JPH01283574A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は篭手写真を応用したカラー複写機、カラープリ
ンタ等の画像形成装置における現像器の駆動に関するも
のである。

従来の技術 近年、帯電・露光・現像を複数回繰り返して感光体上に
色の異なる複数のトナー像を形成した後、トナー像を紙
に一括転写してカラー画像を得るカラー画像形成装置が
盛んに検討されている。この方法に於いては、現像器か
らトナーを感光体に飛翔させて現像する非接触型の現像
器が有効である。

この種のカラー画像形成装置として、例えば特願昭６２
−４３６７に提案されているものがある。

以下この従来例について第５図を用いて説明する。現像
器１５１．１５２．１５３．１５４は直流電界でトナー
を飛翔させる非接触型の非磁性１成分現像器で、現像ロ
ーラと接触した導電性のファーブラシ１５５、１５６、
１５７、１５８でトナーを摩擦帯電し、アルミニュウム
製の現像ローラ１５９．１６０．１６１．１６２上に、
ブレード１６３、１６４．１６５、１６６によりトナー
の薄層を形成する構成になっている。現像器１５１には
イエロ、現像器１５２にはマゼンタ、現像器１５３には
シアン、現像器１５４には黒の絶縁性トナーが入ってい
る。そして現像ローラ１５９．１６０．１６１．１６２
と感光体との間隙（現像ギャップ）を一定にして各現像
器を感光体１６７の周辺に対向配置している。各現像器
は現像時には感光体に近接し、非現像時には離間する離
接機構が設けられている。現像器の仕様及び現像条件を
以下に示す。

現像器の仕様及び現像条件 現像ローラの直径：１６ｍ− 現像ローラの周速：１５０＋＝−／ｓ 現像ローラの回転方向：感光体と逆方向現像ローラの上
のトナー層厚：　３０μｍ現像ギャップ（現像ローラ表
面と、感光体表面間のギャップ）：現像時１５０μ１１
非現像時７００μｍ 感光体として赤外領域に長波長増感した直径１００、■
の無定型５ｅ−Ｔｅ感光体ドラム１６７（感光層の厚み
６０μｍ１　比誘電率６．３）を用い、周速１５０■ｍ
／Ｓで回転させる。この感光体１６７を帯電５１８８　
（スコロトロン帯電器、コロナ電圧：＋　７　ｋ　Ｖ、
　　グリッド電圧：　８２０Ｖ）により表面電位＋７０
０ｖに帯電させる。次に、波長６７０ｎ１１の発光ダイ
オードアレイ１６９を発光させ自己収束性ロッドレンズ
アレイ１７０（日本板硝子株式会社製、セルフォックレ
ンズアレイ５ＬＡ−２０）を通して露光する。この発光
ダイオードアレイ１６９を用いて、感光体１６７上にネ
ガのイエロ信号を露光し、静電潜像を形成する。前記潜
像を現像ローラ１５９に＋５ｏｏｖを印加した現像状態
のイエロの現像器１５１で反転現像した後、感光体１６
７を非現像状態のマゼンタ現像器１５２とシアン現像器
１５３および黒現像器１５４に通過させ、イエロのトナ
ー像を形成する。

次に、再びコロナ帯電器１６８で感光体１６７を＋８５
０■に帯電する。そののち感光体１６７に発光ダイオー
ドアレイ１６９によりマゼンタに対応する信号光を露光
しマゼンタの静電潜像を形成する。次に、感光体１θ７
を非現像状態のイエロ現像器１５１、現像ローラ１６０
に＋７００Ｖを印加した現像状態のマゼンタの現像器１
５２および非現像状態のシアン現像器１５３および黒現
像器１５４に通過させてマゼンタのトナー像を形成する
。

次に、再びコロナ帯電器１６８によって感光体１６７を
＋８８０ｖに帯電する。その後、発光ダイオードアレイ
１６９によりシアンに対応する信号光を露光しシアンの
静電潜像を形成する。次に、感光体１８７を非現像状態
のイエロ現像器１５１およびマゼンタの現像器１５２、
現像ローラ１６１に＋８００ｖを印加した現像状態のシ
アンの現像器１５３に通過させてシアンのトナー像を形
成する。その後、感光体１６７を非現像状態の黒現像器
１５４に通過させる。

次に、再びコロナ帯電器１６８によって感光体１６７を
＋８８０ｖに帯電する。その後、発光ダイオードアレイ
１６９により黒に対応する信号光を露光し黒の静電潜像
を形成する。次に、感光体１６７を非現像状態のイエロ
現像器１５１、マゼンタの現像器１５２およびシアンの
現像器１５３、現像ローラ１６２に＋８００ｖを印加し
た現像状態の黒現像器１５４に通過させて黒のトナー像
を形成した。

こうして感光体１６７上に得られたカラートナー像を転
写帯電器１７１によって紙１７２に転写した後、定着器
１７３により熱定着する。一方、転写後、感光体１６７
の表面を、クリーニング前帯電器１７４（コロナ電圧＋
５．５ｋＶ）でプラスに帯電した後、−１５０Ｖの電圧
を印加した導電性ファーブラシ１７５を感光体１６７に
圧接しクリーニングする。

発明が解決しようとする課題 この従来の方法で感光体に現像されたカラー像は、各色
間の相互の位置ずれが起き昌いことが判った。それは次
の原因による。通常現像ローラと感光体に一定のギャッ
プを設けるためには、現像ローラと同軸に係合したスペ
ーサローラが用いられるがこのスペーサローラはギャッ
プの分だけ現像ローラより径の大きいローラが使われる
。一方現像ローラの周速と感光体の周速をこの従来例の
ように同速にすると、現像ローラによっである程度の摩
擦を持って回されるスペーサローラの外周は感光体の周
速より早くなる。スペーサローラは現像ローラとは回動
自在に係合されているが、そこにはいくらかは摩擦が生
じているために感光体が増速されようという力を受ける
。他方感光体自身では軸受けなどで遅れ側に負荷が働い
ているので、これらの反対方向の力が競争して感光体の
速度は不安定になり易い。例えば感光体を駆動するモー
タから連結されているギヤ等のバラクラランの分、感光
体が加減速されてモータの速度とのずれが生じ易い。従
って一定の速度のもとで露光されてはじめて位置があう
各色の潜像の位置が互いに微少にずれて形成され易いこ
とになる。

本発明はかかる点に鑑み、各色の相互の位置合わせが正
確に出来る現像器の駆動方法を考慮した、良好な画質の
得られるカラー画像形成装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明は、静電像を保持して回転する感光体と、少なく
とも一つ以上は非接触で現像可能な現像器と、前記感光
体と前記現像器の現像ローラとの間隙を一定に保つ間隙
保持手段とを有し、かつ前記現像器の現像ローラの外周
の速度を前記感光体の外周速度よりやや遅く駆動する現
像器駆動手段を有する画像形成装置である。

作用 非接触で現像する現像器の現像ローラの周速を感光体の
周速より若干小さくすることにより、感光体に遅れ側の
力を作用させることによって、各色の相互の正確な位置
合わせの出来る良好な画質のカラー画像形成装置を提供
するものである。

実施例 第１図は本発明を応用したディジタルカラー複写機の全
体構成を示す正面図である。以下にその構成と動作を説
明する。１はディジタルカラー複写機の読取部で主に原
稿台２と、原稿照明ランプ３、レンズ４、カラーライン
センサ５と、これらを副走査方向に走査のために移動さ
せる駆動系６および画像処理回路（本図には図示せず）
とよりなる。

１０はディジタルカラー複写機の書き込み部である。１
１は波長７８０〜Ｓ、０ｎｍのレーザ光に対する感度を
増感したＳｅ系の感光体で矢印Ａ方向に回転可能に軸支
されている。１２は感光体１１の表面をプラスの所定電
位に帯電するための第１帯電器、２６はレーザビーム光
を示す。２０はレーザ光学部でレーザビーム光２θはレ
ーザ発振ブロック２１から発射され、ポリゴンスキャナ
２２、レンズ系２３、ミラー２４．２５を経て感光体１
１上を走査するように構成されている。レーザビーム光
２６の走査光の一部はミラー２７で反射され、始端検出
センサ２８に照射される。感光体１１の右側には現像部
３０があり感光体１１の周囲に沿って上から順にイエロ
色現像用のＹ現像器３１、マゼンタ色現像用のＭ現像器
３２、シアン色現像用のＣ現像器３３（以下これらを総
称した場合カラー現像器とよぶ）、黒色現像用のに現像
器３４が配設されている。Ｙ現像器３１、Ｍ現像器３２
、Ｃ現像器３３は非磁性１成分トナーを用いた非接触現
像器で、感光体１１に対して非接触でトナーを飛しょう
させながら現像することが出来る現像器である。Ｋ現像
器３４は２成分現像剤を用いた現像剤を接触させながら
現像する現像器である。各々の現像器は感光体１１にた
いして接近した位置と離間した位置との二位置をとるこ
とが可能で、それぞれ偏心カム３５〜３８が回転するこ
とによってＹ現像器３１、Ｍ現像器３２、Ｃ現像器３３
はその後部が押され水平移動して感光体に近接し、Ｋ現
像器は軸３９を中心に反時計方向に回転して感光体に接
近した状態となり現像可能にされる。第１図はＭ現像器
３２のみが現像可能の状態にある場合を示している。４
０は偏心カム３５．３６．３７．３８及び現像機３１．
３２．３３．３４を駆動するモータである。５０は給紙
部でカセッ）５Ｌ５２および手差用給舐部５３の各々か
ら用紙を一枚ずつ給紙可能になっており本図ではカセッ
ト５１から用紙５６が給紙される場合を示している。用
紙５６はレジストローラ５４を経て感光体１１の下面に
給送される。６０は転写搬送部で、ローラ６Ｌ８２に懸
架された半導電性のベルト６３が感光体１１に対して軽
く一部を圧接された状態と、感光体１１から離間した状
態との二状態をとることが可能でかつ矢印右方向に感光
体１１の外周面と同速で移動可能となっている。本図で
は感光体１１から離間した状態を示す。一方８４は転写
の為の第２帯電器でベルト６３を介してベル）・６３と
感光体１１の間に給送される用紙５６の裏面にマイナス
の高電位をあたえる。６５はベルト上に残っているトナ
ーをクリーニングするクリーニングブレードでその下部
には回収ボックス６６が配置されている。６９は用紙５
６がベルト６３から分離するときにマイナスのコロナを
ふりかける第３帯電器である。７０は定着排紙部で定着
ランプ　７１に熱ぜられたヒートローラ７２と、ゴムロ
ーラ７３が互いに圧接しながら回転可能になっており、
その後部に排紙ローラ７４．７５および排紙トレイ７６
が配設されている。

８０はクリーナ除電部でファーブラシＳ、が感光体１１
に軽く接した状態と、感光体１１から離間した状態との
二状態をとることが可能でかつ矢印り方向に回転可能に
なっている。本図では感光体１１から離間した状態を示
している。さらにファーブラシＳ、に接しながら回収ロ
ーラ８２が回転可能に配設され、これらファーブラシＳ
、、回収ローラ８２には感光体１１に対してそれぞれマ
イナスの電圧が印加されている。回収ローラ８２の下部
には回収スクリュー８３が設置されており、その回収ス
クリュー　８３の手前側の端部にはバイブ８４が連結さ
れこれを通じて回収ボックス８５につながっている。フ
ァーブラシ　Ｓ、等の下部で感光体に対向した位置には
感光体１１上のトナーをプラスに帯電するための第４帯
電器８４と、感光体１１を除電するための除電ランプ８
７が配置されている。

１０１．１０２はそれぞれ書き込み部１０の下部、上部
から空気を吸入して装置外へ排出するための冷却ファン
である。

以上が本発明を応用したディジタルカラー複写機の全体
構成の概要であるが、次にその動作を説明する。

原稿が原稿台２上にセットされコピーボタンが押される
と、先ず原稿照明ランプ３が点灯しカラーラインセンサ
５上にライン状に原稿の像が投影され、カラーラインセ
ンサ５は主走査方向（紙面奥行き方向）に電気的に繰り
返し高速走査されると共に駆動系６により副走査方向（
紙面右方向）に移動される。カラーラインセンサ５から
はＲｌＧ、　　Ｂのカラー信号が同時に出力されるよう
になっており、上記の主走査、副走査によりＲ，Ｇ。

Ｂの各信号が原稿の各点に対応して時間的にシリーズに
画像処理回路に入力される。

画像処理回路では原稿の各点に対応したＲ、　　Ｇ。

Ｂ信号から各点に対応して現像すべき黒、イエロ、マゼ
ンタ、ンアンの各色の信号が計算され出力される。カラ
ーコピーにおいては１枚のコピーで読取部１による原稿
の副走査は４回なされ、先ず最初の副走査では画像処理
回路から出力される黒色の信号がレーザ発信ブロック２
１に入力され感光体１１上には黒色信号に応じて変調さ
れたレーザビーム光２６が照射される。

感光体１１は矢印六方向に回転しながら第１帯電器１２
により＋８５０Ｖに一様に帯電された後、レーザビーム
光２６の強さに応じて照射された部分が＋５０Ｖ程度に
除電される。感光体１１上でのレーザビーム光２６の主
走査はポリゴンスキャす２２によって行われ、副走査は
感光体１１の矢印Ａ方向の回転によって行われるが、こ
の主走査の繰り返しタイミングと前記カラーラインセン
サ５の主走査繰り返しタイミングを対応させ、感光体１
１の周速と前記カラーラインセンサ５の副走査方向の移
動速度を対応させているので、原稿を読みながら同時的
に原稿の各点に対応した黒色信号に応じたレーザビーム
光２６が感光体　１１上に照射され原稿の潜像を形成し
いく。

読取部１の一回目の副走査のときには現像部３０は黒色
の現像状態にセットされており、Ｋ現像器３４のみが偏
心カム３８の作動により感光体１１に接近し、他の現像
器は離間状態にある。従ってレーザビーム光２６により
形成された黒色信号に対応した潜像はに現像器３４によ
り黒色トナーで現像され他の現像器には影響を受けずに
通過する。このときに現像器３４は、感光体１１がレー
ザビーム２６によって露光開始される前に近接動作をし
、現像後に離間するように離接タイミングが制御されて
いる。黒色トナーで現像された像は感光体１１の回転に
従って転写搬送部６０に達するが、このとき転写搬送部
６０ではローラ６７．６８がローラ６１の軸の回りに反
時計方向に少し回転した位置におり、ベルト６３が感光
体１１表面より離間した状態にあり、像は乱されること
なく通過する。更にファーブラシＳ、は回収スクリュー
　８３の軸の回りに反時計方向に少し回転した位置で感
光体１１と離間した状態にあり、ここでも黒色トナー像
は乱されることなく通過し再び第１帯電器１２の下を通
過する。　感光体１１の黒色トナー像が形成された部分
は再び第１帯電器１２によりトナー上から再帯電され、
トナーのない部分は＋８５０Ｖ１　トナーのある部分も
見かげ上＋８５０ｖに帯電される。

黒色トナー像の先端が再帯電され再びレーザビーム光２
６の照射位置に来るとき、読取部１ではカラーラインセ
ンサ５が再び原稿の始端から走査を開始するように駆動
系６が制御されている。読取部１の二回目の走査では画
像処理回路からイエロ信号がレーザ発信ブロックに入力
され、レーザビーム光２６がイエロ信号に応じて変調さ
れて感光体１１の黒色トナー像の上から露光される。画
像の先端が合わせられ走査速度も一定の為、黒色トナー
像とイエロ信号による潜像は位置的に合致して形成され
る。形成されたイエロ信号による潜像は今度は現像部３
０のＹ現像器３１のみが感光体１１に近接し他の現像器
は離間しているため、イエロトナーにのみ現像されて感
光体上には黒色トナー像に加えてイエロトナー像が形成
される。

このときＹ現像器３１は感光体１１がレーザビーム２６
によって露光開始される前に近接動作をし、現像後に離
間するように離接タイミングを制御されている。またこ
のときイエロの現像は非接触で行われるため前の黒色ト
ナー像を乱すことがない。

以下同様にして再帯電、マゼンタ信号による潜像形成、
マゼンタ現像、再帯電、シアン信号による潜像形成、シ
アン現像が繰り返される。このとき、イエロのトナーと
マゼンタのトナーはレーザ光を透過するため、必要に応
じて露光をすれば感光体のその部分は除電されイエロト
ナーの上にマゼンタ、シアントナーを、またマゼンタト
ナーの上にシアントナーを重ねることができる。最後の
シアントナー像が形成された後はトナー像の先端が転写
搬送部６０に達する直前に、転写搬送部６０が感光体１
１に軽く圧接した状態にされると共にトナー像の先端と
用紙５６の先端とが合致するタイミングで用紙５６がレ
ジストローラ５４により感光体１１とベルト６３の間に
進入するように給送される。第２帯電器６４によって生
じる電界によりトナー像が用紙５６に転写されながら、
用紙５６はベルト６３に付着したまま搬送されるがロー
ラ６２の部分では曲率が大きいためベルト６３から分離
し定着排紙部へ進入する。このときベルトから分離する
ために用紙５６に発生する剥離帯電により用紙５６上の
トナー像が乱れるのを防ぐため、上部から第３帯電器に
よりマイナスのコロナをふりかける。用紙５６のトナー
像は定着排紙部を通過するとき定着された後排紙トレイ
上に積載される。−力感光体１１上に残った未転写のト
ナーはその先端が近かずく直前に作動開始する第４帯電
器８６によりプラスに帯電されると共に、はぼ同時に感
光体１１と接触する状態に移動したファーブラシＳ、に
摺擦されながらファーブラシＳ、と感光体１１間にかけ
られた電界によりファーブラシ　Ｓ、に移る。更にファ
ーブラシＳ、内のトナーは回収ローラ８２とファーブラ
シＳ、間にかけられた電界により回収ローラ８２にうつ
り回収スクリュー８３部に落とされバイブ８４を通して
回収ボックス内に貯められる。感光体１１はこれによっ
て表面が清掃されると共に一方では除電ランプ８７によ
り除電され、初期の状態に戻されて次のコピーへの準備
が完了する。

一方転写搬送部６０のベルト６３上に、動作上のミスに
よっであるいは微少に蓄積するトナーはクリーニングブ
レード６５によりクリーニングされ回収ボックス６６部
に落とされる。

以上が本発明を応用したディジタルカラー複写機の全体
構成と動作の概要である。次にこのディジタルカラー複
写機の現像部３０の構成と動作を詳細に説明する。

第２図は第１図における感光体１１、及び現像部３０を
詳細に現した図で、本図ではに現像器３４が現像状態に
なっている様子を示している。

各々の現像器３１．３２．３３．３４は現像ラック４１
内に収納されており本図はその１部を断面にして示した
ものである。１３Ｌ　　１３２．１３３．１３４は各々
の現像器の現像ローラで現像状態では感光体１１との間
に所定の微少な隙間を維持して接近される。カラー現像
器３１．３２．３３は外部から力を加えないフリーの状
態では第２図の位置に復帰するように現像ラック４１内
に設置された復帰バネ（図示せず）によって付勢されて
いる。また■く現像器３４は、偏心カム３８に押されて
いない状態では自重によって軸３９を中心として時計方
向に回転し第１図に示す位置にある。偏心カム３５．３
６．３７．３８は複写機本体に設置され、収納された現
像器を各々の板バネ４４．４５．４６．４７を介して後
部から抑圧可能となっており、約１８０度毎に回転停止
を繰り返すことによって現像器を抑圧した状態と離れた
状態とをとることが出来る。全ての現像器が感光体より
離れた状態、つまり第２図で偏心カム３８が図の状態か
ら更に約１８０度毎転した状態では現像ラック４１は複
写機本体に固定されたレール４２．４３をガイドとして
手前の方にむかって引き出すことが出来る。

一方各現像器は、モータ４０に連結された感光体と同軸
で軸に対して回動自在に支持されたギヤ１４５、及びギ
ヤ１４Ｌ　　１４２．１４３．１４４を介して駆動され
る。また偏心カム３５．３Ｓ、３７．３８もそれぞれ断
続可能なりラッチ（図示せず）を介してモータ４０に連
結されている。次に感光体と現像器の現像ローラとのギ
ャップの形成の仕方を、Ｍ現像器で代表させて第３図で
説明する。Ｍ現像器３２は第３図に示すように偏心カム
３６によって押されたとき、現像ローラ１３２に同軸に
回動自在に係合されたスペーサローラ１２Ｌ１２２が感
光体１１の感光層のない部分に当接する事によって所定
の現像ギャップが形成される。この時の現像器の仕様と
現像条件は次のようである。

Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ現像器　現像ローラ周速　１５４ｍ
ｍ／ｓｅｃ現像ローラ径　２０ｍｍ スペーサローラ径　２０．４２ｍｍ Ｋ現像器　　　　現像ローラ周速　３２０ｍｍ／ｓｅｅ
現像ローラ径　２０ｍｍ スペーサローラ径　２１１ｉ、ｌ＋＋ｍ感光体　　　　
　　　感光層厚み　０．０部ｍｍ周速　１［１０ｍｍ／
５ｅｃ Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ現像ローラ周速を上記のように駆動
することによって、スペーサローラの外周の速度は現像
器と連れ廻りするときは感光体の周速より約１．５　パ
ーセント遅い速度になっている。従って現像器が感光体
に当接しているときは感光体の回転を遅らせる側に力が
曇いている。一方筆者らの実験によれば、この装置に用
いられるＹｌＭ、　　Ｃ現像器のような非接触の現像法
では、現像ローラの周速と感光体の周速の差が１０パー
セントより大きくなると相対速度方向の画像のエツジ部
にエツジ効果が現れ画質が悪くなることがわかった。

従って本実施例では現像ローラの周速を感光体の周速に
対し約４パーセント小さくしたが、１０パーセントまで
遅らせることが可能である。一方スペーサローラの周速
が感光体の周速より遅くなることが必要であるから現像
ローラの周速は、現像ローラの周速と感光体の周速の比
をＳ、　　現像ローラの外径をＤｌ　　現像ギャップを
ｇとするとなる速度で駆動することが望ましい。

一方、Ｋ現像器は感光体に対して２倍の速度で駆動され
ているが、筆者らの実験によればこの皿の接触型の現像
法では感光体と現像ローラとの間に現像剤が接触して介
在しているため、この速度でも感光体を増速させる力は
生じないことがわかった。

次に感光体は、第４図のように一体的に固定されたギヤ
１４θ、及び２段ギヤ１４７を介して感光体駆動モータ
１４８に連結されている。各ギヤ間には回転がスムース
になるように微少なバックラッシが設けられているが、
現像器のどれかが押圧されているときは感光体が遅れる
側に歯車同志が係合して駆動されている。一方それぞれ
の現像器は露光開始以前に感光体に対し抑圧されるので
、少なくとも感光体に潜像を形成している間は感光体は
歯車の遅れ側に係合して回転しており、感光体駆動モー
タが正確な速度で回転している限り、各色の相互の位置
が正確に合いしかも潜像形成中に感光体の速度がふらつ
くことがなく、ジッタの少ない良好な画質が得られる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、非接触現像法を用いて現
像をする場合の感光体に対する速度変動の要因を取り除
き、カラー画像の各色の相互の位置合わせを正確にする
ことができ、かつジッタ等の少ない良好な画質のカラー
画像を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を応用したディジタルカラー複写機の全
体構成の正面図、第２図は本発明の一実第５図は従来例
の複写機の要部構成図である。 １・・・読取部、２・・・原稿台、１１・・・感光体、
３０・・・現像部、３工・・・Ｙ現像器、３２・・・Ｍ
現像器、３３・・・Ｃ現像器、３４・・・Ｋ現像器、３
５〜３８・・・偏心カム、４１・・・現像ラック、１２
Ｌ　　１２２・・・スペーサローラ、１３１〜１３４・
・・現像ローラ。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第２図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）静電像を保持して回転する感光体と、少なくとも
   一つ以上は非接触で現像可能な現像器と、前記感光体と
   前記現像器の現像ローラとの間隙を一定に保つ間隙保持
   手段とを有し、かつ前記現像器の現像ローラの外周の速
   度を前記感光体の外周速度よりやや遅く駆動する現像器
   駆動手段を有するカラー画像形成装置。 （２）間隙保持手段が、現像器の現像ローラに回転自在
   に係合したローラである請求項１記載のカラー画像形成
   装置。 （３）現像器の現像ローラの外周速度と感光体の外周速
   度の比をＳ、前記現像ローラの外形をＤ、前記感光体と
   前記現像ローラの間隙をｇとすると、前記現像器の駆動
   手段が前記現像ローラを下記の関係になる速度Ｓで駆動
   する現像器駆動手段である請求項１または２記載のカラ
   ー画像形成装置。 ０．９＜Ｓ＜Ｄ／（Ｄ＋２ｇ） （４）現像器駆動手段が、現像器を感光体に対して離接
   させる離接手段を含む請求項１、２または３記載のカラ
   ー画像形成装置。 （５）少なくとも感光体への潜像形成時は現像器が感光
   体に近接した状態にあるように、現像器駆動手段が制御
   された請求項１、２、３または４記載のカラー画像形成
   装置。