JPH041705B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041705B2 JPH041705B2 JP58087901A JP8790183A JPH041705B2 JP H041705 B2 JPH041705 B2 JP H041705B2 JP 58087901 A JP58087901 A JP 58087901A JP 8790183 A JP8790183 A JP 8790183A JP H041705 B2 JPH041705 B2 JP H041705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control section
- time
- timer
- printing device
- time data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は印字部がモータ駆動により移動される
印字装置に関する。
印字装置に関する。
(b) 従来技術と問題点
シリアルドツトプリンタにおいて、印字ヘツド
を移動するスペース制御手段にパルスモータが広
く用いられている。高速度のプリンタではスペー
ス制御も高速となるので、パルスモータの起動、
制動時にパルスモータの相励磁周期及び励磁電流
を高速に制御する必要を生ずる。従来はこれらの
制御を、プリンタに内蔵されたマイクロプロセサ
によつて行つていたが、相励磁切替タイミング時
に、印字、データ受信等の制御をマイクロプロセ
サが多重処理せねばならず、このためマイクロプ
ロセサの処理能力によつて印字速度が制限を受
け、プリンタの高速化が阻まれる欠点があつた。
を移動するスペース制御手段にパルスモータが広
く用いられている。高速度のプリンタではスペー
ス制御も高速となるので、パルスモータの起動、
制動時にパルスモータの相励磁周期及び励磁電流
を高速に制御する必要を生ずる。従来はこれらの
制御を、プリンタに内蔵されたマイクロプロセサ
によつて行つていたが、相励磁切替タイミング時
に、印字、データ受信等の制御をマイクロプロセ
サが多重処理せねばならず、このためマイクロプ
ロセサの処理能力によつて印字速度が制限を受
け、プリンタの高速化が阻まれる欠点があつた。
(c) 発明の目的
本発明は上記の欠点を解決するためになされた
もので、高速スペース制御手段を備えた印字装置
の提供を目的とする。
もので、高速スペース制御手段を備えた印字装置
の提供を目的とする。
(d) 発明の構成
本発明は、処理装置と、メモリと、プロセツサ
により制御される印字装置とがバスにより結ばれ
たシステムにおいて、 該印字装置は、前記メモリを直接アクセスし印
字データを該印字装置に読み込む第一の制御部
と、印字ヘツドを駆動するパルスモータを制御す
る第二の制御部と、設定時刻に達したときに前記
第二の制御部へ出力信号を送出するタイマと、該
タイマに設定される時間データが格納されたテー
ブルとを備え、 更に、第一の制御部は、該プロセツサの指示に
より前記テーブルをアクセスして時間データを順
次読みだし、該時間データを前記タイマにセツト
し、 第二の制御部は、該タイマが設定時間に達する
度に出力される出力信号により、該パルスモータ
を制御する制御パルスを出力するよう構成された
ことを特徴とする印字装置である。以上のように
本発明はDMA制御部（第１の制御部）と、位相
制御部（第２の制御部）と、マイクロプロセサと
を有する印字装置において、パルスモータを駆動
する信号を発する位相制御部にテーブル内に設定
された時間毎に時間パルスを供給する制御手段
を、DMA制御部に設けることにより、マイクロ
プロセサほ処理負担の軽減を図つたものである。
により制御される印字装置とがバスにより結ばれ
たシステムにおいて、 該印字装置は、前記メモリを直接アクセスし印
字データを該印字装置に読み込む第一の制御部
と、印字ヘツドを駆動するパルスモータを制御す
る第二の制御部と、設定時刻に達したときに前記
第二の制御部へ出力信号を送出するタイマと、該
タイマに設定される時間データが格納されたテー
ブルとを備え、 更に、第一の制御部は、該プロセツサの指示に
より前記テーブルをアクセスして時間データを順
次読みだし、該時間データを前記タイマにセツト
し、 第二の制御部は、該タイマが設定時間に達する
度に出力される出力信号により、該パルスモータ
を制御する制御パルスを出力するよう構成された
ことを特徴とする印字装置である。以上のように
本発明はDMA制御部（第１の制御部）と、位相
制御部（第２の制御部）と、マイクロプロセサと
を有する印字装置において、パルスモータを駆動
する信号を発する位相制御部にテーブル内に設定
された時間毎に時間パルスを供給する制御手段
を、DMA制御部に設けることにより、マイクロ
プロセサほ処理負担の軽減を図つたものである。
(e) 発明の実施例
以下、本発明を図面によつて説明する。図面は
本発明の一実施例を説明するブロツク図である。
図面において、処理装置１と、主メモリ２と、プ
リンタ３とはバスＢによつて結ばれている。プリ
ンタ３はドツトプリンタであり、マイクロプロセ
サ４の他にDMA制御部５を内蔵している。この
DMA制御部５は主メモリ２に直接アクセスする
制御手段を有する。例えば主メモリ２内のデータ
Ｄを、印字バツフア６に、直接取出すことができ
る。一方テーブル７には時間データT1〜Toが格
納されており、パルスモータＭは印字ヘツドＨを
移送するモータであり、位相制御部８からのパル
スＰにより駆動される。図面において、位相制御
を行う際、DMA制御部５はテーブル７にアクセ
スして、まず時間データT1を取り出し、これを
タイマカウンタ９にセツトする。タイマカウンタ
９はクロツクパルスCLにより駆動されており、
設定された時刻（時間データT1により指定され
る時刻t1）に達したとき、出力信号Ａを位相制御
部８へ送出する。これにより位相制御部８からパ
ルスＰが出力されて、これがパルスモータＭへ供
給される。これと同時に出力信号Ａは、タイマカ
ウンタ９へ送られる（これをリセツトする）と共
に、DMA制御部５へ送られる。これにより
DMA制御部５は、再びテーブル７にアクセスし
て時間データT2を取出し、これをタイマカウン
タ９にセツトする。従つてタイマカウンタ９が、
時間データT2によつて設定された時刻t2に達した
とき、出力信号Ａが出力され、この時点で、位相
制御部８からパルスＰが出力される。このように
テーブル７内の時間データT1〜Toが順次取出さ
れて、タイマカウンタ９にセツトされることによ
りパルスモータＭに対する位相制御が行われるこ
とになる。従来は、この位相制御を、マイクロプ
ロセサ４が実行していた。
本発明の一実施例を説明するブロツク図である。
図面において、処理装置１と、主メモリ２と、プ
リンタ３とはバスＢによつて結ばれている。プリ
ンタ３はドツトプリンタであり、マイクロプロセ
サ４の他にDMA制御部５を内蔵している。この
DMA制御部５は主メモリ２に直接アクセスする
制御手段を有する。例えば主メモリ２内のデータ
Ｄを、印字バツフア６に、直接取出すことができ
る。一方テーブル７には時間データT1〜Toが格
納されており、パルスモータＭは印字ヘツドＨを
移送するモータであり、位相制御部８からのパル
スＰにより駆動される。図面において、位相制御
を行う際、DMA制御部５はテーブル７にアクセ
スして、まず時間データT1を取り出し、これを
タイマカウンタ９にセツトする。タイマカウンタ
９はクロツクパルスCLにより駆動されており、
設定された時刻（時間データT1により指定され
る時刻t1）に達したとき、出力信号Ａを位相制御
部８へ送出する。これにより位相制御部８からパ
ルスＰが出力されて、これがパルスモータＭへ供
給される。これと同時に出力信号Ａは、タイマカ
ウンタ９へ送られる（これをリセツトする）と共
に、DMA制御部５へ送られる。これにより
DMA制御部５は、再びテーブル７にアクセスし
て時間データT2を取出し、これをタイマカウン
タ９にセツトする。従つてタイマカウンタ９が、
時間データT2によつて設定された時刻t2に達した
とき、出力信号Ａが出力され、この時点で、位相
制御部８からパルスＰが出力される。このように
テーブル７内の時間データT1〜Toが順次取出さ
れて、タイマカウンタ９にセツトされることによ
りパルスモータＭに対する位相制御が行われるこ
とになる。従来は、この位相制御を、マイクロプ
ロセサ４が実行していた。
(f) 発明の効果
以上のように本発明は、マイクロプロセサと
DMA制御部とを有する印字装置において、パル
スモータに対する位相制御を、DMA制御部が分
担することにより、マイクロプロセサの負荷を軽
減し、印字効率を向上（印字速度の高速化）する
利点を有する。
DMA制御部とを有する印字装置において、パル
スモータに対する位相制御を、DMA制御部が分
担することにより、マイクロプロセサの負荷を軽
減し、印字効率を向上（印字速度の高速化）する
利点を有する。
図面は本発明の一実施例を説明するブロツク図
であり、図中に用いた符号は次の通りである。 １は処理装置、２は主メモリ、３はプリンタ、
４はマイクロプロセサ、５はDMA制御部、６は
印字バツフア、７はテーブル、８は位相制御部、
９はタイマカウンタ、Ａは出力信号、Ｂはバス、
CLはクロツクパルス、Ｄはデータ、Ｈは印字ヘ
ツド、Ｍはパルスモータ、T1，T2，Toは時間デ
ータを示す。
であり、図中に用いた符号は次の通りである。 １は処理装置、２は主メモリ、３はプリンタ、
４はマイクロプロセサ、５はDMA制御部、６は
印字バツフア、７はテーブル、８は位相制御部、
９はタイマカウンタ、Ａは出力信号、Ｂはバス、
CLはクロツクパルス、Ｄはデータ、Ｈは印字ヘ
ツド、Ｍはパルスモータ、T1，T2，Toは時間デ
ータを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 処理装置と、メモリと、プロセツサにより制
御される印字装置とがバスにより結ばれたシステ
ムにおいて、 該印字装置は、前記メモリを直接アクセスして
印字データを該印字装置内に読み込む第一の制御
部と、印字ヘツドを駆動するパルスモータを制御
する第二の制御部と、設定時刻に達したときに前
記第二の制御部へ出力信号を送出するタイマと、
該タイマに設定される時間データが格納されるテ
ーブルとを備え、 更に、第一の制御部は、該プロセツサの指示に
より前記テーブルをアクセスして時間データを順
次読みだし、該時間データを前記タイマに設定
し、 第二の制御部は、該タイマが設定時間に達する
度に出力される出力信号により、前記パルスモー
タを制御する制御パルスを出力するよう構成され
たことを特徴する印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8790183A JPS59224382A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8790183A JPS59224382A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224382A JPS59224382A (ja) | 1984-12-17 |
| JPH041705B2 true JPH041705B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=13927794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8790183A Granted JPS59224382A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59224382A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0928246B1 (de) * | 1996-09-25 | 2002-06-12 | Wincor Nixdorf GmbH & Co KG | Druckersteuerung mit direktspeicherzugriff |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039033A (ja) * | 1973-08-08 | 1975-04-10 | ||
| JPS5046056A (ja) * | 1973-08-28 | 1975-04-24 | ||
| JPS58208084A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-03 | Pentel Kk | プリンタ |
| JPS59119440A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Toshiba Corp | 印字制御方式 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP8790183A patent/JPS59224382A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59224382A (ja) | 1984-12-17 |
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