JPH01285469A - トラックベース汎用車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラックベース汎用車、詳しくはトラックに油
圧駆動可能なホイール又はクローラが付設されたトラッ
クベース汎用車に関する。

〔従来の技術及び課題〕

都市土木作業車でホイール式の作業車は多々あるが、移
動車速が遅く交通渋滞を起こし問題がある。

又母体トラックに作業装置ユニットを装着した車として
は例えばトラックバックホーがあるが、作業時微低速を
必要とするロードカッター、除雪ロータリー等において
はトラックでは牽引力を十分持たせた状態での作業時の
微低速が得られず使用できない。

又トラックはスプリング等のサスペンションを持ってい
るため作業機に負荷が掛かった場合に作業機が不安定に
なり、例えば切削精度が悪い等の問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上述の問題点を解決するために下記の構造のト
ラックベース汎用車を提供しようとするものである。

即ち本発明によるトラックベース汎用車は、母体トラッ
クのフレームに所望の作業装置ユニットが装着可能なト
ラックベース汎用車であって、前記母体トラックの前車
輪及び後車輪の他に左右−対の前脚と左右一対の後脚と
を有し、前記前脚及び後脚はそれぞれ前後又は左右横方
向に折りたたみ可能になっており、前記前脚及び後脚の
下端にはそれぞれホイール又はクローラが油圧駆動可能
に装着されており、それによって前記前脚及び後脚を伸
長させそれぞれの前記ホイール又はクローラを接地させ
て前記母体トラックを浮き上がらせたのちその油圧駆動
可能なホイール又はクローラによって走行できるように
なっていることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下本発明によるトラックベース汎用車の実施例につい
て第１図〜第９図を参照して説明する。

第１図は本発明によるトラックベース汎用車の第一実施
例の全体側面図であって、そのトラックベース汎用車は
母体トラック１のフレームに例えばバックホー、ロード
カッター、除雪ロータリー等の所望の作業装置ユニット
が装着可能になっている。

そのトラックベース汎用車は、第１図に示されるように
、母体トラック１の前車輪２及び後車輪３の他に左右一
対の前脚４と左右一対の後脚５とを有しており、そして
前脚４及び後ｇ１５の下端にはそれぞれホイール６が装
着されている。又前脚４及び後＃５は、第２図に示すよ
うに、母体トラックのフレーム７の四箇所の所定位置に
固定されたブラケット８にシリンダ組立体９がフレーム
７とほぼ平行に取り付けられ、シリンダ組立体９のロッ
ド１０の先端に前脚４又は後脚５がフレーム７に固定さ
れた支軸１１を支点としてそれぞれ前方又は後方へ駆動
して折りたたみ可能に装着されたものである。

そして前脚４及び後脚５の下端にはそれぞれ第２図及び
第３図に示されるように油圧モータ１２に直結されたホ
イール６が装着されている。ホイール６はトラックのフ
レーム７に支軸１０、前脚４又は後脚５及び油圧モータ
１２を介して装着されているためトラックのスプリング
等のサスペンションの影響を全く受けない。

ホイール６に直結された油圧モータ１２の駆動方式の実
施例としては第４図又は第５図に示す油圧系統図による
ものがある。

第４図の油圧系統図によるものは、トラック用エンジン
１３に動力取り出し装！（ＰＴＯ）１４を装着し、ＰＴ
Ｏ１４に取り付けられた油圧ポンプ１５を作動させれば
、油圧ポンプ１５がらの油圧がパルプ１６を介してそれ
ぞれの油圧モータ１２に至り、油圧モータ１２に直結さ
れたホイール６が駆動されるようになっている。

１７はメインミッションであって、前車輪２及び後車輪
３により走行する場合に用いられる。

又第５図の油圧系統図によるものは、油圧ポンプ用エン
ジンとしてはトラック用エンジン１３を使用せずに別エ
ンジン１８を搭載し、その別エンジン１８に取り付けら
れた油圧ポンプ１５を作動させれば、油圧ポンプ１５か
らの油圧がバルブ１６を介してそれぞれの油圧モータ１
２に至り、油圧モータ１２に直結されたホイール６が駆
動されるようになっている。

母体トラック１の前車輪２及び後車輪３を使わずに前脚
４及び後脚５の下端のホイール６によって走行させよう
とするときは次のようにする。

まず前脚４及び後脚５のそれぞれの油圧シリンダ組立体
９のロッド１０を伸長させそれぞれのホイール６を接地
させると、母体トラック１の前車輪２及び後車輪３は地
面より浮き上がる。

ついでこの状態でホイール６を油圧モータ１２によって
駆動すれば微低速が得られるのである。

第６図は本発明によるトラックベース汎用車の第二実施
例の全体側面図を示し、前脚２１及び後脚２２が左右横
方向に折りたたみ可能に装着されたものである。第７図
及び第８図に示されるように、母体トラックのフレーム
７の四箇所の所定位１にそれぞれアーム２３が横方向に
張り出すように固定され、その先端部に支軸２４により
前脚２１及び後脚２２が駆動可能に取り付けられ、前脚
２１及び後脚２２の折れ曲がった下端部には油圧モータ
１２に直結されたホイール６が装着されている。アーム
２３と前脚２１及び後脚２２との間にはそれぞれシリン
ダ組立体２５がリンク状に連接され、油圧によるシリン
ダ組立体２５の作動により、前脚２１及び後脚２２は母
体トラック１に対し左右横方向に折りたたまれるように
なっている。前脚及び後脚が左右横方向に折りたたまれ
ること以外は前記第一実施例と同様である。

第１図〜第８図に示される実施例においては前脚及び後
脚の下端にそれぞれホイール６が装着されたものが例示
されているが、第９図に示される変更例のようにホイー
ル６の代わりにクローラ２６を装着することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によるトラックベース汎用型は、上述のように構
成されているので、通常の移動の場合はトラックの前車
輪及び後車輪を用いて高速走行し、作業時微低速を必要
とする場合はその作業に適する微低速による走行が可能
となり、又前脚及び後脚に装着されたホイール又はクロ
ーラの油圧駆動による走行の場合にはトラックのサスペ
ンションとは無関係に安定した走行ができ良好な作業精
度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラックベース汎用型の第一実施
例の全体側面図、 第２図は第１図のトラックベース汎用型の前脚及び後脚
の構造を示す線図的側面図、 第３図は第２図の線図的断面図、 第４図は第１図のトラックベース汎用型の油圧駆動ホイ
ールに対する油圧系統図、 第５図は第４図の変更例の油圧系統図、第６図は本発明
によるトラックベース汎用型の第二実施例の全体側面図
、 第７図は第６図のトラックベース汎用型の前脚及び後脚
の構造を示す線図的側面図、 第８図は第７図の線図的断面図、 第９図は第１図又は第６図のトラックベース汎用型の変
更例の全体側面図である。 〔符号の説明〕 １　・・・　母体トラック ２　・・・　前車輪 ３　・・・　後車輪 ４　・・・　前脚 ５　・・・　後脚 ６　・・・　ホイール ７　・・・　フレーム ８　・・・　ブラケット ９　・・・　シリンダ組立体 １０　・・・　ロッド １１　・・・　支軸 １２　・・・　油圧モータ １３　・・・　トラックエンジン １４　・・・　動力取り出し装置（ＰＴＯ）１５　・・
・　油圧ポンプ １６　・・・　バルブ １７　・・・　メインミッション １８　・・・　別エンジン ２１　・・・　前脚 ２２　・・・　後脚 ２３　・・・　アーム ２４　・・・　支軸 ２５　・・・　シリンダ組立体 ２６　・・・　クローラ 代理人　弁理士　藤　本　　　礒 代理人　弁理士　後　藤　武　夫 第１図 第２図　　　第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 母体トラックのフレームに所望の作業装置ユニットが装
   着可能なトラックベース汎用車であって、前記母体トラ
   ックの前車輪及び後車輪の他に左右一対の前脚と左右一
   対の後脚とを有し、前記前脚及び後脚はそれぞれ前後又
   は左右横方向に折りたたみ可能になっており、前記前脚
   及び後脚の下端にはそれぞれホイール又はクローラが油
   圧駆動可能に装着されており、それによって前記前脚及
   び後脚を伸長させそれぞれの前記ホイール又はクローラ
   を接地させて前記母体トラックを浮き上がらせたのちそ
   の油圧駆動可能なホイール又はクローラによって走行で
   きるようになっていることを特徴とするトラックベース
   汎用車。