JPH0134399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は磁性体リードを有する軸状部品、例え
ばダイオード等の電子部品の半田メツキの良否を
選別して不良品を取り出してマグネツトボツクス
に収容する装置に関するものである。

ロ 従来技術 例えばDHD型ダイオード等のような磁性体リ
ードを有する電子部品はリードに半田メツキをし
ているが、メツキ状態を所定の手段で選別して不
良品を除去している。この不良としてはリードが
接触した状態で複数のダイオードが半田により連
結されたいわゆるアベツクやリード部が屈曲した
リード曲り等がある。

第１図はダイオードの移送装置の一例を示すも
ので、１は磁性体リードを有するダイオード、２
は一対の平板状磁石２ａ，２ｂを対設し複数個の
ダイオード１を平行状態を保つて一時的に保持す
るマグネツトボツクス、３はマグネツトボツクス
２の一端部で、マグネツトボツクス２内に一部が
入り込んだ状態で回転する回転ドラムで、第２図
に示すように周面には軸方向に一定ピツチでダイ
オード１を収納する溝４が形成され、リード５，
５を吸着するマグネツト６，６が埋込まれてい
る。７はドラム３によつて一定ピツチで送られて
くるダイオード１を移し替え次工程に一定ピツチ
で移送するチエーンコンベアを示す。半田メツキ
が完了したダイオード１は第１図装置により一定
ピツチで次工程に移送されるが例えばドラム３の
段階で半田メツキの良否が選別され、不良品を除
去し良品のみをチエーンコンベア７で後工程に移
送する。ところでドラム３上でのダイオード１の
良否選別の一方法としてドラム３の近傍所定位置
にリードの有無を検出するセンサー（図示省略）
を配設し、該センサーの検出出力のタイミングか
らアベツクや線曲り等の不良品を検知するか或い
は作業者が目視により不良品を検知し、センサー
とチエーンコンベア７との間に配置されたレバー
（図示省略）により不良品を排除して不良品のみ
を収納するマグネツトボツクスに移送している。
また不良品の取り出し手段としてはドラム３上に
電磁石を配置し電磁石により不良ダイオードを吸
着して取り出しマグネツトボツクスに移送する方
法もある。

ところがこの装置では移送速度を速くすると、
レバーによつて排除されたダイオード１が跳ねて
不良品収容用マグネツトボツクスにうまく入らな
いばかりか、良品のダイオード１上に跳ばされ次
工程に送られることがあつた。

また電磁石を用いて不良ダイオードを取り出す
場合には電磁石からマグネツトボツクスに移し替
える際に、電磁石への通電を停止して電磁石の磁
気を完全にオフする必要があつて高速動作には不
適当であつた。

ハ 考案の目的 本考案は磁性体リードを有する軸状部品の取り
出しを高速且つ正確に行なうことのでき、マグネ
ツトボツクスに円滑に収容できる装置の提供を目
的とする。

ニ 考案の構成 一対の平板状磁石を対向配置し磁石間に磁性リ
ードを有する軸状部品を保持するマグネツトボツ
クスと、半波電流により磁化され軸状部品を吸着
して取り出し、前記マグネツトボツクス内におい
て、半波通電されたままその磁界の強さが最小に
なつたときに軸状部品を離脱させてマグネツトボ
ツクスに収容する電磁石とを含むことを特徴とし
ている。

ホ 実施例 本考案の一実施例を第３図に示す。同図に於い
て第１図と同一の符号は同一部分を示し説明を省
略する。

第１図装置と相異するのは、移送体である回転
ドラム３の近傍に不良ダイオード１′を収納する
マグネツトボツクス８を配置し、回転ドラム３の
上方で上下動し且つ回転ドラム３とマグネツトボ
ツクス８の間を移動する電磁石９を配置したこと
のみである。なお図示しないが回転ドラム３の近
傍には不良ダイオード１′を検出するセンサが配
置され、電磁石９はセンサの出力に基いて作動す
る。

この電磁石９は所定周波数の半波電流により常
時磁化されている。

この動作はセンサがドラム３上の不良ダイオー
ド１′を検出すると電磁石９が降下し、不良ダイ
オード１′を吸着保持し、上昇してマグネツトボ
ツクス８方向に移動し、ダイオード１′を吸着し
た状態でマグネツトボツクス８内に入り込み、続
けてマグネツトボツクス８から出て、回転ドラム
３上に位置し待機する。

ここで前記電磁石９がダイオード１′を吸着し
た状態でマグネツトボツクス８内に入り、直ちに
マグネツトボツクス８から出るだけで不良ダイオ
ード１′はマグネツトボツクス内に残留する。

これは電磁石９に半波電流を供給しているため
常に磁界の強さが変化しているが、電流がゼロの
時でも電磁石９及びリード５の残留磁気により磁
気吸着された状態にあり、ドラム３からマグネツ
トボツクス８への移動が行われる。そしてマグネ
ツトボツクス８内ではリード５，５はマグネツト
により吸着されるが、この間にも電磁石９が移動
しているため、電磁石９の磁界の強さが最小にな
つた瞬間にリード５，５は電磁石９から離れマグ
ネツトボツクス８内に留まる。そして電磁石９の
磁界が強くなつた時にはダイオード１′との間隔
が離れ、もはや電磁石９には吸着されない。

そのため電磁石９を連続通電状態で連続動作さ
せても分離がうまくゆく。

ここで電磁石９に交流電圧を加えると磁界強さ
が最小の時間が短かくなり分離がうまく行われな
いことがあり、移動速度に追随できないことがあ
る。

電磁石に供給する半波電流の周期及び電流値は
移動速度やマグネツトボツクス８の磁界強さに応
じ適宜調整すればよい。

ヘ 考案の効果 本考案は軸状部品を取り出しマグネツトボツク
スに移動する電磁石に半波電流を印加したことに
より該電磁石を連続動作させながら高速で軸状部
品を分離しマグネツトボツクスに収納することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移送装置の一例を示す斜視図、第２図
は回転ドラムの正断面図、第３図は本考案に係る
取出装置の一実施例を示す斜視図である。 １……軸状部品、８……マグネツトボツクス、
９……電磁石。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対の平板状磁石を対向配置し磁石間に磁性リ
   ードを有する軸状部品を保持するマグネツトボツ
   クスと、 半波電流により磁化され軸状部品を吸着して取
   り出し、前記マグネツトボツクス内において、半
   波通電されたままその磁界の強さが最小になつた
   ときに、軸状部品を離脱させてマグネツトボツク
   スに収容する電磁石とを含むことを特徴とする軸
   状部品の取出装置。