JPH01281300A - フォークリフトトラックの荷役作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種荷物を入出庫の際ユニットのまま、船庫
内、貨車、コンテナー、運搬トラック等に積つけ又は荷
降ろし作業するためリフト・トラックの先に装備するロ
ード・プッシュプルに関し更に詳細には、ロード・ブツ
シュの前面に設けたフェース・プレートの前後伸縮の車
体の前後動を１つの油圧によって分流、或いは集流し、
かつ速度検出器によってフェース・プレート速度に同期
制御させた荷役作業制御装置に関するものである。

〈従来の技術及び考案が解決しようとする課題）従来よ
りフォークリフトトラックによる何役作業では、一定場
所への荷物の積載、或いは積降しにフェース・プレート
の前後動と、車体の前後動との調整が殆ど手動操作で行
われており、非常に調整が困難及び煩雑である。そこで
例えば特公昭５７−１９５０９８号公報の如く、車体の
動きに対して、車速を電気的に検出し、フェース・プレ
ートの速度を同期させる様に制御調整する装置及び特公
昭５３−３８８６２号公報並びに特公昭５４−４４３６
１号公報の様に、フェース・プレート及び荷台そのもの
の機構をａ成約に改良した装置がある。しかし乍ら上記
特公昭５７−１９５０９８号公報の１箕に電気的に制御
する場合、回路が複雑となり、かつ故障が起こり易く、
又上記特公昭５３−３８８６２号公報及び特公昭５４−
４４３６１号公報の場合では、フェース・プレート及び
荷台をａ械的に改良したものであるが、装置自体が複雑
、あるいは大型となり実用化されていないのが現状であ
る。

又車体と上記フェース・プレートを駆動させる駆動源が
別々とされる為に、電気的に制御しても油圧ポンプはエ
ンジンより十分な回転数を得ることができず、その為に
必要油層を確保することができず、同月作動するのに支
障を来す事が多々ある。

本発明では上記諸問題を解消する為に、油圧ポンプより
送油される油量を、プッシュプルシリンダ及び車体を駆
動させる機構とした油圧モータに分／Ａ或いは集流し、
かつフェース・プレート速度に車体速度を同期制御する
油圧回路を構成した作業機制御装置をを提供することを
目的とするものである。

〈課題を解決する為の手段〉 本発明の上記目的は次の如き機構の荷役作業機制御装置
によって達成できる。即ちその要旨は車体の前部にプラ
テン及びプッシュプルシリンダにより前後動自在なフェ
ース・プレートを有する荷台が上下動自在に装着された
フォークリフトトランクにおいて、油圧ポンプより送油
される油量を、プッシュプルシリンダ及び上記車体を面
後駆動させる機構とした油圧モータに分流せしめると共
に、上記フェース・プレートの速度と上記車体の速度を
検出し、その速度信号を速度同期電気制御部にて、上記
フェース・プレート速度に上記車体速度を同期制御する
如き分流、或いは集流制御する可変式電気制御弁を設け
た油圧回路を構成したことを特徴とするフォークリフト
トラックの荷役作業機装置である。

〈実施例並びに作用〉 以下本発明装置のフォークリフトトラックの荷役作業機
制御装置を、その実施例を示す図面を参酌し乍ら詳述す
る。

第１図及び第２図に示すのは本発明の一実施例を示すフ
ォークリフトトラックの側面図及び平面図であり、車体
（１）の前部に垂直なマスト（２）が傾動可能に装着さ
れ、同マスト（２）に、両側下端にプラテン（３）、　
（３）が装着された架台（４）が上下動自在に装着され
ている。

そこで上記架台（４）にプッシュプルシリンダ（５）に
よりフェース・プレート（６）をパンタグラフ構造体（
７）ヲ介して前後方向に延出・後退させるように連結装
着されるものであり、更に上記フェース・プレート（６
）両端下部には、シート等の敷物を把持させる機構のフ
ェースグツリバー（８）、　（８）が設けられろもので
ある。

又（９）はフェース・プレート速度検出器であり、上記
フェース・プレート速度検出器（９）と上記フェース・
プレート（６）との間ｔこ上記フェース・プレート速度
検出器（９）に常に巻回され乍ら張設される紐体Ａの巻
回速度によって上記フェース・プレート（６）の前後動
速度を検出するものであり、即ち上記ブツシュプルシリ
ンダ（５）によってパンタグラフ構造体（７）を伸長・
収縮させ、その先端のフェース・プレート（６）を前移
動自在とするものであり、本発明制御装置では油圧ポン
プより送油される油圧を分流し、一方をプッシュプルシ
リンダ（５）、他方を車体（１）を駆動させる機構とし
た油圧モータへ送油し、同時に作動させると共に、フェ
ース・プレート（６）の速度と車体（１）の速度とを検
出し、フェース・プレート（６）速度に上記車体（１）
の速度を同月させる油圧回路を構成するものである。

この油圧回路の基本回路図を第３図に示すものであり、
０ωは油圧ポンプ、（１１）はオイルタンク、θ２）は
方向切換弁、側は油圧の分流、或いは集流を制御する可
変式電気制御弁、側は動力伝達ローラ０９を駆動回転さ
せる油圧モータ、０ωは上記動力伝達ローラ０５）をタ
イヤ０７）に圧接する為の押圧シリンダ、０８）は上記
動力伝達ローラ０９にブツシュ、或いはプル動作時に、
送油を行う為のシャトル弁を示すものであり、０９）は
タイヤ０′りの回転速度、即ち車体（＋）の前後動速度
を検出する車体速度検出器、更に１２１は上記フェース
・プレート速度検出器（９）と車体速度検出器０９）よ
り、検出される速度差を計算し、フェース・プレート（
６）の速度に同期させる様に、上記可変式電気制御弁０
３）の分流、或いは集流を制御する速度同期電気制御部
である。

そこで第４図に示すのはプル作動を示すものであり、ま
ず最初にエンジン変速ギヤをニュートラルの状態とし、
車体（’１）に搭載されるエンジンの回転数を高めるこ
とにより油圧ポンプ００）の回転数を充分に高める。次
に方向切換弁０２）をブツシュ作動へ切換えることによ
り、上記油圧ポンプθ０）から図中ａ矢印方向・＼送油
され、分岐点Ｂより図中ａ′。

ａ″矢印方向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油は
プッシュプルシリンダ（５）内へ送油され、それに応じ
てフェース・プレート（６）はパンタグラフ構造体（７
）を介して引き寄せられ、又それに従って押し出される
油は図中ｂ′矢印方向へ送油され、可変式電気制御′Ｉ
Ｉｌ弁θ■に送油される。他方のａｓ矢印方向への油は
油圧モータＱ４）内へ送油されると共に、シャトル弁０
８）によって押圧シリンダ０ωへ送油され上記動力伝達
ローラ０５）をタイヤ０７）に圧接させ乍ら、上記油圧
モータ０４）の駆動力によって上記動力伝達ローラθつ
を駆動回転させ、それと圧接するタイヤ０７）を回転さ
せ車体（１）を前方へ移動させるものであり、それに従
って上記油圧モータ側より押し出された油は、図中ｂ　
”矢印方向へ送油され、上記可変式電気制御弁０３）に
送油される。この構成のプル作動時にフェース・プレー
ト（６）の前動速度をフェース・プレート速度検出器（
９）によって速度Ｃを検出し、上記タイヤθ′７）の回
転速度、即ち車体（＋１速度を車体速度検出器θ９）に
より速度りを検出し、上記それぞれの速度Ｃ，Ｄを、速
度同期電気料１７１１部Ｑωにて、その速度差が検出さ
れ、上記フェース・プレート（６）の速度Ｂに車体（１
）の速度りを同期する様に、上記可変式電気制御弁０３
）に集流される図中ｂ’、ｂ″矢印方向の油が集流制御
されるものである。更に上記可変式電気制御弁０３）に
て集流制御された後に、図中す矢印方向へ送油循環する
＋７．）成とするものである。

次に第５図に示すのはブツシュ作動を示すものであり、
上記同様に油圧ポンプ００）の回転数を高めた後に、方
向切換弁０２）をブツシュ作動へ切換える。

即ち上記油圧ポンプ００）より図中ａ矢印方向へ送油さ
れ、可変式電気制御弁θりによって図中ａ’、ａ”矢印
方向へ分流され、一方のａ′矢印方向への油はプッシュ
プルシリンダ（５）内へ送油されパンタグラフ構造体（
７）を介してフェース・プレート（６）を押し出し、又
他方のａ″矢印方向への油は油圧モータ側内へ送油され
ると共に、シャトル弁０８）によって押圧シリンダθω
内へ送油され上記動力伝達ローラ０５）をタイヤ０７）
に圧接させ乍ら、車体（１）を後方へ移動させろ。この
ブツシュ作動の際に、フェース・プレート速度検出器（
９）によってフェース・プレー　ト（６）の速度Ｂ′及
び車体速度検出器０９）によつ°ζ車体（１）の速度Ｃ
′が検出され、上記それぞれの速度Ｂ’　Ｃ’を速度同
期電気制御部１２のにて、その速度差が検出され、上記
フェース・プレート（６）の速度Ｂ′に車体（１）の速
度Ｃ′を同期する様に、上記可変式電気制御弁０３）に
て図中ａｌ　、ａ“矢印方向への油が分流制御されるも
のであり、上記プ・ンシュプルシリンダ（５）及び油圧
モータ０４）より押し出された油は図中ｂ’、ｂ″矢印
方向へ送油され、更に分岐点Ａより集流され、図中す矢
印方向へ送油循環される構成とするものである。

なお上記油圧回路図に於ける車体（１）のタイヤθ力の
駆動は、動力伝達ローラ０５）によって間接的に駆動伝
達を行うものであるが、この他に上記タイヤＯ′７）に
直接的にトランスミッションを介して行う等の駆動方法
も考えられ、状況に応して最も適した駆動伝達機構を採
用することが望ましい。更に上記フェース・プレート（
６）及び車体（１）の速度検出器としては、タコジュネ
レータセンサ機構等の速度検出器を設ける。ものである
。

以上の構成より成る本発明制御装置では、第６図（イ）
、（○）、り＼）でそれぞれ示す様に、荷物り上に荷物
Ｄ１を同位置上に積載する場合に、車体（１）の架台（
４）のプラテン（３）、’　（３）上に積まれた荷’１
Ｍｐ＋を上記荷物り上に位置させると共に、上記車体（
１）のタイヤ０′７）の駆動変速ギヤをニュートラルの
状態とし、上記車体（１）に搭載されるエンジンの回転
数を高めることによって油圧ポンプ００）の回転数を高
め、方開切換弁０２）をブツシュ作動に入れることによ
って、図中（イ）の状態から図中（至）、ｅ＼）の順に
、油圧ポンプ００）から送油される油は分流され、プッ
シュプルシリンダ（５）及び油圧モータ側を介して、フ
ェース・プレート（６）及び車体（１）が前後作動する
と共に、フェース・プレート速度検出器（９）及び車体
速度検出器０９）によって、検出された速度を上記フェ
ース・プレートの速度に車体（１）の速度を同期させ乍
ら、荷物り上に荷物Ｄ＋のみを載置するものである。

荷物り上より荷物Ｄ１を降ろす場合には、荷物り、下端
に設けられる敷物をフェース・プレート（６）下部のフ
ェースグリッパ−（８）、　（８）によって把持すると
共に、上記同様に車体（１）の駆動変速ギヤをニュート
ラルの状態とし、油圧ポンプ００）の回転数を高めた後
に、方向切換弁０２）を、プル作動に入れることによっ
て、車体（１）の速度がフェルス・プレート（６）の速
度に同期制御され乍ら、図中９９．（○）、（イ）の順
序で、プラテン（３）、　（３）上に積まれるものであ
る。

〈発明の効果〉 以上述べて来た如く本発明によれば、ブツシュ、或いは
プル作動時に、油圧ポンプより送油される油を、可変式
電気制御弁にてフェース・プレート速度に車体速度が同
期する様に分流、或いは集流制御する油圧回路機構とす
ることによって、フェース・プレートの移動が、プッシ
ュプルシリンダ作動に対して比例をしていない場合でも
、車体速度を上記フェース・プレート速度に同期制御さ
せる事が容易に行えることによって、荷物の一定場所で
の積降ろしが、正確かつ容易に行うことが可能となる。

更にフェース・プレートのブツシュ、或いはプル作動時
において、車体の駆動エンジンとを切離し、別個に設け
た油圧モータによって車体を駆動させることにより、」
―記駆動エンジンによって油圧ポンプの回転を充分乙こ
高められ、制御に必要な油量を充分に送油す２・ことが
可能となり、正確かつ連続作業が容易に行えるものであ
る。

又制御機構が油圧でちる為に、電気系統等による故障が
無（、更に外ｑ３からの衝撃に対しても耐久性が大であ
り、機構が複雑化せずに組立てが行える等、種々の効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のフォークリフトトランクの
側面図、第２図は同平面図、第３図は本発明の制御装置
の基本油圧回路図、第４図及び第５図はそれぞれブツシ
ュ作動状態を示す説明図、第６図（イ）、ｔｏｌＪ＼）
はそれぞれ本発明の作用説明図である。 図中、　（１）：車体 （３）、　（３）　ニブラテン （４）：架台 （５）：プッシュプルシリンダ （６）：フェース・プレート （７）：パンタグラフ構造体 （８）、　（８）　：フェースグリッー（９）：フェー
ス・プレート速度検出器ＣＤ）：油圧ポンプ 側；可変式電気制御弁 ０４）　：油圧モータ ０７）：タイヤ ０９）：車体速度検出器 ＱＩ：速度同期電気制御部 特許出願人　日本石油化学株式会社 代　　理　　人　　有　　吉　　　　　　教　　晴ｊ！
３図 １０油圧ポンプ 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体の前部にプラテン及びプッシュプルシリンダに
   より前後動自在なフェース・プレートを有する荷台が上
   下動自在に装着されたフォークリフトトラックにおいて
   、油圧ポンプより送油される油量を、プッシュプルシリ
   ンダ及び上記車体を前後駆動させる機構とした油圧モー
   タに分流せしめると共に、上記フェース・プレートの速
   度と上記車体の速度を検出し、その速度信号を速度同期
   電気制御部にて、上記フェース・プレート速度に上記車
   体速度を同期制御する如き分流、或いは集流制御する可
   変式電気制御弁を設けた油圧回路を構成したことを特徴
   とするフォークリフトトラックの荷役作業機装置。