JPH0445129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、長手体への物体の取付機における長
手体の捩り装置に関する。

従来の技術 従来において、海中で貝を垂下養殖するための
養殖施設は、いわゆる延縄式と称され、両端にア
ンカーが係着され、複数の浮玉が取付けられた横
ロープに、たとえば多数の帆立貝が取付けられた
縦ロープが垂下される。このような養殖施設によ
つて垂下養殖される帆立貝Ｓ、手作業によつて縦
ロープにその長手方向に沿つて一定の間隔をおい
て取付けられる。このような貝取付作業は、すべ
て手作業によつて行なわれるため、また、作業期
間が12月から翌年３月までの期間に集中的に限定
されるため、多くの人手を要してしまい作業効率
が悪いという問題があつた。

前述の問題を解決するために、従来では一部で
貝取付用針が用いられている。この貝取付け用針
は、合成樹脂などから成り、両端が先細状に形成
され、複数のもどりが左右対称に形成されてい
る。このような貝取付用針を用いた場合には、帆
立貝の成長に伴つて貝の自重が増大するため、こ
の自重によつて帆立貝は貝取付用針から抜け落ち
てしまう。また、貝取付用針のもどりが、長期間
の使用によつて欠損してしまう場合があり、これ
によつてもまた帆立貝が貝取付用針から抜け落ち
てしまう。したがつて、このような貝取付用針を
用いた場合においても、帆立貝を確実に縦ロープ
へ取付けることができないだけでなく、手作業に
よつて貝取付作業を行なわなければならず、自動
的かつ確実に養殖貝をロープに取付けることがで
きる取付装置が所望されていた。

このような問題を解決するために、本件出願人
は特願昭62−59189および特願昭62−59190を提出
した。特に、特願昭62−59190では、複数の物体
を重ねた状態で、それらの物体を挿通する中空ま
たは長溝を有する針と、前記針内に挿通する糸
と、前記針の前方端に突出している糸の先端部を
把持する手段と、複数の物体の両側で前記糸に止
め金を固定する手段と、複数の物体を前記針の基
端側で前記糸を切断する手段と、前記針を駆動す
る手段と、前記針を前記駆動手段によつて駆動し
て、複数の物体に挿通させ、次に前記糸を前記針
の先端部よりも前方に突出させ、次に前記止め金
を固定させ、最後に前記糸を切断させる制御手段
とが開示されている。

発明が解決しようとする課題 上述の構成では、止め金を固定手段にもたらす
機構を別途に設けなければならない。また、帆立
貝が成長したときにロープに取付けられた帆立貝
の相互の間隔を充分に保つためには、帆立貝をロ
ープに取付ける際にそのロープに関して両側に相
互に位置を違えて帆立貝を取付けておくことが好
ましい。そのため、帆立貝を糸および止め金を用
いてロープに取付ける際に、ロープを捩つた状態
で針の直下にもたらす必要があり、このようなロ
ープを捩る具体的構成は何ら開示されていない。

したがつて本発明の目的は、簡単な構成でロー
プを帆立貝をそのロープの両側に取付けることが
できるようにした長手体への物体の取付機におけ
る長手体の捩り装置を提供することである。

課題を解決するための手段 この目的を達成するため本発明は、水平ウエブ
の上および下側に各々上および下摺動案内溝が形
成された取付ベースと、 取付ベースの前記ウエブの前端付近に設けられ
たヒンジ軸に枢止され、上下各一対の相互に対向
する挟持面が近接／離反して開閉動作する上下一
対の第１および第２クリツパと、 前記取付ベースの上および下摺動案内溝に摺動
自在に設けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞ
れ収容される収容溝を有し、前記第１および第２
クリツパにそれぞれ係合して各一対の対向する挟
持面が相互に近接するように前記第１および第２
クリツパをそれぞれ駆動する上下一対のクリツパ
作動スライドとを備え、 長手体が挿通する筒本体の貫通孔に臨んでチヤ
ツク部材が設けられた捩りスリーブと、 該捩りスリーブをその回転軸線まわりに回動さ
せるスリーブ回転部とを設けたことを特徴とする
長手体への物体の取付機における長手体の捩り装
置である。

作 用 本発明に従えば、長手体が止まつている状態
で、第１ワイヤおよび第２ワイヤが同時に左方に
前進して送られ、そこで一端停止し、次いで移動
刃と曲げ手段が殆ど同時に作動し、第１および第
２ワイヤは切断後、直ちにＶ形に折り曲げられ、
第１、第２クリツパの中に収容されて第１および
第２止め金が準備される。移動刃と曲げ手段は元
の位置に戻る。次に、中空針およびそれを貫通し
た糸が下降を開始する。そして針が物体および長
手体を上から下に貫通して、下限位置で停止し、
糸はさらに下降を続けて針より予め定めた長さだ
け下方に垂れ下つた状態で止まる。糸の下端は第
１止め金の位置より僅か下方位置にある。次に第
１クリツパが閉状態となり、把持していた第１止
め金を糸を挟んだ状態で松葉状に折り曲げ、その
まま糸とともに把持する。この状態で針が上昇
し、上限位置に復帰する。次に第２クリツパが閉
状態となり、第２止め金を長手体および物体の僅
か上方位置で、松葉状に折り曲げて糸を挟持させ
る。同時に第２クリツパの上辺に設けられた糸切
断部によつて、糸が第２止め金の僅か上方位置で
切断される。クリツパ作動スライドは初期位置に
戻り、これによつてクリツパは開状態となる。以
上の作動によつて、一定長さの糸が物体および長
手体に貫通し、その上下端に近い位置に第１止め
金と第２止め金が固着され、物体の長手体への取
付け作業が完了する。

こうして物体の長手体への取付け作業が完了す
ると、筒本体の貫通孔に長手体が挿通した状態で
スリーブ回転部が駆動して捩りスリーブがその回
転軸線まわりに回転駆動される。このような捩り
スリーブの回転動作の開始とともに長手体が前記
筒本体の貫通孔に挿通した状態で一方側に向けて
移動すると、チヤツク部材がその長手体を挟持し
て、捩りスリーブが回転されるにつれて長手体が
捩られる。このようにして長手体が捩られた状態
で停止すると、第１ワイヤおよび第２ワイヤが前
進して送られ、再び長手体への物体の取付け動作
が行われる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のワイヤ送り装置
Ｌおよびワイヤ切断曲げ装置Ｍが備えられた長手
体への物体の取付機１の斜視図である。取付機１
は、インデツクステーブル１ａと、物体である帆
立貝Ｓのヒンジ部分に取付孔を形成するためのド
リル装置１ｂと、それによつて取付孔が形成され
た帆立貝Ｓを長手体であるロープＲに取付けるた
めのワイヤ送り装置Ｌおよびワイヤ切断曲げ装置
Ｍが備えられた貝取付手段１ｃとを含む。ロープ
Ｒはポリプロピレンあるいはポリエステル製材料
から成り、３つ編、袋編、８つ編のものが用いら
れる。

インデツクステーブル１ａは、支持台１ｄに回
転自在に支持され、ドリル装置１ｂ、貝取付手段
１ｃおよび支持台１ｄは、基台１ｅ上に固定され
る。インデツクステーブル１ａは、図示しない駆
動手段によつて矢符方向に回転駆動し、４等分割
に割付けられた第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第
３位置Ｐ３、および第４位置Ｐ４で停止可能に構
成されている。ここで、第１位置Ｐ１は後述する
固定装置１ｆに帆立貝Ｓが乗載されて固定される
位置であり、第２位置Ｐ２はドリル装置１ｂによ
つて帆立貝Ｓのヒンジ部分に取付孔を穿孔する位
置であり、第３位置Ｐ３は貝取付手段１ｃによつ
て帆立貝ＳをロープＲに取付ける位置であり、第
４位置Ｐ４は固定装置１ｆに帆立貝Ｓが乗載され
ていない空き状態の位置である。このインデツク
ステーブル１ａ上には、周方向に90度間隔をあけ
て固定装置１ｆが取付けられる。

ドリル装置１ｂは、ドリル本体１ｇと、駆動モ
ータ１ｈとによつて回転されるドリル刃１ｊとを
有する。また、基台１ｅ上でかつ貝取付手段１ｃ
近傍には、帆立貝Ｓが固定された固定装置１ｆの
クランプ状態を解除するための当接部材（図示せ
ず）が配設される。さらに、基台１ｅの側部に
は、ロープＲに取付けられた帆立貝Ｓを収容する
容器１ｋが備えられ、容器１ｋの上方には、イン
デツクステーブル１ａの回動によつて第３位置Ｐ
３で停止した固定装置１ｆに臨んで案内板１ｌが
取付けられている。この案内板１ｌによつて、ロ
ープＲに取付けられた帆立貝Ｓは、前記容器１ｋ
内に案内される。

第２図は貝取付手段１ｃの正面図であり、第３
図は第２図の切断面線−から見た断面図であ
る。糸Ｙを挿通した中空針１００を貝Ｓの取付孔
を介してロープＲを貫通させるための針送り部Ａ
は次のように構成されている。鉛直方向に張渡さ
れた糸Ｙが遊通し鉛直方向に長く下端が尖つた中
空針１００は、針スリーブ２００の下端に取付け
られている。針スリーブ２００は、糸Ｙが遊通す
る鉛直方向に長い円筒本体２１０と、円筒本体２
００の上下端に各々固定されたストツパ２２０，
２３０とを有する。針スリーブ２００を鉛直方向
に摺動自在に保持する針スライド３００は、直方
体状本体３１０と、その前後面から各々突設され
た第１、第２アーム３２０，３３０と、第２アー
ムの先端に設けられたローラ３４０とから成る。
このような針スライド３００を鉛直方向に変位可
能に案内するために、装置本体1mには平行に延
びる一対の案内棒４００が間隔をあけて設けられ
る。また針スライド３００の第１アーム３２０の
下面と針スリーブ２００の下ストツパ２３０の上
面との間には、円筒本体２１０を外挿する圧縮コ
イルばね５００が介在されている。

針スライド３００を案内棒４００に沿つて昇降
させる針スライド駆動部６００は、次のように構
成される。針スライド３００の第２アーム３２０
と装置本体1mの上部との間には、針スライド３
００を上方に向けてばね付勢する引張復帰ばね６
１０が設けられる。また、針スライド３００を前
期ばね６１０のばね力に抗して下降させるための
往動部６２０が、第２アーム３３０の先端ローラ
３４０に係合する。

往動部６２０は、ローラ３４０に接触するカム
リフト面が下方に向いた円筒カム６２１と、鉛直
カム軸６２２、モータ６２３ａ、プーリ６２３ｂ
およびベルト６２３ｃを含むカム軸回転部６２３
とから成る。

糸送り部Ｂは、次のように構成されている。鉛
直方向に張渡された糸Ｙを第２図の左右両側から
挟んで互いに逆回転自在に軸支された一対の糸挟
持ローラＢ１，Ｂ１が各々左右の第１および第２
アームＢ２，Ｂ３を介して糸スライドＢ４に取付
けられている。これらローラＢ１，Ｂ２は、一方
向クラツチを内蔵し、後記のごとく糸Ｙを挟んで
下降するときは回転せずに糸Ｙを下に送り、上昇
するときは糸Ｙを挟んだまま互いに逆回転する。
また、第１アームＢ２は下端でローラＢ１を支持
し、上端で糸スライドＢ４の前面に固定されてい
る。第２アームＢ３は下端でローラＢ１を支持
し、上端でスライドＢ４の前面にわずかに揺動自
在に取付けられ、図外のばねによつて第１アーム
Ｂ２に取付けられた他方ローラＢ１側へ付勢され
ている。

これらのローラＢ１，Ｂ２を支持して案内棒４
００に鉛直方向に摺動自在に案内された糸スライ
ドＢ４は水平梁状を呈す。

糸スライドＢ４と針スライド３００とは、連結
棒Ｂ５によつて連結される。連結棒Ｂ５の下端
は、前記針スライド３００に固定され、上部は糸
スライドＢ４を摺動自在に貫通し、上端にストツ
パＢ５１が螺設されている。糸スライドＢ４と針
スライド３００との間には圧縮復帰ばねＢ６が介
在される。

第４図はロープ送り部Ｃおよびロープ捩り部Ｄ
およびワイヤ送り部Ｅを含むワイヤ送り装置Ｌの
具体的構成を示す正面図であり、第５図はその平
面図である。なお、第４図および第５図は、図解
を容易にするため部分的に切欠いて示される。ワ
イヤ送り装置Ｒのロープ送り部Ｃは、ガイドロー
ラＣ１と、後記取付ベースＦの前端に固定された
ロープ受Ｃ２とを有する。

ロープ捩り部Ｄは、ロープＲを貫通させた筒本
体１１の貫通孔に臨んでチヤツク部材であるロー
プチヤツク１２が設けられた捩りスリーブ１０
と、該スリーブ１０を動力で回動させるスリーブ
回転部２０とから成る。該回転部２０は、モータ
２１と、伝動ギヤ２２，２３と、前記捩りスリー
ブ１０の筒本体１１の長さ方向中間部外周に設け
られた円周歯２４とから成る。

第１、第２ワイヤ送り部Ｅは次の如く構成され
る。中空針１００の最下限位置付近に向つて水平
に延びる一対の前後案内棒Ｅ１，Ｅ１が、前記ロ
ープ送り部ＣのロープＲの移動経路を上下に挟ん
で平行にブラケツＥ２に固定され、案内棒Ｅ１，
Ｅ１を横断して固定された本体７１０にチヤツク
７２０が取付けられてワイヤ把持部７００が構成
される。また、案内棒Ｅ１，Ｅ１を横断して摺動
自在に案内される本体８１０に一方向チヤツク８
２０が設けられてワイヤスライド８００が構成さ
れる。チヤツク８２０の前側（ワイヤ送り方向下
流側）に後ワイヤ案内筒８３０が設けられる。

ワイヤスライド８００を前記案内棒Ｅ１に沿つ
て往復動させるワイヤスライド駆動部９００は、
次の如く構成される。ワイヤスライド８００を案
内棒Ｅ１に沿つてワイヤ送り方向上流側に移動さ
せる往復部９１０は、偏心カム９１１と、偏心カ
ム９１１をその回転軸線まわりに回転させるモー
タ９１２とから成る。モータ９１２に駆動電力が
供給されて出力軸がその回転軸線まわりに回転駆
動されると、偏心カム９１１が、回転駆動されて
ワイヤスライド８００の本体８１０がワイヤ送り
方向下流側に押圧され、こうして本体８１０がワ
イヤ送り方向下流側に案内棒Ｅ１，Ｅ１に沿つて
変位する。これによつて前記チヤツク８２０によ
つて挟持されたワイヤＷ１，Ｗ２は送り方向下流
側に向けて送り出される。

この往復部９１０で移動されたワイヤスライド
８００を元の位置に戻す復帰手段９２０は、一端
部がワイヤスライド８００に固定され、他端部が
後ブラケツトＥ３を摺動自在に貫通し、該他端部
にばね受ナツト９２２を有するばね案内棒９２１
と、該案内棒９２１に嵌挿されてばね受９２２と
ブラケツトＥ３との間に介在された圧縮復帰ばね
９２３とから成る。ばれね案内棒９２１がワイヤ
スライド本体８１０のワイヤ送り方向下流側への
変位によつて同一方向に移動すると、ばね案内棒
９２１は圧縮復帰ばね９２３によつてその下流側
への移動に抵抗する方向にばね付勢され、したが
つて偏心カム９１１によつてワイヤ送り方向下流
側に押圧されてワイヤ保持部７００の本体７１０
近傍に配置されたワイヤスライド本体８１０は、
偏心カム９１１に常に弾発的に当接した状態でそ
の偏心カム９１１の回転に伴つてワイヤ送り方向
上流側に移動して初期位置に復帰することができ
る。

また、前ブラケツトＣ２には、第１、第２ワイ
ヤＷ１，Ｗ２を貫通させて案内する前ワイヤ案内
円筒Ｅ４，Ｅ４が貫設されている。これによつて
ワイヤＷ１，Ｗ２は相互にほぼ一定の間隔をあけ
た状態で送り方向下流側に向けて繰り出すことが
できる。

第６図は止め金クリツプ部Ｇおよびワイヤ切断
部Ｈを含むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成を
示す断面図であり、第７図はその平面図であり、
第８図はその正面図であり、第９図はその分解斜
視図である。中空針１００の最下限位置付近にＨ
形鋼状片から成る本体を有する取付ベースＦが設
けられる。その水平ウエブＦ１の上および下側に
鉛直フランジＦ２により各々上および下摺動案内
溝Ｆ３，Ｆ４が形成される。そして、これらの溝
Ｆ３，Ｆ４内に各々第２止め金クリツプ部Ｇ２、
第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２および第１止め金クリ
ツプ部Ｇ１、第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１が収容さ
れる。

第１止め金クリツプ部Ｇ１において、前記取付
ベースＦのウエブＦ１の前部を上下に貫通して設
けられたヒンジ軸３３と、該ヒンジ軸３３に枢支
された一対の上下クリツパ本体３１，３２と、こ
れら上下本体３１，３２間に介在された開ばね３
４とから成る第１クリツパ３０が構成される。上
下本体３１，３２は各々先端部に挟持面３１ａ，
３２ａを有し、この面３１ａ，３２ａには止め金
案内溝３１ｂ，３２ｂが刻設され、また、本体３
１，３２の末端には鉛直軸線まわりに回転自在な
作動ローラ３１ｃ，３２ｃが設けられる。

前記取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４に摺動自
在に案内されるクリツパ作動スライド４０は、上
側および下側に各々移動刃収容溝４１ａおよび曲
げ手段収容溝４１ｂが形成された本体４１を有す
る。該本体４１の前部には、前記クリツパ３１，
３２のローラ３１ｃ，３２ｃが当接して前進時に
クリツパ３０が閉となるように前記ローラ３１
ｃ，３２ｃを押圧する一対の先広がりの鉛直作動
面４１ｃと、該作動面４０ｃと連続し該クリツパ
３０が閉状態でローラ３１ｃ，３２ｃが収まる鉛
直半円柱状のクリツパ尾部収容溝４１ｄとが設け
られる。また、本体４１の後部には鉛直軸線まわ
りに回転自在な作動ローラ４２が取付けられ、本
体４１の前端面には２本のばね挿入ピン４３が前
方に突設されている。

取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４の前部には、
クリツパ作動スライド４０が最前進位置で止めら
れるスライド当接片５０が固定される。取付ベー
スＦに突設されたスライド受Ｆ５とスライド本体
４１の前端面との間には、ピン４３に装着された
スライド本体４１を最後退位置まで押圧する復帰
ばね６０が介在される。

曲げ手段７０において、クリツパ作動スライド
４０の曲げ手段収容溝４１ｂに長手板状本体７１
が摺動自在に案内され、この本体７１の前部には
糸挿通孔７１ａがその厚み方向に挿通して形成さ
れ、かつ、前端で前記糸挿通孔７１ａに臨んで先
細状に形成された曲げ片７２が突設される。

第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１は、次の如く構成さ
れる。取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４内の前部
に固定刃８１が固設される。固定刃８１は、直方
体状本体８１ａの先端に刃部８１ｂが設けられて
成る。固定刃８１の刃部８１ｂに第１ワイヤＷ１
がもたらされた状態で、刃部８１ｂに対向する刃
部８２ｂを前端に備えた移動刃本体８２ａが、前
記クリツパ作動スライド４０の移動刃収容溝４１
ａに摺動自在に案内される。これらの刃部８１
ｂ，８２ｂによつて第１ワイヤＷ１が前記ワイヤ
スライド８００の移動量に対応した繰り出し長さ
で切断され、こうして直線状の止め金が形成され
る。該移動本体８２ａの後端には鉛直軸線まわり
に回転自在な作動ローラ８２ｃが取付けられ、ま
た、移動刃８２と取付ベースＦとの間には前記移
動刃８２を後退させる圧縮復帰ばね８３が介在さ
れる。

前記取付ベースＦのウエブＦ１より上側の上摺
動案内溝Ｆ３内には、前記第１止め金クリツプ部
Ｇ１および第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１と各々同様
の構成で、前記ウエブＦ１に対し上下対称となる
ように第２止め金クリツプ部Ｇ２および第２ワイ
ヤ切断曲げ部Ｈ２が設けられる。なお、第１止め
金クリツプ部Ｇ１および第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ
１と対応する部分には、同一の参照符に“′”を
付して示す。

さらに、第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２には、クリ
ツパ作動スライド４０′と共に進退する補助刃８
４′が設けられる。該補助刃８４′は、補助刃本体
８４a′の先端に刃部８４c′を有し、かつ、後部に
上下に貫通する長孔８４b′が設けられている。こ
の長孔８４b′を貫通してクリツパ作動スライド４
０′に螺着された止ねじ８５′に案内されて補助刃
８４′はクリツパ作動スライド４０′と共に前進
し、圧縮復帰ばね８６′のばね力によつて後退す
るように構成されている。

次に作動状態を説明する。ロープＲが止まつて
いる状態で、第１ワイヤＷ１および第２ワイヤＷ
２が同時に送り方向下流側に向けて送り出され、
取付ベースＦの前部に固定された、ワイヤ当接片
５０，５０′に当接し、そこで一旦停止する。す
なわちこれらのワイヤＷ１，Ｗ２の送りは第４図
に示される如く、第１、第２ワイヤ送り部Ｅによ
つて行われる。ワイヤＷ１，Ｗ２の把持部の一方
向チヤツク７２０はワイヤＷ１，Ｗ２の前進時に
開き、ワイヤＷ１，Ｗ２が後退しようとするとき
には閉状態となるような公知のものである。

従つてワイヤスライド駆動部９００の往復部９
１０のモータ９１２が回転すると、偏心ローラ９
１１ｂがローラ本体９１１ａの回転軸線まわりに
回転し、この偏心ローラ９１１ｂがワイヤスライ
ド本体８１０を第４図の左方へ送る。このとき一
方向チヤツク８２０は閉状態で各ワイヤを挟持し
ているので、各ワイヤＷ１，Ｗ２は本体８１０と
共に左方へ送られる。偏心ローラ９１１ｂが左限
位置から右方へ回転するにつれて、ワイヤスライ
ド８００は復帰ばね９２３によつて右方へ引つ張
られて元の右限位置に戻る。このワイヤスライド
８００が右方へ戻るとき、チヤツク８２０は開状
態となつてワイヤＷ１，Ｗ２に対し接触点動する
だけであり、ワイヤＷ１，Ｗ２は前記把持部７０
０の一方向チヤツク７２０に挟持されているので
止まつた状態である。このようにしてワイヤＷ
１，Ｗ２はスライド８００の左方移動時にのみ間
欠的に送られるのである。

次にカム軸６２２が回転を始め、この軸に固定
された上下に配置された６枚のカムが同時に回転
を始める。まず最初に、第１、第２ワイヤ切断曲
げ部Ｈ１，Ｈ２の移動刃８２，８２′と曲げ手段
７０，７０′が作動し、ワイヤＷ１，Ｗ２は切断
され、直ちにＶ形に折り曲げられ、第１、第２ク
リツパ３０，３０′の先端口金部に収容される。
この作動によつてワイヤは止め金として準備され
たことになる。すなわち、作動順序をさらに述べ
るとワイヤ切断カムＫ５が、移動刃８２の作動ロ
ーラ８２ｃを前方に押すと、その刃部８２ｂが固
定刃の刃部８１ｂに接近し、ワイヤを切断する。
この切断と同時に曲げカムＫ３が曲げ手段の作動
ローラ７３を後方に引つ張り、曲げ手段本体７１
が後退して、曲げ突片７２が切断されたワイヤの
中央部を押し曲げＶ形の止め金を形成し、クリツ
パ３０の止め金溝３１ｂ，３２ｂの中に収納す
る。また、上側に位置する第２止め金についても
同時に進行し第２クリツパ３０′の中に収納され
る。そして円筒カム６２１によつて針スライド３
００が下降し、それと共に中空針１００およびそ
れを貫通した糸Ｙが下降を開始する。そして針１
００が物体であるたとえば貝ＳとロープＲとを上
から下に貫通して、下限位置で停止し、糸Ｙはさ
らに下降を続けて針１００下方先端からある長さ
だけ下方に垂れ下つた状態で止まる。糸Ｙの下端
は第１止め金の位置より僅か下方位置にある。

次に第１クリツパ３０が閉状態となり、把持し
ていた第１止め金を糸Ｙを挟んだ状態で松葉状に
折り曲げ、そのまま糸Ｙとともに保持する。すな
わち第１クリツパカムが作動すると、クリツパ作
動スライド４０の作動ローラ４２が前方へ押さ
れ、これによつて本体４１が前進してその作動面
４１ｃはクリツパ３０の作動ローラ３１ｃ，３２
ｃを押圧する。するとこの作動面４１ｃの案内に
よつて作動ローラは互いに接近して上下に位置す
る状態でスライド本体４１のクリツパ収容溝内に
収まる。これによつてクリツパの上下に本体３
１，３２は閉状態となつて、それらの挟持面３１
ａ，３２ａの止め金溝３１ｂ，３２ｂに止め金を
収容した状態で、糸Ｙを挟んで松葉状に折り曲げ
られる。

次に針１００が上昇するが、糸Ｙは貝Ｓとロー
プＲを下方へ貫通した状態で、その下端部に前記
の如く第１止め金が挟持されてロープＲに対し、
抜け止めされた状態で、針だけが上方に抜け出
る。

次に第２クリツパ３０′が閉状態となり、横た
わつたロープＲの上側に貝Ｓのそのわずか上方位
置で糸Ｙに第２止め金が松葉状に折り曲げられて
挟持される。そして特にクリツパは糸カツタ３１
D′，３２D′が設けられているので、第２止め金
の折り曲げと同時に糸Ｙが切断される。なお糸Ｙ
の切断を確実にするため、補助糸切断部が設けら
れている。すなわち補助刃８４′が前進してその
刃部８４c′で糸Ｙを切断する。その後復帰ばね８
６′で元の位置に戻る。

以上でワイヤの切断曲げ作業が終わり、第１、
第２クリツパカムＫ１，Ｋ２が離れると、第１、
第２クリツパ作動スライド４０，４０′は覆帰ば
ね６０，６０′によつて元の位置に戻り、クリツ
パ３０，３０′は開ばね３４，３４′により開状態
となり、第１、第２止め金および糸Ｙを開放す
る。その後インデツクステーブル１ａが90度回動
するとともに、ロープ巻取りドラムが回転してロ
ープＲが前進しつつ180度捩られて停止する。す
なわちロープ捩り部Ｄにおいて、スリーブ回転部
のモータ２１が回転すると、伝動ギア２２，２３
および円周歯２４を介して捩りスリーブ１０が
180度回動し、チヤツク１２に掴まれたロープＲ
は180度捩られる。そして再び前記のようにロー
プＲへの糸Ｙの貫通およびワイヤＷ１，Ｗ２の切
断折り曲げ動作が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、捩りスリーブに
はロープチヤツクが設けられるので、ロープがチ
ヤツクに掴まれた状態でスリーブの回転とともに
確実に捩ることができる。しかも本発明によれ
ば、上述のロープ捩り部による捩り動作とワイヤ
曲げ切断動作とが一連の動作で行われるので、迅
速にかつ自動的に物体を相互にロープの両側に位
置を違えて固定することができ、作業性が格段に
向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のワイヤ送り装置Ｌ
およびワイヤ切断曲げ装置Ｍが備えられた長手体
への物体の取付機１の斜視図、第２図はその正面
図、第３図は第２図の切断面線−から見た断
面図、第４図はロープ送り部Ｃおよびロープ捩り
部Ｄおよびワイヤ捩り部Ｅを含むワイヤ送り装置
Ｌの具体的構成を示す正面図、第５図はその平面
図、第６図は止め金クリツプ部Ｇおよびワイヤ切
断部Ｈを含むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成
を示す断面図、第７図はその平面図、第８図はそ
の正面図であり、第９図はその分解斜視図であ
る。 Ａ…針送り部、Ａ１…針ブツシユ、１００…中
空針、２００…針スリーブ、２１０…本体、２２
０…上ストツパ、２３０…下ストツパ、３００…
針スライド、３１０…本体、３２０…第１アー
ム、３３０…第２アーム、３４０…ローラ、４０
０…案内棒、５００…ばね、６００…針スライド
駆動部、６１０…復帰ばね、６２０…往復部、６
２１…カム、６２２…カム軸、６２３…カム軸回
転部、６２３ａ…モータ、６２３ｂ…プーリ、６
２３ｃ…ベルト、Ｂ…糸送り部、Ｂ１…糸挟持ロ
ーラ、Ｂ２…第１アーム、Ｂ３…第２アーム、Ｂ
４…糸スライド、Ｂ５…連結棒、Ｂ６…復帰ば
ね、Ｃ…ロープ送り部、Ｃ１…ガイドローラ、Ｃ
２…ロープ受、Ｌ…ワイヤ送り装置、Ｄ…ロープ
捩り部、Ｄ１…支持板、１０…捩りスライド、１
１…本体、１２…チヤツク、２０…スライド回転
部、２１…モータ、２２…伝動ギア、２３…伝動
ギア、２４…円周歯、Ｅ…第１、第２ワイヤ送り
部、Ｅ１…案内棒、Ｅ２…前ブラケツト、Ｅ３…
後ブラケツト、７００…ワイヤ保持部、７１０…
本体、７２０…一方向チヤツク、８００…ワイヤ
スライド、８１０…本体、８２０…一方向チヤツ
ク、８３０…後ワイヤ案内筒、９００…ワイヤス
ライドロープ、９１０…往復部、９１１…偏心カ
ム、９１２…モータ、９２０…復帰手段、９２１
…ばね案内棒、９２２…ばね受、９２３…復帰ば
ね、Ｅ４…前ワイヤ案内筒、Ｍ…ワイヤ切断曲げ
装置、Ｆ…取付ベース、Ｆ１…ウエブ、Ｆ２…フ
ランジ、Ｆ３…上摺動案内溝、Ｆ４…下摺動案内
溝、Ｇ１…第１止め金クリツプ部、３０…第１ク
リツパ、３１…上クリツパ本体、３１ａ…挟持
面、３１ｂ…止め金溝、３１ｃ…作動ローラ、３
２…下クリツパ本体、３２ａ…挟持面、３２ｂ…
止め金溝、３２ｃ…作動ローラ、３３…ヒンジ
軸、３４…開ばね、４０…クリツパ作動スライ
ド、Ｇ２…第２止め金クリツパ部、３０′…第２
クリツパ、３１′…上クリツパ本体、３１a′…挟
持面、３１b′…止め金溝、３１c′…作動ローラ、
３１d′…糸カツタ、３２′…下クリツパ本体、３
２a′…挟持面、３２b′…止め金溝、３２c′…作動
ローラ、３２d′…糸カツタ、３４′…開ばね、４
０′…クリツパ作動スライド、Ｈ１…第１ワイヤ
切断曲げ部、７０…曲げ手段、７１…本体、７２
…曲げ片、７３…作動ローラ、８１…固定刃、８
１ａ…本体、８１ｂ…刃部、８２…移動刃、８２
ａ…本体、８２ｂ…刃部、８２ｃ…作動ローラ、
８３…復帰ばね、Ｈ２…第２ワイヤ切断曲げ部、
７０′…曲げ手段、７１′…本体、７２′…曲げ片、
７３′…作動ローラ、８１′…固定刃、８１a′…本
体、８１b′…刃部、８２′…移動刃、８２a′…本
体、８２b′…刃部、８２c′…作動ローラ、Ｊ…補
助糸切断手段、８４…補助刃、８４a′…本体、８
４b′…孔、８４c′…刃部、８５…止ねじ、８６…
復帰ばね、Ｋ…作動部、Ｋ１…第１クリツパカ
ム、Ｋ２…第２クリツパカム、Ｋ３…第１曲げカ
ム、Ｋ４…第２曲げカム、Ｋ５…ワイヤ切断カ
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平ウエブの上および下側に各々上および下
   摺動案内溝が形成された取付ベースと、 取付ベースの前記ウエブの前端付近に設けられ
   たヒンジ軸に枢止され、上下各一対の相互に対向
   する挟持面が近接／離反して開閉動作する上下一
   対の第１および第２クリツパと、 前記取付ベースの上および下摺動案内溝に摺動
   自在に設けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞ
   れ収容される収容溝を有し、前記第１および第２
   クリツパにそれぞれ係合して各一対の対向する挟
   持面が相互に近接するように前記第１および第２
   クリツパをそれぞれ駆動する上下一対のクリツパ
   作動スライドとを備え、 長手体が挿通する筒本体の貫通孔に臨んでチヤ
   ツク部材が設けられた捩りスリーブと、 該捩りスリーブをその回転軸線まわりに回動さ
   せるスリーブ回転部とを設けたことを特徴とする
   長手体への物体の取付機における長手体の捩り装
   置。