JPH01285131A

JPH01285131A - 長手体への物体の取付機におけるワイヤ切断曲げ方法および装置

Info

Publication number: JPH01285131A
Application number: JP63115717A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Matsui; 一彦松井
Original assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hirose Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-05-11
Filing date: 1988-05-11
Publication date: 1989-11-16
Also published as: JPH0445128B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、長手体への物体の取付機におけるワイヤ切断
曲げ方法および装置に関する。

従来の技術従来において、海中で貝を垂下養殖するための養殖施設
は、いわゆる延縄式と称され、両端にアンカーが係着さ
れ、複数の浮玉が取付けられた横ローブに、たとえば多
数の帆立貝が取付けられた縮ロープが垂下される。この
ような養殖施設によって垂下養殖される帆立貝Ｓ、手作
業によって縦ロープにその長手方向に沿って一定の間隔
をおいて取付けられる。このような置数付作業は、すべ
て手作業によって行なわれるため、また、作業期間が１
２月から翌年３月までの期間に集中的に限定されるため
、多くの人手を要してしまい作業効率が悪いという問題
があった。

前述の問題を解決するために、従来では一部で置数付用
針が用いられている。この置数付は用針は、合成樹脂な
どから成り、両端が先細状に形成され、複数のもどりが
左右対称に形成されている。

このような置数付用針を用いた！４合には、帆立貝の成
長に伴って貝の自重が増大するため、この自重によって
帆立貝は置数ｔ＝を用針から抜は落ちてしまう、また、
置数付用針のもどりが、長期間の使用によって欠損して
しまう場合があり、これによってもまた帆立貝が置数付
用針から抜は落ちてしまう、したがって、このような置
数付用針を用いた場きにおいても、帆立貝を確実に縦ロ
ープへ取付けることができないだけでなく、手作業によ
って置数付作業を行なわなければならず、自動的かつ確
実に養殖貝をローブに取付けることができる取は装置が
所望されていた。

このような問題を解決するために、本件出願人は特願昭
６２−５９１８９および特願昭６２−５９１９０を提出
した。特に、特願昭６２−５９１９０では、複数の物体
を重ねた状態で、それらの物体を挿通する中空または長
溝を有する針と、前記針内に挿通する糸と、前記針の前
方端に突出している糸の先端部を把持する手段と、複数
の物体の両側で前記糸に止め金を固定する手段と、複数
の物体を前記針の基端側で前記糸を切断する手段と、前
記針を駆動する手段と、前記針を前記駆動手段によって
駆動して、複数の物体に挿通させ、次に前記糸を前記針
の先端部よりも前方に突出させ、次に前記止め金を固定
させ、最後に前記糸を切断させる１１御手段とが開示さ
れている。

発明が解決しようとする課題上述の構成では、止め金を糸に固定するために、糸の先
端部を把持する手段とその糸に止め金を固定する手段と
によって、糸の先端部を把持した状態で止め金を折曲げ
て糸にその止め金が固定される。このような止め金の糸
への固定動作は、把持手段と固定手段とがそれぞれ個別
的に作動して行われるので、迅速に止め金を固定できな
い、またこれらの把持手段および固定手段を駆動するた
めに構造が複雑であり、装置の製造コストも高価となっ
てしまう。

本発明の目的は、この課題を解決し、簡単な構造で迅速
かつ確実に糸に止め金を固定することができ、しかも安
値に製作できるようにした長手体への物体の取付機にお
けるワイヤ切断曲げ方法および装置を提供することであ
る。

課題を解決するための手段この目的を達成するために本発明は、長手体が停止して
いる状態で、その長手体の上または下側に取付けられる
べき物体を配置し、前記長手体の下および上側で互いに
平行に第１および第２ワイヤを同時に送り出して停止さ
せ、止め金ｔｌＩＩ分の長さに切断し、７字状に折曲げ
てクリッパ内に収容し、次いで、糸を貫通させた中空針を、糸と共に下降させて
前記物体および長手体に貫通させて下限位置で停止させ
、その後、糸を若干針より下方まで垂下させ、鎖糸の下端
付近に第１止め金を松葉状に屈曲して挟持させ、次に前
記針を上昇させ、糸が貫通している長手体および物体の
僅か上方位置でその糸に第２止め金を松葉状に屈曲して
挟持させ、その後該第２止め金の僅か上方で糸を切断す
ることを特徴とする長手体への物体の取（ｆ機における
ワイヤ切断曲げ方法である。

また本発明は、水平ウェブの上および下側に各々上およ
び下摺動案内溝が形成された取付ベースと、取付ベースの前記ウェブの前端付近に設けられたヒンジ
軸に枢止され、上下各一対の相互に対向する挟持面が近
接／離反して開閉動作する上下一対の第１および第２ク
リツパと、前記取付ベースの上および下摺動案内溝に摺動自在に設
けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞれ収容される収
容溝を有し、前記第１および第２クリツパにそれぞれ係
合して各一対の対向する挟持面が相互に近接するように
前記第１および第２クリツパをそれぞれ駆動する上下一
対のクリッパ作動スライドとを含むことを特徴とする長
子体への物体の取付機におけるワイヤ切断曲げ装置であ
る。

さらに本発明は、前記第２クリツパの上方には、糸切断
手段が設けられたことを特徴とする。

さらに本発明は、該糸切断手段の上方には、上側の移動
刃に連動し、第２クリツパの上方に設けられた前記糸切
断手段による未切断位置を僅かに越えた位置が最前進端
となる刃部を有し、その刃部が前記第２クリツパの上面
を摺動する補助糸切断手段が設けられたことを特徴とす
る。

作　　用本発明に従えば、ロープが止まっている状態で、第１ワ
イヤおよび第２ワイヤが同時に前進して送られ、そこで
一端停止し、次いで移動刃と曲げ手段が殆ど同時に作動
し、第１および第２ワイヤは切断後、直ちにＶ形に折り
曲げられ、第１および第２クリツパの中に収容されて第
１および第２止め金が準備される。移動刃と曲げ手段は
元の位置に戻る０次に、中空針およびそれを貫通した糸
が下降を開始する。そして針が物体および長子体を上か
ら下に貫通して、下限位置で停止し、糸はさらに下降を
続けて針より予め定めた長さだけ下方に垂れ下った状態
で止まる。糸の下端は第１止め金の位置より代か下方位
置にある０次に第１クリツパが閉状態となり、把持して
いた第１止め金を糸を挟んだ状態で松葉状に折り曲げ、
そのまま糸を挟持する。この状態で針が上昇し、上限位
置に復帰する。次に第２クリツパが閉状態となり、第２
　、＋Ｌめ金を長子体および物体の僅か上方位置で、松
葉状に折り曲げて糸を挟持する。同時に第２クリツパの
上辺に設けられた糸切断部によって、糸が第２止め金の
僅か上方位置で切断される。クリッパ作動スライドは初
期位置に戻り、これによってクリッパは開状態となる０
以上の作動によって、一定長さの糸が物体および長手体
に貫通し、その上下端に近い位置に第１止め金と第２止
め金が固着され、物体の長手体への取付は作業が完了す
る。

実施例第１１２は、本発明の一実施例のワイヤ送り装置りおよ
びワイヤ切断曲げ装［Ｍが備えられた長子体への物体の
取付機１の斜視図である。取付機１は、インデックステ
ーブル１ａと、物体である帆立貝Ｓのヒンジ部分に取は
孔を形成するためのドリル装置ｆｌｂと、それによって
取付孔が形成された帆立貝Ｓを長手体であるロープＲに
取付けるためのワイヤ送り装置りおよびワイヤ切断曲げ
装置Ｍが備えられた置数付手段１ｃとを含む６０−プＲ
はポリプロピレンあるいはポリエステル製材料から成り
、３つ編、袋網、８つ編のものが用いられる。

インデックステーブル１ａは、支持台１ｄに回転自在に
支持され、ドリル装置１ｂ、置数付手段１ｃおよび支持
台１ｄは、基台ｌｅ上に固定される。インデックステー
ブル１ａは、図示しない駆動手段によって矢符方向に回
転駆動し、４等分割に割けけられた第１位置Ｐ１、第２
位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、および第４位１１１ｆＰ４で
停止可能に構成されている。ここで、第１位ｒ！ＩＰ１
は後述する固定装置１ｆに帆立ｕＳが乗載されて固定さ
れる位置であり、第２位ＩＰ２はドリル装置Ｗｌｂによ
って帆立貝Ｓのヒンジ部分に取付孔を穿孔する位置であ
り、第３位宜Ｐ３は置数は手段ＩＣによって帆立貝Ｓを
ロープＲに取けける位置であり、第・１位ＩＰ４は固定
装置１ｆに帆立貝Ｓが乗載されていない空き状態の位置
である。このインデックステーブルｌａ上には、周方向
に９０度面間隔あけて固定装置１ｆが取付けられる。

ドリル装置１ｂは、ドリル本体１ｇと、駆動モータ１ｈ
によって回転されるドリル刃１ｊとを有する。また、基
台ｌｅ上でかつ買取付手段ＩＣ近傍には、帆立貝Ｓが固
定された固定装置１ｆのクランプ状態を解除するための
当接部材（［Ｕ示せず）が配設される。さらに、基台１
ｅの側部には、ロープＲに取付けられた帆立貝Ｓを収容
する容器１ｋが備えられ、容器１にの上方には、インデ
ックステーブル１ａの回動によって第３位ｆＰ３で停止
した固定１１１１ｆに臨んで案内板１１が取付けられて
いる。この案内板１１によって、ロープＲに取けけられ
た帆立貝Ｓは、前記容器１に内に案内される。

第２図は置数付手段ＩＣの正面図であり、第３図は第２
図の切断面線ｌｌｌ−［１から見た断面図である。糸Ｙ
を挿通した中空針１００を貝Ｓの取付孔を介してロープ
Ｒを貫通させるための針送り部Ａは次のように構成され
ている。鉛直方向に張渡された糸Ｙが遊通し鉛直方向に
長く下端が尖った中空針１００は、針スリーブ２００の
下端に取けけられている。針スリーブ２００は、糸Ｙが
１ｎ通する鉛直方向に長い円筒本体２１０と、円筒本体
２００の上下端に各々固定されたストッパ２２０゜２３
０とを有する。針スリーブ２００を鉛直方向に慴動自在
に保持する針スライド３００は、直方体状本体３１０と
、その前後面から各々突設された第１、第２アーム３２
０，３３０と、第２アームの先端に設けられたローラ３
４０とから成る。

このような針スライド３００を鉛直方向に変位可能に案
内するために、装置本体１ｍには平行に延びる一対の案
内棒４００が相互に間隔をあけて設けられる。また針ス
ライド３００の第１アーム３２０の下面と針スリーブ２
００の下ストッパ２３０の上面との間には、円筒本体２
１０を外揮する圧縮コイルばね５００が介在されている
。

針スライド３００を案内棒４００に沿って昇降させる針
スライド駆動部６００は、次のように構成される。針ス
ライド３００の第２アーム３２０と装置本体１ｍの上部
との間には、針スライド３００を上方に向けてばねｆ＋
勢する引張復帰ばね６１０が設けられる。また、針スラ
イド３００を前期ばね６１０のばね力に抗して下降させ
るための往動部６２０が、第２アーム３３０の先端ロー
ラ３４０に係きする。

往動部６２０は、ローラ３４０に接触するカムリフト面
が下方に向いた円筒カム６２１と、鉛直カム軸６２２、
モータ６２３ａ、プーリ６２３ｂＪ３よびベルト６２３
Ｃを含むカム軸回転部６２３とから成る。

糸送り部Ｂは、次のように構成されている。鉛直方向に
張渡された糸Ｙを第２図の左右両側から挟んで互いに逆
回転自在に軸支された一対の糸挟持ローラＢｌ、Ｂｌが
各々左右の第１および第２アームＢ２．Ｂ３を介して糸
スライドＢ４に取付けられている。これらローラＢ１．
Ｂ２は、一方向クラッチを内蔵し、後記のごとく糸Ｙを
挾んで下降するときは回転ぜずに糸Ｙを下に送り、上昇
するときは糸Ｙを挟んだまま互いに逆回転する。

また、第１アームＢ２は下端でローラＢ１を支持し、上
端で糸スライドＢ４の前面に固定されている。第２アー
ムＢ３は下端でローラＢ１を支持し、上端でスライドＢ
　ｔｌの前面にわずかに揺動自在に取付けられ、図外の
ばねによって第１アームＢ２に取付けられた他方ローラ
Ｂ１側へ付勢されている。

これらのローラＢｌ、Ｂｌを支持して案内棒４００に鉛
直方向にｍ動自在に案内された糸スライドＢ４は水平梁
状を呈す。

糸スライドＢ４と針スライド３００とは、連結欅Ｂ５に
よって連結される。連結棒Ｂ５の下端は、前記針スライ
ド３００に固定され、上部は糸スライドＢ４を摺動自在
に貫通し、上端にストッパＢ５１が螺設されている。糸
スライドＢ４と針スライド３００との間には圧縮復帰ば
ねＢ６が介在される。

第４図はローブ送り部Ｃおよびローブ捩り部りおよびワ
イヤ送り部Ｅを含むワイヤ送り装置りの具体的構成を示
す正面図であり、第５図はその平面図である。なお、第
４図および第５図は、図解を容易にするため部分的に切
欠いて示される。ワイヤ送り装置Ｒのローブ送り部Ｃは
、ガイドローラＣ１と、後記取付ベースＦの前端に固定
されたローブ受Ｃ２とを有する。

ローブ捩り部りは、ローブＲを貫通させた筒本体１１の
貫通孔に臨んでチャック部材であるローブチャック１２
が設けられた捩りスリーブ１０と、該スリーブ１０を動
力で回動させるスリーブ回転部２０とから成る。該回転
部２０は、モータ２１と、伝動ギヤ２２．２３と、前記
捩りスリーブ１０の筒本体１１の長さ方向中間部外周に
設けられた円周歯２４とから成る。

第１、第２ワイヤ送り部Ｅは次の如く構成される。中空
針１００の最下限位置付近に向って水平に延びる一対の
前後案内棒Ｅｌ、Ｅｌが、前記ローブ送り部Ｃのローブ
Ｒの移動経路を上下に挟んで平行にブラケットＥ２に固
定され、案内１９Ｅ１゜Ｅｌを横断して固定された本体
７１０にチャック７２０が取付けられてワイヤ把持部７
００が構成される。また、案内棒ＥｉＦ、１を横断して
摺動自在に案内される本体８１０に一方向チャック８２
０が設けられてワイヤスライド８００が構成される。チ
ャック８２０の前側（ワイヤ送り方向下流側）に後ワイ
ヤ案内筒８３０が設けられる。

ワイヤスライド８００を前記案内棒Ｅ１に沿って往復動
させるワイヤスライド駆動部９００は、次の如く構成さ
れる。ワイヤスライド８００を案内棒Ｅ１に沿ってワイ
ヤ送り方向上流側に移動させる往復部９１０は、清心カ
ム９１１と、清心カム９１１をその回転軸線まわりに回
転させるモータ９１２とから成る。モータ９１２に駆動
電力が供給されて出力軸がその回転軸線まわりに回転駆
動されると、偏心カム９１１が、回転駆動されてワイヤ
スライド８００の本体８１０がワイヤ送り方向下流側に
押圧され、こうして本体８１０がワイヤ送り方向下流側
に案内棒Ｅｌ、Ｅｌに沿って変位する。これによって前
記チャック８２０によって挟持されたワイヤＷｌ、Ｗ２
は送り方向下流側に向けて送り出される。

この往復部９１０で移動されたワイヤスライド８００を
元の位置に戻す復帰手段９２０は、一端部がワイヤスラ
イド８００に固定され、他端部が後ブラケットＥ３を摺
動自在に貫通し、該他端部にばね受ナツト９２２を有す
るばね案内棒９２１と、該案内棒９２１に嵌挿されてば
ね受９２２とブラケットＥ３との間に介在された圧縮ｒ
１．帰ばね９２３とから成る。ばね案内棒９２１がワイ
ヤスライド本体８１０のワイヤ送り方向下流側への変位
によって同一方向に移動すると、ばね案内棒９２１は圧
縮復帰ばね９２３によってその下流側への移動に抵抗す
る方向にばね付勢され、したがって偏心カム９１１によ
ってワイヤ送り方向下流側に押圧されてワイヤ保持部７
００の本体７１０近傍に配置されたワイヤスライド本体
８１０は、清心カム９１１に常に弾発的に当接した状態
でその清心カム９１１の回転に伴ってワイヤ送り方向上
流側に移動して初期位置に復帰することができる。

また、前ブラケットＣ２には、第１、第２ワイヤＷｌ、
Ｗ２を貫通させて案内する前ワイヤ案内円筒Ｅ４．Ｅ４
が貫設されている。これによってワイヤＷｌ、Ｗ２は相
互にほぼ一定の間隔をあけた状態で送り方向下流側に向
けて繰り出すことができる。

第６図は止め金クリップ部Ｇおよびワイヤ切断部Ｈを含
むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成を示す断面図であ
り、第７図はその平面図であり、第８図はその正面図で
あり、第９図はその分解斜視図である。中空針１００の
最下限位置（＝ｆ近に■（形鋼状片から成る本体を有す
る取付ベースＦが設けられる。その水平ウェブＦ１の上
および下側に鉛直フランジＦ２により各々上および下摺
動案内溝Ｆ３．Ｆ４が形成される。そして、これらの渭
Ｆ３．Ｆ４内に各々第２止め金クリップ部Ｇ２、第２ワ
イヤ切断曲げ部Ｈ２および第１止め金クリップ部Ｇ１、
第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１が収容される。

第１止め金クリップ部Ｇ１において、前記取付ベースＦ
のウェブＦ１の前部を上下に貫通して設けられたヒンジ
軸３３と、該ヒンジ軸３３に枢支された一対の上下クリ
ッパ本体３１．３２と、これら上下本体３１．３２間に
介在された開ばね３４とから成る第１２リツパ３０が構
成される。上下本体３１．３２は各々先端部に挾持面３
１ａ。

３２　ａを有し、この面３１ａ、３２ａには止め金案内
清３１ｂ、３２ｂが刻設され、また、本体３１．３２の
末端には鉛直軸線まわりに回転自在な作動ローラ３１ｃ
、３２ｃが設けられる。

前記取付ベースＦの下摺動案内溝Ｆ４に摺動自在に案内
されるクリッパ作動スライド４０は、上側および下側に
各々移動刃収容溝４１ａおよび曲げ手段収容溝４１ｂが
形成された本体４１を有する。該本体４１の前部には、
前記クリッパ３１゜３２のローラ３１ｃ、３２ｃが当接
して前進時にクリッパ３０が閏となるように前記ローラ
３１ｃ。

３２ｃを押圧する一対の先広がりの鉛直作動面４１ｃと
、該作動面４０ｃと連続し該クリッパ３０が閉状態でロ
ーラ３１ｃ、３２ｃが収まる鉛直半円柱状のクリッパ尾
部収容講４１（１とが設けられる。また、本体４１のｆ
＆部には鉛直軸線まわりに回転自在な作動ローラ４２が
取付けられ、本体４１の前端面には２本のばね挿入ビン
４３が前方に突設されている。

取付ベースＦの下摺動案内？１ＩＦ４の前部には、クリ
ッパ作動スライド４０が最前進位置で止められるスライ
ド当接片５０が固定される。取付ベースＦに突設された
スライド受Ｆ５とスライド本体４１の前端面との間には
、ピン４３に装着されたスライド本体４１を最後退位置
まで押圧する復帰ばね６０が介在される。

曲げ手段７０において、クリッパ作動スライド４０の曲
げ手段収容溝４１ｂに長手板状本体７１が摺動自在に案
内され、この本体７１の前部には糸挿通孔７１ａがその
厚み方向に挿通して形成され、かつ、前端で前記糸挿通
孔７１ａに臨んで先細状に形成された曲げ片７２が突設
される。

第１ワイヤ切断曲げ部Ｈ１は、次の如く構成される。取
付ベースＦの下摺動案内消Ｆ４内の前部に固定刃８１が
固設される。固定刃８１は、直方体状本体８１ａの先端
に刃部８１ｂが設けられて成る。固定刃８１の刃部８１
ｂに第１ワイヤＷ１がもたらされた状態で、刃部８１ｂ
に対向する刃部８２ｂを前端に備えた移動刃本体８２ａ
が、前記クリッパ作動スライド４０の移動刃収容溝４１
ａに摺動自在に案内される。これらの刃部８１ｂ。

８２　ｂによって第１ワイヤＷ１が前記ワイヤスライド
８００の移動量に対応した繰り出し長さで切断され、こ
うして直線状の止め金が形成される。

該移動本体８２　ａの後端には鉛直軸線まわりに回転自
在なｆｊ勤ローラ８２ｃが取付けられ、また、移動刃８
２と取付ベースＦとの間には前記移動刃８２を後退させ
る圧縮復帰ばね８３が介在される。

前記取付ベースＦのウェブＦ１より上側の上摺動案内渭
Ｆ３内には、前記第１止め金クリップ部Ｇ１および第１
ワイヤ切断曲げ部Ｈ１と各々同様の構成で、前記ウェブ
Ｆ１に対し上下対称となるように第２止め金クリップ部
Ｇ２および第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２が設けられる。な
お、第１止め金クリップ部Ｇ１および第１ワイヤ切断曲
げ部Ｈ１と対応する部分には、同一の讐照符に′”を付
して示す。

さらに、第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ２には、移動刃８２′
と共に進退する補助刃８４′が設けられる。該補助刃８
４″は、補助刃本体８４ａ′の先端に刃部８４ｃ′を有
し、がっ、後部に上下に貫通する長孔８４ｂ゛が設けら
れている。この長孔８４ｂ′を貫通してスライド４ｏに
螺着された止ねじ８５′に案内されて補助刃８４′は移
動刃８２′と共に前進し、圧縮復帰ばね８６′のばねカ
によって後退するように構成されている。

次にｆヤ動状態を説明する。ロープＲが止まっている状
態で、第１ワイヤＷ１および第２ワイヤＷ２が同時に送
り方向下流側に向けて送り出され、取付ベースＦの前部
に固定された、ワイヤ当接片５０．５０’に当接し、そ
こで−旦停止する。すなわちこれらのワイヤＷｌ、Ｗ２
の送りは第４図に示される如く、第１、第２ワイヤ送り
部Ｅによ−）て行われる。ワイヤＷｌ、Ｗ２の把持部の
一方向チャック７２０はワイヤＷｌ、Ｗ２の前進時に間
き、ワイヤＷｌ、Ｗ２が１受退しようとするときには開
状態となるような公知のものである。

従ってワイヤスライド駆動部９００の往動部９１０のモ
ータ９１２が回転すると、偏心ローラ９１１ｂがローラ
本体９１１ａの回転軸線まわりに回転し、この偏心ロー
ラ９１１ｂがワイヤスライド本体８１０を第４図の左方
へ送る。このとき−方向チャック８２０は開状態で各ワ
イヤを挟持しているので、各ワイヤＷｌ、Ｗ２は本体８
１０と共に左方へ送られる。ｌｉ心ローラ９１１ｂが左
限位置から右方へ回転するにつれて、ワイヤスライド８
００は復帰ばね９２３によって右方へ引つ張られて元の
右限位置に戻る。このワイヤスライド８００が右方へ戻
るとき、チャック８２０は開状態となってワイヤＷｌ、
Ｗ２に対し接触点動するだけであり、ワイヤＷｌ、Ｗ２
は前記把持部７００の一方向チャック７２０に挟持され
ているので止まった状態である。このようにしてワイヤ
Ｗｌ。

Ｗ２はスライド８００の左方移動時にのみ間欠的に送ら
れるのである。

次にカム軸６２２が回転を始め、この軸に固定された上
下に配置された６枚のカムが同時に回転を始める。まず
最初に、第１、第２ワイヤ切断曲げ部Ｈ１，Ｈ２の移動
刃８２．８２’と曲げ手段７０．７０’が作動し、ワイ
ヤＷｌ、Ｗ２は切断され、直ちにＶ形に折り曲げられ、
第１、第２クリッパ３０．３０’の先端口金部に収容さ
れる。

この１ヤ動によってワイヤは止め金として準備されたこ
とになる。すなわち、作動順序をさらに述べるとワイヤ
切断カムに５が、移動刃８２の作動ローラ８２ｃを前方
に押すと、その刃部８２ｂが固定刃の刃部８１ｂに接近
し、ワイヤを切断する。

この切断と同時に曲げカムに３が曲げ手段の作動ローラ
７３を後方に引っ張り、曲げ手段本体７１が後退して、
曲げ突片７２が切断されたワイヤの中央部を押し曲げＶ
形の止め金を形成し、クリッパ３０の止め合溝３１ｂ、
３２ｂの中に収納する。

また、上側に位置する第２止め金についても同時に進行
し第２クリツパ３０′の中に収納される。

そして円筒カム６２１によって針スライド３００が下降
し、それと共に中空針１００およびそれを貫通した糸Ｙ
が下降を開始する。そして針１００が物体であるたとえ
ば貝ＳとロープＲとを上から下に改通して、下限位置で
停止し、糸Ｙはさらに下降を続けて針１００下方先端か
らある長さだけ下方に垂れ下った状態で止まる。糸Ｙの
下端は第１止め金の位置より僅か下方位置にある。

次に第１クリツパ３０が開状態となり、把持していた第
１止め金を糸Ｙを挟んだ状態で松葉状に折り曲げ、その
まま糸Ｙとともに保持する。すなわち第１クリツパカム
が作動すると、クリッパ作動スライド４０の作動ローラ
４２が前方へ押され、これによって本体４１が前進して
その作動面４１Ｃはクリッパ３０の作動ローラ３１ｃ、
３２ｃを押圧する。するとこの作動面４１ｃの案内によ
って作動ローラは互いに接近して上下に位置する状態で
スライド本体４１のクリッパ収容溝内に収まる。これに
よってクリッパの上下に本体３１．３２は閉状態となっ
て、それらの挟持面３１ａ、３２ａの止め合溝３１ｂ、
３２ｂに止め金を収容した状態で、糸Ｙを挟んで松葉状
に折り曲げられる。

次に針１００が上昇するが、糸Ｙは貝ＳとロープＲを下
方へ貫通した状態で、その下端部に前記の如く第１止め
金が挟持されてロープＲに対し、抜は止めされた状態で
、針だけが上方に抜は出る。

次に第２クリツパ３０′が開状態となり、積なわったロ
ープＲの上側に貝Ｓのそのわずか上方位置で糸Ｙに第２
止め金が松葉状に折り曲げられて挟持される。そして特
にクリッパには糸カッタ３ＩＤ’　、３２Ｄ’が設けら
れているので、第２止め金の折り曲げと同時に糸Ｙが切
断される。なお糸Ｙの切断を確実にするため、補助糸切
断部が設けられている、すなわち第２ワイヤ切断部の移
動刃８２′が前進してその刃部８４Ｃ′で糸Ｙを切断す
る。その後復帰ばね８６′で元の位置に戻る。

以上でワイヤの切断曲げ作業が終わり、第１、第２クリ
ッパカムＫｌ、に２が離れると、第１、第２クリツパ作
動スライド４０．４０’は復帰ばね６０，６０′によっ
て元の位置に戻り、クリッパ３０．３０′は開ばね３４
，３４’により開状懲となり、第１、第２止め金および
糸Ｙを開放する。その？責インデックステーブル１ａが
９０度回動するとともに、ロープ巻取りドラムが回転し
てロープＲが前進しつつ１８０度捩られて停止する。

すなわちロープ捩り部りにおいて、スリーブ回転部のモ
ータ２１が回転すると、伝動ギア２２．２３および円周
歯２４を介して捩りスリーブ１０が１８０度回動じ、チ
ャック１２に掴まれたロープＲは１８０度捩られる。そ
して再び前記のようにロープＲへの糸Ｙの貫通およびワ
イヤＷ１．Ｗ２の切断折り曲げ動作が行われる。

発明の効果以上のように本発明によれば、糸に下止め金を固定し、
針を上昇させて引抜き、第１および第２クリツパによっ
て下止め金とともに糸を把持した状態で上止め金を固定
するように構成したので、前記従来技術の項で関連して
述べたように、糸の先端部を把持する手段を設ける必要
がなくなり、装着構造を簡単にでき、安価にｗＪ造する
ことが可能になる。しかも止め金は切断されるのとほぼ
同時にＶ形に折り曲げられクリッパ内に収容されるので
、止め金を落下させたり、ずれを生じたりすることが防
がれ、止め金を固定位置で確実に固定することができる
。また、クリッパ作動スライド、ワイヤ切断部の移動刃
および曲げ手段の本体のスライド部は積層して、取付ベ
ースに収納する構造となっているので、装置を大型化す
ることなく小形軽量に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のワイヤ送り装置りおよびワ
イヤ切断曲げ装置Ｍが備えられた長手体への物体の取付
機１の斜視図、第２図はその正面図、第３図は第２図の
切断面線■−■から見た断面図、第４図はロープ送り部
Ｃおよびロープ捩り部りおよびワイヤ捩り部Ｅを含むワ
イヤ送り装置りの具体的構成を示す正面図、第５図はそ
の平面図、第６図は止め金クリップ部Ｇおよびワイヤ切
断部Ｆ１を含むワイヤ切断曲げ装置Ｍの具体的構成を示
す断面図、第７図はその平面図、第８図はその正面図で
あり、第９図はその分解斜視図である。Ａ・・針送り部Ａ１・・・針ブツシュ１００・・・中空針２００・・・針スリーブ２１０・・・本体２２０・・・上ストッパ２３０・・・下ストッパ３００・・・針スライド３１０・・・本体３２０・・・第１アーム３３０・・・第２アーム３４０・・・ローラ４００・・・案内棒５００・・・ばね６００・・・針スライド駆動部６１０・・・復帰ばね６２０・・・往復部６２１・・・カム６２２・・・カム軸６２３・・・カム軸回転部６２３ａ・・・モータ６２３ｂ・・・プーリ６２３ｃ・・・ベルトＢ・・糸送り部Ｂ１・・・糸挟持ローラＢ２・・・第１アームＢ３・・・第２アームＢ４・・・糸スライドＢ５・・・連結棒Ｂ６・・・ｌ）Ｅ帰ばねＣ・・・ロープ送り部Ｃ１・・・ガイドローラＣ２・・・ロープ受し・・・ワイヤ送り装置Ｄ・・・ロープ捩り部Ｄｌ・・・支持板１０・・・捩りスライド１１・・・本体１２・・・チャック２０・・・スライド回転部２１・・・モータ２２・・・伝動ギア２３・・・１云動ギア２４・・・円周歯Ｅ　第１、第２ワイヤ送り部Ｅｌ・・・案内棒Ｆ２・・・前ブラケットＦ３・・・後プラケット７００・・・ワイヤ保持部７１０　・・・　本　ず本７２０・・・一方向チャック８００・・・ワイヤスライド８１０・・・本体８２０・・・一方向チャック８３０・・・後ワイヤ案内筒９００・・・ワイヤスライドロー１９１０・・・往動部９１１・・・漏心カム９１２・・・モータ９２０・・・復帰手段９２１・・・ばね案内棒９２２・・ばね受９２３・・・復帰ばねＦ４・・・前ワイヤ案内筒Ｍ・・・ワイヤ切断曲げ装置Ｆ・・取付ベースＦｌ・・・ウェブＦ２・・・フランジＦ３・・・上摺動案内清Ｆ４・・・下摺動案内溝Ｇ１・・・第１止め金クリップ部３０・・・第１クリツパ３１・・・上クリッパ本体３１ａ・・挟持面３１ｂ・・・止め全溝３１ｃ・・・作動ローラ３２・・・下クリッパ本体３２ａ・・・挟持面３２ｂ・・・止め全溝３２ｃ・・・作動ローラ３３・・・ヒンジ軸３４・・・開ばね４０　・クリッパ作動スライドＧ２・・第２止め金クリッパ部３０′・・・第２クリツパ３１′・・・上クリッパ本体３１ａ′・・・挟持面３１ｂ′・・・止め全溝３１ｃ′・・・作動ローラ３１ｄ′・・・糸カッタ３２′・・・下クリッパ本体３２ａ′・・・挟持面３２ｂ′・・・止め余情３２ｃ′・・・作動ローラ３２ｄ′・・・糸カッタ３４′・・・開ばね４０′クリッパ作動スライドＨｌ・・・第１ワイヤ切断曲げ部７０・・・曲げ手段７１・・・本体７２・・・曲げ片７３・・・作動ローラ８１・・固定刃８１ａ・・・本体８１ｂ・・・刃部８２・・・移動刃８２ａ・・・本体８２ｂ・・・刃部８２ｃ・・・作動ローラ８３・・・復帰ばねＨ２・・・第２ワイヤ切断曲げ部７０′・・・曲げ手段７１′・・・本体７２′・・・曲げ片７３′・・・作動ローラ８１′・・・固定刃８１ａ′・・・本体８１ｂ′・・・刃部８２′・・・移動刃８２ａ′・・・本体８２ｂ′・・・刃部８２Ｃ′・・・作動ローラＪ・・・補助糸切断手段８４・・・補助刃８４ａ′・・・本体８４ｂ′・・・孔８４Ｃ′・・・刃部８５・・・止ねじ８６・・ｒＩｔ帰ばねＩ（・・作動部Ｋ　１・・・第１クリツパカムに２・・・第２クリツパカムに３・・・第１曲げカムに４・・第２曲げカムに５・・・ワイヤ切断カム代理人　　弁理士　画数　圭一部第１図第２図 ■− ムＴ７１Ｎ第８図７１　４１ｔ）手続補正書　　　　占昭和６３年　６月２０日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長手体が停止している状態で、その長手体の上ま
たは下側に取付けられるべき物体を配置し、前記長手体
の下および上側で互いに平行に第１および第２ワイヤを
同時に送り出して停止させ、止め金１個分の長さに切断
し、Ｖ字状に折曲げてクリツパ内に収容し、次いで、糸
を貫通させた中空針を、糸と共に下降させて前記物体お
よび長手体に貫通させて下限位置で停止させ、その後、糸を若干針より下方まで垂下させ、該糸の下端
付近に第１止め金を松葉状に屈曲して挟持させ、次に前
記針を上昇させ、糸が貫通している長手体および物体の
僅か上方位置でその糸に第２止め金を松葉状に屈曲して
挟持させ、その後該第２止め金の僅か上方で糸を切断す
ることを特徴とする長手体への物体の取付機におけるワ
イヤ切断曲げ方法。
（２）水平ウェブの上および下側に各々上および下摺動
案内溝が形成された取付ベースと、取付ベースの前記ウェブの前端付近に設けられたヒンジ
軸に枢止され、上下各一対の相互に対向する挟持面が近
接／離反して開閉動作する上下一対の第１および第２ク
リツパと、前記取付ベースの上および下摺動案内溝に摺
動自在に設けられ、移動刃および曲げ手段がそれぞれ収
容される収容溝を有し、前記第１および第２クリツパに
それぞれ係合して各一対の対向する挟持面が相互に近接
するように前記第１および第２クリツパをそれぞれ駆動
する上下一対のクリツパ作動スライドとを含むことを特
徴とする長手体への物体の取け機におけるワイヤ切断曲
げ装置。
（３）前記第２クリツパの上方には、糸切断手段が設け
られたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の長
手体への物体の取付機におけるワイヤ切断曲げ装置。
（４）該糸切断手段の上方には、上側の移動刃に連動し
、第２クリツパの上方に設けられた前記糸切断手段によ
る糸切断位置を僅かに越えた位置が最前進端となる刃部
を有し、その刃部が前記第２クリッパの上面を摺動する
補助糸切断手段が設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の長手体への物体の取付機におけるワ
イヤ切断曲げ装置。