JPH0128402B2 - - Google Patents
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- JPH0128402B2 JPH0128402B2 JP55140929A JP14092980A JPH0128402B2 JP H0128402 B2 JPH0128402 B2 JP H0128402B2 JP 55140929 A JP55140929 A JP 55140929A JP 14092980 A JP14092980 A JP 14092980A JP H0128402 B2 JPH0128402 B2 JP H0128402B2
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- JP
- Japan
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- input
- storage member
- program
- output
- conditions
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の詳細な説明〕
技術分野
本発明は制御対象としての機械の各動作に対応
した入出力条件に対し操作者が指定した名称によ
る言語形式により機械をシーケンシヤルに動作し
うるシーケンス制御装置に使用する動作プログラ
ムの作成・管理システムに関するものである。
した入出力条件に対し操作者が指定した名称によ
る言語形式により機械をシーケンシヤルに動作し
うるシーケンス制御装置に使用する動作プログラ
ムの作成・管理システムに関するものである。
従来技術
従来、リレーシンボル方式のシーケンス制御装
置にあつては、先ず機械の動作仕様に従つて制御
回路を作成した後、該制御回路を動作とは無関係
な内容によりコード化してコーデイングシートを
作成し、該コーデイングシートに従つて記憶部材
に入出力条件を書込み、該記憶部材の内容を参照
しながら順次出力信号を出力するシーケンス制御
装置であるため、この種のシーケンス制御装置は
先ず動作に従つて制御回路を作成するに際して、
電気に関する多くの専門知識を必要とし、機械の
操作者により機械の動作を確認しながら直接制御
回路を作成出来ない欠点を有していた。
置にあつては、先ず機械の動作仕様に従つて制御
回路を作成した後、該制御回路を動作とは無関係
な内容によりコード化してコーデイングシートを
作成し、該コーデイングシートに従つて記憶部材
に入出力条件を書込み、該記憶部材の内容を参照
しながら順次出力信号を出力するシーケンス制御
装置であるため、この種のシーケンス制御装置は
先ず動作に従つて制御回路を作成するに際して、
電気に関する多くの専門知識を必要とし、機械の
操作者により機械の動作を確認しながら直接制御
回路を作成出来ない欠点を有していた。
従つて従来のシーケンス制御装置は汎用性が低
い結果、製作コストが高くなる欠点をも有してい
た。
い結果、製作コストが高くなる欠点をも有してい
た。
本出願人は上記した従来の欠点を解決するた
め、特願昭55―127640号において機械をシーケン
シヤルに動作させるに際して、制御回路作成の時
間、手間を省き、操作者自身が機械の動作を確認
しながら機械のシーケンス制御を可能にする新た
なシーケンス制御装置、即ち予め操作者が入出力
条件に対応した名称により入出力条件が配列され
た動作プログラムを参照しながら、入力条件とし
ての入力信号と動作プログラムの入力条件とが一
致した時、前記動作プログラムから入力条件と一
致する全ての出力条件を論理ORに従つて読出し
て出力信号として出力することにより制御対象を
同時に複数動ささせて並列処理を可能にする、所
謂動作プログラム参照方式のシーケンス制御装
置、並びに動作プログラムの作成装置、方法を提
案し、かつ出願した。
め、特願昭55―127640号において機械をシーケン
シヤルに動作させるに際して、制御回路作成の時
間、手間を省き、操作者自身が機械の動作を確認
しながら機械のシーケンス制御を可能にする新た
なシーケンス制御装置、即ち予め操作者が入出力
条件に対応した名称により入出力条件が配列され
た動作プログラムを参照しながら、入力条件とし
ての入力信号と動作プログラムの入力条件とが一
致した時、前記動作プログラムから入力条件と一
致する全ての出力条件を論理ORに従つて読出し
て出力信号として出力することにより制御対象を
同時に複数動ささせて並列処理を可能にする、所
謂動作プログラム参照方式のシーケンス制御装
置、並びに動作プログラムの作成装置、方法を提
案し、かつ出願した。
目 的
本発明の目的は上記したシーケンス制御装置に
使用する動作プログラムの作成に関連して、表示
装置により動作プログラムの作成状態を確認しな
がら、動作テーブルの作成を行いうると共に、入
力条件に対応して出力条件を各動作毎に配列した
動作プログラムを従来の制御回路に代わるリスト
並びにさん孔テープにより管理・保管し、動作の
変更・追加作業を効率良く行いうると共に、更
に、作成装置により作成された動作プログラムを
記憶部材に書込み、該記憶部材をシーケンス制御
装置における動作プログラム用の記憶部材として
直接しうる動作プログラムの作成・管理システム
を提供するものである。
使用する動作プログラムの作成に関連して、表示
装置により動作プログラムの作成状態を確認しな
がら、動作テーブルの作成を行いうると共に、入
力条件に対応して出力条件を各動作毎に配列した
動作プログラムを従来の制御回路に代わるリスト
並びにさん孔テープにより管理・保管し、動作の
変更・追加作業を効率良く行いうると共に、更
に、作成装置により作成された動作プログラムを
記憶部材に書込み、該記憶部材をシーケンス制御
装置における動作プログラム用の記憶部材として
直接しうる動作プログラムの作成・管理システム
を提供するものである。
実施例
以下、実施例に従つて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る動作プログラムの作成・
管理システムを具体化する装置例を示すブロツク
図であり、 キー入力装置１は多数のキー１ａにより制御対
象としての機械を動作させるための入出力条件に
対応して操作者が指定する名称、例えばリミツト
スイツチはLS、ソレノイドコイルはSOL、リレ
ーはRY、モータはＭ等の名称により入出力条件
を作成装置２に出力するものである。
管理システムを具体化する装置例を示すブロツク
図であり、 キー入力装置１は多数のキー１ａにより制御対
象としての機械を動作させるための入出力条件に
対応して操作者が指定する名称、例えばリミツト
スイツチはLS、ソレノイドコイルはSOL、リレ
ーはRY、モータはＭ等の名称により入出力条件
を作成装置２に出力するものである。
作成装置２は動作プログラムの作成プログラム
が書込まれた第１の記憶部材３と、予め各記憶位
置に前記名称に対応するコード信号が書込まれた
第２の記憶部材４と、第２の記憶部材４から読出
された入出力条件に対応するコード信号を各記憶
位置に順次書込み、動作プログラム（本発明にお
いて動作プログラムとは機械を所定動作させるに
当つて必要とされる入力条件と出力条件とが順番
に配列されたものをいう。）を記憶するための第
３の記憶部材５と、キー入力装置１、若しくは後
述する外部装置からの入力信号ISを作成装置２に
入力させると共に、入力信号ISに応答して第１の
記憶部材３に記憶された作成プログラムに従つて
第３の記憶部材５に記憶され動作プログラムに対
応するコード信号を外部装置に出力する入出力装
置６と、入力信号ISに応答して第１の記憶部材３
に記憶された作成プログラムを参照しながら、第
２の記憶部材４に記憶された入出力条件に対応す
るコード信号の読出しを行うと共に、第３の記憶
部材５に該コード信号の書込み、並びに該記憶部
材５に記憶された動作プログラムの読出しを行う
中央制御回路７とから構成されている。
が書込まれた第１の記憶部材３と、予め各記憶位
置に前記名称に対応するコード信号が書込まれた
第２の記憶部材４と、第２の記憶部材４から読出
された入出力条件に対応するコード信号を各記憶
位置に順次書込み、動作プログラム（本発明にお
いて動作プログラムとは機械を所定動作させるに
当つて必要とされる入力条件と出力条件とが順番
に配列されたものをいう。）を記憶するための第
３の記憶部材５と、キー入力装置１、若しくは後
述する外部装置からの入力信号ISを作成装置２に
入力させると共に、入力信号ISに応答して第１の
記憶部材３に記憶された作成プログラムに従つて
第３の記憶部材５に記憶され動作プログラムに対
応するコード信号を外部装置に出力する入出力装
置６と、入力信号ISに応答して第１の記憶部材３
に記憶された作成プログラムを参照しながら、第
２の記憶部材４に記憶された入出力条件に対応す
るコード信号の読出しを行うと共に、第３の記憶
部材５に該コード信号の書込み、並びに該記憶部
材５に記憶された動作プログラムの読出しを行う
中央制御回路７とから構成されている。
尚、第１、第２の記憶部材３，４は例えばプロ
グラマブル・リード・オンリ・メモリ、また第３
の記憶部材５は例えばランダム・アクセス・メモ
リ、更に中央制御回路７は例えばセントラル・プ
ロセシング・ユニツトにより構成されている。
グラマブル・リード・オンリ・メモリ、また第３
の記憶部材５は例えばランダム・アクセス・メモ
リ、更に中央制御回路７は例えばセントラル・プ
ロセシング・ユニツトにより構成されている。
外部装置として表示装置８、プリンタ９、さん
孔装置１０、並書込装置１１が作成装置２に接続
され、表示装置８は入出力装置６から出力された
表示信号DPに基いて第１の記憶部材３に記憶さ
れた作成プログラムの内容、並びに第３の記憶部
材５に記憶された動作プログラムを入出力条件の
名称により表示する例えばキヤラクタデイスプレ
イにより構成されている。
孔装置１０、並書込装置１１が作成装置２に接続
され、表示装置８は入出力装置６から出力された
表示信号DPに基いて第１の記憶部材３に記憶さ
れた作成プログラムの内容、並びに第３の記憶部
材５に記憶された動作プログラムを入出力条件の
名称により表示する例えばキヤラクタデイスプレ
イにより構成されている。
またプリンタ９は入出力装置６から出力された
印字信号PSに基いて作成プログラム、並びに動
作プログラムを印字用紙上にプリントアウトする
ものであり、例えばインパクト型ドツトマトリク
ス方式のプリンタが使用される。
印字信号PSに基いて作成プログラム、並びに動
作プログラムを印字用紙上にプリントアウトする
ものであり、例えばインパクト型ドツトマトリク
ス方式のプリンタが使用される。
さん孔装置１０は上記と同様に動作プログラム
をテープ上のさん孔により記録すると共に、さん
孔テープの読取り部材１０ａによりテープに記憶
された動作プログラムのコード信号を入出力装置
６に入力して第３の記憶部材５に書込むものであ
る。
をテープ上のさん孔により記録すると共に、さん
孔テープの読取り部材１０ａによりテープに記憶
された動作プログラムのコード信号を入出力装置
６に入力して第３の記憶部材５に書込むものであ
る。
書込読取装置１１は入出力装置６から出力され
た書込信号WSにより、例えばプログラマグル・
リード・オンリ・メモリからなる記憶部材の各記
憶位置に動作プログラムを書込むと共に、記憶部
材に書込まれた動作プログラムを読出して読出信
号RSを入出力装置６に出力して第３の記憶部材
５に動作プログラムの書込みを行う。
た書込信号WSにより、例えばプログラマグル・
リード・オンリ・メモリからなる記憶部材の各記
憶位置に動作プログラムを書込むと共に、記憶部
材に書込まれた動作プログラムを読出して読出信
号RSを入出力装置６に出力して第３の記憶部材
５に動作プログラムの書込みを行う。
次に本実施例の動作を第 図、乃至第 図に従
つて説明する。尚、説明の便宜上、作成装置２に
よる動作プログラムの作成動作を説明した後、外
部装置との連係動作を説明する。
つて説明する。尚、説明の便宜上、作成装置２に
よる動作プログラムの作成動作を説明した後、外
部装置との連係動作を説明する。
スタンバイスイツチのON操作により第１の記
憶部材３に書込まれた作成プログラムに従つて、
表示装置８上には動作プログラムの作成を実行す
るか否かを問う“START？”の文字が表示さ
れ、作成を開始する場合、操作者は例えばＹキー
（YES）を押下すると、次に表示装置８上には第
１の記憶部材３に記憶され、例えば以下の内容か
らなるコマンド（命令語）のリストが表示され
る。
憶部材３に書込まれた作成プログラムに従つて、
表示装置８上には動作プログラムの作成を実行す
るか否かを問う“START？”の文字が表示さ
れ、作成を開始する場合、操作者は例えばＹキー
（YES）を押下すると、次に表示装置８上には第
１の記憶部材３に記憶され、例えば以下の内容か
らなるコマンド（命令語）のリストが表示され
る。
Ｉ……Ｉ／Ｏ FILE
プログラムの各様を決定するコマンド。
Ｐ……Ｐ・ROM READ
記憶部材からＩ／Ｏリスト、プログラムデー
タ等を読出すコマンド。
タ等を読出すコマンド。
Ｍ……MAKE TABLE
新しいプログラムを作成・追加するコマン
ド。
ド。
Ｃ……CHANGE TABLE
現在のプログラム内容を変更するコマンド。
Ｂ……CLEAR TABLE
特定プログラムを消去するコマンド。
〓
上記コマンド中より動作プログラムを作成する
ため、コマンド“Ｍ”に対応するキー１ａの
“”を押下すると、予め入出力条件を記憶する
ための第２の記憶部材４の記憶位置ME1〜MEo
が表示される。操作者は該表示に従つて入出力条
件に対応して操作者が指定する名称、例えばリミ
ツトスイツチはLS、ソレノイドコイルはSOL、
リレーはRY、モータはＭ等の名称により各記憶
位置ME1〜MEoに名称LS1〜LSo，SOL1〜SOLo，
RY1〜RYo，M1〜Moを登録する。
ため、コマンド“Ｍ”に対応するキー１ａの
“”を押下すると、予め入出力条件を記憶する
ための第２の記憶部材４の記憶位置ME1〜MEo
が表示される。操作者は該表示に従つて入出力条
件に対応して操作者が指定する名称、例えばリミ
ツトスイツチはLS、ソレノイドコイルはSOL、
リレーはRY、モータはＭ等の名称により各記憶
位置ME1〜MEoに名称LS1〜LSo，SOL1〜SOLo，
RY1〜RYo，M1〜Moを登録する。
この登録操作終了後、例えばフアンクシヨンキ
ーを押下すると、表示装置８上には先ず入力条件
を決定する“INPUT？”の文字が表示される。
ーを押下すると、表示装置８上には先ず入力条件
を決定する“INPUT？”の文字が表示される。
操作者は該表示に対応して、第１動作の入力条
件がリミツトスイツチLS3，LS5の場合、キー１
ａのLS3，LS5を押下すると、該キー１ａに対応
したコード信号からなる入力信号ISが入出力装置
６を介して作成装置２に入力される。中央制御回
路７は入力信号ISに応答して第２の記憶部材４に
おける登録された名称LS3，LS5の記憶位置ME3，
ME5を検索し、そのフラグを０→１に変化する
と共に、該記憶位置ME3，ME5に記憶されたデ
ータを読出して、該データを第３の記憶部材５の
第１の記憶位置における入力記憶部分に書込む。
件がリミツトスイツチLS3，LS5の場合、キー１
ａのLS3，LS5を押下すると、該キー１ａに対応
したコード信号からなる入力信号ISが入出力装置
６を介して作成装置２に入力される。中央制御回
路７は入力信号ISに応答して第２の記憶部材４に
おける登録された名称LS3，LS5の記憶位置ME3，
ME5を検索し、そのフラグを０→１に変化する
と共に、該記憶位置ME3，ME5に記憶されたデ
ータを読出して、該データを第３の記憶部材５の
第１の記憶位置における入力記憶部分に書込む。
次にフアンクシヨンキーを押下すると表示装置
８上には“OUTPUT？”の文字が表示される。
８上には“OUTPUT？”の文字が表示される。
操作者は該表示に対応して入力条件LS3，LS5
に対する出力条件、ソレノイドコイルSOL4，
SOL5をキー１ａ“SOL4，SOL5”を押下すると、
前記と同様に中央制御回路７は第２の記憶部材４
における名称SOL4，SOL5の記憶位置のフラグを
０→１に変化すると共に、該名称のデータを読出
して第３の記憶部材５の第１の記憶位置における
出力記憶部分に書込む。
に対する出力条件、ソレノイドコイルSOL4，
SOL5をキー１ａ“SOL4，SOL5”を押下すると、
前記と同様に中央制御回路７は第２の記憶部材４
における名称SOL4，SOL5の記憶位置のフラグを
０→１に変化すると共に、該名称のデータを読出
して第３の記憶部材５の第１の記憶位置における
出力記憶部分に書込む。
上記動作の繰返しにより第２、第３の動作に対
応する入出力条件が第３の記憶部材の記憶部分に
順次書込まれ、動作プログラムの作成が行なわれ
る。
応する入出力条件が第３の記憶部材の記憶部分に
順次書込まれ、動作プログラムの作成が行なわれ
る。
尚、表示装置８上には第３の記憶部材５に記憶
された入出力条件が、前記名称により順次表示さ
れる。
された入出力条件が、前記名称により順次表示さ
れる。
次にプリンタ９のスタンバイスイツチを押下す
ると印字用紙上に第３の記憶部材５に記憶された
動作プログラムがプリントアウトされる。この動
作プログラムのリスト（以下、リストという。）
は入力条件に対応した出力条件が順次印字され、
機械の動作を判断しうるものであり、従来のシー
ケンス制御装置における制御回路図に相当するも
のであり、プリンタ９を作成装置２に接続するこ
とにより、制御回路図に代わるリストを保存・管
理することが可能である。
ると印字用紙上に第３の記憶部材５に記憶された
動作プログラムがプリントアウトされる。この動
作プログラムのリスト（以下、リストという。）
は入力条件に対応した出力条件が順次印字され、
機械の動作を判断しうるものであり、従来のシー
ケンス制御装置における制御回路図に相当するも
のであり、プリンタ９を作成装置２に接続するこ
とにより、制御回路図に代わるリストを保存・管
理することが可能である。
またさん孔装置１０を使用することにより、第
３の記憶部材５に書込まれた動作プログラムをテ
ープにより記録・保存しうると共に、その読取部
１０ａによりさん孔テープに記録された別の動作
プログラムを作成装置２の第３の記憶部材５に書
込むことが可能である。
３の記憶部材５に書込まれた動作プログラムをテ
ープにより記録・保存しうると共に、その読取部
１０ａによりさん孔テープに記録された別の動作
プログラムを作成装置２の第３の記憶部材５に書
込むことが可能である。
更に書込装置１１により第３の記憶部材５の内
容をシーケンス制御装置に使用する動作プログラ
ム用の記憶部材への書込みを行なうと共に、他の
記憶部材に書込まれた動作プログラムをその読取
り部１１ａにより第３の記憶部材５に書込むこと
が可能となり、同仕様の機械を制御するシーケン
ス制御装置に使用される動作プログラムを書込ん
だ記憶部材を多量に得ることが可能である。尚、
シーケンス制御装置に使用される動作プログラム
用の記憶部材の詳細については本出願人が先に出
願した「シーケンス制御装置」の発明の詳細な説
明の欄に記載されているため、その説明は省略す
る。
容をシーケンス制御装置に使用する動作プログラ
ム用の記憶部材への書込みを行なうと共に、他の
記憶部材に書込まれた動作プログラムをその読取
り部１１ａにより第３の記憶部材５に書込むこと
が可能となり、同仕様の機械を制御するシーケン
ス制御装置に使用される動作プログラムを書込ん
だ記憶部材を多量に得ることが可能である。尚、
シーケンス制御装置に使用される動作プログラム
用の記憶部材の詳細については本出願人が先に出
願した「シーケンス制御装置」の発明の詳細な説
明の欄に記載されているため、その説明は省略す
る。
従つて本実施例は、
(1) 操作者が入出力条件に対応した名称による言
語形式によりシーケンス制御装置に使用する動
作プログラムを作成しうるので電気的知識を有
しない機械の操作者自身が従来の制御回路に代
わる動作プログラムを作成し、またシーケンス
制御回路の製作コストの低減、並びに期間等の
短期化を図りうる。
語形式によりシーケンス制御装置に使用する動
作プログラムを作成しうるので電気的知識を有
しない機械の操作者自身が従来の制御回路に代
わる動作プログラムを作成し、またシーケンス
制御回路の製作コストの低減、並びに期間等の
短期化を図りうる。
(2) 表示装置により動作プログラムの作成状況を
確認しうるため、キーインミスによるシーケン
ス制御装置の誤動作を防止しうると共に、特に
機械の仕様変更、仕様追加が生じた場合、変更
箇所、追加箇所を確認しうるため、作業効率を
向上しうる。
確認しうるため、キーインミスによるシーケン
ス制御装置の誤動作を防止しうると共に、特に
機械の仕様変更、仕様追加が生じた場合、変更
箇所、追加箇所を確認しうるため、作業効率を
向上しうる。
(3) プリンタ装置により従来のシーケンス制御回
路に代わるリストを作成しうるので、動作プロ
グラムの保管を行いうる。尚、このリストは仕
様の変更、追加が生じた場合、動作プログラム
の変更・追加箇所の確認に有益である。
路に代わるリストを作成しうるので、動作プロ
グラムの保管を行いうる。尚、このリストは仕
様の変更、追加が生じた場合、動作プログラム
の変更・追加箇所の確認に有益である。
(4) さん孔テープにより動作プログラムを記録・
保管しうると共に、該さん孔テープの記録内容
に従つて第３の記憶部材に新たな動作プログラ
ムを書込み、書込・読出装置と連係して新たな
動作プログラム用としてシーケンス制御装置に
直接使用しうる記憶部材を得ることが出来る。
保管しうると共に、該さん孔テープの記録内容
に従つて第３の記憶部材に新たな動作プログラ
ムを書込み、書込・読出装置と連係して新たな
動作プログラム用としてシーケンス制御装置に
直接使用しうる記憶部材を得ることが出来る。
(5) また同一仕様のシーケンス制御装置の動作プ
ログラム用の記憶部材を短時間で、多量に得る
ことが可能であり、多量のシーケンス制御装置
を一括して作成・管理しうるシステムである。
ログラム用の記憶部材を短時間で、多量に得る
ことが可能であり、多量のシーケンス制御装置
を一括して作成・管理しうるシステムである。
効 果
以上説明した様に本発明は特許請求の範囲に記
載された構成からなるシーケンス制御装置の動作
プログラムの作成・管理システムであり、該シス
テムにより動作プログラムを言語形式により作成
しうると共に、従来の制御回路に代わる動作プロ
グラムをリスト、さん孔テープ、若しくは記憶部
材により管理しうる。
載された構成からなるシーケンス制御装置の動作
プログラムの作成・管理システムであり、該シス
テムにより動作プログラムを言語形式により作成
しうると共に、従来の制御回路に代わる動作プロ
グラムをリスト、さん孔テープ、若しくは記憶部
材により管理しうる。
特に、同一仕様のシーケンス制御装置にあつて
は動作プログラムの一括集中管理が可能なシステ
ムである。
は動作プログラムの一括集中管理が可能なシステ
ムである。
第１図は本発明に係る動作プログラムの作成・
管理システムの装置例を示すブロツク図、第２図
は制御対象としての機械を所定動作させる入出力
条件例を示す説明図、第３図は作成装置における
第２の記憶部材の配置例を示す説明図、第４図は
動作プログラムの説明図である。
管理システムの装置例を示すブロツク図、第２図
は制御対象としての機械を所定動作させる入出力
条件例を示す説明図、第３図は作成装置における
第２の記憶部材の配置例を示す説明図、第４図は
動作プログラムの説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御対象からの入力信号に応答し、該制御対
象の動作に応じた言語形式にて入力情報が記憶さ
れた記憶部材から該入力信号に対応する入力情報
を論理ANDにより読込む読み込み手段と、前記
入力情報に基づいて制御対象の動作に応じた言語
形式にて出力情報が配列された動作プログラムを
記憶する記憶部材から入力情報に対応する動作プ
ログラムを検索する検索手段と、検索された動作
プログラムに基づいて入力情報に対応する全ての
出力情報を論理ORにより読出して出力信号とし
て出力する出力手段とからなり、制御対象の夫々
の動作に応じた任意の言語形式にて制御回路を作
成可能とすると共に、制御対象を同時に複数動作
させることが可能なシーケンス制御装置におい
て、 制御対象の各動作に応じて言語形式により入力
条件及び出力条件をキー入力するキー入力装置
と、 前記キー入力装置からの入力信号に応答して第
１の記憶部材に記憶された作成プログラムに従つ
て予め制御対象の各動作に応じた言語形式にて入
力条件及び出力条件に対応するコードが記憶され
た第２の記憶部材から入力信号に対応するデータ
を読出して第３の記憶部材の各記憶位置に記憶さ
せることにより動作プログラムを作成する作成装
置と、 前記第１の記憶部材に記憶された作成プログラ
ムを表示すると共に、第３の記憶部材に記憶され
た動作プログラムを前記言語形式にて表示する表
示制御手段と、 少なくとも前記第３の記憶部材に記憶された動
作プログラムを前記言語形式にて入力条件と出力
条件の対応関係を示すリストを印字する印字制御
手段と、 からなる動作プログラムの作成・管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55140929A JPS5764810A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Production and control system of working program for sequence controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55140929A JPS5764810A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Production and control system of working program for sequence controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764810A JPS5764810A (en) | 1982-04-20 |
| JPH0128402B2 true JPH0128402B2 (ja) | 1989-06-02 |
Family
ID=15280091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55140929A Granted JPS5764810A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Production and control system of working program for sequence controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5764810A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172306A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-14 | Daiichi Denshi:Kk | プレイバツク・シ−ケンサ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4826446A (ja) * | 1971-08-11 | 1973-04-07 |
-
1980
- 1980-10-08 JP JP55140929A patent/JPS5764810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5764810A (en) | 1982-04-20 |
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