JPH01281299A - フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種荷物を入出庫の際ユニットのまま、船庫
内、貨車、コンテナー、運搬トランク等に積つけ又は荷
降ろし作業するためリフト・トランクの先に装備するロ
ード・プッシュプルに関し更に詳細には、ロード・プッ
シュの前面に設けたフェース・プレートの前後伸縮の車
体の前後動を１つの油圧によって分流制御し、同期させ
た何役作業制御装置に関するものである。

〈従来の技術及び考案が解決しようとする課題〉従来よ
りフォークリフトトラックによる荷役作業では、一定場
所への荷物の積載、或いは積降しにフェース・プレート
の前後動と、車体の前後動との＝＋！Ｊ　ｐが殆ど手動
操作で行われており、非常に調整が困難及び煩雑である
。そこで例えば特公昭５７−１９５０９８号公報の如く
、車体の動きに対して、車速を電気的に検出し、フェー
ス・プレートの速度を同期させる様に制御調整する装置
及び特公昭５３−３８８６２号公報並びに特公昭５４〜
４４３６１号公報の様に、フェース・プレート及び荷台
そのものの機構を機械的に改良した装置がある。しかし
乍ら上記特公昭５７−１９５０９８号公報の様に電気的
に制御する場合、回路が複雑となり、かつ故障が起こり
易く、父上記特公昭５３−３８８６２号公報及び特公昭
５４−４４３６１号公報の場合では、フェース・プレー
ト及び荷台を機械的に改良したものであるが、装置自体
が複Ｗ’Ｌ、あるいは大型となり実用化されていないの
が現状である。

又車体と上記フェース・プレートを駆動させる駆ｍ）Ｊ
　＃が別々とされる為に、電気的に制御しても油圧ポン
プはエンジンより十分な回転数を得ることができず、そ
の為に必要油量を確保することができず、同期作動する
のに支障を来す事が多々ある。

本発明では上記諸問題を解消する為に、油圧ポンプより
送油される油量を、プッシュプルシリンダ及び車体を駆
動させる機構とした油圧モータに分流制御する油圧回路
を構成した作業機制御装置をを提供することを目的とす
るものである。

く課題を解決する為の手段〉 本発明の上記目的は次の如き機構の荷役作業機制御装置
によって達成できる。即ちその要旨は車体の前部にプラ
テン及びプッシュプルシリンダにより前後動自在なフェ
ース・プレートを有する荷台が上下動自在に装着された
フォークリフトトランクにおいて、油圧ポンプより送油
される油量を、分流制御弁、或いは分流集流制御弁によ
ってプッシュプルシリンダ及び上記車体を前後駆動させ
る機構とした油圧モータに分流制御せしめ、上記フェー
ス・プレートの速度と上記車体の面接速度とが同期する
如き油圧回路を構成したことを特徴とするフォークリフ
トトランクの荷役作業機制御装置であり、上記フェース
・プレートのプル、或いはプッシュ作動のみに上記車体
の前後動速度が互いに同期する如き分流制御する油圧回
路を構成したことを特徴とするものである。

（実施例並びに作用〉 以下本発明のフォークリフトトラ・ンクの荷役作業機制
御装置を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述する
。

第１図及び第２図に示すのは本発明の一実施例を示すフ
ォークリフトトランクの側面図及び平面図であり、車体
（１）の前部に垂直なマスト（２）が傾動可能に装着さ
れ、同マスト（２）に、両側下端にプラテン（３１，（
３）が装着された架台（４）が上下動自在に装着されて
いる。

そこで上記架台（４）にプッシュプルシリンダ（５）に
よりフェース・プレート（６）をパンタグラフ構造体（
７）を介して前後方向に延出・後退させるように連結装
着されるものであり、更に上記フェース・プレート（６
）両側下部には、シート等の敷物を把持させる機構のフ
ェースグツリバー（８）、　（８）が設けられるもので
ある。

即ち上記プッシュプルシリンダ（５）によってパンクグ
ラフ構造体（７）を伸長・収縮させ、その先端のフェー
ス・プレート（６）を前後動自在とずろものであり、本
発明制御装置では上記フェース・プレート（６）の前後
動速度と、それに応じて前後動させる車体（１）速度と
を同期とさせる為に、油圧ポンプから送油される油量を
分流１流弁にて分流せしめ、プッシュプルシリンダ（５
）及び車体（１）を同期速度に駆動制御する油圧回路を
構成するものである。

この油圧回路の基本回路図を第３図に示すものであり、
（９）は油圧ポンプ、００）はオイルタンク、Ｃｌ１１
（１１）は方向切換弁、６２Ｌ　　（１２’）は送油の
行き行程を制御する片道同調用の分流側？’Ｉｌ＋弁、
θ３）は動力伝達ローラ０４）をタイヤ００に圧接する
為の押圧シリンダ、Ｏηは上記押圧シリンダ０５）にプ
ッシュ、或いはプル動作時に、送油を行う為のシャトル
弁を示すものである。そこで第４図に示すのはプッシュ
作動を示すものであり、まず最初にエンジン変速ギヤを
ニュートラルの状態とし、車体（１）に搭載されるエン
ジンの回転数を充分に商め乍ら油圧ポンプ（９）の回転
数を充分に高める。次に方向切換弁（Ｉｔ）、　（Ｉｔ
）をプッシュ作動へ切換えることによって、上記油圧ポ
ンプ（９）から図中ａ矢印方向へ送油され、分流制ｉ′
ｆＵ弁０２）によって図中ａ’、ａ″矢印方向へ分流さ
れ、一方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ
（５）内へ送油されパンタグラフ構造体（７）を介して
フェース・プレート（６）を押出し、又他方のａ″矢印
方向への油は油圧モータ０３）内へ送油されると共に、
シャトル弁０′７）によって押圧シリンダ０５）内へ送
油され上記動力伝達ローラ（１４）をタイヤ００に圧接
させ乍ら、上記油圧モータθ３）の駆動力によって上記
動力伝達ローラ０４）を駆動回転させ、そ゛れと圧接す
るタイヤθωを回転させ車体（１）を後方へ移動させる
構成とするものであり、この場合予め上記分流制御弁０
２）によって上記車体（１）速度とフェース・プレート
（６）速度とが同期となる様に、プッシュプルシリンダ
（５）及び油圧モータ０３）へ送油される油層の分流制
御を行うものであり、次に上記プッシュプルシリンダ（
５）及び油圧モータ（１３）より押出された油は、図中
ｂ’、ｂ″矢印方向へ送油され、更に分流制御弁（１２
’）によって集流され、図中す矢印方向へ送油されオイ
ルタンク００）へ循環されるものである。

次に第５図に示すのはプル作動を示すものであり、上記
同様に油圧ポンプ（９）の回転数を高めた後に、方向切
換弁（Ｉｌｌ、　（Ｉｔ）をプル作動へ切換える。即ら
上記油圧ポンプ（９）より回申ａ矢印方向へ送油され、
更に分流制御弁（１τ）によって図中ａ′、ａ″矢印方
向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュプ
ルシリンダ（５）内へ送油されパンタグラフ構造体（７
）を介してフェース・プレート（６）を引寄せ、又他方
のａ″矢印方向への油は油圧モータ０３）内へ送油され
ると共に、シャトル弁θ力によって押圧シリンダ０５）
内へ送油され上記動力伝達１コーラ側をタイヤ０ωに圧
接させ乍ら、上記油圧モータ０３）の駆動力によって上
記動力伝達ローラ圓を駆動回転させ、それと圧接するタ
イヤ・０ωを回転さセ車体（１）を前方へ移動させるも
のである。この場合も上記分流制御弁（１２’）によっ
て上記車体（１）速度とフェース・プレート（６）速度
とが同期となる様に、プッシュプルシリンダ（５）及び
油圧モータ０３）へ送油される油量の分流制御を行うも
のである。次に上記プッシュプルシリンダ（５）及び油
圧モータ側より押出された油は、図中ｂ’、ｂ″矢印方
向へ送油さ籾更に分流制御弁０２）によって再び集流さ
れ、図中す矢印方向へ送油されオイルタンク０ωへと循
環されるものである。

又第６図に示す油圧基本回路は、行き、戻り両行程を制
御する往復同調用の分流集流制御弁０８）を組入れた場
合を示すものである。

即ち第７図に示すプッシュ作動の場合では、方向切換弁
（Ｉｌｌ、　　（１１’）によって、油圧ポンプ（９）
より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流点Ｃより図中
ａ′、ａ″矢印方向へ分流され、一方のａ′矢印方向へ
の油はプッシュプルシリンダ（５）内へ送油され、それ
に従って押し出される油は図中ｂ′矢印方向へ送油され
、上記分流集流制御弁α０に送油されろ。又他方のａ″
矢印方向への油は油圧モータ０３）内へ送油され、同油
圧モータＯＪより図中ｂ′矢印方向へ送油され、上記分
流集流制御弁０８）に送油され、上記分流集流制御弁０
８）にて、集流制御されることによって、上記分流点Ｃ
より図中ａ’、ａ″矢印方向へ分流される油量は必然的
に分流制御されることとなり、車体（１）速度とフェー
ス・プレート（６）速度とが同期となる様に作動するも
のであり、更に上記分流集流制御弁（１１１１にて集流
された油は図中す矢印方向へ送油されるものである。次
に第８図にプル作動の場合を示すものであり、方向切換
弁（Ｉｌｌ、　　（１１’）によって、油圧ポンプ（９
）より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流集流制？ｆ
ｆ１ｌ弁０８）にて分流制御され、図中ａ’、ａ″矢印
方向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュ
プルシリンダ（５）内へ送油され、他方のａ″矢印方向
への油は油圧モータ０ｉ）内へ送油され、それによって
車体（１）速度とフェース・プレート（６）速度が同期
となる様に作動し、上記油圧モータθ３）及びプッシュ
プルシリンダ（５）内より押し出された油は図中ｂ′。

ｂ　″矢印方向へ送油され、分流点Ｃにて集流さへ図中
す矢印方向へ送油循環されるものである。

次に第９図に示すのはプッシュ作動、或いはブル（１動
のみ（本実施例ではプッシュ作動のみを示す）の同期制
御を行う油圧基本回路図であり、方向切換弁（Ｉｔ）、
　　（１１’）によって、油圧ポンプ（９）より図中ａ
矢印方向へ送油され、更に分流制御弁θ２）によって図
中ａ′、ａ″矢印方向へ分流され、一方のａ′矢印方向
への油はプッシュプルシリンダ（５）内へ送油され、他
方のａ′矢印方向への油は油圧モータ０３）内へ送油さ
れることによって、フェース・プレート（６）プッシュ
速度と車体（１）速度とが同期となる様に制御作動され
、更に上記プッシュプルシリンダ（５）及び油圧モータ
０３）内より押し出された油は、図中す矢印方向へ送油
されるものである。

なお上記それぞれの油圧回路図に於ける車体（１）のタ
イヤ０ωの駆動は、動力伝達ローラ圓によって間接的に
駆動伝達を行うものであるが、この他に上記タイヤＯω
に直接的にトランスミンションを介して行う等の駆動方
法も考えられ、状況に応じて最も適した駆動伝達機構を
採用することが望ましい。

以上の構成より成る本発明制御装置では、第１０圓（イ
）、　（０１，ｒ＼）でそれぞれ示す様に、荷物Ａ上に
荷物Ａ＋を同位置上に積載する場合に、車体（１）の架
台（４）のプラテン（３）、　（３）上に積まれた荷物
Ａ、を上記荷物Ａ上に位置させると共に、上記車体（１
）のタイヤ０ωの駆動変速ギヤをニュートラルの状態と
し、上記車体（１）に搭載されるエンジンの回転数を充
分に高め乍ら油圧ポンプ（９）の回転数を高めた後に、
方向切換弁（Ｉｔ）、　（ｏ）をプッシュ作動にいれる
ことによって図中（イ）の状態から上記車体（１）は、
油圧モータ０３）によってタイヤａ６）が駆動され、更
にフェース・プレート（６）も同時にプッシュプルシリ
ンダ（５）によってパンタグラフ構造体（７）を介して
同期速度に制御され乍ら押し出され、図中（０１，ｒ＼
）でそれぞれ示す様に、荷物Ａ上に荷物ＡＩのみを載置
できるものである。又荷物Ａ上より荷物Ａ、を降ろす場
合には、荷物Ａ１下端に設けられる敷物をフェース・プ
レート（６）下部のフェースグリッパ−（８）、　（８
）によって把持すると共Ｑこ、上記同様ζこ車体（１）
の駆動変速ギヤをニュートラルの状態とし、油圧ポンプ
（９）の回転数を高めた後に、方向切換弁Ｑ１１．　（
Ｉｔ）を、プル作動に入れることによって、車体（１）
とフェース・プレート（６）が同時に同期速度に制御さ
れ乍ら、図中ン＼）、（○）、（イ）の順序で、プラテ
ン（３）、　（３）上に積まれるものである。

〈発明の効果〉 以上運べて来た如く本発明によれば、プッシュ、或いは
プル作動時に、油圧ポンプより送油される油圧を分流制
御弁、或いは分流集流制御弁によって分流或いは集流制
御ｌｌシ、プッシュプルシリンダによるフェース・プレ
ート及び油圧モータによる車体速度を同期させ乍ら作動
する機構とすることによって、荷物の一定場所での積降
ろしが、正確かつ容易に行うことが可能となる。

更にフェース・プレートのプッシュ、或いはプル作動時
において、車体の駆ｖツエンジンとを切離し、別個に設
けた油圧モータによって車体を駆動させることにより、
上記駆１すｊエンジンによって油圧ポンプの回転を充分
に高められ、制御に必要な油量を充分に送油することが
可能となり、正確かつ連続作業が容易に行えるものであ
る。

又制御機構が油圧である為に、電気系統等による故障が
無く、更に外部からの衝撃に対しても耐久性が大であり
、機構が複雑化せずに組立てが行える等、種々の効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例のフォークリフトトランクの
側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の制御装置
の基本油圧回路図、第４図及び第５図はそれぞれ同作動
状態を示す説明図、第６図は本発明の制御装置の他の例
を示す基本油田回路図、第７図及び第８図はそれぞれ同
作動状態を示す説明図、第９図は本発明の制御装置のプ
ッシュ作動のみを示す基本油圧回路図、第１０図（イｌ
、ＴＯ）。 ９勺はそれぞれ本発明の作用説明図である。 図中、　（１）二車体 （３）、　（３）　ニブラテン （４）：架台 （５）：プッシュプルシリンダ （６）：フェース・プレート （７）：バンクグラフ構造体 （８）、　（８）　：フェースグノリバー（９）−油圧
ポンプ ０２）、　（１２’）：分流制御弁 ０３）：油圧モータ ＯＱ：タイヤ ０８）：分流集流制御弁 特許出願人　日木石油化学株式会社 代　　理　　人　　有　　吉　　　　　　教　　時第１
図 １１ＩＩ体 ノ ロ４３ 第３図 第４図 第５図 第６図 第８　因 第ｑ因 第１Ｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車体の前部にプラテン及びプッシュプルシリンダに
   より前後動自在なフェース・プレートを有する荷台が上
   下動自在に装着されたフォークリフトトラックにおいて
   、油圧ポンプより送油される油量を、分流制御弁、或い
   は分流集流制御弁によってプッシュプルシリンダ及び上
   記車体を前後駆動させる機構とした油圧モータに分流制
   御せしめ、上記フェース・プレートの速度と上記車体の
   前後速度とが同期する如き油圧回路を構成したことを特
   徴とするフォークリフトトラックの荷役作業機制御装置
   。 ２、車体の前部にプラテン及びプッシュプルシリンダに
   より前後動自在なフェース・プレートを有する荷台が上
   下動自在に装着されたフォークリフトトラックにおいて
   、油圧ポンプより送油される油量を、分流制御弁によっ
   てプッシュプルシリンダ及び上記車体を前後駆動させる
   機構とした油圧モータに上記フェース・プレートのプル
   、或いはプッシュ作動のみに上記車体の前後速度が互い
   に同期する如き分流制御する油圧回路を構成したことを
   特徴とするフォークリフトトラックの荷役作業機制御装
   置。