JPH0633158B2 - フォークリフトトラックの荷役作業機制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種荷物を入出庫の際ユニットのまま、船庫
内、貨車、コンテナー、運搬トラック等に積つけ又は荷
降ろし作業するためリフト・トラックの先に装備するロ
ード・プッシュプルに関し更に詳細には、ロード・プッ
シュの前面に設けたフェース・プレートの前後伸縮の車
体の前後動を１つの油圧によって分流、或いは集流し、
かつ速度検出器によってフェース・プレート速度に同期
制御させた荷役作業制御装置に関するものである。

〈従来の技術および考案が解決しようとする課題〉 従来よりフォークリフトトラックによる荷役作業では、
一定場所への荷物の積載、或いは積降しにフェース・プ
レートの前後動と、車体の前後動との調整が殆ど手動操
作で行われており、非常に調整が困難及び煩雑である。
そこで例えば特開昭57-195098 号公報に如く、車体の動
きに対して、車速を電気的に検出し、フェース・プレー
トの速度を同期させる様に制御調整する装置及び特公昭
53-38862号公報並びに実公昭54-44361号公報の様に、フ
ェース・プレート及び荷台そのものの機構を機械的に改
良した装置がある。しかし乍ら上記特開昭57-195098 号
公報の様に電気的に制御する場合、回路が複雑となり、
かつ故障が起こり易く、又上記特公昭53-38862号公報及
び実公昭54-44361号公報の場合では、フェース・プレー
ト及び荷台を機械的に改良したものであるが、装置自体
が複雑、あるいは大型となり実用化されていないのが現
状である。

又車体と上記フェース・プレートを駆動させる駆動源が
別々とされる為に、電気的に制御しても油圧ポンプはエ
ンジンより十分な回転数を得ることができず、その為に
必要油量を確保することができず、同期作動するのに支
障を来す事が多々ある。

本発明では記諸問題を解消する為に、油圧ポンプより送
油される油量を、プッシュプルシリンダ及び車体を駆動
させる機構とした油圧モータに分流或いは集流し、かつ
フェース・プレート速度に車体速度を同期制御する油圧
回路を構成した作業機制御装置をを提供することを目的
とするものである。

〈課題を解決する為の手段〉 本発明と上記目的は次の如き機構の荷役作業機制御装置
によって達成できる。即ちその要旨は車体の前部にプラ
テン及びプッシュプルシリンダにより前後動自在にフェ
ース・プレートを有する荷台が上下動自在に装着された
フォークリフトトラックにおいて、油圧ポンプより送油
される油量を、プッシュプルシリンダ及び上記車体を前
後駆動させる機構とした油圧モータに分流せしめると共
に、上記フェース・プレートの速度と上記車体の速度を
検出し、その速度信号を速度同期電気制御部にて、上記
フェース・プレート速度に上記車体速度を同期制御する
如き分流、或いは集流制御する可変式電気制御弁を設け
た油圧回路を構成したことを特徴とするフォークリフト
トラックの荷役作業機装置である。

〈実施例並びに作用〉 以下本発明装置のフォークリフトトラックの荷役作業機
制御装置を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述す
る。

第１図及び第２図に示すのは本発明の一実施例を示すフ
ォークリフトトラックの側面図及び平面図であり、車体
(1)の前部に垂直なマスト(2)が傾動可能に装着され、同
マスト(2)に、両側下端にプラテン(3)，(3)が装着され
た架台(4)が上下動自在に装着されている。

そこで上記架台(4)にプッシュプルシリンンダ(5)により
フェース・プレート(6)をパンタグラフ構造体(7)を介し
て前後方向に延出・後退させるように連結装着されるも
のであり、更に上記フェース・プレート(6)両側下部に
は、シート等の敷物を把持させる機構のフェースグッリ
パー(8)，(8)が設けられるものである。

又(9)はフェース・プレート速度検出器であり、上記フ
ェース・プレート速度検出器(9)と上記フェース・プレ
ート(6)との間に上記フェース・プレート速度検出器(9)
に常に巻回され乍ら張設される紐体Ａの巻回速度によっ
て上記フェース・プレート(6)の前後動速度を検出する
ものであり、即ち上記プッシュプルシリンダ(5)によっ
てパンタグラフ構造体(7)を伸長・収縮させ、その先端
のフェース・プレート(6)を前後動自在とするものであ
り、本発明制御装置では油圧ポンプより送油される油圧
を分流し、一方をプッシュプルシリンダ(5)、他方を車
体(1)を駆動させる機構とした油圧モータへ送油し、同
時に作動させると共に、フェース・プレート(6)の速度
と車体(1)の速度とを検出し、フェース・プレート(6)速
度に上記車体(1)の速度を同期させる油圧回路を達成す
るものである。

この油圧回路の基本回路図を第３図に示すものであり、
(10)は油圧ポンプ、(11)はオイルタンク、(12)は方向切
換弁、(13)は油圧の分流、或いは集流を制御する可変式
電気制御弁、(14)は動力伝達ローラ(15)を駆動回転させ
る油圧モータ、(16)は上記動力伝達ローラ(15)をタイヤ
(17)に圧接する為の押圧シリンダ、(18)は上記動力伝達
ローラ(15)にプッシュ、或いはプル動作時に、送油を行
う為のシャトル弁を示すものであり、(19)はタイヤ(17)
の回転速度、即ち車体(1)の前後動速度を検出する車体
速度検出器、更に(20)は上記フェース・プレート速度検
出器(9)と車体速度検出器(19)より、検出される速度差
を計算し、フェース・プレート(6)の速度に同期させる
様に、上記可変式電気制御弁(13)の分流、或いは集流を
制御する速度同期電気制御部である。

そこで第４図に示すのはプル作動を示すものであり、ま
ず最初にエンジン変速ギヤをニュートラルの状態とし、
車体(1)に搭載されるエンジンの回転数を高めることに
より油圧ポンプ(10)の回転数を充分に高める。次に方向
切換弁(12)をプッシュ作動へ切換えることにより、上記
油圧ポンプ(10)から図中ａ矢印方向へ送油され、分岐点
Ｂより図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、一方のａ′
矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)内へ送油さ
れ、それに応じてフェース・プレート(6)はパンタグラ
フ構造体(7)を介して引き寄せられ、又それに従って押
し出される油は図中ｂ′矢印方向へ送油され、可変式電
気制御弁(13)に送油される。他方のａ″矢印方向への油
は油圧モータ(14)内へ送油されると共に、シャトル弁(1
8)によって押圧シリンダ(16)へ送油され上記動力伝達ロ
ーラ(15)をタイヤ(17)に圧接させ乍ら、上記油圧モータ
(14)の駆動力によって上記動力伝達ローラ(15)を駆動回
転させ、それと圧接するタイヤ(17)を回転させ車体(1)
を前方へ移動させるものであり、それに従って上記油圧
モータ(14)より押し出された油は、図中ｂ″矢印方向へ
送油され、上記可変式電気制御弁(13)に送油される。こ
の構成のプル作動時にフェース・プレート(6)の前動速
度をフェース・プレート速度検出器(9)によって速度Ｃ
を検出し、上記タイヤ(17)の回転速度、即ち車体(1)速
度を車体速度検出器(19)により速度Ｄを検出し、上記そ
れぞれの速度Ｃ、Ｄを、速度同期電気制御部(20)にて、
その速度差が検出され、上記フェース・プレート(6)の
速度Ｂに車体(1)の速度Ｄを同期する様に、上記可変式
電気制御弁(13)に集流される図中ｂ′，ｂ″矢印方向の
油が集流制御されるものである。更に上記可変式電気制
御弁(13)にて集流制御された後に、図中ｂ矢印方向へ送
油循環する構成とするものである。

次に第５図に示すのはプッシュ作動を示すものであり、
上記同様に油圧ポンプ(10)の回転数を高めた後に、方向
切換弁(12)をプッシュ作動へ切換える。即ち上記油圧ポ
ンプ(10)より図中ａ矢印方向へ送油され、可変式電気制
御弁(13)によって図中ａ′，ａ″矢印方向へ分流され、
一方のａ′矢印方向への油はプッシュプルシリンダ(5)
へ送油されパンタグラフ構造体(7)を介してフェース・
プレート(6)を押し出し、又他方のａ″矢印方向への油
は油圧モータ(14)内へ送油されると共に、シャトル弁(1
8)によって押圧シリンダ(16)内へ送油され上記動力伝達
ローラ(15)をタイヤ(17)に圧接させ乍ら、車体(1)を後
方へ移動させる。このプッシュ作動の際に、フェース・
プレート速度検出器(9)によってフェース・プレート(6)
の速度Ｂ′及び車体速度検出器(19)によって車体(1)の
速度Ｃ′が検出され、上記それぞれの速度Ｂ′Ｃ′を速
度同期電気制御部(20)にて、その速度差が検出され、上
記フェース・プレート(6)の速度Ｂ′に車体(1)の速度
Ｃ′を同期する様に、上記可変式電気制御弁(13)にて図
中ａ′，ａ″矢印方向への油が分流制御されるものであ
り、上記プッシュプルシリンダ(5)及び油圧モータ(14)
より押し出された油は図中ｂ′，ｂ″矢印方向へ送油さ
れ、更に分岐点Ａより集流され、図中ｂ矢印方向へ送油
循環される構成とするものである。

なお上記油圧回路図に於ける車体(1)のタイヤ(17)の駆
動は、動力伝達ローラ(15)によって間接的に駆動伝達を
行うものであるが、この他に上記タイヤ(17)に直接的に
トランスミッションを介して行う等の駆動方法も考えら
れ、状況に応じて最も適した駆動伝達機構を採用するこ
とが望ましい。更に上記フェース・プレート(6)及び車
体(1)の速度検出器としては、タコジュネレータセンサ
機構等の速度検出器を設けるものである。

以上の構成より成る本発明制御装置では、第６図(イ)，
(ロ)，(ハ)でそれぞれ示す様に、荷物Ｄ上に荷物Ｄ_１を同
位置上に積載する場合に、車体(1)の架台(4)のプラテン
(3)，(3)上に積まれた荷物Ｄ_１を上記荷物Ｄ上に位置さ
せると共に、上記車体(1)のタイヤ(17)の駆動変速ギヤ
をニュートラルの状態とし、上記車体(1)に搭載される
エンジンの回転数を高めることによって油圧ポンプ(10)
の回転数を高め、方向切換弁(12)をプッシュ作動に入れ
ることによって、図中(イ)の状態から図中(ロ)，(ハ)の順
に、油圧ポンプ(10)から送油される油は分流され、プッ
シュプルシリンダ(5)及び油圧モータ(14)を介して、フ
ェース・プレート(6)及び車体(1)が前後作動すると共、
フェース・プレート速度検出器(9)及び車体速度検出器
(19)によって、検出された速度を上記フェース・プレー
トの速度に車体(1)の速度を同期させ乍ら、荷物Ｄ上に
荷物Ｄ_１のみを載置するものである。荷物Ｄ上より荷物
Ｄ_１を降ろす場合には、荷物Ｄ_１下端に設けられる敷物
をフェース・プレート(6)下部のフェースグリッパー
(8)，(8)によって把持すると共に、上記同様に車体(1)
の駆動変速ギヤをニュートラルの状態とし、油圧ポンプ
(10)の回転数を高めた後に、方向切換弁(12)を、プル作
動に入れることによって、車体(1)の速度がフェース・
プレート(6)の速度に同期制御され乍ら、図中(ハ)，
(ロ)，(イ)の順序で、プラテン(3)，(3)上に積まれるもの
である。

〈発明の効果〉 以上述べて来た如く本発明によれば、プッシュ、或いは
プル作動時に、油圧ポンプより送油される油を、可変式
電気制御弁にてフェース・プレート速度に車体速度が同
期する様に分流、或いは集流制御する油圧回路機構とす
ることによって、フェース・プレートの移動が、プッシ
ュプルシリンダ作動に対して比例をしていない場合で
も、車体速度を上記フェース・プレート速度に同期制御
させる事が容易に行えることによって、荷物の一定場所
での積降ろしが、正確かつ容易に行うことが可能とな
る。

更にフェース・プレートのプッシュ、或いはプル作動時
において、車体の駆動エンジンとを切離し、別個に設け
た油圧モータによって車体を駆動させることにより、上
記駆動エンジンによって油圧ポンプの回転を充分に高め
られ、制御に必要な油量を充分に送油することか可能と
なり、正確かつ連続作業が容易に行えるものである。

又制御機構が油圧である為に、電気系統等による故障が
無く、更に外部からの衝撃に対しても耐久性が大であ
り、機構が複雑化せずに組立てが行える等、種々の効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のフォークリフトトラックの
側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の制御装置
の基本油圧回路図、第４図及び第５図はそれぞれプッシ
ュ作動状態を示す説明図、第６図(イ)，(ロ)，(ハ)はそれ
ぞれ本発明の作用説明図である。 図中、(1)：車体 (3)，(3)：プラテン (4)：架台 (5)：プッシュプルシリンダ (6)：フェース・プレート (7)：パンタグラフ構造体 (8)，(8)：フェースグッリパー (9)：フェース・プレート速度検出器 (10)：油圧ポンプ (13)：可変式電気制御弁 (14)：油圧モータ (17)：タイヤ (19)：車体速度検出器 (20)：速度同期電気制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の前部にプラテン及びプッシュプルシ
   リンダにより前後動自在なフェース・プレートを有する
   荷台が上下動自在に装着されたフォークリフトトラック
   において、油圧ポンプより送油される油量を、プッシュ
   プルシリンダ及び上記車体を前後駆動させる機構とした
   油圧モータに分流せしめると共に、上記フェース・プレ
   ートの速度と上記車体の速度を検出し、その速度信号を
   速度同期電気制御部にて、上記フェース・プレート速度
   に上記車体速度を同期制御する如き分流、或いは集流制
   御する可変式電気制御弁を設けた油圧回路を構成したこ
   とを特徴とするフォークリフトトラックの荷役作業機装
   置。