JPH0633157B2 - フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 - Google Patents
フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置Info
- Publication number
- JPH0633157B2 JPH0633157B2 JP10937888A JP10937888A JPH0633157B2 JP H0633157 B2 JPH0633157 B2 JP H0633157B2 JP 10937888 A JP10937888 A JP 10937888A JP 10937888 A JP10937888 A JP 10937888A JP H0633157 B2 JPH0633157 B2 JP H0633157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- push
- oil
- face plate
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種荷物を入出庫の際ユニットのまま、船庫
内、貨車、コンテナー、運搬トラック等に積つけ又は荷
降ろし作業するためリフト・トラックの先に装備するロ
ード・プッシュプルに関し更に詳細には、ロード・プッ
シュの前面に設けたフェース・プレートの前後伸縮の車
体の前後動を１つの油圧によって分流制御し、同期させ
た荷役作業制御装置に関するものである。
内、貨車、コンテナー、運搬トラック等に積つけ又は荷
降ろし作業するためリフト・トラックの先に装備するロ
ード・プッシュプルに関し更に詳細には、ロード・プッ
シュの前面に設けたフェース・プレートの前後伸縮の車
体の前後動を１つの油圧によって分流制御し、同期させ
た荷役作業制御装置に関するものである。
〈従来の技術および考案が解決しようとする課題〉 従来よりフォークリフトトラックによる荷役作業では、
一定場所への荷物の積載、或いは積降しにフェース・プ
レートの前後動と、車体の前後動との調整が殆ど手動操
作で行われており、非常に調整が困難及び煩雑である。
そこで例えば特開昭57-195098 号公報の如く、車体の動
きに対して、車速を電気的に検出し、フェース・プレー
トの速度を同期させる様に制御調整する装置及び特公昭
53-38862号公報並びに実公昭54-44361号公報の様に、フ
ェース・プレート及び荷台そのものの機構を機械的に改
良した装置がある。しかし乍ら上記特開昭57-195098 号
公報の様に電気的に制御する場合、回路が複雑となり、
かつ故障が起こり易く、又上記特公昭53-38862号公報及
び実公昭54-44361号公報の場合では、フェース・プレー
ト及び荷台を機械的に改良したものであるが、装置自体
が複雑、あるいは大型となり実用化されていないのが現
状である。
一定場所への荷物の積載、或いは積降しにフェース・プ
レートの前後動と、車体の前後動との調整が殆ど手動操
作で行われており、非常に調整が困難及び煩雑である。
そこで例えば特開昭57-195098 号公報の如く、車体の動
きに対して、車速を電気的に検出し、フェース・プレー
トの速度を同期させる様に制御調整する装置及び特公昭
53-38862号公報並びに実公昭54-44361号公報の様に、フ
ェース・プレート及び荷台そのものの機構を機械的に改
良した装置がある。しかし乍ら上記特開昭57-195098 号
公報の様に電気的に制御する場合、回路が複雑となり、
かつ故障が起こり易く、又上記特公昭53-38862号公報及
び実公昭54-44361号公報の場合では、フェース・プレー
ト及び荷台を機械的に改良したものであるが、装置自体
が複雑、あるいは大型となり実用化されていないのが現
状である。
又車体と上記フェース・プレートを駆動させる駆動源が
別々とされる為に、電気的に制御しても油圧ポンプはエ
ンジンより十分な回転数を得ることができず、その為に
必要油量を確保することができず、同期作動するのに支
障を来す事が多々ある。
別々とされる為に、電気的に制御しても油圧ポンプはエ
ンジンより十分な回転数を得ることができず、その為に
必要油量を確保することができず、同期作動するのに支
障を来す事が多々ある。
本発明では上記諸問題を解消する為に、油圧ポンプより
送油される油量を、プッシュプルシリンダ及び車体を駆
動させる機構とした油圧モータに分流制御する油圧回路
を構成した作業機制御装置をを提供することを目的とす
るものである。
送油される油量を、プッシュプルシリンダ及び車体を駆
動させる機構とした油圧モータに分流制御する油圧回路
を構成した作業機制御装置をを提供することを目的とす
るものである。
〈課題を解決する為の手段〉 本発明の上記目的は次の如き機構の荷役作業機制御装置
によって達成できる。即ちその要旨は車体の前部にプラ
テン及びプッシュプルシリンダにより前後動自在なフェ
ース・プレートを有する荷台が上下動自在に装着された
フォークリフトトラックにおいて、油圧ポンプより送油
される油量を、分流制御弁、或いは分流集流制御弁によ
ってプッシュプルシリンダ及び上記車体を前後駆動させ
る機構とした油圧モータに分流制御せしめ、上記フェー
ス・プレートの速度と上記車体の前後速度とが同期する
如き油圧回路を構成したことを特徴とするフォークリフ
トトラックの荷役作業機制御装置であり、上記フェース
・プレートのプル、或いはプッシュ作動のみに上記車体
の前後動速度が互いに同期する如き分流制御する油圧回
路を構成したことを特徴とするものである。
によって達成できる。即ちその要旨は車体の前部にプラ
テン及びプッシュプルシリンダにより前後動自在なフェ
ース・プレートを有する荷台が上下動自在に装着された
フォークリフトトラックにおいて、油圧ポンプより送油
される油量を、分流制御弁、或いは分流集流制御弁によ
ってプッシュプルシリンダ及び上記車体を前後駆動させ
る機構とした油圧モータに分流制御せしめ、上記フェー
ス・プレートの速度と上記車体の前後速度とが同期する
如き油圧回路を構成したことを特徴とするフォークリフ
トトラックの荷役作業機制御装置であり、上記フェース
・プレートのプル、或いはプッシュ作動のみに上記車体
の前後動速度が互いに同期する如き分流制御する油圧回
路を構成したことを特徴とするものである。
〈実施例並びに作用〉 以下本発明のフォークリフトトラックの荷役作業機制御
装置を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述する。
装置を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述する。
第１図及び第２図に示すのは本発明の一実施例を示すフ
ォークリフトトラックの側面図及び平面図であり、車体
(1)の前部に垂直なマスト(2)が傾動可能に装着され、同
マスト(2)に、両側下端にプラテン(3)，(3)が装着され
た架台(4)が上下動自在に装着されている。
ォークリフトトラックの側面図及び平面図であり、車体
(1)の前部に垂直なマスト(2)が傾動可能に装着され、同
マスト(2)に、両側下端にプラテン(3)，(3)が装着され
た架台(4)が上下動自在に装着されている。
そこで架台(4)にプッシュプルシリンダ(5)によりフェー
ス・プレート(6)をパンタグラフ構造体(7)を介して前後
方向に延出・後退させるように連結装着させるものであ
り、更に上記フェース・プレート(6)両側下部には、シ
ート等の敷物を把持させる機構のフェースグッリパー
(8)，(8)が設けられるものである。
ス・プレート(6)をパンタグラフ構造体(7)を介して前後
方向に延出・後退させるように連結装着させるものであ
り、更に上記フェース・プレート(6)両側下部には、シ
ート等の敷物を把持させる機構のフェースグッリパー
(8)，(8)が設けられるものである。
即ち上記プッシュプルシリンダ(5)によってパンタグラ
フ構造体(7)を伸長・収縮させ、その先端のフェース・
プレート(6)を前後動自在とするものであり、本発明制
御装置では上記フェース・プレート(6)の前後動速度
と、それに応じて前後動させる車体(1)速度とを同期と
させる為に、油圧ポンプから送油される油量を分流集流
弁にて分流せしめ、プッシュプルシリンダ(5)及び車体
(1)を同期速度に駆動制御する油圧回路を構成するもの
である。
フ構造体(7)を伸長・収縮させ、その先端のフェース・
プレート(6)を前後動自在とするものであり、本発明制
御装置では上記フェース・プレート(6)の前後動速度
と、それに応じて前後動させる車体(1)速度とを同期と
させる為に、油圧ポンプから送油される油量を分流集流
弁にて分流せしめ、プッシュプルシリンダ(5)及び車体
(1)を同期速度に駆動制御する油圧回路を構成するもの
である。
この油圧回路の基本回路図を第３図に示すものであり、
(9)は油圧ポンプ、(10)はオイルタンク、(11)，(11)は
方向切換弁、(12)，(12′)は送油の行き工程を制御する
片道同調用の分流制御弁、(13)は動力伝達ローラ(14)を
タイヤ(16)に圧接する為の押圧シリンダ、(17)は上記押
圧シリンダ(15)にプッシュ、或いはプル動作時に、送油
を行う為のシャトル弁を示すものである。そこで第４図
に示すのはプッシュ作動を示すものであり、まず最初に
エンジン変速ギヤをニュートラルの状態とし、車体(1)
に搭載されるエンジンの回転数を充分に高め乍ら油圧ポ
ンプ(9)の回転数を充分に高める。次に方向切換弁(1
1)，(11)をプッシュ作動へ切換えることによって、上記
油圧ポンプ(9)から図中ａ矢印方向へ送油され、分流制
御弁(12)によって図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、
一方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)
内へ送油されパンタグラフ構造体(7)を介してフェース
・プレート(6)を押出し、又他方のａ″矢印方向への油
は油圧モータ(13)内へ送油されると共に、シャトル弁(1
7)によって油圧シリンダ(15)内へ送油され上記動力伝達
ローラ(14)をタイヤ(16)に圧接させ乍ら、上記油圧モー
タ(13)の駆動力によって上記動力伝達ローラ(14)を駆動
回転させ、それと圧接するタイヤ(16)を回転させ車体
(1)を後方へ移動させる構成とするものであり、この場
合予め上記分流制御弁(12)によって上記車体(1)速度と
フェース・プレート(6)速度とが同期となる様に、プッ
シュプルシリンダ(5)及び油圧モータ(13)へ送油される
油量の分流制御を行うものであり、次に上記プッシュプ
ルシリンダ(5)及び油圧モータ(13)より押出された油
は、図中ｂ′，ｂ″矢印方向へ送油され、更に分流制御
弁(12′)によって集流され、図中ｂ矢印方向へ送輸され
オイルタンク(10)へ循環されるものである。
(9)は油圧ポンプ、(10)はオイルタンク、(11)，(11)は
方向切換弁、(12)，(12′)は送油の行き工程を制御する
片道同調用の分流制御弁、(13)は動力伝達ローラ(14)を
タイヤ(16)に圧接する為の押圧シリンダ、(17)は上記押
圧シリンダ(15)にプッシュ、或いはプル動作時に、送油
を行う為のシャトル弁を示すものである。そこで第４図
に示すのはプッシュ作動を示すものであり、まず最初に
エンジン変速ギヤをニュートラルの状態とし、車体(1)
に搭載されるエンジンの回転数を充分に高め乍ら油圧ポ
ンプ(9)の回転数を充分に高める。次に方向切換弁(1
1)，(11)をプッシュ作動へ切換えることによって、上記
油圧ポンプ(9)から図中ａ矢印方向へ送油され、分流制
御弁(12)によって図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、
一方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)
内へ送油されパンタグラフ構造体(7)を介してフェース
・プレート(6)を押出し、又他方のａ″矢印方向への油
は油圧モータ(13)内へ送油されると共に、シャトル弁(1
7)によって油圧シリンダ(15)内へ送油され上記動力伝達
ローラ(14)をタイヤ(16)に圧接させ乍ら、上記油圧モー
タ(13)の駆動力によって上記動力伝達ローラ(14)を駆動
回転させ、それと圧接するタイヤ(16)を回転させ車体
(1)を後方へ移動させる構成とするものであり、この場
合予め上記分流制御弁(12)によって上記車体(1)速度と
フェース・プレート(6)速度とが同期となる様に、プッ
シュプルシリンダ(5)及び油圧モータ(13)へ送油される
油量の分流制御を行うものであり、次に上記プッシュプ
ルシリンダ(5)及び油圧モータ(13)より押出された油
は、図中ｂ′，ｂ″矢印方向へ送油され、更に分流制御
弁(12′)によって集流され、図中ｂ矢印方向へ送輸され
オイルタンク(10)へ循環されるものである。
次に第５図に示すのはプル作動を示すものであり、上記
同様に油圧ポンプ(9)の回転数を高めた後に、方向切換
弁(11)，(11)をプル作動へ切換える。即ち上記油圧ポン
プ(9)より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流制御弁
(12′)によって図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、一
方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)内
へ送油されパンタグラフ構造体(7)を介してフェース・
プレート(6)を引寄せ、又他方のａ″矢印方向への油は
油圧モータ(13)内へ送油されると共に、シャトル弁(17)
によって油圧シリンダ(15)内へ送油され上記動力伝達ロ
ーラ(14)をタイヤ(16)に圧接され乍ら、上記油圧モータ
(13)の駆動力によって上記動力伝達ローラ(14)を駆動回
転させ、それと圧接するタイヤ(16)を回転させ車体(1)
を前方へ移動させるものである。この場合も上記分流制
御弁(12′)によって上記車体(1)速度とフェース・プレ
ート(6)速度が同期となる様に、プッシュプルシリンダ
(5)及び油圧モータ(13)送油される油量の分流制御を行
うものである。次に上記プッシュプルシリンダ(5)及び
油圧モータ(13)より押出された油は、図中ｂ′，ｂ″矢
印方向へ送油され、更に分流制御弁(12)によって再び集
流され、図中ｂ矢印方向へ送油されオイルタンク(10)へ
と循環されるものである。
同様に油圧ポンプ(9)の回転数を高めた後に、方向切換
弁(11)，(11)をプル作動へ切換える。即ち上記油圧ポン
プ(9)より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流制御弁
(12′)によって図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、一
方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)内
へ送油されパンタグラフ構造体(7)を介してフェース・
プレート(6)を引寄せ、又他方のａ″矢印方向への油は
油圧モータ(13)内へ送油されると共に、シャトル弁(17)
によって油圧シリンダ(15)内へ送油され上記動力伝達ロ
ーラ(14)をタイヤ(16)に圧接され乍ら、上記油圧モータ
(13)の駆動力によって上記動力伝達ローラ(14)を駆動回
転させ、それと圧接するタイヤ(16)を回転させ車体(1)
を前方へ移動させるものである。この場合も上記分流制
御弁(12′)によって上記車体(1)速度とフェース・プレ
ート(6)速度が同期となる様に、プッシュプルシリンダ
(5)及び油圧モータ(13)送油される油量の分流制御を行
うものである。次に上記プッシュプルシリンダ(5)及び
油圧モータ(13)より押出された油は、図中ｂ′，ｂ″矢
印方向へ送油され、更に分流制御弁(12)によって再び集
流され、図中ｂ矢印方向へ送油されオイルタンク(10)へ
と循環されるものである。
又第６図に示す油圧基本回路は、行き、戻り両工程を制
御する往復同調用の分流集流制御弁(18)を組入れた場合
を示すものである。
御する往復同調用の分流集流制御弁(18)を組入れた場合
を示すものである。
即ち第７図に示すプッシュ作動の場合では、方向切換弁
(11)，(11′)によって、油圧ポンプ(9)より図中ａ矢印
方向へ送油され、更に分流点ｃより図中ａ′，ａ″矢印
方向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュ
プルシリンダ(5)内へ送油され、それに従って押し出さ
れる油は図中ｂ′矢印方向へ送油され、上記分流集流制
御弁(18)に送油される。又他方のａ″矢印方向への油は
油圧モータ(13)内へ送油され、同油圧モータ(13)より図
中ｂ″矢印方向へ送油され、上記分流集流制御弁(18)に
送油され、上記分流集流制御弁(18)にて、集流制御され
ることによって、上記分流点ｃより図中ａ′，ａ″矢印
方向へ分流される油量は必然的に分流制御されることと
なり、車体(1)速度とフェース・プレート(6)速度とが同
期となる様に作動するものであり、更に上記分流集流制
御弁(18)にて集流された油は図中ｂ矢印方向へ送油され
るものである。次に第８図にプル作動の場合を示すもの
であり、方向切換弁(11)，(11′)によって、油圧ポンプ
(9)より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流集流制御
弁(18)にて分流制御され、図中ａ′，ａ″矢印方向へ分
流され、一方のａ′矢印方向へと油はプッシュプルシリ
ンダ(5)内へ送油され、他方のａ″矢印方向への油は油
圧モータ(13)内へ送油され、それによって車体(1)速度
とフェース・プレート(6)速度が同期となる様に作動
し、上記油圧モータ(13)及びプッシュプルシリンダ(5)
内より押し出された油は図中ｂ′，ｂ″矢印方向へ送油
され、分流点ｃにて集流され、図中ｂ矢印方向へ送油循
環されるものである。
(11)，(11′)によって、油圧ポンプ(9)より図中ａ矢印
方向へ送油され、更に分流点ｃより図中ａ′，ａ″矢印
方向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュ
プルシリンダ(5)内へ送油され、それに従って押し出さ
れる油は図中ｂ′矢印方向へ送油され、上記分流集流制
御弁(18)に送油される。又他方のａ″矢印方向への油は
油圧モータ(13)内へ送油され、同油圧モータ(13)より図
中ｂ″矢印方向へ送油され、上記分流集流制御弁(18)に
送油され、上記分流集流制御弁(18)にて、集流制御され
ることによって、上記分流点ｃより図中ａ′，ａ″矢印
方向へ分流される油量は必然的に分流制御されることと
なり、車体(1)速度とフェース・プレート(6)速度とが同
期となる様に作動するものであり、更に上記分流集流制
御弁(18)にて集流された油は図中ｂ矢印方向へ送油され
るものである。次に第８図にプル作動の場合を示すもの
であり、方向切換弁(11)，(11′)によって、油圧ポンプ
(9)より図中ａ矢印方向へ送油され、更に分流集流制御
弁(18)にて分流制御され、図中ａ′，ａ″矢印方向へ分
流され、一方のａ′矢印方向へと油はプッシュプルシリ
ンダ(5)内へ送油され、他方のａ″矢印方向への油は油
圧モータ(13)内へ送油され、それによって車体(1)速度
とフェース・プレート(6)速度が同期となる様に作動
し、上記油圧モータ(13)及びプッシュプルシリンダ(5)
内より押し出された油は図中ｂ′，ｂ″矢印方向へ送油
され、分流点ｃにて集流され、図中ｂ矢印方向へ送油循
環されるものである。
次に第９図に示すのはプッシュ作動、或いはプル作動の
み（本実施例ではプッシュ作動のみを示す）の同期制御
を行う油圧基本回路図であり、方向切換弁(11)，(11′)
によって、油圧ポンプ(9)より図中ａ矢印方向へ送油さ
れ、更に分流制御弁(12)によって図中ａ′，ａ″矢印方
向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュプ
ルシリンダ(5)内へ送油され、他方のａ″矢印方向への
油は油圧モータ(13)内へ送油されることによって、フェ
ース・プレート(6)プッシュ速度と車体(1)速度とが同期
となる様に制御作動され、更に上記プッシュプルシリン
ダ(5)及び油圧モータ(13)内より押し出された油は、図
中ｂ矢印方向へ送油されるものである。
み（本実施例ではプッシュ作動のみを示す）の同期制御
を行う油圧基本回路図であり、方向切換弁(11)，(11′)
によって、油圧ポンプ(9)より図中ａ矢印方向へ送油さ
れ、更に分流制御弁(12)によって図中ａ′，ａ″矢印方
向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュプ
ルシリンダ(5)内へ送油され、他方のａ″矢印方向への
油は油圧モータ(13)内へ送油されることによって、フェ
ース・プレート(6)プッシュ速度と車体(1)速度とが同期
となる様に制御作動され、更に上記プッシュプルシリン
ダ(5)及び油圧モータ(13)内より押し出された油は、図
中ｂ矢印方向へ送油されるものである。
なお上記それぞれの油圧回路図に於ける車体(1)のタイ
ヤ(16)の駆動は、動力伝達ローラ(14)によって間接的に
駆動伝達を行うものであるが、この他に上記タイヤ(16)
に直接的にトランスミッションを介して行う等の駆動方
法も考えられ、状況に応じて最も適した駆動伝達機構を
採用することが望ましい。
ヤ(16)の駆動は、動力伝達ローラ(14)によって間接的に
駆動伝達を行うものであるが、この他に上記タイヤ(16)
に直接的にトランスミッションを介して行う等の駆動方
法も考えられ、状況に応じて最も適した駆動伝達機構を
採用することが望ましい。
以上の構成より成る本発明制御装置では、第10図(イ)，
(ロ)，ハ)でそれぞれ示す様に、荷物Ａ上に荷物Ａ１を同
位置上に積層する場合に、車体(1)の架台(4)のプラテン
(3)，(3)上に積まれた荷物Ａ１を上記荷物Ａ上に位置さ
せると共に、上記車体(1)のタイヤ(16)の駆動変速ギヤ
をニュートラルの状態とし、上記車体(1)に搭載される
エンジンの回転数を充分に高め乍ら油圧ポンプ(9)の回
転数を高めた後に、方向切換弁(11)，(11)をプッシュ作
動にいれることによって図中(イ)の状態から上記車体(1)
は、油圧モータ(13)によってタイヤ(16)が駆動され、更
にフェース・プレート(6)も同時にプッシュプルシリン
ダ(5)によってパンタグラフ構造体(7)を介して同期速度
に制御され乍ら押し出された、図中(ロ)，(ハ)でそれぞれ
示す様に、荷物Ａ上に荷物Ａ１のみを載置できるもので
ある。又荷物Ａ上より荷物Ａ１を降ろす場合には、荷物
Ａ１下端に設けられる敷物をフェース・プレート(6)下
部のフェースグリッパー(8)，(8)によって把持すると共
に、上記同様に車体(1)の駆動変速ギヤをニュートラル
の状態とし、油圧ポンプ(9)の回転数を高めた後に、方
向切換弁(11)，(11)を、プル作動に入れることによっ
て、車体(1)とフェース・プレート(6)が同時に同期速度
で制御され乍ら、図中(ハ)，(ロ)，(イ)の順序で、プラテ
ン(3)，(3)上に積まれるものである。
(ロ)，ハ)でそれぞれ示す様に、荷物Ａ上に荷物Ａ１を同
位置上に積層する場合に、車体(1)の架台(4)のプラテン
(3)，(3)上に積まれた荷物Ａ１を上記荷物Ａ上に位置さ
せると共に、上記車体(1)のタイヤ(16)の駆動変速ギヤ
をニュートラルの状態とし、上記車体(1)に搭載される
エンジンの回転数を充分に高め乍ら油圧ポンプ(9)の回
転数を高めた後に、方向切換弁(11)，(11)をプッシュ作
動にいれることによって図中(イ)の状態から上記車体(1)
は、油圧モータ(13)によってタイヤ(16)が駆動され、更
にフェース・プレート(6)も同時にプッシュプルシリン
ダ(5)によってパンタグラフ構造体(7)を介して同期速度
に制御され乍ら押し出された、図中(ロ)，(ハ)でそれぞれ
示す様に、荷物Ａ上に荷物Ａ１のみを載置できるもので
ある。又荷物Ａ上より荷物Ａ１を降ろす場合には、荷物
Ａ１下端に設けられる敷物をフェース・プレート(6)下
部のフェースグリッパー(8)，(8)によって把持すると共
に、上記同様に車体(1)の駆動変速ギヤをニュートラル
の状態とし、油圧ポンプ(9)の回転数を高めた後に、方
向切換弁(11)，(11)を、プル作動に入れることによっ
て、車体(1)とフェース・プレート(6)が同時に同期速度
で制御され乍ら、図中(ハ)，(ロ)，(イ)の順序で、プラテ
ン(3)，(3)上に積まれるものである。
〈発明の効果〉 以上述べて来た如く本発明によれば、プッシュ、或いは
プル作動時に、油圧ポンプより送油される油圧を分流制
御弁、或いは分流集流制御弁によって分流或いは集流制
御し、プッシュプルシリンダによるフェース・プレート
及び油圧モータによる車体速度を同期させ乍ら作動する
機構とすることによって、荷物の一定場所での積降ろし
が、正確かつ容易に行うことが可能となる。
プル作動時に、油圧ポンプより送油される油圧を分流制
御弁、或いは分流集流制御弁によって分流或いは集流制
御し、プッシュプルシリンダによるフェース・プレート
及び油圧モータによる車体速度を同期させ乍ら作動する
機構とすることによって、荷物の一定場所での積降ろし
が、正確かつ容易に行うことが可能となる。
更にフェース・プレートのプッシュ、或いはプル作動時
において、車体の駆動エンジンとを切離し、別個に設け
た油圧モータによって車体を駆動させることにより、上
記駆動エンジンによって油圧ポンプの回転を充分に高め
られ、制御に必要な油量を充分に送油することが可能と
なり、正確かつ連続作業が容易に行えるものである。
において、車体の駆動エンジンとを切離し、別個に設け
た油圧モータによって車体を駆動させることにより、上
記駆動エンジンによって油圧ポンプの回転を充分に高め
られ、制御に必要な油量を充分に送油することが可能と
なり、正確かつ連続作業が容易に行えるものである。
又制御機構が油圧である為に、電気系統等による故障が
無く、更に外部からの衝撃に対しても耐久性が大であ
り、機構が複雑化せずに組立てが行える等、種々の効果
を奏するものである。
無く、更に外部からの衝撃に対しても耐久性が大であ
り、機構が複雑化せずに組立てが行える等、種々の効果
を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例のフォークリフトトラックの
側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の制御装置
の基本油圧回路図、第４図及び第５図はそれぞれ同作動
状態を示す説明図、第６図は本発明の制御装置の他の例
を示す基本油圧回路図、第７図及び第８図はそれぞれ同
作動状態を示す説明図、第９図は本発明の制御装置のプ
ッシュ作動のみを示す基本油圧回路図、第10図(イ)，
(ロ)，(ハ)はそれぞれ本発明の作用説明図である。 図中、(1)：車体 (3)，(3)：プラテン (4)：架台 (5)：プッシュプルシリンダ (6)：フェース・プレート (7)：パンタグラフ構造体 (8)，(8)：フェースグッリパー (9)：油圧ポンプ (12)，(12′)：分流制御弁 (13)：油圧モータ (16)：タイヤ (18)：分流集流制御弁
側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の制御装置
の基本油圧回路図、第４図及び第５図はそれぞれ同作動
状態を示す説明図、第６図は本発明の制御装置の他の例
を示す基本油圧回路図、第７図及び第８図はそれぞれ同
作動状態を示す説明図、第９図は本発明の制御装置のプ
ッシュ作動のみを示す基本油圧回路図、第10図(イ)，
(ロ)，(ハ)はそれぞれ本発明の作用説明図である。 図中、(1)：車体 (3)，(3)：プラテン (4)：架台 (5)：プッシュプルシリンダ (6)：フェース・プレート (7)：パンタグラフ構造体 (8)，(8)：フェースグッリパー (9)：油圧ポンプ (12)，(12′)：分流制御弁 (13)：油圧モータ (16)：タイヤ (18)：分流集流制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】車体の前部にプラテン及びプッシュプルシ
リンダにより前後動自在なフェース・プレートを有する
荷台が上下動自在に装着されたフォークリフトトラック
において、油圧ポンプより送油される油量を、分流制御
弁、或いは分流集流制御弁によってプッシュプルシリン
ダ及び上記車体を前後駆動させる機構と油圧モータに分
流制御せしめ、上記フェース・プレートの速度と上記車
体の前後速度とが同期する如き油圧回路を構成したこと
を特徴とするフォークリフトトラックの荷役作業機制御
装置。 - 【請求項２】車体の前部にプラテン及びプッシュプルシ
リンダにより前後動自在なフェース・プレートを有する
荷台が上下動自在に装着されたフォークリフトトラック
において、油圧ポンプよる送油される油量を、分流制御
弁によってプッシュプルシリンダ及び上記車体を前後駆
動させる機構とした油圧モータに上記フェース・プレー
トのプル、或いはプッシュ作動のみに上記車体の前後速
度が互いに同期する如き分流制御する油圧回路を構成し
たことを特徴とするフォークリフトトラックの荷役作業
機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10937888A JPH0633157B2 (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10937888A JPH0633157B2 (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01281299A JPH01281299A (ja) | 1989-11-13 |
| JPH0633157B2 true JPH0633157B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=14508728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10937888A Expired - Lifetime JPH0633157B2 (ja) | 1988-05-02 | 1988-05-02 | フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633157B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2342639B (en) * | 1998-10-14 | 2002-08-14 | Nippon Yusoki Co Ltd | Forklift |
-
1988
- 1988-05-02 JP JP10937888A patent/JPH0633157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01281299A (ja) | 1989-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7258184B2 (en) | Battery replacement system for an industrial truck | |
| CA2601049C (en) | Travelling carrier delivery equipment | |
| US4433620A (en) | Hydropneumatic control system for a wheeled, self-propelled bolster for the transportation of a die assembly into and out of a press | |
| US4832562A (en) | Integrated air bearing slip sheet material handling system and slip sheet employed therein | |
| CN1021648C (zh) | 升降叉车 | |
| CN109279545B (zh) | 多功能叉车 | |
| US2867451A (en) | Machine for handling semitrailers | |
| JPH0633157B2 (ja) | フォークリフトトラツクの荷役作業機制御装置 | |
| US4400133A (en) | Ships screw and rudder removal apparatus | |
| CN202322237U (zh) | 一种叉车用建材堆垛抱夹 | |
| DE102005042997A1 (de) | Hydrauliksystem und Gabelstapler mit diesem | |
| JPH0633158B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役作業機制御装置 | |
| JP2004050259A (ja) | プレス金型搬送台車 | |
| CN212738101U (zh) | 有轨设备行走推进器 | |
| JPH09202597A (ja) | フォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構 | |
| CN203247065U (zh) | 叉车用旋转式推出器 | |
| JP3721492B2 (ja) | トンネルずり出し方法及びずり搬送台車 | |
| CN106627556B (zh) | 自带轨道轮式气垫运输设备 | |
| JPH01271400A (ja) | フォークリフトトラックの荷役作業機制御装置 | |
| JPS5853334A (ja) | プレス機の金型移送装置 | |
| CN119873250A (zh) | 一种应用于各种货物装卸的平板式装卸机 | |
| JPH08207775A (ja) | 電動運搬車 | |
| JPH085634B2 (ja) | フオ−クリフトのロ−ドプツシユ・プル制御装置 | |
| JP2870213B2 (ja) | フォークリフトの車体駆動装置 | |
| CN121317374A (zh) | 一种斜立电池模组卸料翻转夹爪 |