JPH01284698A - コンクリート塗装装置のこて装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、掘削または発破により形成された例えばトン
ネルの内壁素地面などにコンクリートを塗装できるよう
にしたコンクリ−１・塗装装置のごて構造に関する。

（１）　　　　　　　　　　　ｒｎｃ （従来の技術〉 従来は１本出願人が既に出願した特願昭６３−２１３２
８号にも見られるように、前面側にコンクリートを受給
できる塗付用こてを支持装置により移動操作自在に支持
して構成するコンクリート塗装装置において、前記塗付
用ごては剛体の板材により形成される構造になっていた
。

（発明が解決しようとする課題） したがって、凹凸のある内壁素地面に対し。

こては平板状のまま対面するので、移動させながら塗付
ける際に、凸面側にこての移動方向前端があたったり、
あるいはこてを大きく傾斜させながら凸面上を移動させ
たりしなければならず、操作性および作業性が悪く、シ
かも塗装不良になる。といった不具合を呈していた。

（課題を解決するための手段） 本発明は、そのような不具合を課題として解決し、凹凸
壁に対しこてを順応させるようにして良好かつ容易に塗
装作業を行なうことができるようにしたものであり、そ
のため、こてを少なくとも縦横の２方向に屈曲できるよ
う屈曲可能の板体により形成し、該こての後面側には少
なくとも２方向に屈曲させることができるアクチュエー
タを配備して構成したものである。

（作用） したがって、後面側のアクチュエータによりこてを屈曲
させて変形させることができることになり、支持装置に
より支持して移動させながら、凹凸壁に合わせてこてを
積極的に変形させてコンクリートを良好に塗りつけるこ
とができることになる。

（実施例） 次に１図面に示す実施例について説明する。

Ｂは支持装置全体を示し、オペレータが搭乗してトンネ
ル内を走行できる走行移動車Ｂ、の前部のブラケット３
に長いリンク機構Ｂ２を連結して構成するが、該リンク
機構Ｂ２は、中間のベルクランク又は多数のリンク５を
連結するとともに、上下方向に伸縮させる油圧シリンダ
６と１前後方向に伸縮させる油圧シリンダ７を介装して
構成し、横方向に回動させることができる油圧モータ８
を介装してリンク機構Ｂ２の基部を前記ブラケット３に
連設し、リンク機構８２の先端側には、横方向に回動さ
せることができる油圧モータ９と３前後方向に回動させ
ることができる油圧モータ１０を介しこてＡを連設して
構成する。

前記こてＡは、縦横の２方向に屈曲できるよう屈曲可能
の板体により形成し１前面１の外周側からはブラシ層１
１を突設し、中央部に形成した流出孔１２には、トンネ
ル内で移動できるコンクリートポンプＰより延出する搬
送ホース１３を連通連設し、前面１側にコンクリートを
受給できるようにして構成する。

また、前記こてＡの後面２側にアクチュエータＣを連設
するが、該アクチュエータＣは、第２図に示すように、
それぞれ３個のゴム人工筋体１４ａを連結して形成する
４個の伸縮体１４を横方向に並設するとともに、それぞ
れの両端側をごてＡの後面２の横方向両端側に連結子１
５を介してそれぞれ連結し、同様にそれぞれ３個のコム
人工筋体１６ａを連結して形成する４個の伸縮体１６を
縦方向に並設するとともに５それぞれの両端側をごてＡ
の後面２の縦方向両端側に連結子１５を介してそれぞれ
連結し、各ゴム人工筋体には空圧か油圧をかけて伸縮さ
せることができるようにして構成する。

したがって、各ゴム人工筋体１４ａ、１６ａは。

第３図に示すように、ボース１７から空圧か液圧をかけ
ると、上図の状態から下図の状態にＬ長だけ短縮するこ
とになるわけで、各伸縮体１４を短縮させると、こてＡ
は第４図に示すように横方向に屈曲して変形することに
なり、また、各伸縮体１６を短縮させると、こてＡは第
５図に示すように縦方向に屈曲して変形することになる
。

しかして、第６図に示すように、支持装置Ｂにより支持
するこてＡをトンネルの内壁面にそわせて移動させなが
ら、こてＡの前面１側にコンクリ−１・を供給して塗装
する場合には、内壁面の凹凸に合わせてごてＡを積極的
に屈曲変形させながら、容易に塗りつけることができる
ことになる。

（発明の効果） このように本発明は、後面側のアクチユエータによりこ
てを少なくとも縦横の２方向に屈曲さセることができる
ように構成したので、支持装置により支持して移動させ
なからトンネルなどの凹凸壁に合わせてこてを積極的に
屈曲変形させることができることになり、そのため、無
理な姿勢にしないでコンクリ−１・を良好に塗りつける
ことができることになり２　しかも、操作性および作業
性を一段と向」ニさせて良好に塗装できる特長を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である要部の側面図。 第２図はこての後面側斜視図、第３図は説明図１第４図
および第５図は作動説明図をそれぞれ示し、第６図は装
置全体の斜視図を示す。 １・・・前面、　　　　　　Ａ・・・こて。 Ｂ・・・支持装置、　　　　Ｃ・・・アクチュエータ。 ２・・・後面。 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前面側にコンクリートを受給できる塗付用こてを支持装
   置により移動操作自在に支持して構成するコンクリート
   塗装装置において、前記こてを少なくとも縦横の２方向
   に屈曲できるよう屈曲可能の板体により形成し、該こて
   の後面側には少なくとも２方向に屈曲させることができ
   るアクチュエータを配備して構成したことを特徴とする
   こて装置。