同一の
シリンダ５６により駆動されて、受材４３の往復動に同
期して作動する。すなわち、受材４３が受取位置（イ）
となった時に、ピン６３による阻止状態は解除され、チ
ップＰは受材４３に滑下して受渡される。また受材４３
がトンネル体４の下端部から離れて受取位置（イ）から
ティクアップ位置（ロ）へ移動すると、ピン６３は上昇
して最下部のチップＰの落下を阻止する。このように本
装置は、（１）ロッド５６ａによるチューブ８ａの叩き
動作と、（２）スライダ５２の摺動による受材４３の往
復移動動作と、（３）回転子６１の回転によるチップＰ
の落下阻止動作を、同一のシリンダ５６の駆動により行
っているので、これらの動作を正確に同期させることが
できる。

（Ｖ）全体の動作について最下部のチューブ８ａのチップＰは、トンネル体４内を
滑下し、受取位置（イ）にある受材４３の凹部４５に受
け渡される。次にシリンダ５６のロッド５６ｂが突出す
ることにより、受材４３は受取位置（イ）からティクア
ップ位置（ロ）へ移動し、受材４３のチップＰは、移載
ヘッド７１にティクアップされて、基板７２に移送搭載
される。

チューブ８ａ内のチップＰは、次々にトンネル体４内へ
送り出されるが、チューブ８ａは細管状であるため、チ
ップＰの流れが停滞しやすい。したがってシリンダ５６
の第２のロッド５６ｂによる受材４３の往復動作に同期
して、第１のロッド５６ａを突没させることにより、レ
バー２６を間欠的に往復回動させて、叩き部３５ａによ
りチューブ８ａの後端面を叩き、チューブ８ａ内のチッ
プＰをトンネル体４内に確実に送り出す。

上記のようにして、チップＰが次々と基板７２に実装さ
れて、チューブ８ａ内の千ツブＰが品切れになると、セ
ンサー２９からその旨の信号が発せられ、シリンダ２２
のロッド２２ａが突出する。すると上述のように、係止
部材４１の係止部４１ａは突出して第２段目のチューブ
８ｂを係止するとともに、支持部材３２の支持部３２ａ
は後退し、空になったチューブ８ａは回収部１０に落下
する。次にロッド２２ａが後退すると、支持部３５ａは
前進するとともに、係止部４１１は復帰して、チューブ
８ｂから離脱し、チューブ８ｂは支持部３２ａ上に載っ
て、以後、このチューブ８ｂからトンネル体４にチップ
Ｐが供給される。

（実施例２）第７図は、チューブストッカーＢの他の実施例を示すも
のである。このストッカーＢは、上記トンネル体４の上
端部から下方に傾斜した支持フレーム８１上に、チュー
ブ８２を積層して収納するホルダー８３を設け、更にそ
の下部に、チューブ８３内のチップを押し上げる押上げ
装置８４を配設して構成されている。８５はその収納ボ
ックスである。

押上げ装置８４は、モータ８６と、モータ８６に駆動さ
れる送りナツト部８７と、斜方向に摺動する送りねじ８
８を有している。また最下段のチューブ８２ａの上方に
は、転送装置９０が設けられている。この転送装置９０
は、ロータリーアクチュエータ９１により駆動されて往
復回動するアーム９２と、このアーム９２に垂設された
吸着パッド部９３から成っている。９４はチューブ８２
ａの保持ブラケット、９５はその取り付はフレーム、９
６はこのフレーム９５に取り付けられたシリンダ、９７
は上記ボックス８５の下面に設けられた収納ケースであ
る。

次にその動作を説明する。

モータ８６が駆動すると、送りねじ８８はピッチ上昇し
、送りねじ８８の先端部はチューブ８２ａ内に進入して
、これに収納されたチップＰを押し上げる。押し上げら
れた最上段の千ツブＰは、吸着パッド部９３に吸着され
て、トンネル体４の上端部の受部９８に転送され、トン
ネル体４を滑下して、上記受材４３に受け渡される。

このようにしてチューブ８２ａ内のチップＰは、次々と
トンネル体４へ転送される。

チューブ８２ａ内のチップＰが無くなると、図示しない
センサーによりその旨検出され、送りねじ８８は一気に
下降して、チューブ８２ａから脱出するとともに、シリ
ンダ９６が作動して、ブラケット９４はチューブ８２ａ
の側壁面を押す方向に摺動し、これに押されたチューブ
８２ａは、収納ケース９７に落下して回収される。次に
ブラケット９４が原位置に復帰すると、第２段目のチュ
ーブ８２ｂは最下部に落下し、以後、上述と同様にして
、このチューブ８２ｂ内のチップＰがトンネル体４に供
給される。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、チップが収納されたチュ
ーブを前傾姿勢にて保持するチューブストッカーと、こ
のチューブストッカーの前部に前傾姿勢にて連設されて
、チューブから送出されたチップを滑下させるトンネル
装置と、このトンネル装置の下部に設けられたチップ移
送装置とを備え、このチップ移送装置を、チップの受材
と、この受材を、上記トンネル装置の下端部に前傾姿勢
にて連接して、このトンネル装置から排出されたチップ
を受取る受取位ぽと、前傾姿勢から水平姿勢に姿勢をか
えて、受け取ったチップを移載ヘッドによりティクアッ
プさせるティクアップ位置の２つの位置間を移動させる
移動装置とから構成し、かつ上記トンネル装置の下部に
、゛上記受材が上記受取位置からティクアップ位置へ移
動した状態で、トンネル装置の最下部に位置するチップ
が落下するのを阻止するチップ落下阻止装置を設けて成
るので、チューブから送出されたチ・ノブを、１個づつ
確実に受材に受け渡し、かつ移載ヘッドによるティクア
ップ位置に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はチュ
ーブフィーダの斜視図、第２図は同側面図、第３図及び
第４図は交換装置の内部側面図、第５図は移動装置の側
面図、第６図は受材の斜視図、第７図は他のチューブス
トッカーの側面図、第８図は従来のチューブフィーダの
側面図である。Ａ・　・・トンネル装置Ｂ・・・チューブストッカーＣ・・・チップ移送装置・チップ・チューブ・・移動装置・・チップ落下阻止装置

Claims

【特許請求の範囲】

チップが収納されたチューブを前傾姿勢にて保持するチ
ューブストッカーと、このチューブストッカーの前部に
前傾姿勢にて連設されて、チューブから送出されたチッ
プを滑下させるトンネル装置と、このトンネル装置の下
部に設けられたチップ移送装置とを備え、このチップ移
送装置を、チップの受材と、この受材を、上記トンネル
装置の下端部に前傾姿勢にて連接して、このトンネル装
置から排出されたチップを受取る受取位置と、前傾姿勢
から水平姿勢に姿勢をかえて、受け取ったチップを移載
ヘッドによりテイクアップさせるテイクアップ位置の２
つの位置間を移動させる移動装置とから構成し、かつ上
記トンネル装置の下部に、上記受材が上記受取位置から
テイクアップ位置へ移動した状態で、トンネル装置の最
下部に位置するチップが落下するのを阻止するチップ落
下阻止装置を設けたことを特徴とするチューブフィーダ
。