JPH01284231A

JPH01284231A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH01284231A
Application number: JP63112263A
Authority: JP
Inventors: Hideo Takahata; 高畑　英夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1989-11-15
Also published as: JPH0476702B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線透視撮影台における斜入および断層撮影
機構を具備したＸ線透視撮影装置に関する。

（従来の技術）従来、Ｘ線透視撮影台により断層撮影を行なうＸ線透視
撮影装置は、第６図に示す構成となっている。このＸ線
透視撮影装置は、図示の如く寝台５１．　Ｘ線管５２、
管球支柱部５３、スポット装置５４で構成されている。

前記管球支柱部５３とスポット装置５４は機械的に連結
され、スポット装置５４を上下に移動させるべく前記管
球支柱部５３とスポット装置５４とが一体で動作するも
のとなっている。

また図示しない被検者の斜入撮影または断層撮影を行な
うときには、Ｘ線管５２を寝台５■の長手方向例えばＸ
線管５２ａの位置に移動させるように管球支柱部５３が
回動するものとなっている。なお上記撮影にあっては、
前記管球支柱部５３とスポット装置５４とが対向する如
く移動するものとなっている。さらにフィルムチェンジ
ャ撮影を行なうときには、Ｘ線管５２はＸ線管５２ｂに
示す如く水平方向または垂直方向に回転しＸ線を曝射す
るものとなっている。したがって、このように構成され
た装置により被検者のＸ線透視撮影が行われる。

（発明が解決しようとする課題）然し乍ら、上記従来のＸ線透視撮影装置にあっては、次
のような問題がある。すなわち、管球支柱部５３とスポ
ット装置５４が連結され、Ｘ線透視撮影装置は管球支柱
部５３を回転させる回転機構、管球支柱部５３とスポッ
ト装置５４とを一体的に移動させるための機構、スポッ
ト装置５４と管球支柱部５３とを対向するように移動さ
せる移動機構とが設けられているので、装置の構成が複
雑化し、また装置として大型となり、重量増大となって
しまうという問題があった。

そこで本発明の目的は、構成を簡単化し得、しかも小型
軽量化して容易に斜入または断層撮影等のＸ線透視撮影
を行い得るＸ線透視撮影装置を提供することにある。

［発明の構成コ（課題を解決する為の手段）本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。すなわち本発明は、寝台に載置され
た被検体にＸ線を曝射するＸ線源と、このＸ線源を取付
は支える支柱部と、この支柱部に対し分離して設けられ
かつ前記被検体を透過したＸ線透視像を写し込むスポッ
ト装置と、斜入撮影または断層撮影するとき、前記Ｘ線
源を回転中心Ｏｆを支軸として移動するに伴って前記Ｘ
線源を前記支柱部の回転中心０２を支軸として回転しか
つ前記Ｘ線源に対向する如く前記スポット装置を平行移
動させる制御機構とを備えるようにしたものである。

（作用）このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。本発明によれば、斜入撮影または断層撮影する
とき、制御機構によりＸ線源が回転中心０１を支軸とし
て移動されるに伴って前記Ｘ線源が前記支柱部の回転中
心０２を支軸として回転され、さらに前記Ｘ線源に対向
する如く前記スポット装置が平行移動、回転移動され、
Ｘ線撮影が行われる。したがって、それぞれ別々の回転
機構または移動機構を設ける必要がなくなり、構成が簡
単でかつ装置を小型軽量化できるので、容易に斜入また
は断層撮影等の透視撮影を行なうことができる。またス
トレッチャー撮影、チエストスタンド撮影、フィルムチ
ェンジャ撮影も容易に行なうことができる。

（実施例）第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施例を示
す概略構成図である。このＸ線透視撮影装置は例えば被
検者の断層撮影を行なうものであり、寝台ＩＳＸ線管２
、管球支柱部３、スポット装置４で構成されている。寝
台ｌは図示しない被検者を乗せるものであり、Ｘ線管２
は前記被検者に対しＸ線を曝射するものである。管球支
柱部３は前記Ｘ線管２を取り付は支えるものである。

Ｘ線管２は管球支柱部３の回転中心０２を支軸として回
動し得るものとなっている。スポット装置４は前記Ｘ線
管２に対向する如く配置され、かつ前記支柱部３に対し
て分離され前記被検者を透過した透過像をフィルムに写
し込むものである。前記Ｘ線管２は回転中心０１を支軸
として角度θ−ｔａｎ（ｂ／１１）だけ寝台１長手方向
Ａに平行に移動する如く、上下に移動するに伴って回動
するものとなっている。またスポット装置４は上記Ｘ線
管２の移動に伴って前記回転中心０１を支軸としてＸ線
管２に対向する如く移動量ａ−ｘ２ｔａｎθだけ移動す
るものとなっている。

なお通常、被検者の透視・撮影を行なう場合には、角度
θ−０であり、Ｘ線管２、スポット装置４が同期するも
のとなっている。

第２図はストレチャによるカセツテ撮影およびチエスト
スタンドによる胸部撮影を行なう装置を示す図である。

この装置は被検者を載置させるストレッチャ５、このス
トレッチャ５に載置されＸ線フィルムを収納するカセツ
テ６、胸部撮影するためのチエストスタンド７で構成さ
れている。

同図において、Ｘ線管２は前記ストレチャ５またはチエ
ストスタンド７に対しＸ線を曝射するように角度θｌま
たは角度（θｌ十０２）だけ回転するものとなっている
。すなわちＸ線管２はストレッチャー５によりカセツテ
撮影を行なうときには、管球支柱部３に対し９０″回転
し、チェストスダンドアによる撮影を行なうときには、
管球支柱部３に対し１８０　”回転する。

第３図はフィルムチェンジャ撮影を示す図である。この
フィルムチェンジャ撮影はスポット装置４に収納された
フィルムに撮影するとき、スポット装置４ｂからスポッ
ト装置４ａにフィルムをチェンジするものである。

第４図はＸ線管２とスポット装置４の動作を制御する制
御機構を示す図である。この制御機構は次のように構成
されている。管球支柱部３を支える支柱支え部８はポー
ルスクリュ９に螺合され、このポールスクリュ９により
寝台ｌ長手方向に移動するものとなっている。前記ポー
ルスクリュ９はこのポールスクリュ９の両端に設けられ
た軸受ｔｏ、　ｔｉにより保持され、寝台ｌに取付けら
れている。このポールスクリュ９の一端にはプーリ１２
が取付けられており、プーリ１３は回転駆動力を発生す
るサーボモータ１５に取付けられている。タイミングベ
ルト１４は前記プーリ１２．プーリ１３に掛は渡されて
おり、前記ポールスクリュ９はタイミングベルト１４．
プーリ１２．１３を介してサーボモータ１５の回転駆動
力により回転するものとなっている。

一方、前記スポット装置４は前記Ｘ線管２および管球支
柱部３に対し分離されており、このスポット装置４には
チェーン１８が取付けられ、このチェーン１８がスブロ
ケツ１６．スプロケット１７に掛は渡されている。前記
スプロケット１Ｂにはプーリ１９が取付けられ、このプ
ーリ１９とプーリ２０にベルト２１が掛は渡されている
。減速機２２は回転駆動力を減速するものである。サー
ボモータ２Ｂにはプーリ２４が取付けられ、前記減速機
２２にはプーリ２３が取付けられている。プーリ２３と
プーリ２４にはベルト２５が掛は渡されている。したが
って、スポット装置４はサーボモータ２６の駆動力を受
けて、前記Ｘ線管２の移動に伴って回転中心０１を支軸
として対向する如く寝台ｌ長手方向Ａに移動するものと
なっている。なお前記サーボモータ２Ｂは（速度検出器
）およびエンコーダ（位置検出器）が設けられている。

第５図はＸ線管２の回転機構の一実施例を示す図である
。Ｘ線管２は管球取付板２７に取付けられ、この管球取
付板２７は前記軸受２８および電磁ブレーキ２９により
保持されている。電磁ブレーキ２９はカップリング３０
を介して減速機３１に連結されている。

この減速機３１にはプーリ３２が取付けられ、サーボモ
ータ３５にはプーリ３４が取付けられている。前記プー
リ３２とプーリ３４にはベルト３３が掛は渡されている
。したがって、Ｘ線管２はサーボモータ３５により回転
するものとなっている。

次にこのように構成された実施例の作用を説明する。ま
ず、第４図に示す如くＸ線断層撮影が行われるとき、サ
ーボモータ１５の回転駆動力はプーリ１３．ベルト１４
．プーリ１２を介してポールスクリュ９に伝達され、こ
れにともなって支柱支え部８は寝台１長手方向Ａすなわ
ち左方向に移動する。

また第５図に示す如くサーボモータ３５の回転駆動力は
プーリ３４．ベルト３３．プーリ３２を介して減速機３
１に伝達される。そしてこの減速機３１により回転駆動
力が減速され、カップリング３０を介して電磁ブレーキ
２９により制御される。さらに回転駆動力は軸受２８を
介して管球取付板２７に伝達され、Ｘ線管２は前記管球
支柱部３の長手方向への移動にともなって、前記管球支
柱部３の回転中心０２を支軸として反時計方向に角度θ
だけ回転する。

一方、第４図に示す如くサーボモータ２Ｂの回転駆動力
はプーリ２４．ベルト２５．プーリ２３を介して減速機
２２に伝達される。そしてこの減速機２２により回転駆
動力が減速され、ベルト２１．プーリ１９を介してスプ
ロケット１７に伝達され、回転駆動力はチェーン１８を
介してスポット装置４に伝達される。

そうすると、このスポット装置４は前記Ｘ線管２が回転
中心Ｏ１を支軸として移動するに伴って、寝台長手方向
Ａすなわち右方向に前記Ｘ線管２に対向する如く移動す
る。

このように本実施例によれば、斜入撮影または断層撮影
するとき、制御機構によりＸ線管２が回転中心Ｏｆを支
軸として移動されるに伴って前記Ｘ線管２が前記支柱部
３の回転中心０２を支軸として回転され、さらに前記Ｘ
線管２に対向する如く前記スポット装置４が平行移動、
回転移動され、Ｘ線撮影が行われる。したがって、それ
ぞれ別々の回転機構または移動機構を設ける必要がなく
なり、構成が簡単でかつ装置を小型軽量化できるので、
容易に斜入または断層撮影等の透視撮影を行なうことが
できる。また第２図に示す如く例えば胸部撮影用にＸ線
管２を角度９０”　、　１８０　”回転できるので、ス
トレッチャー撮影およびチェストスダンド撮影でき、ま
た第３図に示すフィルムチェンジャ撮影も容易に行なう
ことができ、多目的診断に対応できる。さらにスポット
装置４と管球支柱部３とを分離することにより、スポッ
ト装置４を退避させる操作性がよくなり、診断効率を向
上できる。

なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。

［発明の効果］Ｚ本発明によれば、寝台に載置された被検体にＸ線を曝
射するＸ線源と、このＸ線源を取付は支える支柱部と、
この支柱部に対し分離して設けられかつ前記被検体を透
過したＸ線透視像を写し込むスポット装置と、斜入撮影
または断層撮影するとき、前記Ｘ線源を回転中心０１を
支軸として移動するに伴って前記Ｘ線源を前記支柱部の
回転中心０２を支軸として回転しかつ前記Ｘ線源に対向
する如く前記スポット装置を平行移動させる制御機構と
を備えたので、それぞれ別々の回転機構または移動機構
を設ける必要がなくなり、構成が簡単でかつ装置を小型
軽量化できるので、容易に斜入または断層撮影等の透視
撮影を行なうことができる。またストレッチャー撮影、
チェストスダンド撮影、フィルムチェンジャ撮影も容易
に行なえるＸ線透視撮影装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線透視撮影装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図はストレチャによるカセツテ撮影
およびチェストスダンドによる胸部撮影を行なう装置を
示す図、第３図はフィルムチェンジャ撮影を示す図、第
４図はＸ線管とスポット装置の動作を制御する制御機構
を示す図、第５図はＸ線管の回転機構の一実施例を示す
図である。第６図は従来のＸ線透視撮影装置の一例を示
す図である。１．５１・・・寝台、２．５２・・・Ｘ線管、３．５３
・・・管球支柱部、４，５４・・・スポット装置、５．
５５・・・ストレッチャ、６・・・カセツテ、７・・・
チェストスダンド、８・・・支柱支え部、９・・・ポー
ルスクリュ、１０．１１゜２８・・・軸受、２２．３１
・・・減速機、１８．１７・・・スプロケット、１５．
２８．３５・・・サーボモータ、１４．１９．２１．２
５゜３３・・・ベルト、１２．１３．１９．２Ｇ、　２
３．２４．３２．３４・・・プーリ、２７・・・管球取
付板、２９・・・電磁ブレーキ、３０・・・カップリン
グ。出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦第１凹第２図

Claims

【特許請求の範囲】

　寝台に載置された被検体にＸ線を曝射するＸ線源と、
このＸ線源を取付け支える支柱部と、この支柱部に対し
分離して設けられかつ前記被検体を透過したＸ線透視像
を写し込むスポット装置と、斜入撮影または断層撮影す
るとき、前記Ｘ線源を回転中心Ｏ１を支軸として移動す
るに伴って前記Ｘ線源を前記支柱部の回転中心Ｏ２を支
軸として回転しかつ前記Ｘ線源に対向する如く前記スポ
ット装置を平行移動させる制御機構と、を具備したこと
を特徴とするＸ線透視撮影装置。