JPH0128520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はＦ・Ｂ・Ｔ（フライバツクトランス）
等の電子部品のような物品を簡単な手段により取
付基板上の取付位置に確実に位置決めできるよう
にした位置決め装置に関する。

例えばＦ・Ｂ・Ｔのような電子部品を自動挿入
機によりプリント基板等の取付基板上に挿入装着
するには、その嵌合接続が誤りなく確実に行える
ようそのリード線を基板上の取付孔に正確に位置
決めすることが必要である。そこで従来は、例え
ばＸ―Ｙ軸上に部品の移送経路を設定するととも
に、電子部品の移送過程でＸ―Ｙ軸上の部品の現
在位置を常時検出し、その検出信号と設定位置と
を比較演算しその誤差分をフイードバツク制御す
ることにより基板上の正規の取付位置に一致させ
るべく位置決めするようなことが行われている。

しかしながら、この位置決め方式にあつてはそ
の移送過程で複雑かつ細密な位置修正を行わなけ
ればならず、したがつてこれに要する制御回路も
複雑なものとなり、装置が大がかりかつ複雑にな
るとともにコスト高になる難点がある。

しかも、これにあつては、電子部品をグリツパ
ー等で保持した場合に、その保持位置とリード線
間に必ず相対的な機械的位置ズレがその都度生ず
るのであり、このため単純に部品保持位置側で基
板上の取付位置に合わせて位置決めするだけで
は、リード線と基板上の各取付孔間には必ずこの
位置ズレに相当するズレが生じ、良好な挿入操作
が行い得ない惧れがある。

この発明は、このような従来の欠点に鑑みなさ
れたもので、上記のような電子部品のような物品
を取付基板上に装着するにあたり、その取付位置
への位置決めが簡単な段により極めて容易かつ簡
単に行え、しかもその構造も簡単な位置決め装置
を提供することを目的とするものである。

以下この発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。

第１図はこの発明における部品の搬送手段の要
部を示すもので、この搬送手段の所定位置に上下
動可能に垂設された軸状の支持部材１の一端に円
盤上をなすマグネツト２が固定されている。マグ
ネツト２は図示しない駆動源により通電励磁さ
れ、又消磁されるようになつている。その下方に
は円盤上の磁性体３が配されている。磁性体３は
マグネツト２の励磁状態でこれに吸着保持され、
その消磁によりこれと離脱するようになつてい
る。マグネツト２及び磁性体３はケーシング４内
に一体に収容されている。磁性体３はマグネツト
２から離脱されたとき、第２図の仮想線で示すよ
うにケーシング４の底面周縁部４ａに支持され、
これより下方への抜け止めがなされるとともに、
ケーシングの側壁４ｂ間と所定間隔の隙間ｌが設
けられこのケーシング４内を水平方向に所要範囲
で自由動可能となるようにしてある。

磁性体３の下方には下端部一側にグリツパー６
を支持する支持片５ａ，５ａを有するアーム５が
垂設されている。このアーム５の先端にグリツパ
ー６が開閉操作自在に装着されている。グリツパ
ー６は一対のチヤツク爪６ａ，６ａからなつてお
り、かつその開閉操作は、例えばこれに内蔵した
ミニシリンダ等により行われるようになつてい
る。又このミニシリンダにはマグネツトスイツチ
等が付設され、これより操作信号を受けるように
なつている。そして電子部品Ａはこのチヤツク爪
６ａ，６ａ間に掴持されて部品取出位置からプリ
ント基板上の取付位置まで搬送されるようになつ
ている。

一方、プリント基板１０は、図示しない自動給
送機構等により、これを収納したマガジン等から
取出されて第３図に示す作業位置に供給され位置
決め設置されている。プリント基板１０の適宜位
置には同図の仮想線で示すように上記電子部品Ａ
の取付位置１１が設けられており、この取付位置
１１にこの電子部品のリード線ａ，ａ…が挿入さ
れる取付孔１２，１２……が穿孔されている。

他方ベースプレート１３上の基板１０設置位置
の近傍には同第３図の１点鎖線で囲う部分１４に
電子部品Ａの位置決めステージが設けられてい
る。この位置決めステージ１４は上記部品取出位
置とプリント基板１０の設置位置間の部品搬送経
路の中間に設けられた中継点であり、このステー
ジ１４において電子部品Ａの正確な位置決めがな
されるようになつている。位置決めステージ１４
の所定位置にはガイドブロツク１５が配設されて
いる。このガイドブロツク１５はこの電子部品の
リード線ａ，ａ…を上記取付孔１２，１２……に
正しく一致させるべくリード線ａ，ａを位置決め
修正させるためのもので、その上面に、第３図に
示すようにリード線ａ，ａに対応する所定数の嵌
合孔１６，１６…が設けられている。篏合孔１
６，１６…は、第４図に示すように入口側１６ａ
が上方に逆ハ字状に拡開した形状をなしており、
リード線ａ，ａ…の挿入が容易に行われるように
されている。尚、本例では、第１図に示すよう
に、ケーシング４の側壁４ｂにマグネツト２と磁
性体３との吸着面と対向する空気流入口２０が設
けられており、磁性体３がマグネツト２から離脱
されるとき、両者間に配管系２１を介して圧縮空
気を供給してマグネツト２による残留磁気の影響
を受けることなくこの離脱が確実に行えるように
してある。

次に以上の構成による本位置決め装置を用いた
電子部品の位置決め動作ついて説明する。

電子部品Ａは部品供給シユート等を経て整列さ
れつつ上記部品取出位置に給送され、この位置で
基板１０上の取付位置１１に対する概略の位置決
めがなされる。この位置決め手段としては、各種
態様のものを掲げることができるのであるが、い
ずれも公知の手段をもつて構成可能であるためそ
の詳細な説明及び図示を省略する。

その後上記搬送手段が駆動されて、この部品取
出位置に供給された電子部品Ａが、第５図に示す
ようにグリツパー６の両チヤツク爪６ａ，６ａ間
に掴持され、プリント基板１０の設置位置に向け
所定の搬送経路に沿つて搬送される。このとき、
プリント基板１０は、第３図に示す位置に位置決
め設置され、待期状態に置かれている。尚、この
搬送手段の駆動は図示しないエアシリンダ等によ
り行われるとともに、その各所定位置での位置決
め制御、駆動、停止、あるいは電子部品Ａのグリ
ツパー６による掴持及びその離脱、該電子部品の
基板１０上への挿入動作等は図示しない制御手段
により予め設定されたプログラムにしたがつて所
定のタイミングで順序よく行われるものである。

その後電子部品Ａが位置決めステージ１４上に
搬送され、ガイドブロツク１５と正対する位置に
置かれると、この位置で部品の移送が停止され、
次いで支持部材１が下方に所要範囲で移動し、リ
ード線ａ，ａ…の先端がガイドブロツク１５の嵌
合孔１６，１６入口に達する（第５図参照）。こ
の状態では、マグネツト２が通電励磁され、した
がつて磁性体３はこれに吸着保持されている。次
いで、リード線ａ，ａ…が嵌合孔１６，１６に挿
入される直前にマグネツト２を消磁すると、第１
図、第２図の仮想線で示すように磁性体３がこれ
より離脱され、ケーシング４内を自由動可能とな
り、これに伴つてグリツパー６が電子部品Ａを保
持した状態でアーム５を介して所要範囲で水平方
向に移動可能となる。この状態で、支持部材１を
更に下方に移動させると、リード線ａ，ａ…が左
右動しつつ嵌合孔１６，１６…の内壁にガイドさ
れてこの孔１６，１６に挿入される（第６図参
照）。この嵌合孔１６，１６は、プリント基板１
０の各取付孔１２，１２と正確に一致すべくその
各孔位置が予め位置決めされて設けられている。
したがつてリード線ａ，ａが嵌合孔１６，１６に
完全に挿入されると、リード線ａ，ａはこの嵌合
孔１６，１６に倣つて取付孔１２，１２と正対す
べく正確な位置決めがされ、その後マグネツト２
を再び通電励磁すると磁性体３がこれに吸着され
て固定され、次いで支持部材１を上動させると、
リード線ａ，ａが当該位置決め状態に保持されて
嵌合孔１６，１６から引出される。かくして電子
部品Ａがプリント基板１０の取付位置１１に対応
する正規の取付状態に位置決めされる。その後搬
送手段が駆動され、電子部品Ａがプリント基板１
０の取付位置１１上に移動され、この位置１１と
正対されると、そのリード線ａ，ａが各取付孔１
２，１２の孔位置上に正確に位置される。この位
置で支持部材１を下動させると、リード線ａ，ａ
が各取付孔１２，１２に誤りなく確実に挿入さ
れ、この挿入後グリツパー６のチヤツク爪６ａ，
６ａを開くと、電子部品Ａがこれより開放されて
プリント基板上の正規の取付位置１１に正しく取
付けられるのである（第７図参照）。尚、このと
きリード線ａ，ａの先端が基板裏面側でカツトさ
れ、かつクリンチされるとともに、適宜半田デイ
ツピングにより電子部品Ａの接続固定及び接続パ
ターンとの電気的接続がなされることは云うまで
もない。

かくして電子部品Ａが取付けられた後に、支持
部材１が上動復帰し、搬送手段が元位置に移動復
帰して、次の電子部品の移送に備える。

尚、上記実施例においては、支持部材１側にマ
グネツト２が、又アーム５側に磁性体３が設けら
れているが、これと反対に支持部材１側に磁性体
を、又アーム５にマグネツトを設けるようにして
もよい。更に、支持部材１及びアーム５の双方に
マグネツトを設けるようにしてもよい。

尚、この発明は上記Ｆ・Ｂ・Ｔのような電子部
品のみならず、上記リード線ａ，ａのような軸状
の取付部分を有する物品であつて、上述のような
位置決めを行う必要があるもの一般に広く適用で
きることは勿論である。

又この発明は、上記のようなリード線を有しな
い物品であつて、取付位置に対して一定の方向性
を有して取付けられるもの、例えば三角形状、矩
形状等をなす物品の位置決めにも広く適用して極
めて好適である。この場合、上記取付基板には該
物品の取付部が、又上記位置決めステージにはこ
の取付部と対応一致すべく位置決めされた該物品
の嵌合部が設けられることは云うまでもない。

以上詳細に説明した通り、この発明に係る位置
決め装置にあつては、上述の如く構成したものだ
から、上記のような電子部品の如き物品の取付基
板に対する位置決めにあたつては、その取付部分
を位置決めステージに設けた嵌合部に嵌合ガイド
させるのみでよく、したがつてこの位置決め作業
が簡単な手段により極めて容易かつ簡単で、しか
も極めて正確に行えるとともに、その構造も単純
であり、コスト的に安価である効果を有する。

したがつてこの発明にあつては、電子部品等の
物品の取付基板等への自動挿入が誤りなく確実に
行え、その挿入操作が極めて良好に行うことがで
き、物品の実装作業の能率化を図り得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明における物品搬送手
段の要部を示す一部破断斜視図、第３図はこの発
明における電子部品の位置決めステージの１例及
びプリント基板の設置状態を示す部分斜視図、第
４図は第３図におけるＶ―Ｖ線断面図、第５図〜
第７図は夫々この発明に係る位置決め装置を用い
た電子部品の位置決め動作を説明する図である。 １……支持部材、２……マグネツト、３………
磁性体、４……ケーシング、４ａ……周縁部、４
ｂ……側壁、５……アーム、６……グリツパー、
６ａ，６ａ……チヤツク爪、１０……プリント基
板、１１……取付位置、１２，１２……取付孔、
１３……ベースプレート、１４……位置決めステ
ージ、１５……ガイドブロツク、１６……嵌合孔
（嵌合部）、２０……空気流入口、２１……配管
系、Ａ……電子部品（物品）、ａ，ａ……リード
線（取付部分）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リード線のような取付軸を複数本有する物品
   をその取出位置から取付基板上の取付位置に移送
   する間に、前記取付軸を前記取付基板の取付孔に
   対して位置決めする装置において、 前記物品を掴持・解放するグリツパー手段とこ
   のグリツパー手段と該グリツパー手段を支持する
   支持部材間に介在された少なくとも一方がマグネ
   ツトで他方が磁性体より成る接・離可能な一対の
   接続手段とを有する物品の移送手段と、 前記物品の移送経路上に形成された位置決めス
   テージと、 この位置決めステージ上に移送された前記物品
   の取付軸を挿入・嵌合させて前記取付基板の取付
   孔に位置合せする複数の嵌合孔を有するガイドブ
   ロツクとを備え、 前記物品が前記位置決めステージ上に位置した
   とき、前記一対の接続手段の前記マグネツトと磁
   性体間の連結が解け、前記物品の取付軸が前記ガ
   イドブロツクの嵌合孔に嵌合ガイドされるように
   したことを特徴とする位置決め装置。