JPH0567540B2

JPH0567540B2 -

Info

Publication number: JPH0567540B2
Application number: JP62271453A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yomo; Fumyoshi Hatano
Original assignee: Nittoseiko Co Ltd
Current assignee: Nittoseiko Co Ltd
Priority date: 1987-10-26
Filing date: 1987-10-26
Publication date: 1993-09-27
Also published as: KR890006494A; JPH01281211A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、多数個貯留されたねじ、リベツト、
ピン等の部品を所定の位置まで整列供給する部品
供給装置において、不整列な部品をシユートレー
ル上から排除する装置に関する。

従来技術一般に、自動ねじ締め機、自動リベツトかしめ
機、自動ピン圧入機等に部品を１個宛供給する場
合、部品を多数個ホツパ内に貯留し、これを上下
方向に揺動するすくい板によりすくい上げてシユ
ートレールに移載し、シユートレール先端の分離
供給ユニツトまで自然流下、またはシユートレー
ルの振動により強制移動させている。この場合、
すべての部品の脚部が下になつて、また頭部下面
がシユートレールに沿つて移動するのではなく、
頭部がお互いに重なり合つて浮き上がつたり、傾
斜また転倒した状態でシユートレール上を移動す
ることもある。そのため、シユートレールの入口
に、整列された部品のみ通過可能でかつ不整列部
品を除去する切欠が削設された排除板を有する不
整列部品排除装置が配置され、この排除板の前進
により不整列な部品がホツパ内に戻されように構
成されている。

この不整列部品排除装置の排除板２４は、第３
図に示すように、シユートレール１９に沿つて直
線往復移動するように配置されたスライド軸２２
に取付けられており、しかもこのスライド軸２２
は回動自在に配置された回動レバー１７の一端に
係止されている。また、前記回動レバー１７の他
端には当りピン３０が取付けられており、この当
りピン３０は回転駆動源（図示せず）の回転を受
けて回転するガイドローラ１１に係合してすくい
板６とともに一点を中心に回動するアーム８に係
合するように構成されている。そのため、この回
動レバー１７はアーム８およびすくい板６の上昇
とともに回動し、アーム８およびすく板６の下降
とともに回動復帰して、排除板２４を往復移動さ
せるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点上記部品供給装置の不整列部品排除装置では、
アーム８およびすくい板６が下降位置にある時、
排除板２４はシユートレール１９の端部よりもわ
ずかにホツパ４内に突出した位置に停止する。回
転駆動源の回転を受けて、ガイドローラ１１が回
転し、アーム８およびすくい板６が上昇すると、
当りピン３０がアーム８の上面に当接して回動レ
バー１７が回動し、スライド軸２２とともに排除
板２４がシユートレール１９の端部から後退す
る。さらに、ガイドローラ１１が回転し、その回
転方向が下降方向になると、すくい板６が下降
し、これにともなつて当りピン３０および回動レ
バー１７も回動復帰してスライド軸２４および排
除板２がシユートレール１９の端部に向かつて前
進する。同時に、排除板２４がシユートレール１
９上の不整列なねじ３をホツパ４内に戻す。

この時、排除板２４の前進とすくい板６の下降
とが同時に開始されるため、すくい板６がシユー
トレール９の端部から完全に離れるまでに、排除
板２４がシユートレール１９の端部に達してしま
い、シユートレール１９上に多数の不整列なねじ
３があると、これらが排除板２４とすくい板６と
の間に挾まれることとなつて、排除板２４が破損
したり、また部品の表面が損傷する等の欠点が生
じている。

問題点を解決するための手段本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
すくい板をホツパ内で往復移動自在に配置してこ
れにより部品をすくい上げてシユートレールに供
給するように構成されている。前記すくい板には
一点を中心に回動するアームが一体に取付けられ
ており、このアームには回転駆動源の回転を受け
て回転するクランクと一体に回転するガイドロー
ラが当接するように配置されている。

一方、前記シユートレールに沿つてスライド軸
が摺動自在に配置されており、このスライド軸の
一端には排除板が取付けられている。また、前記
スライド軸はその下方で回転自在に配置された回
動レバーの一端に係止されており、この回動レバ
ーの回動により直線往復移動するように構成され
ている。

さらに、前記回動レバーの他端は前記カイドロ
ーラの移動路上に延びており、その下面のガイド
ローラの当接面にはクランクと同一中心の円弧面
でなるカム面とこのカム面よりも先にガイドロー
ラと当接する平坦面が形成されている。また、前
記ガイドローラが取付けられたクランクにはその
回転後方に位置して回動レバーのカム面に当接す
る係止ピンが植設されており、カイドローラが回
動レバーから離脱して後、しばらくの間係止ピン
が回動レバーに当接するように構成されている。

作用上記不整列部品排除装置では、すくい板がホツ
パ内の最下位置にある時には、排除板はホツパ内
のシユートレールの端部より僅かに突出した位置
にあるが、ガイドローラが回転してアームおよび
すくい板が上昇すると、すくい板が部品をすくい
上げる一方で、カイドローラが回動レバーに当接
して回動レバーが回動し始める。そのため、回動
レバーの他端の揺動運動によりスライド軸および
排除板がシユートレールの端部から後退し、すく
い板によるすくい上げられた部品をシユートレー
ル上に供給することができる。

また、前記カイドローラが最上昇位置に達して
後、その回転方向が下降方向になると、アームお
よびすくい板が一体に下降し、すくい板の上面は
前記シユートレールの端部から離れる。この時、
回動レバーのカム面には前記ガイドローラの回転
後方に位置する係止ピンが係合するため、回動レ
バーは継続してその位置で継続して停止し、スラ
イド軸および排除板は後退位置に保持される。

前記ガイドローラがさらに回転してアームおよ
びすくい板が下降し、すくい板が前記シユートレ
ールの端部から完全に離れると、係止ピンが回動
レバーのカム面から離れ、回動レバーはばねによ
り付勢されて回動復帰する。そのため、スライド
軸および排除板がシユートレール端部に向かつて
前進し、シユートレール上の不整列部品を排除す
ることができる。しかも、この時すくい板はシユ
ートレールの端部から完全に離れているので、シ
ユートレール上に多数の不整列部品があつても、
これらを確実にホツパ内に払い落とすことができ
る。

実施例以下、実施例を図面について説明する。第１図
において、Ａは部品供給装置であり、ベースプレ
ート１に固定されたフレーム２を有している。前
記フレーム２には部品の一例をなすねじ３を貯留
するホツパ４が取付プレート５を介して固定され
ている。このホツパ４には、扇形に形成されたす
くい板６が往復移動自在に案内され、このすくい
板６の内周面は前記取付プレート５に形成された
弧状面５ａに沿つて摺動するとともにその外周面
はホツパに固定された仕切板７の摺動面７ａに沿
つて摺動するように構成されている。また、前記
すくい板６の上部には溝が形成され、この溝によ
りホツパ４内に貯留された多数個のねじ３がすく
い上げられるように構成されている。

前記すくい板６の下端にはアーム８が固定され
ており、このアーム８の一端は支軸９を中心とし
て前記フレーム２に回動自在に取付けられてい
る。また、前記アーム８の中央には後記するクラ
ンク１０と同一中心の円弧部とその両端で延びる
直線部とからなるガイド溝８ａが削設されてお
り、このガイド溝８ａ内を後記するカイドローラ
１１が摺動してその円運動によりアーム８が往復
揺動するように構成されている。

また、前記フレーム２には取付プレート５を介
して回転駆動源（図示せず）が取付けられてお
り、その回転はベルト１３およびプーリ１４でな
る伝達機構を介してその上方に回転自在に保持さ
れた主軸１５に伝達されている。前記主軸１５に
はクランク１０が一体に回転するように取付けら
れており、しかもこのクランク１０には主軸１５
から所定距離においてガイドローラ１１が取付け
られている。このガイドローラ１１は、前記アー
ム８のガイド溝８ａ内に位置し、前記主軸１５を
中心に回転するにともなつて、ガイド溝８ａ内を
摺動するように構成されている。また、前記クラ
ンク１０にはその回転後方に位置して係止ピン１
６が植設されており、この係止ピン１６は前記ガ
イドローラ１１の移動路上に位置してかつガイド
ローラ１１が後記する回動レバー１７のカム面１
７ａから離脱すると同時にこのカム面１７ａに当
接し、カイドローラ１１の離脱後もしばらくは回
動レバー１７の姿勢が保持されるように構成され
ている。

さらに、前記フレーム２には直進振動ユニツト
Ｂが取付けられており、この直進振動ユニツトＢ
にはシユートレール取付台１８が取付けられてい
る。このシユートレール取付台１８にはねじ３の
脚部径に対応する幅の溝を有するシユートレール
１９がほぼ水平に固定されており、その先端には
ねじ３を１個宛分離して自動ねじ締め機（図示せ
ず）に供給する分離供給ユニツトＣが配置されて
いる。また、前記シユートレール１９の一端はホ
ツパ４内に突出するように構成されており、すく
い板６によりすくい上げられたねじ３が流下して
シユートレール１９に移載されるように構成され
ている。

前記フレーム２には取付ブロツク２０を介して
不整列部品排除装置の一部をなすガイドブロツク
ク２１が固定されており、このガイドブロツク２
１にはシユートレール１９と平行に移動自在なス
ライド軸２２が案内されている。このスライド軸
２２の一端には排除板取付ブロツク２３が固定さ
れており、この排除板取付ブロツク２３を弾力付
勢してこれと一体のスライド軸２２がホツパ４側
に突出する方向に付勢されるように構成されてい
る。前記排除板取付ブロツク２３にはねじ３の頭
部に対応した大きさの切欠を有する排除板２４が
回動自在に取付けられており、これにより不整列
なねじ３が排除されるように構成されている。ま
た、前記スライド軸２２の他端にはストツプリン
グ２５が固定されており、このストツプリング２
５がガイドブロツク２１に当接して排除板２４の
先端がシユートレール１９の端部に達するように
規制されている。また、前記ガイドブロツク２１
にはスライド軸２２の移動する方向に延びるスリ
ツト２１ａが削設されており、このスリツト２１
ａ内には前記スライド軸２２に固定されたピン２
６が突出して移動するように配置されている。

一方、前記フレーム２には前記スライド軸２２
の下方に位置して回動レバー１７が回動自在に取
付けられており、この回動レバー１７の一端には
前記ピン２６が係合するように構成されている。
また、前記回動レバー１７の他端は前記ガイドロ
ーラ１１の移動路上の位置まで延びるように形成
されており、その下面のガイドローラ１１の当接
位置にはカム面１７ａと平坦面１７ｂとが形成さ
れている。前記平坦面１７ｂはガイドローラ１１
の上昇回転時に回動レバー１７を回動させるよう
に構成されており、一方カム面１７ａは前記クラ
ンク１０と同一中心をなす円弧面で形成されてお
り、ガイドローラ１１および係止ピン１６通過時
回動レバー１７の回動が停止するように構成され
ている。

上記部品供給装置では、回転駆動源の回転を受
けてクランク１０が回転し、これにともなつてガ
イドローラ１１がアーム８のガイド溝８ａに沿つ
て移動する。そのため、すくい板６がホツパ４内
で上昇し、これによりねじ３がすくい上げられ
る。同時に、ガイドローラ１１は回動レバー１７
の親面の平坦面１７ａに当接し、回動レバー１７
が回動し、スライド軸２２および排除板２４がシ
ユートレール１９の端部から後退するので、すく
い板６にすくい上げられたねじ３がシユートレー
ル１９上に流下して、シユートレール１９上に一
列に整列して供給される。前記クランク１０がさ
らに回転して、ガイドローラ１が前記ガイド溝８
ａの円弧部に達すると、アーム８およびすくい板
６はその位置で停止し、すくい板６にすくい上げ
られたねじ３を確実にシユートレール１９に移載
する。前記ガイドローラ１１がさらに回転してそ
の回転方向が下降方向になると、アーム８はその
ガイド溝８ａに沿つて移動するガイドローラ１１
により押下げられて下降する。同時に、ガイドロ
ーラ１１は回動レバー１７のカム面１７ａから離
脱するが、第２図に示すようにガイドローラ１１
の回転後方に位置する係止ピン１６が継続して回
動レバー１７のカム面１７ａに係合しているの
で、回動レバー１７はその位置で停止する。その
ため、すくい板６が下降して後しらばらくはその
位置で停止することができ、すくい板６の上面が
前記シユートレール１９の端部から完全に離れ
る。その後、前記係止ピン１６が回動レバー１７
のカム面１７ａかあ離れると、回動レバー１７が
回動復帰し、スライド軸２２および排除板２４を
シユートレール１９の端部に向かつて前進させ
て、シユートレール１９上の不整列なねじ３をホ
ツパ４内に落下させることができる。しかも、こ
の時、すくい板６は完全にシユートレール１９の
端部から離脱しているので、シユートレール１９
上に多数個の不整列ねじ３があつてもこれを確実
にホツパ４内に落下させることができる。

発明の効果以上説明したように、本発明は排除板をシユー
トレールに沿つて往復移動させるように作用する
回動レバーの一端をガイドローラおよびその回転
後方に位置する係止ピンの移動路上に位置させて
回動レバーをアームおよびすくい板の上昇にとも
なつて回動させ、さらに前記ガイドローラの回転
後方に係止ピンを設けてガイドローラが回動レバ
ーから離脱後もしばらくは係止ピンが回動レバー
に当接するように構成しているため、すくい板の
上昇にともなつて回動レバーが回動して排除板シ
ユートレールの端部から後退させてシユートレー
ル上に部品を一列に供給するとともに、すくい板
が下降してしばらく回動レバーは後退位置で停止
することができ、すくい板が完全にシユートレー
ルの端部から離れて始めて回動レバーが回動復帰
して排除板を前進させ、不整列な部品をホツパ内
に落下させることができ、部品が排除板とすくい
板との間で挟まれるようことがなく、すくい板を
損傷することがなく、また部品の表面を損傷する
ことがない等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカバーを取外した状態を示す
要部断面図、第２図は本発明の要部動作説明図、
第３図は従来例の要部動作説明図である。Ａ……部品供給装置、Ｂ……直進振動ユニツ
ト、Ｃ……分離供給ユニツト、１……ベースプレ
ート、２……フレーム、３……ねじ、４……ホツ
パ、５……取付プレート、５ａ……弧状面、６…
…すくい板、７……仕切板、７ａ……摺動面、８
……アーム、８ａ……ガイド溝、９……支軸、１
０……クランク、１１……ガイドローラ、１３…
…ベルト、１４……プーリ、１５……主軸、１６
……係止ピン、１７……回動レバー、１７ａ……
カム面、１７ｂ……平坦面、１８……シユートレ
ール取付台、１９……シユートレール、２０……
取付ブロツク、２１……ガイドブロツク、２１ａ
……スリツト、２２……スライド軸、２３……排
除板取付ブロツク、２４……排除板、２５……ス
トツプリング、２６……ピン、３０……当りピ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】１部品を供給するシユートレール１９とホツパ
４内で往復移動して部品をすくい上げるすくい板
６とを有し、このすくい板６に一点を中心に回動
するアーム８を一体に取付け、このアーム８と当
接する位置に回転駆動源の回転を受けて回転する
主軸１５に固定されたクランク１０と一体に回転
するガイドローラ１１を配置し、ガイドローラ１
１の移動により前記アーム８を往復移動するよう
に構成する一方、前記ガイドローラ１１に移動路に一端を有する
回動レバー１７を配置し、この回動レバー１７に
より一端に排除板２４を有するスライド軸２２を
シユートレール１９に沿つて直線往復移動自在に
構成し、シユートレール１９上の不整列部品を排除板２
４により排除するように構成した部品供給装置に
おける不整列部品排除装置において、回動レバー１７の下面のガイドローラ１１当接
面をクランク１０と同一中心となる円弧面でなる
カム面とこのカム面よりも先にガイドローラ１１
と当接する平坦面１７ｂとから形成するととも
に、ガイドローラ１１が取付けられたクランク１
０にその回転後方に位置して回動レバー１７のカ
ム面に当接する係止ピン１６を植設したことを特
徴とする部品供給装置における不整列部品排除装
置。