JPH01285132A - 長手体への物体の取付機における長手体の捩り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、長手体への物体の取付機における長手体の捩
り装置に関する。

従来の技術 従来において、海中で貝を垂下養殖するための養殖施設
は、いわゆる延縄式と称され、両端にアンカーが係着さ
れ、複数の浮玉が取付けられた横ローブに、たとえば多
数の帆立貝が取付けられた縦ロープが垂下される。この
ような養殖施設によって垂下養殖される帆立貝Ｓ、手作
業によって縦ロープにその長手方向に沿って一定の間隔
をおいて取１寸けられる。このような置数付作業は、す
べて手作業によって行なわれるため、また、作業期間が
１２月から翌年３月までの期間に集中的に限定されるた
め、多くの人手を要してしまい作業効率が悪いという問
題があった。

前述の問題を解決するために、従来では一部で置数付用
針が用いられている。この置数付は用針は、合成樹脂な
どから成り、両端が先細状に形成され、複数のもどりが
左右対称に形成されている。

このような置数付用針を用いた場合には、帆立貝の成長
に伴って貝の自重が増大するため、この自重によって帆
立貝は置数付用針から抜は落ちてしまう、また、置数ｆ
寸用針のもどりが、長期間の使用によって欠損してしま
う場合があり、これによってもまた帆立貝が置数付用針
から抜は落ちてしまう、したがって、このような置数付
用針を用いた場合においても、帆立貝を確実に縦ローブ
へ取付けることができないだけでなく、手作業によって
員数１＋作業を行なわなければならず、自動的かつ確実
に養殖貝をロープに取付けることができる取付装置が所
望されていた。

このような問題を解決するために、本件出願人は特願昭
６２−５９１８９および特願昭６２−５９１９０を提出
した。特に、特願昭６２−５９１９０では、複数の物体
を重ねた状態で、それらの物体を挿通する中空または長
溝を有する針と、前記針内に挿通する糸と、前記針の前
方端に突出している糸の先端部を把持する手段と、複数
の物体の両側で前記糸に止め金を固定する手段と、複数
の物体を前記針の基端側で前記糸を切断する手段と、前
記針を駆動する手段と、前記針を前記駆動手段によって
駆動して、複数の物体に挿通させ、次に前記糸を前記針
の先端部よりも前方に突出させ、次に前記止め金を固定
させ、Ｉ＆後に前記糸を切断させる制御手段とが開示さ
れている。

発明が解決しようとする課題 上述の構成では、止め金を固定手段にもたらす機構を別
途に設けなければならない、また、帆立貝が成長したと
きにロープに取付けられた帆立貝の相互の間隔を充分に
保つためには、帆立貝をロープに取付ける際にそのロー
プに関して両側に相互に位１を違えて帆立貝を取付けて
おくことが好ましい、そのため、帆立貝を糸および止め
金を用いてロープに取付ける際に、ロープを捩った状態
で針の直下にもたらす必要があり、このようなロープを
捩る具体的構成は何ら開示されていない。

したがって本発明の目的は、簡単な構成でロープを帆立
貝をそのロープの両側に取付けることができるようにし
た長手体への物体の取付機における長手体の捩り装置を
提供することである。

課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明は、水平ウェブの上およ
び下側に各々上および下摺動案内消が形成された取付ベ
ースと、 取付ベースの前記ウェブの前端付近に設けられたヒンジ
軸に枢止され、上下各一対の相互に対向する挟持面が近
接／離反して開閉動作する上下一対の第１および第２ク
リツパと、 前記取付ベースの上および下摺動案内講に摺動自在に設
けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞれ収容される収
容溝を有し、前記第１および第２クリツパにそれぞれ係
きして各一対の対向する挟持面が相互に近接するように
前記第１および第２クリツパをそれぞれ駆動する上下一
対のクリッパ作動スライドとを備え、 長手体が挿通する筒本体の貫通孔に臨んでチャック部材
が設けられた捩りスリーブと、該捩りスリーブをその回
転軸線まわりに回動させるスリーブ回転部とを設けたこ
とを特徴とする長手体への物体の取付機における長手体
の捩り装置である。

作　　用 本発明に従えば、長手体が止まっている状態で、第１ワ
イヤおよび第２ワイヤが同時に左方へ前進して送られ、
そこで一端停止し、次いで移動刃と曲げ手段が殆ど同時
に作動し、第１および第２ワイヤは切断後、直ちにｖ形
に折り曲げられ、第１、第２クリツパの中に収容されて
第１および第２止め金が準備される。移動刃と曲げ手段
は元の位置に戻る６次に、中空針およびそれを貫通した
糸が下降を開始する。そして針が物体および長手体を上
から下に貫通して、下限位置で停止し、糸はさらに下降
を続けて針より予め定めた長さだけ下方に垂れ下った状
態で止まる。糸の下端は第１止め金の位置より僅か下方
位置にある１次に第１クリツパが閉状態となり、把持し
ていた第１止め金を糸を挟んだ状態で松葉状に折り曲げ
、そのまま糸とともに把持する。この状態で針が上昇し
、上限位置にＩ’ｌ　帰する。次に第２クリツパが閉状
態となり、第２止め金を長手体および物体の１か上方位
置で、松葉状に折り曲げて糸に挟持させる。同時に第２
クリツパの上辺に設けられた糸切断部によって、糸が第
２止め金の僅か上方位置で切断される。クリッパ作動ス
ライドは初期位置に戻り、これによってクリッパは開状
１となる０以上の作動によって、一定長さの糸が物体お
よび長手体に貫通し、その上下端に近い位置に第１止め
金と第２止め金が固着され、物体の長手体への取付は作
業が完了する。

こうして物体の長手体への取付は作業が完了すると、筒
本体の貫通孔に長手体が挿通した状態でスリーブ回転部
が駆動して捩りスリーブがその回転軸線まわりに回転駆
動される。このような捩りスリーブの回転動作の開始と
ともに長手体が前記筒本体の貫通孔に挿通した状態で一
方側に向けて移動すると、チャック部材がその長手体を
挟持して、捩りスリーブが回転されるにつれて長手体が
捩られる。このようにして長手体が捩られた状態で停止
すると、第１ワイヤおよび第２ワイヤが前進して送られ
、再び長手体への物体の取付は動作が行われる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のワイヤ送り装置しおよび
ワイヤ切断曲げ装ｒ！ＩＭが備えられた長手体への物体
の取付機１の斜視図である。取付機１は、インデックス
テーブル１ａと、物体である帆立貝Ｓのヒンジ部分に取
付孔を形成するためのドリル装置１ｂと、それによって
取１寸孔が形成された帆立貝Ｓを長手体であるローブＲ
に取付けるためのワイヤ送り装置りおよびワイヤ切断曲
げ装置Ｍが備えられた口取付手段ＩＣとを含む、ローブ
Ｒはポリプロピレンあるいはポリエステル製材料から成
り、３つ編、袋編、８つ編のものが用いられる。

インデックステーブル１ａは、支持台１ｄに回転自在に
支持され、ドリル装置１ｂ、口取付手段ＩＣおよび支持
台１ｄは、基台ｌｅ上に固定される。インデックステー
ブル１ａは、図示しない駆動手段によって矢符方向に回
転駆動し、４等分割に割付けられた第１位１ＩＰ１、第
２位置Ｐ２、第３位１Ｐ３、および第３位１Ｐ３で停止
可能に構成されている。ここで、第３位１Ｐ３は後述す
る固定装置ｆｌｆに帆立貝Ｓが乗載されて固定される位
置であり、第２位置Ｐ２はドリル装置１ｂによって帆立
貝Ｓのヒンジ部分に取付孔を穿孔する位置であり、第３
位置Ｐ３は口取付手段１ｃによって帆立貝ＳをローブＲ
に取付ける位置であり、第３位１Ｐ３は固定装ｊｉｌｌ
ｆに帆立貝Ｓが乗載されていない空き状態の位置である
。このインデックステーブル１ａ上には、周方向に９０
度間隔をあけて固定装置ｌｌ！ｉｆが取付けられる。

ドリル装置１ｂは、ドリル本体１ｇと、駆動モータ１ｈ
によって回転されるドリル刃１ｊとを有する。また、基
台ｌｅ上でかつ員数付手段ＩＣ近傍には、帆立貝Ｓが固
定された固定装置１ｆのクランプ状態を解除するための
当接部材（図示せず）が配設される。さらに、基台１ｅ
の側部には、ロープＲに取付けられた帆立貝Ｓを収容す
る容器１ｋが備えられ、容器１にの上方には、インデッ
クステーブル１ａの回動によって第３位置Ｐ３で停止し
た固定装置１ｆに臨んで案内板１ｒが取付けられている
。この案内板１１によって、ロープＲに取付けられた帆
立貝Ｓは、前記容器１に内に案内される。

第２図は口取付手段１ｃの正面図であり、第３図は第２
図の切断面線■−■から見た断面図である。糸Ｙを挿通
した中空針１００を貝Ｓの取付孔を介してロープＲを貫
通させるための針送り部Ａは次のように構成されている
。鉛直方向に張渡された糸Ｙが遊通し鉛直方向に長く下
端が尖った中空針１００は、針スリーブ２００の下端に
取付けられている。針スリーブ２００は、糸Ｙが遊通す
る鉛直方向に長い円筒本体２１０と、円筒本体２００の
上下端に各々固定されたストッパ２２０゜２３０とを有
する。針スリーブ２００を鉛直方向に摺動自在に保持す
る針スライド３００は、直方体状本体３１０と、その前
後面から各々突設された第１、第２アーム３２０，３３
０と、第２アームの先端に設けられたローラ３４０とか
ら成る。

このような針スライド３００を鉛直方向に変位可能に案
内するために、装置本体１ｍには平行に延びる一対の案
内棒４００が相互に間隔をあけて設けられる。また針ス
ライド３００の第１アーム３２０の下面と針スリーブ２
００の下ストッパ２３０の上面との間には、円筒本体２
１０を外挿する圧縮コイルばね５００が介在されている
。

針スライド３００を案内棒４００に沿って昇降させる針
スライド駆動部６００は、次のように構成される。針ス
ライド３００の第２アーノ、３２０と装置本体１　ｒｎ
の上部との間には、針スライド３００を上方に向けてば
ねｆ１勢する引張ｆｌ！帰ばね６１０が設けられる。ま
た、針スライド３００を前期ばね６１０のばね力に抗し
て下降させるための往動部６２０が、第２アーム３３０
の先端ローラ３４０に係合する。

往動部６２０は、ローラ３４０に接触するカムリフト面
が下方に向いた円筒カム６２１と、鉛直カム軸６２２、
モータ６２３ａ、プーリ６２３ｂおよびベルト６２３ｃ
を含むカム軸回転部６２３とから成る。

糸送り部Ｂは、次のように構成されている。鉛直方向に
張渡された糸Ｙを第２図の左右両側から挟んで互いに逆
回転自在に軸支された一対め糸挟持ローラＢｌ、Ｂｌが
各々左右の第１および第２アームＢ２．Ｂ３を介して糸
スライドＢ４に取ｆ１けられている。これらローラＢｌ
、Ｂ２は、一方向クラッチを内蔵し、後記のごとく糸Ｙ
を挟んで下降するときは回転せずに糸Ｙを下に送り、上
昇するときは糸Ｙを挟んだまま互いに逆回転する。

また、第１アームＢ２は下端でローラＢ１を支持し、上
端で糸スライドＢ４の前面に固定されている。第２アー
ムＢ３は下端でローラＢ１を支持し、上端でスライドＢ
４の前面にわずかに揺動自在に取付けられ、図外のばね
によって第１アームＢ２に取付けられた他方ローラＢ１
側へ付勢されている。

これらのローラＢｌ、Ｂｌを支持して案内棒４００に鉛
直方向に摺動自在に案内された糸スライドＢ４は水平梁
状を呈す。

糸スライドＢ４と針スライド３００とは、連結棒Ｂ５に
よって連結される。連結棒Ｂ５の下端は、前記針スライ
ド３００に固定され、上部は糸スライドＢ４を摺動自在
に貫通し、上端にストッパＢ５１が螺設されている。糸
スライドＢ４と針スライド３００との間には圧縮復帰ば
ねＢ６が介在される。

第４図はロープ送り部Ｃおよびロープ捩り部りおよびワ
イヤ送り部Ｅを含むワイヤ送り装置りの具体的構成を示
す正面図であり、第５図はその平面図である。なお、第
４図および第５図は、図解を容易にするため部分的に切
欠いて示される。ワイヤ送り装置Ｒのロープ送り部Ｃは
、ガイドローラＣ１と、後記取付ベースＦの前端に固定
されたロープ受Ｃ２とを有する。

ロープ捩り部りは、ロープＲを貫通させた筒本体１１の
貫通孔に臨んでチャック部材であるローブチャック１２
が設けられた復りスリーブ１０と、該スリーブ１０を動
力で回動させるスリーブ回転部２０とから成る。該回転
部２０は、モータ２１と、伝動ギヤ２２．２３と、前記
捩りスリーブ１０の筒本体１１の長さ方向中間部外周に
設けられた円周歯２４とから成る。

第１、第２ワイヤ送り部Ｅは次の如く構成される。中空
針１００の最下限位置付近に向って水下に延びる一対の
前後案内棒Ｅｌ、Ｅｌが、前記ロープ送り部Ｃのロープ
Ｒの移動経路を上下に挟んで平行にブラケットＥ２に固
定され、案内棒Ｅｌ。

Ｅｌを横断して固定された本体７１０にチャック７２０
が取付けられてワイヤ把持部７００が構成される。また
、案内棒Ｅｌ、Ｅｌを横断して摺動自在に案内される本
体８１０に一方向チャック８２０が設けられてワイヤス
ライド８００が構成される。チャック８２０の前側（ワ
イヤ送り方向下流側）に陵ワイヤ案内筒８３０が設けら
れる。

ワイヤスライド８００を前記案内棒Ｅ１に沿って往復動
させるワイヤスライド駆動部９００は、次の如く構成さ
れる。ワイヤスライド８００を案内棒Ｅ１に沿ってワイ
ヤ送り方向上流側に移動させる往復部９１０は、偏心カ
ム９１１と、偏心カッ、９１１をその回転軸線まわりに
回転させるモータ９１２とから成る。モータ９１２に駆
動電力が供給されて出力軸がその回転軸線まわりに回転
駆動されると、偏心カム９１１が、回転駆動されてワイ
ヤスライド８００の本体８１０がワイヤ送り方向下流側
に押圧され、こうして本体８１０がワイヤ送り方向下流
側に案内棒Ｅｌ、Ｅｌに沿って変位する。これによって
前記チャック８２０によって挟持されたワイヤＷｌ、Ｗ
２は送り方向下流側に向けて送り出される。

この往復部９１０で移動されたワイヤスライド８００を
元の位置に戻す復帰手段９２０は、一端部がワイヤスラ
イド８００に固定され、他端部が１表ブラクットＥ３を
摺動自在に貫通し、該他端部にばね受ナツト９２２を有
するばね案内棒９２１と、該案内棒９２１に嵌挿されて
ばね受９２２とブラケットＥ３との間に介在された圧縮
復帰ばね９２３とから成る。ばね案内棒９２１がワイヤ
スライド本体８１０のワイヤ送り方向下流側への変位に
よって同一方向に移動すると、ばね案内棒９２１は圧縮
復帰ばね９２３によってその下流側への移動に抵抗する
方向にばね付勢され、したがって清心カム９１１によっ
てワイヤ送り方向下流側に押圧されてワイヤ保持部７０
０の本体７１０近傍に配置されたワイヤスライド本体８
１０は、清心カム９１１に常に弾発的に当接した状悪で
その偏心カム９１１の回転に件ってワイヤ送り方向上流
側に移動して初期位置にＯＥ帰することができる。

また、前ブラケットＣ２には、第１、第２ワイヤｗｌ、
ｗ２を貫通させて案内する前ワイヤ案内円筒Ｅ４．Ｅ４
が貫設されている。これによってワイヤＷｌ、Ｗ２は相
互にほぼ一定の間隔をあけた状態で送り方向下流側に向
けて繰り出すことができる。

第６図は止め金クリップ部Ｇおよびワイヤ切断部１］を
含むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成を示す断面図で
あり、第７図はその平面図であり、第８図はその正面図
であり、第９図はその分解斜視図である。中空針１００
の最下限位置付近にＨ形鋼状片から成る本体を有する取
付ベースＦが設けられる。その水平ウェブＦ１の上およ
び下側に鉛直フランジＦ２により各々上および下摺動案
内講Ｆ３．Ｆ４が形成される。そして、これらの溝Ｆ３
．Ｆ４内に各々第２止め金クリップ部Ｇ２、第２ワイヤ
切断曲げ部Ｈ２および第１止め金クリップ部Ｇ１、第１
ワイヤ切断曲げ部Ｈ１が収容される。

第１止め金クリップ部Ｇ１において、前記取付ベースＦ
のウェブＦ１の前部を上下に貫通して設けられたヒンジ
軸３３と、該ヒンジ軸３３に枢支された一対の上下クリ
ッパ本体３１．３２と、これら上下本体３１．３２間に
介在された開ばね３１１とから成る第１クリツパ３０が
構成される。上下本体３１．３２は各々先端部に挟持面
３１ａ。

３２ａを有し、この面３１ａ、３２ａには止め金案内消
３１ｂ、３２ｂが刻設され、また、本体３１．３２の末
端には鉛直軸線まわりに回転自在な作動ローラ３１ｃ、
３２ｃが設けられる。

前記取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４に摺動自在に案内
されるクリッパ作動スライド４０は、上側および下側に
各々移動刃収容溝４１ａおよび曲げ手段収容溝４１ｂが
形成された本体４１を有する。該本体４１の前部には、
前記クリッパ３１゜３２のローラ３１ｃ、３２ｃが当接
して前進時にクリッパ３０が閏となるように前記ローラ
３１ｃ。

３２ｃを押圧する一対の先広がりの鉛直作動面４１ｃと
、該作動面４０ｃと連続し該クリッパ３０が開状態でロ
ーラ３１ｃ、３２ｃが収まる鉛直半円柱状のクリッパ尾
部収容溝４１　ｄとが設けられる。また、本体４１の後
部には鉛直軸線まわりに回転自在な作動ローラ４２が取
付けられ、本体４１の前端面には２本のばね挿入ビン４
３が前方に突設されている。

取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４の前部には、クリッパ
ｆ［動スライド４０が最前進位置で止められるスライド
当接片５ｏが固定される。取ｆ１ベースＦに突設された
スライド受Ｆ５とスライド本体４１の前端面との間には
、ビン４３に装着されたスライド本体４１をｆ＆侠退位
置まで押圧する復帰ばね６０が介在される。

曲げ手段７０において、クリッパ作動スライド４０の曲
げ手段収容消４１ｂに長手板状本体７１が摺動自在に案
内され、この本体７１の前部には糸挿通孔７１ａがその
厚み方向に挿通して形成され、かつ、前端で前記糸挿通
孔７１ａに臨んで先細状に形成された曲げ片７２が突設
される８第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１は、次の如く構成さ
れる。取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４内の前部に固定
刃８１が固設される。固定刃８１は、直方体状本体８１
ａの先端に刃部８１ｂが設けられて成る。固定刃８１の
刃部８１ｂに第１ワイヤｗ１がもたらされた状態で、刃
部８１ｂに対向する刃部８２ｂを前端に備えた移動刃本
体８２　ａが、前記クリッパ作動スライド４０の移動刃
収容渭４１ａに摺動自在に案内される。これらの刃部８
１ｂ。

８２ｂによって第１ワイヤＷ１が前記ワイヤスライド８
００の移動量に対応した繰り出し長さで切断され、こう
して直線状の止め金が形成される。

該移動本体８２ａの後端には鉛直軸線まわりに回転自在
な作動ローラ８２ｃが取付けられ、また、移動刃８２と
取ｆ寸ベースＦとの間には前記移動刃８２をｆ１１退さ
せる圧縮復帰ばね８３が介在される。

前記取付ベースＦのウェブＦ１より上側の主摺動案内溝
Ｆ３内には、前記第１止め金クリップ部Ｇ１および第１
ワイヤ切断曲げ部Ｈ１と各々同様の構成で、前記ウェブ
Ｆ１に対し上下対称となるように第２止め金クリップ部
Ｇ２および第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２が設けられる。な
お、第１止め金クリップ部Ｇ１および第１ワイヤ切断曲
げ部！（１と対応する部分には、同一の参照符に“′”
をｆ寸して示す。

さらに、第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２には、移動刃８２′
と共に進退する補助刃８４′が設けられる。該補助刃８
４′は、補助刃本体８４ａ′の先端に刃部８４ｃ′を有
し、かつ、後部に上下に貫通ずる長孔８４ｂ′が設けら
れている。この長孔８４ｂ′を貫通してスライド４ｏに
螺着された止ねし８５′に案内されて補助刃８４′は移
動刃８２′と共に前進し、圧縮復帰ばね８６′のばね力
によって後退するように構成されている。

次に作動状態を説明する。ロープＲが止まっている状態
で、第１ワイヤＷ１および第２ワイヤＷ２が同時に送り
方向下流側に向けて送り出され、取付ベースＦの前部に
固定された、ワイヤ当接片５０．５０’に当接し、そこ
で−旦停止する。すなわちこれらのワイヤＷｌ、Ｗ２の
送りは第４図に示される如く、第１、第２ワイヤ送り部
Ｅによって行われる。ワイヤＷｌ、Ｗ２の把持部の一方
向チャック７２０はワイヤＷｌ、Ｗ２の前進時に開き、
ワイヤＷｌ、Ｗ２が後退しようとするときには閉状態と
なるような公知のものである。

従ってワイヤスライド駆動部９００の往動部９１０のモ
ータ９１２が回転すると、偏心ローラ９１１ｂがローラ
本体９１１ａの回転軸線まわりに回転し、この偏心ロー
ラ９１１ｂがワイヤスライド本体８１０を第４図の左方
へ送る。このとき−方向チャック８２０は閉状態で各ワ
イヤを挟持しているので、各ワイヤＷｌ、Ｗ２は本体８
１０と共に左方へ送られる。偏心ローラ９１１ｂが左限
位置から右方へ回転するにつれて、ワイヤスライド８０
０は復帰ばね９２３によって右方へ引っ張られて元の右
限位置に戻る。このワイヤスライド８００が右方へ戻る
とき、チャック８２０は開状態となってワイヤＷｌ、Ｗ
２に対し接触点動するだけであり、ワイヤＷｌ、Ｗ２は
前記把持部７゜Ｏの一方向チャック７２０に挟持されて
いるので止まった状態である。このようにしてワイヤｗ
１゜Ｗ２はスライド８００の左方移動時にのみ間欠的に
送られるのである。

次にカム軸６２２が回転を始め、この軸に固定された上
下に配置された６枚のカムが同時に回転を始める。まず
最初に、第１、第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ１，Ｈ２の移動
刃８２．８２’と曲げ手段７０．７０′が作動し、ワイ
ヤＷｌ、Ｗ２は切断−され、直ちにＶ形に折り曲げられ
、第１、第２りリッパ３０，３０’の先端口金部に収容
される。

この作動によってワイヤは止め金として準備されたこと
になる。すなわち、作動順序をさらに述べるとワイヤ切
断カムに５が、移動刃８２の作動ローラ８２ｃを前方に
押すと、その刃部８２ｂが固定刃の刃部８１ｂに接近し
、ワイヤを切断する。

この切断と同時に曲げカムに３が曲げ手段のｆｖ−動ロ
ーラ７３を１！７ｉ方に引っ張り、曲げ手段本体７１が
ｆ＆　３Ｈして、曲げ突片７２が切断されたワイヤの中
央部を押し曲げＶ形の止め金を形成し、クリッパ３０の
止め合溝３１ｂ、３２ｂの中に収納する。

また、上側に位置する第２止め金についても同時に進行
し第２クリツパ３０′の中に収納される。

そして円筒カム６２１によって針スライド３００が下降
し、それと共に中空針１００およびそれを貫通した糸Ｙ
が下降を開始する。そして針１００が物体であるたとえ
ば貝ＳとロープＲとを上から下に貫通して、下限位置で
停止し、糸Ｙはさらに下降を続けて針１００下方先端か
らある長さだけ下方に垂れ下った状態で止まる。糸Ｙの
下端は第１止め金の位置より僅か下方位置にある。

次に第１クリツパ３０が閉状態となり、把持していた第
１止め金を糸Ｙを挟んだ状態で松葉状に折り曲げ、その
まま糸Ｙとともに保持する。すなわち第１クリツパカム
が作動すると、クリッパ作動スライド４０の作動ローラ
４２が前方へ押され、これによって本体４１が前進して
その作動面４１Ｃはクリッパ３０の作動ローラ３１ｃ、
３２ｃを押圧する。するとこの作動面４１ｃの案内によ
ってｆヤ動ローラは互いに接近して上下に位置する状態
でスライド本体４１のクリッパ収容溝内に収まる。これ
によってクリッパの上下に本（４３１，３２は閉状態と
なって、それらの挟持面３１ａ、３２ａの止め合溝３１
ｂ、３２ｂに止め金を収容した状態で、糸Ｙを挟んで松
葉状に折り曲げられる。

次に針１００が上昇するが、糸Ｙは貝ＳとロープＲを下
方へ貫通した状態で、その下端部に前記の如く第１止め
金が挟持されてロープＲに対し、抜は止めされた状態で
、針だけが上方に抜は出る。

次に第２２リツパ３０’が閉状態となり、積なＪ）つな
ロープＲの上側に貝Ｓのそのわずか上方位置で糸Ｙに第
２止め金が松葉状に折り曲げられて挟持される。そして
特にクリソ）Ｎには糸カッタ３ＩＤ′、３２Ｄ’が設け
られているので、第２止め金の折り曲げと同時に糸Ｙが
切断される。なお糸Ｙの切断を確実にするため、補助糸
切断部が設けられている。すなわち第２ワイヤ切断部の
移動刃８２′が前進してその刃部８４ｃ′で糸Ｙを切断
する。その７表復帰ばね８６′で元の位置に戻る。

以上でワイヤの切断曲げ作業が終わり、第１、第２クリ
ッパカムＫｌ、に２が離れると、第１、第２クリツパ作
動スライド４０．４０′は復帰ばね６０，６０′によっ
て元の位置に戻り、クリッパ３０．３０′は開ばね３４
．３４’により開状態となり、第１、第２止め金および
糸Ｙを開放する。その後インデックステーブル１ａが９
０度回動するとともに、ローブ巻取りドラムが回転して
ローアＲが前進しつつ１８０度捩られて停止する。

すなわちロープ捩り部りにおいて、スリーブ回転部のモ
ータ２１が回転すると、伝動ギア２２．２３および円周
歯２４を介して捩りスリーブ１０が１８０度回動じ、チ
ャック１２に掴まれたロープＲは１８０度捩られる。そ
して再び前記のようにロープＲへの糸Ｙの貫通およびワ
イヤＷｌ、Ｗ２の切断折り曲げ動作が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、捩りスリーブにはローブ
チャックが設けられるので、ロープがチャックに掴まれ
た状態でスリーブの回転とともに確実に捩ることができ
る。しかも本発明によれば、上述のロープ捩り部による
捩り動作とワイヤ曲げ切断動作とが一連の動作で行われ
るので、迅速にかつ自動的に物体を相互にロープの両側
に位置を違えて固定することができ、ｆｌｌ：案件が格
段に向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のワイヤ送り装置ｆＬおよび
ワイヤ切断曲げ装ＷＭが備えられた長手体への物体の取
付機１の斜視図、第２図はその正面図、第３図は第２図
の切断面線■−■から見た断面図、第４図はロープ送り
部Ｃおよびロープ捩り部りおよびワイヤ捩り部Ｅを含む
ワイヤ送り装置りの具体的構成を示す正面図、第５図は
その平面図、第６図は止め金クリップ部Ｇおよびワイヤ
切断部Ｈを含むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成を示
す断面図、第７図はその平面図、第８図はその正面図で
あり、第９図はその分解斜視図である。 Ａ・・・針送り部 Ａ１・・・針ブツシュ １００・・・中空針 ２００・・・針スリーブ ２１０・・・本体 ２２０・・・上ストッパ ２３０・・・下ストッパ ３００・・・針スライド ３１０・・・本体 ３２０・・・第１アーム ３３０・・・第２アーム ３４０・・・ローラ ４００・・・案内棒 ５００・・・ばね ６００・・・針スライド駆動部 ６１０・・・復帰ばね ６２０・・・往復部 ６２１・・・カム ６２２・・・カム軸 ６２３・・・カム軸回転部 ６２３ａ・・・モータ ６２３ｂ・・・プーリ ６２３ｃ・・・ベルト Ｂ・・・糸送り部 Ｂ１・・・糸挟持ローラ Ｂ２・・・第１アーム Ｂ３・・・第２アーム Ｂ４・・・糸スライド Ｂ５・・・連結棒 Ｂ６・・・復帰ばね Ｃ・・・ロープ送り部 Ｃ１・・・ガイドローラ Ｃ２・・・ロープ受 Ｌ・・・ワイヤ送り装置 Ｄ・・・ロープ捩り部 Ｄｌ・・・支持板 １０・・・捩りスライド １１・・・本体 １２・・・チャック ２０・・・スライド回転部 ２１・・・モータ ２２・・・伝動ギア ２３・・・伝動ギア ２４・・・円周歯 Ｅ・・・第１、第２ワイヤ送り部 Ｅｌ・・・案内棒 Ｂ２・・・前プラケット Ｂ３・・・後ブラケット ７００・・・ワイヤ保持部 ７１０・・・本体 ７２０・・・一方向チャック ８００・・・ワイヤスライド ８１０・・・本体 ８２０・・・一方向チャック ８３０・・・後ワイヤ案内筒 ９００・・・ワイヤスライドロープ ９１０・・・往動部 ９１１・・・偏心カム ９１２・・・モータ ９２０・・・復帰手段 ９２１・・・ばね案内棒 ９２２・・・ばね受 ９２３・・・復帰ばね Ｂ４・・・前ワイヤ案内筒 Ｍ・・・ワイヤ切断曲げ装置 Ｆ・・・取ｆ寸ベース Ｆｌ・・・ウェブ Ｆ２・・・フランジ Ｂ３・・・上摺動案内清 Ｂ４・・・下摺動案内溝 ０、１・・・第１止め金クリップ部 ３０・・・第１クリツパ ３１・・・上クリッパ本体 ３１ａ・・・挟持面 ３１ｂ・・・止め余情 ３１ｃ・・作動ローラ ３２・・・下クリッパ本体 ３２ａ・・・挟持面 ３２ｂ・・・止め全溝 ３２ｃ・・・作動ローラ ３３・・ヒンジ軸 ３４・・・開ばね ４０・クリッパ作動スライド Ｇ２　第２止め金クリッパ部 ３０′　・・第２クリツパ ３１′・・・上クリッパ本体 ３１ａ′・・・挟持面 ３１ｂ゛・・・止め余情 ３１ｃ′・・・作動ローラ ３１ｄ′・・・糸カッタ ３２′　・下クリソ／＜本体 ３２ａ′・・・挟持面 ３２ｂ′・・・止め余情 ３２Ｃ′・・・作動ローラ ３２ｄ′・・・糸カッタ ３４′・・・開ばね ４０′クリッパ作動スライド Ｈｌ・・・第１ワイヤ切断曲げ部 ７０・・・曲げ手段 ７１・・・本体 ７２・・・曲げ片 ７３・・・作動ローラ ８１・固定刃 ８１ａ・・・本体 ８１七ｐ・・・刃部 ８２・・・移動刃 ８２ａ・・・本体 ８２ｂ・・・刃部 ８２ｃ・・・作動ローラ ８３・・・復帰ばね Ｈ２・第２ワイヤ切断曲げ部 ７０′・・・曲げ手段 ７１′・・・本体 ７２′・・・曲げ片 ７３′・・・作動ローラ ８１′・・・固定刃 ８１ａ′・・・本体 ８１ｂ′・・・刃部 ８２′・・・移動刃 ８２ａ′　・本体 ８２ｂ′・・刃部 ８２ｃ″・・・ｆヤ動ローラ Ｊ・・・補助糸切断手段 ８−１・・・補助刃 ８４　＝ｔ　’　・・本体 ８−１　ｂ　′・・・孔 ８４Ｃ′・・・刃部 ８５・・・止ねし ８６・・僕燭ばね Ｋ・・１ヤ動部 １（１・・・第１クリツパカツ、 Ｋ２・・第２クリツパカム Ｋ　３・・・第１曲げカム に４・・・第２曲げカム に５・・・ワイヤ切断カム 代理人　　弁理士　画数　圭一部 第１図 第２図 ■」 πＳ　７：］ 第８図 ７１　　　４１ｂ 手続補正書　　　　燻 昭和６３年　６月２０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平ウェブの上および下側に各々上および下摺動案内溝
   が形成された取付ベースと、 取付ベースの前記ウェブの前端付近に設けられたヒンジ
   軸に枢止され、上下各一対の相互に対向する挟持面が近
   接／離反して開閉動作する上下一対の第１および第２ク
   リツパと、前記取付ベースの上および下摺動案内溝に摺
   動自在に設けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞれ収
   容される収容溝を有し、前記第１および第２クリッパに
   それぞれ係合して各一対の対向する挟持面が相互に近接
   するように前記第１および第２クリツパをそれぞれ駆動
   する上下一対のクリツパ作動スライドとを備え、 長手体が挿通する筒本体の貫通孔に臨んでチャック部材
   が設けられた捩りスリーブと、 該捩りスリーブをその回転軸線まわりに回動させるスリ
   ーブ回転部とを設けたことを特徴とする長手体への物体
   の取付機における長手体の捩り装置。