JPH01282922A - 透過型光電スイッチ - Google Patents
透過型光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH01282922A JPH01282922A JP11305788A JP11305788A JPH01282922A JP H01282922 A JPH01282922 A JP H01282922A JP 11305788 A JP11305788 A JP 11305788A JP 11305788 A JP11305788 A JP 11305788A JP H01282922 A JPH01282922 A JP H01282922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- circuit
- output
- light receiving
- transmission type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は透過型光電スイッチに関し、特に光学系の自己
診断機能に特徴を有する透過型の光電スイッチに関する
ものである。
診断機能に特徴を有する透過型の光電スイッチに関する
ものである。
従来透過型光電スイッチは常に第３図（ａ）、 （ｂｌ
に示すように投光器１からの光を受光器２に与えると共
にその間の遮光状態によって投受光器間の物体３を検出
するようにしている。又第３図山）に示すように物体を
検知していない状態での投光器１からの出力を受光器２
で検出し、その受光レベルが所定値以下となれば投受光
素子の劣化や投受光器のレンズの曇り等の原因で安定し
て物体を検出することができない不安定状態にあること
を検出する、いわゆる自己診断機能が設けられる。
に示すように投光器１からの光を受光器２に与えると共
にその間の遮光状態によって投受光器間の物体３を検出
するようにしている。又第３図山）に示すように物体を
検知していない状態での投光器１からの出力を受光器２
で検出し、その受光レベルが所定値以下となれば投受光
素子の劣化や投受光器のレンズの曇り等の原因で安定し
て物体を検出することができない不安定状態にあること
を検出する、いわゆる自己診断機能が設けられる。
しかるに第３図（Ｃ）に示すように投受光器１．２の間
を物体３が連続して通過し、その中断を検出するために
透過型光電スイッチを用いた場合には、常に投光器１よ
り照射する光は物体３により遮光状態にあるため自己診
断機能を動作させることができなかった。従って投光器
１からの光強度が何らかの原因で弱くなる場合には自己
診断による不安定出力を外部に出力することができない
。又自己診断をするためには、物体が確実に投受光部間
に存在しないようにする必要があるという問題点があっ
た。
を物体３が連続して通過し、その中断を検出するために
透過型光電スイッチを用いた場合には、常に投光器１よ
り照射する光は物体３により遮光状態にあるため自己診
断機能を動作させることができなかった。従って投光器
１からの光強度が何らかの原因で弱くなる場合には自己
診断による不安定出力を外部に出力することができない
。又自己診断をするためには、物体が確実に投受光部間
に存在しないようにする必要があるという問題点があっ
た。
本発明はこのような従来の透過型光電スイッチの問題点
に鑑みてなされたものであって、投光器の光が常に物体
によって遮光されている場合にも確実に投光器より光が
照射されていることを検知できるようにすることを技術
的課題とする。
に鑑みてなされたものであって、投光器の光が常に物体
によって遮光されている場合にも確実に投光器より光が
照射されていることを検知できるようにすることを技術
的課題とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は投光素子を含み該投光素子を駆動する投光回路
を有する投光器と、投光器に対向する位置に設けられた
受光素子を含みその受光レベルを検出する信号を得る受
光回路を有する受光器と、を具備し、受光回路の出力の
遮断によって投受光器間の物体を検出する透過型光電ス
イッチであって、投光器は、投光回路からの反射光を受
光する受光素子を含む第２の受光回路と、第２の受光回
路より得られる受光出力の所定の範囲を弁別するウィン
ドウコンパレータと、ウィンドウコンパレータの出力に
基づいて不安定動作状態を検出する不安定動作検出手段
と、を有することを特徴とするものである。
を有する投光器と、投光器に対向する位置に設けられた
受光素子を含みその受光レベルを検出する信号を得る受
光回路を有する受光器と、を具備し、受光回路の出力の
遮断によって投受光器間の物体を検出する透過型光電ス
イッチであって、投光器は、投光回路からの反射光を受
光する受光素子を含む第２の受光回路と、第２の受光回
路より得られる受光出力の所定の範囲を弁別するウィン
ドウコンパレータと、ウィンドウコンパレータの出力に
基づいて不安定動作状態を検出する不安定動作検出手段
と、を有することを特徴とするものである。
（作用）
このような特徴を有する本発明によれば、投光器の光は
対向する位置に配置された受光器に照射されその断続に
よって物体が検出されると共に、物体が通過する場合に
は投光器内にある受光素子を含む受光回路にもその反射
光が与えられる。そして反射光レベルが増幅され、ウィ
ンドウコンパレータによって所定レベルの範囲の受光信
号が検出されて積分回路に入力信号として与えられる。
対向する位置に配置された受光器に照射されその断続に
よって物体が検出されると共に、物体が通過する場合に
は投光器内にある受光素子を含む受光回路にもその反射
光が与えられる。そして反射光レベルが増幅され、ウィ
ンドウコンパレータによって所定レベルの範囲の受光信
号が検出されて積分回路に入力信号として与えられる。
従って投光器内の受光回路の受光レベルが低下し、ウィ
ンドウコンパレータによって定まる範囲内に受光レベル
がとどまる場合には、積分出力が上昇するためその出力
が所定レベルを越えれば不安定動作状態が出力されるこ
ととなる。
ンドウコンパレータによって定まる範囲内に受光レベル
がとどまる場合には、積分出力が上昇するためその出力
が所定レベルを越えれば不安定動作状態が出力されるこ
ととなる。
（発明の効果）
そのため本発明によれば、常時検出体が投受光器間にあ
り検出物体がな（なったときにその状態を検出する透過
型光電スイッチについても投光出力の減衰を検出するこ
とができ、光量不足を検出することができる。又反射光
を利用して入光状態を判別するため自己診断機能を動作
させるために検出体がない状態を作り出す必要がなく、
自己診断が容易になるという効果も得られる。
り検出物体がな（なったときにその状態を検出する透過
型光電スイッチについても投光出力の減衰を検出するこ
とができ、光量不足を検出することができる。又反射光
を利用して入光状態を判別するため自己診断機能を動作
させるために検出体がない状態を作り出す必要がなく、
自己診断が容易になるという効果も得られる。
第１図は本発明の一実施例による透過型光電スイッチの
構成を示すブロック図である。投光器１０は本実施例に
おいても発振回路１１を有しており、投光素子を有する
投光回路１２を断続的に駆動して物体の検知領域に照射
するようにしている。
構成を示すブロック図である。投光器１０は本実施例に
おいても発振回路１１を有しており、投光素子を有する
投光回路１２を断続的に駆動して物体の検知領域に照射
するようにしている。
又投光器１０には投光素子からの反射光を受光する受光
素子を含む受光回路１３が設けられる。受光回路１３の
出力は増幅回路１４を介して検波回路１５に与えられる
。検波回路１５は断続的に駆動された発振信号を連続し
た信号に変換するものであり、その出力はウィンドウコ
ンパレータ１６に与えられる。ウィンドウコンパレータ
１６はレベル設定器１７より第１．第２の閾値Ｖｒｅｆ
ｌ＋ Ｖｒｅｆ２が設定されており、これらの闇値の
範囲に入る場合に出力を積分回路１８に与えるものであ
る。
素子を含む受光回路１３が設けられる。受光回路１３の
出力は増幅回路１４を介して検波回路１５に与えられる
。検波回路１５は断続的に駆動された発振信号を連続し
た信号に変換するものであり、その出力はウィンドウコ
ンパレータ１６に与えられる。ウィンドウコンパレータ
１６はレベル設定器１７より第１．第２の閾値Ｖｒｅｆ
ｌ＋ Ｖｒｅｆ２が設定されており、これらの闇値の
範囲に入る場合に出力を積分回路１８に与えるものであ
る。
積分回路１８はその信号を積分するものであって、その
出力をシュミット回路１９に与える。シュミット回路１
９には所定の閾値Ｖ ｒｅｆ３が設定されており、積分
信号をこの闇値で弁別してその出力を出力回路２０及び
表示回路２１に与えるものである。出力回路２０は不安
定状態を出力するものであり、その出力は直接不安定出
力として外部に出力してもよく、又遅延回路２２を介し
て外部に出力することもできる。ここで積分回路１８．
シュミット回路１９はウィンドウコンパレータ１６の出
力に基づいて不安定動作状態を検出する不安定動作検出
手段を構成している。
出力をシュミット回路１９に与える。シュミット回路１
９には所定の閾値Ｖ ｒｅｆ３が設定されており、積分
信号をこの闇値で弁別してその出力を出力回路２０及び
表示回路２１に与えるものである。出力回路２０は不安
定状態を出力するものであり、その出力は直接不安定出
力として外部に出力してもよく、又遅延回路２２を介し
て外部に出力することもできる。ここで積分回路１８．
シュミット回路１９はウィンドウコンパレータ１６の出
力に基づいて不安定動作状態を検出する不安定動作検出
手段を構成している。
さて第３図（ｄ）に示すようにこの投光器１０に対向す
る位置には受光器３０が設けられる。受光器３０は投光
回路１２の投光素子に対向する位置に受光素子を有する
受光回路３１が設けられる。受光回路３１の出力は増幅
回路３２を介して検波回路３３に与えられる。検波回路
３３は断続的に投光される光信号の受光出力を連続した
信号に変換するものであり、その出力は比較回路３４に
与えられる。比較回路３４には一定の闇値レベルが設定
されており、そのレベルを越える場合には出力回路３５
及び表示回路３６に物体検知出力が与えられる。
る位置には受光器３０が設けられる。受光器３０は投光
回路１２の投光素子に対向する位置に受光素子を有する
受光回路３１が設けられる。受光回路３１の出力は増幅
回路３２を介して検波回路３３に与えられる。検波回路
３３は断続的に投光される光信号の受光出力を連続した
信号に変換するものであり、その出力は比較回路３４に
与えられる。比較回路３４には一定の闇値レベルが設定
されており、そのレベルを越える場合には出力回路３５
及び表示回路３６に物体検知出力が与えられる。
次に本実施例の動作についてタイムチャートを参照しつ
つ説明する。第２図（ａ）は投受光器間の物体の有無を
示す図であって、物体が通過する場合には投光回路１２
より照射された光が物体によって遮光され、物体が投受
光器１０．３０間になければ投光器１０の光がそのまま
受光器３０に伝えられるため、受光器３０側の受光回路
３１より受光信号が得られて物体が検知される。又投光
器１０内の受光回路１３には物体が通過する際にその反
射光が得られその信号が増幅器１４によって増幅されて
検波される。従って第２図（ｂｌに示すように物体が通
過する間の検波信号が得られることとなる。そしてウィ
ンドウコンパレータ１６に設定された閾値ＶｒｅｆＬ
Ｖｒｅｆ２の間にはウィンドウコンパレータ１６より
第２図（Ｃ１に示すような信号が得られる。そしてこの
信号が積分回路１８に与えられ第２図（ｄ）に示すよう
な出力が得られる。従って第２図（ｂｌの時刻１ｇ以後
に示すように、投光回路１２の投光素子の劣化やその前
面に取付けられる集束レンズの曇り等によって検波回路
１５に得られる検波出力が低下した場合には、第２図（
Ｃ）に示すようにウィンドウコンパレータ１６の出力が
大きくなる。そしてその出力が積分回路１８に与えられ
るため、第２図（ｄ）の時刻ｔ２以後に示すように積分
出力が徐々に増加する。第３図（ｄ＋に示すように物体
が連続して通過する場合には検波出力はほとんど変化せ
ずウィンドウコンパレータ１６からの出力によって積分
出力が上昇する。そして積分回路１８の出力が上昇して
シュミット回路１９に設定された閾値Ｖｒｅｆ３を越え
れば第２図（ｅ）に示すように出力回路２０より投光レ
ベルの劣化を示す出力が得られる。又時刻ｔ、より一定
時間経過後に遅延回路２２より同様の出力が得られるこ
ととなる。従って本発明では投光器側に受光回路とその
信号処理回路を設けることにより物体が断続的に通過す
る場合だけでなく、物体が連続して通過し通常の状態で
はほとんど受光器に光が照射されない環境下で使用され
る透過型光電スイッチについても自己診断機能を有する
光電スイッチとすることができる。
つ説明する。第２図（ａ）は投受光器間の物体の有無を
示す図であって、物体が通過する場合には投光回路１２
より照射された光が物体によって遮光され、物体が投受
光器１０．３０間になければ投光器１０の光がそのまま
受光器３０に伝えられるため、受光器３０側の受光回路
３１より受光信号が得られて物体が検知される。又投光
器１０内の受光回路１３には物体が通過する際にその反
射光が得られその信号が増幅器１４によって増幅されて
検波される。従って第２図（ｂｌに示すように物体が通
過する間の検波信号が得られることとなる。そしてウィ
ンドウコンパレータ１６に設定された閾値ＶｒｅｆＬ
Ｖｒｅｆ２の間にはウィンドウコンパレータ１６より
第２図（Ｃ１に示すような信号が得られる。そしてこの
信号が積分回路１８に与えられ第２図（ｄ）に示すよう
な出力が得られる。従って第２図（ｂｌの時刻１ｇ以後
に示すように、投光回路１２の投光素子の劣化やその前
面に取付けられる集束レンズの曇り等によって検波回路
１５に得られる検波出力が低下した場合には、第２図（
Ｃ）に示すようにウィンドウコンパレータ１６の出力が
大きくなる。そしてその出力が積分回路１８に与えられ
るため、第２図（ｄ）の時刻ｔ２以後に示すように積分
出力が徐々に増加する。第３図（ｄ＋に示すように物体
が連続して通過する場合には検波出力はほとんど変化せ
ずウィンドウコンパレータ１６からの出力によって積分
出力が上昇する。そして積分回路１８の出力が上昇して
シュミット回路１９に設定された閾値Ｖｒｅｆ３を越え
れば第２図（ｅ）に示すように出力回路２０より投光レ
ベルの劣化を示す出力が得られる。又時刻ｔ、より一定
時間経過後に遅延回路２２より同様の出力が得られるこ
ととなる。従って本発明では投光器側に受光回路とその
信号処理回路を設けることにより物体が断続的に通過す
る場合だけでなく、物体が連続して通過し通常の状態で
はほとんど受光器に光が照射されない環境下で使用され
る透過型光電スイッチについても自己診断機能を有する
光電スイッチとすることができる。
第１図は本発明による透過型光電スイッチの全体構成を
示すブロック図、第２図はその動作を示すタイムチャー
ト、第３図は投受光器とその間を通過する検出物体の関
係を示す図である。 Ｌ、ＬＯ−−−・−投光器 ２，２０・・−・・・−
受光器３−・−・−・検知物体 １１・−・−発振回
路 １２−一投光回路 １３．３１・・−・受光回
路 １５゜３３−・・−検波回路 １６−・−・−
・ウィンドウコンパレータ １７−−−−−・・レベ
ル設定器 １８・−・−積分回路 ２０−−−−−
・−出力回路特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （（１）
示すブロック図、第２図はその動作を示すタイムチャー
ト、第３図は投受光器とその間を通過する検出物体の関
係を示す図である。 Ｌ、ＬＯ−−−・−投光器 ２，２０・・−・・・−
受光器３−・−・−・検知物体 １１・−・−発振回
路 １２−一投光回路 １３．３１・・−・受光回
路 １５゜３３−・・−検波回路 １６−・−・−
・ウィンドウコンパレータ １７−−−−−・・レベ
ル設定器 １８・−・−積分回路 ２０−−−−−
・−出力回路特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第２図 第３図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （（１）
Claims (1)
- （１）投光素子を含み該投光素子を駆動する投光回路を
有する投光器と、 前記投光器に対向する位置に設けられた受光素子を含み
その受光レベルを検出する信号を得る受光回路を有する
受光器と、を具備し、前記受光回路の出力の遮断によっ
て投受光器間の物体を検出する透過型光電スイッチにお
いて、 前記投光器は、 前記投光回路からの反射光を受光する受光素子を含む第
２の受光回路と、 前記第２の受光回路より得られる受光出力の所定の範囲
を弁別するウィンドウコンパレータと、 前記ウィンドウコンパレータの出力に基づいて不安定動
作状態を検出する不安定動作検出手段と、を有すること
を特徴とする透過型光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11305788A JPH01282922A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 透過型光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11305788A JPH01282922A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 透過型光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282922A true JPH01282922A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14602410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11305788A Pending JPH01282922A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 透過型光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01282922A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232711A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-09-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 接近センサー装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52122876A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Photoelectric relay with fault detection device |
| JPS5968130A (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-18 | 竹中電子工業株式会社 | 光電子スイツチ |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP11305788A patent/JPH01282922A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52122876A (en) * | 1976-04-09 | 1977-10-15 | Tokyo Shibaura Electric Co | Photoelectric relay with fault detection device |
| JPS5968130A (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-18 | 竹中電子工業株式会社 | 光電子スイツチ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232711A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-09-13 | Victor Co Of Japan Ltd | 接近センサー装置 |
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