JPH01285545A - 駆動型モーションセンサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機等の画像形成ｉ！胃における用紙または
原稿の検知装置に関し、特に、長い用紙の移動の状態を
直接検知出来るように構成してなる駆動型モーションセ
ンサーに関する。

（従来の技術） 複写機等の画像形成装置において、通常の小型の装置の
場合には、所定のサイズに切断した定型用紙や、原稿を
用いることが多く、そのような装置においては、用紙搬
送路に沿ってスイッチ装置を配置している。

そして、該スイッチのレバー等が用紙によって押圧され
たりすることを検知し、その検知情報を制御装置に入力
すること等の手段により、該用紙搬送路内での用紙のジ
ャム等を検出することが出来るように構成している。

また、用紙搬送路に沿って、フォトセンサー等から構成
される用紙センサーを配置する場合にも、用紙が比較的
短いものであり、その用紙の検知手段としても、単に用
紙の通過を検知するのみで、ジャム検知等の動作を容易
に行うことが出来るものとなる。

ところが、大型の複写機等の装置の場合には、原稿が数
ｍもの長いものを用い、その原稿に対応させてロール紙
から繰り出した用紙を、その原稿に合せて切断してコピ
ーを作成するようなことが行われる場合がある。

上記したような大型の画像形成装置においては、大サイ
ズのコピーを作成する場合に、給紙装置で給紙の動作を
行っている間に、用紙の先端部は排出トレイに排出され
る状態で、複写の動作が継続されるものであり、小型の
複写機等の場合のように、用紙センサーによって用紙の
移動の状態を検知することが出来ないという問題がある
。

そこで、上記したような画像形成装置においては、第６
図に示されるような用紙搬送装置１を用紙搬送路に沿っ
て配置した場合に、その用紙搬送装置によって搬送され
る用紙の移動の状態を駆動型モーションセンサーによっ
て検知するような手段が用いられる。

この第６図に示される用紙搬送装置１においては、バキ
ュームチャンバーとして構成されるフレーム２の周囲に
複数条のベルト５・・・・・・を配置し、該ベルト５に
設けた孔から空気を吸引して用紙をベルトに密着させ、
ベルト表面とのｌ！ｉ擦によって用紙の搬送を行うよう
な手段が用いられる。

また、前記複数条のベルト５の間にはガイド板４．４を
配置し、該ガイド板４によって用紙の案内を行うように
するとともに、そのガイド板に対して所定の位置に孔を
設けて、針車１１等の用紙に係合して回転される回転部
材を配置して、その用紙が移動されることを検知出来る
ような手段が用いられる。

上記したような針車１１は、センサーシャフト１０に支
持されており、該センサーシャフト１０のフレームの側
部に突出した部分にスターホイール２５を設け、該スタ
ーホイールに対して透過型のフォトセンサー２７を配置
している。そして、前記フォトセンサーサーの光路をス
ターホイールの突起（歯）が遮所する動作により、該セ
ンサーからのオン・オフ信号を得て、用紙によって針車
１１が同転されていることを検知するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記したような従来の装置においては、
用紙が正常な状態で搬送されている場合でも、その用紙
がしわを持っている場合等には、そのしわの部分で用紙
が針車の駆動を行わないので、用紙センサーが用紙の停
止を出力し、制御装置からの指令によって複写機の動作
が停止される等の問題が発生する。

その他に、用紙が浮き上がって、ベルトから離れた状態
で移動している場合にも、針車がその用紙によって回転
されることがないために、センサーからの信号は、用紙
が停止しているものとして出力されるものとなり、ジャ
ム信号が出力される原因となる。

また、用紙の移動状態の検知に際しては、針車やスター
ホイールの慣性モーメント、センサーシャフトを支持す
る軸受の摩擦抵抗等によって、その用紙の移動状態の検
知の動作に影響を受けるものであり、比較的信頼性が低
いという欠点がある。

さらに、上記すだような検知手段を用紙搬送路に設けた
場合には、該用紙センサーは用紙が来ない状態では、そ
の針車が停止したままにある。そこで、前記用紙搬送路
の所定の位置に他の用紙センサーを設けておき、用紙が
搬送されていることを検知するか、または、制御装置に
組込んだプログラムによって、用紙が搬送されている状
態でも、針車が停止していることを判断するような手段
を用いることが要求される。

したがって、上記したような複数の判１９ｉ要素にした
がって、用紙の停止状態の判定の動作を行うようにする
ために、用紙搬送路内での用紙の移動状態の検知の信頼
性等に問題が発生している。

これに加えて、上記したような構成の駆動型モーション
センサーは、用紙搬送路内でのバキュ−ムトランスボー
トに対して、有効に作用させ得ることもあるが、そのよ
うな機構を用いて原稿搬送路内での原稿の移動状態の検
知に適用することに問題があり、また、比較的柔かい用
紙等を搬送する場合には、その検知が正常に行われ得な
い等、装置の汎用性の点においても、多くの解決を要す
る問題がある。

（発明の目的） 本発明は、上記したような従来より用いられている駆動
型モーションセンサーの欠点を解消するもので、スター
ホイールを駆動する針車等を非常に弱い力で回転させ得
るように槙成し、用紙の種類等による影響を受けること
なく、用紙の移動状態の検知を行うことが出来、ベルト
が駆動されている状態を用紙の搬送状態として検知して
、その制御の動作を行うことが出来るようにする装置を
提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段および作用）本発明の駆
動型モーションセンサーは、特に長い用紙を用いて画像
の転写を行うように構成し、用紙搬送路に沿ってバキュ
ーム吸引手段を付加したベルト搬送Ｋｆｆｉにより、該
用紙の搬送を行うように構成してなる用紙搬送装置にお
いて、前記用紙搬送装置には、ベルトを介して弱い駆動
力で駆動が行なわれる針車を用紙に接する位置に配置し
、該針車を支持するセンサーシャフトにスターホイール
を設け、該スターホイールに対応させてフォトセンサー
を配ｕし、該スターホイールの回転を検知させ得るよう
に構成するとともに、前記スターホイールの停止を検知
することによって、用紙搬送装置により搬送される用紙
の停止を検知出来るように構成してなる装置である。

したがって、本発明の駆動型モーションセンサーにおい
ては、ベルトが駆動されている場合を用紙が搬送されて
いるものとして判断し、その状態で針車が停止した場合
を、用紙のジャムとして検知することが出来るので、そ
のｕ制御装置の構成を簡略化出来る。

また、本発明の駆動型モーションセンサーにおいては、
用紙センサーが用紙の移動に対して影響を与えることが
ないので、用紙搬送装置としてバキューム搬送Ｖ；装置
を用いない装置にも、容易に適用が可能であり、用紙搬
送路または原稿搬送路内での、長い用紙の移動状態を正
確に検知することが出来るものとなる。

（実施例） 図示された例に従って、本発明の駆動型モーションセン
サーの構成を説明する。

第１図に示されるように、本発明の用紙搬送装置１は、
フレーム２の内部がバキュームチャンバーとして構成さ
れており、その周囲に所定間隔で孔を形成した無端状の
ベルト５を配置している。

そして、該ブヤンバ内部から吸引ファン等によって空気
を吸引し、ベルト５の孔から空気を吸引することによっ
て、該ベルト上の用紙を吸引して、該用紙を搬送するこ
とが出来るようになっている。

上記したように構成した装置において、フレーム２の外
側に配置した駆動軸６と従動軸７．７とにベルト５を掛
は渡し、駆動軸６を駆動することによってベルト５を移
動させ、用紙の搬送の動作を行う。また、前記ベルト５
．５の間には、ガイド板４を配ＩＬ／ており、該ガイド
板４の先端部から用紙を次の装置に向けて案内出来るよ
うにしている。

本発明のセンサーシャフト１０には、ベルト５に接触し
て回転が行われるマグネットロー５１５と、該マグネッ
トローラ１５によって駆動が行われるローター２０、お
よび、用紙に接して回転が行われる針車１１とを設け、
これらの各部材をセンサーシャフト１０に対して設けて
いる。

また、前記フレーム２の側板３から外側に向けて突出さ
せたセンサーシャフト１０の端部には、スターホイール
２５を設けており、該スターホイール２５の歯の部分に
対してフォトセンサー２７を配置している。

このフォトセンサー２７は、通常のセンサーと同様に、
発光部と受光部とを対向させて配置していて、その光通
路をスターホイールの歯の部分が遮断することによって
、センサーのオン・オフの信号を制御装置に向けて出力
するようにしているもの、前記スターホイール２７が回
転し、その回転の信号がセンサーから出力されることに
よって、用紙が正常に搬送されていることを検知出来る
ようにされる。

上記したような各部材は、第２図に示されるように、フ
レーム２の内部に設けたセンサーシャフト１０に支持さ
れている。このセンサーシャフト１０は、その両側端部
が軸受１２．１２ａにより回転可能に支持されており、
該軸１０の所定の位置に設けた軸受１６を介して、マグ
ネットローラ１５を回転可能に支持し、該マグネットロ
ーラ１５がベルト５に接して回転されるようになってい
る。

前記軸受１６は、その両側の部分を止めリング１７．１
７によって支持して、マグネットローラ１５が軸方向に
移動へれることを防止出来るようにしており、該マグネ
ットローラ１５がセンサーシャフト１０に対して自由に
回転出来るようにされる。

また、上記したセンサーシャフト１０に対して針車１１
とローター２０とを設けているが、これ等の各部材は、
センサーシャフト１０に止め部１１ａ、２０ａを介して
それぞれ固定されており、さらに、センサーシャフト１
０の端部をフレーム２の側板３から突出させて配置し、
その突出部分に対してスターホイール２５を設け、該ス
ターホイール２５に対して上記したようにしてフォトセ
ンサーを配置している。

なお、前記スターホイール２５は、センサーシャフト１
０に対して止め部２５ａを介して固定されており、該セ
ンサーシャフト１０の回転が直接スターホイール２５の
回転となるように構成される。

上記したような本発明の装置において、駆動型モーシミ
ンセンサーを形成する各部材のうち、マグネットロー５
１５は第３図に示されるように、磁石部材として構成さ
れており、そのマグネットローラ１５の円周部分がベル
ト５に接触されて、そのベルトが駆動されることによっ
て、常時回転が行われるようになっている。

また、前記マグネットローラ１５に近接して配置される
〇−ター２０としては、第４図に示されるように、軸に
取付ける部分２１と、略棒状の鉄製の部材とから構成さ
れて、該棒状部材がマグネット０−ラ１５の磁石に吸引
されることによって、そのマグネット０−ラ１５の回転
に追従して回転が行なわれるようにされる。

また、前記ローターを第４ａ図に丞すようにアルミ製の
回転部材２３として構成する場合には、軸に固定する部
分２４に対して略円板状の回転部材を設けていて、その
回転部材がマグネットローラの回転によろうず電流によ
って回転され、それ等の〇−ター２０の回転により、セ
ンサーシャフト１０が回転されるようになる。

上記したようにして、マグネットローラによって駆動が
行なわれるローター２０によりセンサーシャフト１０が
駆動され、該センサーシャフト１０に支持された針ｌ１
１１が、用紙搬送装置１の用紙搬送面上に突出した状態
で同転が行なわれる。

前述したような各部材の回転は、複写機本体のスイッチ
がオンにされて、用紙搬送路の各搬送機構が駆動される
と、たとえ、用紙が搬送されていなくとも、フォトセン
サー２７からの信号は、用紙が送られる場合と同様にし
て出力されるものとなる。

そして、上記したようにして駆動が行なわれる本発明の
各回転部材において、用紙が搬送されてくると、該針車
１１の針が用紙に突き刺さり、その別車１１の回転速度
を用紙の移動速度に一致させるような制御が行なわれる
。

この状態で、用紙にジ１？ムが発生して、その用紙の送
りが停止されると、針車は用紙とともに停止するので、
センサーシャフト１００回転が止まり、マグネット０−
ラ１５の磁力によって回転されているローター２０は、
マグネットローラが回転してもスリップした状態で、停
止位置に保持されるものとなる。

つまり、本発明の装置におけるマグネットローラとロー
ターとの関係は、マグネットローラの磁力によって、ロ
ーターを非常に軽い力で駆動するようになっているので
、１車１１が用紙に係止された場合でも、その用紙を針
車の針がこすったりして、用紙を損傷したりすることな
しに、針車を停止させることが出来る。

そして、その４車が停止されることによって、スターホ
イール２５の停止状態をフォトセンサー２７によって検
知し、制御装置はその検知信号を受けて用紙が用紙搬送
路内でジャムを発生したことを出力して、複写機本体の
動作を停止さゼ、オペレータにそのジャム処理の表示を
出りする。

上記したように構成された本発明の駆動型モーションセ
ンサーは、例えば、第５図に示されるような構成の複写
機に適用することが出来る。この第５図に示される複写
機３０においては、給紙装置に複数本のＯ−ル紙３５．
３５ａ・・・・・・を装着しておき、該ロール紙から引
き出した紙Ｐを、用紙切断部３６で所定の長さに切断し
、レジ装置３７を介して、感光体ドラム３１からの画像
転写部分に向けて送り出されるようになっている。

感光体ドラム３１の周囲には通常の複写機の場合と同様
に、画像読取り装置からの光情報を照射する装置と、現
像装置、および、用紙剥離装置、クリーニング装置等が
配置されており、感光体ドラムの表面に形成されたトナ
ー画像を、転写コロトロン３８からの放電によって用紙
に転写する。

そして、未定着トナー画像を担持する用紙をベルト状搬
送手段３２を介して定着装置３３に導入し、該定着￥Ａ
Ｗ１の熱によってトナーを溶融して用紙に定着させ、コ
ピーとして完成して、用紙搬送装置１を介して搬出する
。

上記した装置においては、用紙がＡＯリサイズたは、そ
れ以上の大サイズのものであり、上方排出の場合には、
搬送ロー５９を介して上方に搬送されるが、複写機本体
の後部に排出する場合には、分岐爪８の下部分を通過さ
せて、後方撲出口に向けて搬送出来るようにされている
。

本発明の複写機において、上記したような構成の用紙搬
送装置１と駆動型モーションセンサーとは、定着装置３
３と分岐爪８との間に配置される。

そして、定着装置３３を通って搬送Ｏ−ラ９に案内され
る用紙が、該用紙搬送装置１の搬送面から離れた場合で
も、その用紙が搬送されている間は、用紙搬送路の他の
センサー等が異常を検知しないので、そのままの状態で
用紙の搬送と、コピーの作成の動作を継続出来るように
する。

前記したように構成された複写機３０において、定着装
置３３から排出される用紙が、搬送ローうによって搬送
される際に、用紙搬送装置１から離れる現像が発生する
原因としては、例えば、搬送ローラ９の製作ＷＡ差と、
その駆動機構の製作誤差等によって、定着装置における
用紙搬送速度に比較して、搬送Ｏ−ラの搬送速度が定着
装置のそれに対して若干速い場合がある。そして、上記
したような搬送速度の微小な誤差が長い用紙に対しては
累積され、用紙が用紙搬送装置から浮いた状態で、移動
されるような事態が発生する場合がある。

従来の複写機においては、上記したように用紙がジャム
を発生しない場合でも、用紙搬送装置から浮いた状態と
なり、針車の駆動が停止すると、その状態をジャム発生
と判断して、複写機の動作の停止の処置を行っていた。

しかし、本発明の装置においては、上記したようにして
用紙が針車から離れた場合でも、ベルトが駆動されるこ
とにより、該ベルトによりマグネットローラが駆動され
て、該マグネットローラの磁力によりローターがスター
ホイールを駆動する。

したがって、上記した状態では、フォトセンサーはスタ
ーホイールの停止を検知することがないので、ジャム信
号が出力される等の不都合な状態は発生することがない
ものとなり、他の用紙のジャム等の検知信号が出力され
ない限りは、複写機本体の動作が停止されることはない
。

なお、上記した本発明の装置において、マグネットロー
ラによるローターの駆動力の調整は、両部材の間隔ｄを
調節することによって、任意に行い得るものであり、マ
グネットローラとローターとの構成も図示されたもの以
外に任意の機構のものを用いることが可能である。

さらに、本発明の駆動型モーションセンサーは、ベルト
によってマグネットローラを駆動する形式の用紙搬送ｉ
２！において、用紙をベルトに対してバキュームで吸引
し、その用紙によりセンサーシャフトを回転するもので
はないので、必ずしも用ＭＷＪ送装置にバキューム吸引
機構を設けることは必要ではなく、通常のベルトによる
搬送装置に対して、本発明の駆動型モーシコンセンサー
を設ける場合でも、用紙のジャム検知を正確に行い得る
ものとなる。また、本発明の装置は、複写機の用紙搬送
路の他に、自動原稿送り装置の原稿搬送路に対しても設
けることが可能である。

上記した本発明の実施例においては、画像形成ｖＲｕと
して複写機の場合の例を説明しているが、本発明の駆動
型モーションセンサーは、プリンター等のような他のＩ
ＩｊＩｍ形成装置等にも適用が可能であり、その場合で
も、特に長尺の用紙を用いる装置に適用する場合には、
そのジャム検知手段としての効果を良好に発揮させるこ
とが出来るものとなる。

（１明の効果） 本発明の駆動型モーションセンＶ−は、上記したような
構成を有するものであるから、用紙搬送路内を正常な状
態で用紙が搬送されている問は、駆動型モーションセン
サーから用紙が離れてもジャム検知の信号が出力される
ことはなく、用紙が実際に停止して、フォトセンサーに
より停止信号が出力された際にのみ、ジャム検知信号が
出力されるので、複写機に余分な動作を行わせることが
ない。

また、本発明の装置においては、１ＩＩＩＩａ装置に従
来の装置の場合のように、余分なプログラムを設定する
ことを必要とせず、用紙搬送路に用紙の移動の検知を行
うための他のスイッヂ機構等を設けることも必要としな
いので、用紙搬送路の機構と、υＪｔＸｌ装置のプログ
ラムを簡素化することが可能になる。

さらに、本発明の駆動型モーシジンセンサーにおいては
、センサーシャフトに対する駆動力を任意に調整出来る
ので、感度の良好な装置を形成することが容易に出来、
用紙のジャム検知の精度を向上させることが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の用紙搬送装置の構成を示す斜視図、第
２図は第１図のｘ−ｘ’線での断面図、第３図は本発明
のマグネットローラの斜視図、第４図は本発明の０−タ
ーの斜視図、第４ａ図はローターの他の実施例の斜視図
、第５図は本発明の用紙搬送装置を適用可能な複写機の
説明図であり、第６図は従来の用紙搬送り＆置の斜視図
である。 図中の符号 １・・・・・・用紙搬送装置、５・・・・・・ベルト、
１０・・・・・・センサーシャフト、１１・・・・・・
針車、１５・・・・・・マグネットローラ、２０・・・
・・・ローター、２５・・・・・・スターホイール、２
７・・・・・・フォトセンサー、３０・・・・・・複写
機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長い用紙を用いて画像の転写を行うように構成し、用紙
   搬送路に沿ってバキューム吸引手段を付加したベルト搬
   送装置により、該用紙の搬送を行うように構成してなる
   用紙搬送装置において、前記用紙搬送装置には、ベルト
   を介して弱い駆動力で駆動が行なわれる針車を用紙に接
   する位置に配置し、該針車を支持するセンサーシャフト
   にスターホィールを設け、 該スターホィールに対応させてフォトセンサーを配置し
   、該スターホィールの回転を検知させ得るように構成す
   るとともに、 前記スターホィールの停止を検知することによって、用
   紙搬送装置により搬送される用紙の停止を検知出来るよ
   うに構成したことを特徴とする駆動型モーションセンサ
   ー。