JPH01283097A - ステップモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシリアルプリンタなどに適用されるステップモ
ータ制御装置に関するものである。

従来の技術 近年、シリアルプリンタのキャリッジ送υ用のモータと
してステップモータが利用されるようになってきた。

以下図面を参照しながら、従来のステップモータ制御装
置について説明する。

第３図はステップモータの励磁切換の制御方法を示すも
のである。第３図において、１０はプロフィールデータ
１０ａが記憶されるメモリ、２はメモリ１ｏのアドレス
を指定しプロフィールデータ１０ａを読み出すためのア
ドレスカウンタ、３はプロフィールデータがプリセット
されるプログラマブルタイマー（以下タイマーという）
、４はタイマー３の出力に応じてステップモータ６の励
磁相切換を行う制御装置、５はステップモータ駆動回路
である。

第４図はプロフィールデータ１０　ａのメモリ１０上の
構成を示すものであり、プロフィールデータ１０ａは変
速段数順にアドレスの小さい方から記憶されている。

以上のように構成された従来のステップモータ制御装置
について、以下その動作について説明する。

まずステップモータ駆動量（Ｎ）が設定され、プロフィ
ールデータの先頭アドレスの値（Ａ）をアドレスカウン
タ２にセットし、アドレスカウンタ２で指定されるメモ
リ１ｏのプロフィールデータ１０　ａをタイマー３にプ
リセットする。次に、タイマー３の出力信号により、制
御装置４は励磁相の切換を行うとともに、励磁相の切換
回数（Ｃ）が。

設定されたステップモータ１駆動量の７（７Ｎ）及び。

プロフィールデータの総数（Ｍ）の両方より小さい場合
（Ｃ（、Ｎ、Ｃ（Ｍ）、アドレスカウンタ２をインクリ
メントする。また、励磁相の切換回数（Ｃ）と設定され
たステップモータ駆動量（Ｎ）から得られる残りの切換
回数（Ｎ−Ｃ）が、設定されたステップモータ駆動量の
一！−（−１−Ｎ）と、プロフィールデータの総数ｙ）
の両方より小さい場合（Ｎ−Ｃ＜７Ｎ、Ｎ−Ｃ＜Ｍ）、
アドレスカウンタ２をデクリメントする。こうして得ら
れたアドレスカウンタ２で指定されるプロフィールデー
タを読み出しタイマー３にプリセットする。以上のよう
ニジて、プロフィールデータ１０　ａをアドレス顕に読
み出すことにより、ステップモータ６は加速し、逆に読
み出すことでステップモータ６は減速する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来の構成でとステップモータ
の駆動パルス数にかかわらず共通のプロフィールデータ
を使用すると同時に、加速、減速のいずれも同じプロフ
ィールデータを使用するので、全ての、駆動パルスに応
じて最適なプロフィールデータを選択することは不可能
である。またモータの整定時間を決定するデータを別に
記憶させなければならないという欠点を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、全ての、駆動パルスに応じて
最適なプロフィールデータを選択することができるステ
ップモータ制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明のステップモータ
制御装置は、メモリにステップモータの駆動パルス数毎
に専用のプロフィールブータラ設けたものであり、さら
に予め設定された駆動パルス数以上の全てのステップモ
ータ駆動パルスに適用可能な共通のプロフィールデータ
を具備するという構成を有している。

作　　用 この構成によってモータの駆動パルス数毎に最適な励磁
相切換を行うことができるとともに、専用プロフィール
により加速と減速を共有化しない構成とすること、及び
モータの整定時間もプロフィールデータに含むことがで
き、駆動パルス数によらず最適なステップモータ制御を
実現することができる。

実施例 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるステップモータ制御
装置の構成を示すものである。第１図において、１はス
テップモータ６の励磁相の９喚時間を決定するプロフィ
ールデータ１ａが記憶されたメモリ、２はメモリ１のア
ドレスを指定し、そのアドレスに対応したプロフィール
データ１ａを読み出すだめのアドレスカウンタ、３はプ
ロフィールデータ１ａがプリセフ）されるプログラマブ
ルタイマー、４はステップモータ６の励磁相切換とアド
レスカウンタをコントロールする制御装置、６はステッ
プモータ６を駆動するモータ駆動回路、６はキャリッジ
を駆動するステップモータである。

第２図は本実施例におけるメモリ１上のプロフィールデ
ータ１ａの構成を示すものであり、基準とする駆動パル
ス数を１２パルスとしている。各、駆動パルス数に応じ
た専用プロフィールの最後の部分にはステップモータ６
の整定時間を決定するデータが付けられている。

以上のように構成された本実施例のステップモータ制御
装置について以下その動作を説明する。

まずアドレスカウンタをコントロールする制御装置４が
設定された駆動パルス数（Ｎ）に応じたプロフィールデ
ータを選択し、プロフィールデータの先頭アドレスをア
ドレスカウンタ２にセットする。

設定された駆動パルス数（Ｎ）が１２より大きい時は、
アドレスカウンタには共通プロフィールの先頭アドレス
（Ａ１３）がセットされ、以降、従来例と同じ処理を行
う。設定された駆動パルス数（Ｎ）が１２以下の時は下
動パルス数（Ｎ）に対応するプロフィールの先頭アドレ
ス（ＡＮ）をアドレスカウンタにセットし、アドレスカ
ウンタ２で指定されるメモリ１のデータをプログラマブ
ルタイマー３にプリセットする。次に、プログラマブル
タイマー３の出力により、制御装置４はステップモータ
６の励磁切換を行うとともに、アドレスカウンタ２をイ
ンクリメントする。尚、（Ｎ）回目のプログラマブルタ
イマー３の出力では、ステップモータ６の励磁相切換は
行なわず、アドレスカウンタ２をインクリメントし、プ
ロフィールデータ最後のモータ整定時間を決定するデー
タをプログラマブルタイマー３にプリセットする。この
時のプログラマブルタイマー３の出力信号を他の制御の
開始信号として使用する。

以上のように本実施例によれば、ステップモータ６の駆
動パルス数毎に専用のプロフィールデータを使用すると
ともに、モータの整定時間を決定するデータをプロフィ
ールデータに付けることにより、モータの駆動パルス数
毎に最適な励磁切換を実現することができる。シリアル
プリンタにおいては、印字ピッチに関わらず最も効率よ
い高速印字を実現できる。また、共通プロフィールデー
タを具備することにより、駆動パルス数によらず、最適
なステップモータ制御が実現できる。

発明の効果 以上のように本発明は、メモリにステップモータの駆動
パルス数毎に専用のプロフィールデータを備えることに
より、モータ駆動パルス数毎に最も効率良い励磁相の切
換をすることができる。また、予め設定された、駆動パ
ルス数以上の全てに適用可能な共通のプロフィールデー
タを具備するとともに、専用プロフィールデータには、
ステップモータの整定時間を決定するデータを付ける構
成とすることにより、駆動パルス数によらず、最適なス
テップモータ制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるステップモータ舗御
装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例におけ
るプロフィールデータの構成ヲ示すものの状態図、第３
図は従来のステップ牟−タ制御装置のブロック図、第４
図はプロフィールデータの構成を示す状態図である。 １・・・・・・メモリ、１ａ・・・・・・プロフィール
ｆ−タ、２・・・・・・アドレスカウンタ、３・・・・
・・プログラマブルタイマー、４・・・・・・「ト制御
装置、５・旧・・マイクロプロセッサ、６・・・・・・
モータＷ動回路、７・・・・・・ステップモータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 莞２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　キャリッジを駆動するステップモータと、前記
   ステップモータの励磁相の切換時間を決定するプロフィ
   ールデータが記憶されたメモリと、前記プロフィールデ
   ータをプリセット可能なプログラマブルタイマーと、前
   記メモリのアドレスを指定する手段と、前記プログラマ
   ブルタイマーの出力により前記ステップモータの励磁切
   換を行う制御手段とを具備し、前記メモリは、モータ駆
   動パルス数毎に専用のプロフィールデータを有すること
   を特徴とするステップモータ制御装置。
2. （２）　メモリは、予め設定したパルス数を超える全て
   のモータ駆動パルスに適用可能な共通のプロフィールデ
   ータを有することを特徴とする請求項１記載のステップ
   モータ制御装置。