JPH01283094A - 交流電動機の電流制御装置 - Google Patents
交流電動機の電流制御装置Info
- Publication number
- JPH01283094A JPH01283094A JP63111991A JP11199188A JPH01283094A JP H01283094 A JPH01283094 A JP H01283094A JP 63111991 A JP63111991 A JP 63111991A JP 11199188 A JP11199188 A JP 11199188A JP H01283094 A JPH01283094 A JP H01283094A
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- Japan
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- voltage
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- current
- induced voltage
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、交流電動機の電流制御装置に関する。
従来の交流電動機の電流制御装置の構成例を第２図に示
す。同図において、１は交流電源、２は整流回路、３は
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流電動機で
ある。本装置においては、−次層波数指令ω１′に比例
した周波数の正弦波を発生する発振器５の出力信号と、
電流指令Ｉ＊及び誘起電圧補償器１１の出力の加算値と
を掛算器６に与えることにより、交流の電流指令が得ら
れる。
す。同図において、１は交流電源、２は整流回路、３は
ＰＷＭ（パルス幅変調）インバータ、４は交流電動機で
ある。本装置においては、−次層波数指令ω１′に比例
した周波数の正弦波を発生する発振器５の出力信号と、
電流指令Ｉ＊及び誘起電圧補償器１１の出力の加算値と
を掛算器６に与えることにより、交流の電流指令が得ら
れる。
この交流電流指令と電流検出器７で検出される検出信号
の偏差値を三角波発振器９によりＰＷＭ変調（パルス幅
変調）してインバータ３にベース信号として与えること
により、電流制御系を構成している。図中８は電流制御
器、１０は比較器である。
の偏差値を三角波発振器９によりＰＷＭ変調（パルス幅
変調）してインバータ３にベース信号として与えること
により、電流制御系を構成している。図中８は電流制御
器、１０は比較器である。
ところで、交流電動機の電流を制御する場合、交流電動
機の誘起電圧が制御上の外乱として作用し、電流指令値
と実電流値とが一致しない。交流電動機の誘起電圧は回
転数に比例するため、第２図に示す誘起電圧補償器１１
により、予め電流指令！０に、−次層波数指令値ω１′
に応じた外乱分を加えている。
機の誘起電圧が制御上の外乱として作用し、電流指令値
と実電流値とが一致しない。交流電動機の誘起電圧は回
転数に比例するため、第２図に示す誘起電圧補償器１１
により、予め電流指令！０に、−次層波数指令値ω１′
に応じた外乱分を加えている。
これを説明すると、電流制御系の外乱となる電動機誘起
電圧υ、は次式で表すことができる。
電圧υ、は次式で表すことができる。
Ｚｌｔ ＝ Ｋｐｗ＋＋＋ ０ｖｒ＠ｒ＝に、□・Ｋφ
・ω、 ・・・（１）ただし、υ、：電動
機誘起電圧 υ１．ｆ：電流制御器出力（電圧指令器）に、□：ＰＷ
Ｍ変換ゲイン にφ ：定数 ωＩ ニー次周波数 従来の電動機誘起電圧！１ｔ の補償値は、Ｋｃ＝Ｋ
ｐ ｗ ＊・Ｋφとおき、−大周波数指令ω１°に比例
する量として与えていた。
・ω、 ・・・（１）ただし、υ、：電動
機誘起電圧 υ１．ｆ：電流制御器出力（電圧指令器）に、□：ＰＷ
Ｍ変換ゲイン にφ ：定数 ωＩ ニー次周波数 従来の電動機誘起電圧！１ｔ の補償値は、Ｋｃ＝Ｋ
ｐ ｗ ＊・Ｋφとおき、−大周波数指令ω１°に比例
する量として与えていた。
ところが、このような従来の方法では、ＰＷＭインバー
タに供給されている主回路電源電圧の変動があると、指
令に一致した電流が流れなくなり、その結果、制御精度
が悪化するという問題点があった。
タに供給されている主回路電源電圧の変動があると、指
令に一致した電流が流れなくなり、その結果、制御精度
が悪化するという問題点があった。
そこで、本発明では、主回路電源電圧の変動に応じて、
誘起電圧補償値を制御し、常に指令と実電流を一致させ
ることを目的とする。
誘起電圧補償値を制御し、常に指令と実電流を一致させ
ることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、電動機誘起電圧補
償器を備えた交流電動機の電流制御装置において、主回
路直流電圧検出器を備え、この検出された主回路直流電
圧値に応じて前記電動機誘起電圧補償器による電動機誘
起電圧補償量を制御する誘起電圧補償制御器を備えたこ
とを特徴とする。
償器を備えた交流電動機の電流制御装置において、主回
路直流電圧検出器を備え、この検出された主回路直流電
圧値に応じて前記電動機誘起電圧補償器による電動機誘
起電圧補償量を制御する誘起電圧補償制御器を備えたこ
とを特徴とする。
本発明においては、前記の（１）式で示される電圧指令
に対する出力電圧の比、すなわち、ＰＷＭ変換ゲインＫ
ｐ ｗ 、Ｉ は、主回路母線電圧Ｅ□に比例するこ
とに着目し、主回路直流母線電圧ＥＰＮを検出し、この
電圧ＥＰＨに応じた誘起電圧補償を行うことにより、高
精度の電流制御を行う。
に対する出力電圧の比、すなわち、ＰＷＭ変換ゲインＫ
ｐ ｗ 、Ｉ は、主回路母線電圧Ｅ□に比例するこ
とに着目し、主回路直流母線電圧ＥＰＮを検出し、この
電圧ＥＰＨに応じた誘起電圧補償を行うことにより、高
精度の電流制御を行う。
以下、本発明の具体的実施例を第１図に示して説明する
。
。
同図において、第２図で説明した従来の構成と同等の機
能を有する要素については同一の符号を付して説明を省
略する。
能を有する要素については同一の符号を付して説明を省
略する。
第１図において、主回路直流電圧を電圧検出器１２によ
り検出し、その検出値Ｅ ｐｗでＰＷＭ変換ゲインＫＰ
ＩＩ１１を除し、その値を誘起電圧補償１１１の出力信
号に掛け、電流指令値■０の補償信号としている。この
補償を行うことにより、適正な誘起電圧補償を行う。
り検出し、その検出値Ｅ ｐｗでＰＷＭ変換ゲインＫＰ
ＩＩ１１を除し、その値を誘起電圧補償１１１の出力信
号に掛け、電流指令値■０の補償信号としている。この
補償を行うことにより、適正な誘起電圧補償を行う。
すなわち、前記の（１）式において、ＫＰＩＩ）＋ は
次式で示される。
次式で示される。
ＫＰｗ、二に−Ｅｐ、＋（ただし、ｋ：定数＋ＥＰＮ’
主回路直流電圧） したがって（１）式は、 υｔ＝に’Ｅｐｗ・Ｋφ・ω− となり、υＬはＶｌｌｌｌ及びω−こ比例することにな
る。
主回路直流電圧） したがって（１）式は、 υｔ＝に’Ｅｐｗ・Ｋφ・ω− となり、υＬはＶｌｌｌｌ及びω−こ比例することにな
る。
したがって、ＥＰＭの検出値及び１次層波数指令ω１′
に比例して誘起電圧成分を演算し、電流指令に加算して
与えることにより、誘起電圧外乱を補償すれば、主回路
直流電圧の変動に関係なく、電流制御精度が確保される
。
に比例して誘起電圧成分を演算し、電流指令に加算して
与えることにより、誘起電圧外乱を補償すれば、主回路
直流電圧の変動に関係なく、電流制御精度が確保される
。
以上に述べたように、本発明では、主回路直流電圧ＥＰ
Ｎを検出し、この検出値に比例した補償を行う。これに
より、電源電圧変動やレギュレーション等により、主回
路直流電圧が変動しても、適正な誘起電圧補償を行える
ため、高精度の電流制御を行うことができる。
Ｎを検出し、この検出値に比例した補償を行う。これに
より、電源電圧変動やレギュレーション等により、主回
路直流電圧が変動しても、適正な誘起電圧補償を行える
ため、高精度の電流制御を行うことができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は従
来の電流制御装置の例を示すブロック図である。 １：電源 ２：整流回路 ３：ＰＷＭインバータ ４：電動機 ５：発振器 ６：掛算器 ７：電流検出器 ８：電流制御器９：三角波数発
振器 ｌＯ：比較器 １１：誘起電圧補償器 １２：電圧検出器１３：誘起
電圧補償制御器 特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理 人
小 堀 益 （ほか２名）第１図 第２図
来の電流制御装置の例を示すブロック図である。 １：電源 ２：整流回路 ３：ＰＷＭインバータ ４：電動機 ５：発振器 ６：掛算器 ７：電流検出器 ８：電流制御器９：三角波数発
振器 ｌＯ：比較器 １１：誘起電圧補償器 １２：電圧検出器１３：誘起
電圧補償制御器 特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理 人
小 堀 益 （ほか２名）第１図 第２図
Claims (1)
- １、電動機誘起電圧補償器を備えた交流電動機の電流制
御装置において、主回路直流電圧検出器を備え、この検
出された主回路直流電圧値に応じて前記電動機誘起電圧
補償器による電動機誘起電圧補償量を制御する誘起電圧
補償制御器を備えたことを特徴とする交流電動機の電流
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111991A JPH01283094A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 交流電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111991A JPH01283094A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 交流電動機の電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01283094A true JPH01283094A (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14575207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111991A Pending JPH01283094A (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 交流電動機の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01283094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637674B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2006-10-24 | 삼성전자주식회사 | 모터구동제어장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240875A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Fanuc Ltd | 三相誘導電動機の制御方法 |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP63111991A patent/JPH01283094A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61240875A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-27 | Fanuc Ltd | 三相誘導電動機の制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100637674B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2006-10-24 | 삼성전자주식회사 | 모터구동제어장치 |
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