JPH01285590A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は搬送装置に関するものである。

（従来技術） 例えば、材木の切出し現場においては、山の高所で切出
された材木を低所に設けた集材場まで搬送する場合、切
出し現場と集材場との間にワイヤロープ等の索を張設し
、該索に吊下支持され且つエンドレスワイヤロープによ
り走行駆動可能とされたキャリア装置により材木を吊下
げてこれを集材場まで搬送することが行なわれている。

ところが、従来はこのエンドレスワイヤ口−ブの駆動装
置及びその操作装置を集材場側あるいは切出し現場側の
いずれかに設け・ていたため、キャリア装置が反操作装
置側にある場合には操作者と該キャリア装置との間隔が
広くなりその作業状態の確認がしにくいという問題があ
った。

このような背景から、最近、キャリア装置側にエンジン
等の駆動装置とウィンチ装置とを搭載し、これらの操作
を、地上側にいる作業者が電波を利用したリモートコン
トロール方式によって操作するようにしたものが開発さ
れている。

ところが、このようにキャリア装置に駆動装置を搭載す
る方式の搬送装置にあっては、駆動装置の重量及び駆動
装置の搭載に起因するキャリアフレームの大型大重量化
の分だけキャリア装置全体としての重量が増大し、その
結果、駆動装置の容量あるいは索の強度性能等を一定と
した場合には重量増大分だけ搬送能力が低下し、また搬
送能力を高めるために駆動装置の大容量化を図った場合
には、それに伴ってキャリア装置重量も増大するところ
から駆動装置の能力アップの割りには搬送能力は向上せ
ず、結果的にコストアップになるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の項で指摘した問題点を解決しよ
うとするもので、二位置間に張設された主索にウィンチ
装置を備えたキャリア装置を吊下支持しこれをエンドレ
スワイヤロープの走行によって移動させるようにした搬
送装置において、キャリア装置の大型大重量化を招くこ
となく搬送能力の向上を容易に図れるようにすることを
目的としてなされたものである。

（目的を達成するための手段） 本発明は上記の目的を達成するための手段として、適宜
離間して配置した支柱部材相互間に主索を張設し該主索
によりキャリアフレームにウィンチ装置を備えてなるキ
ャリア装置を移動可能に吊下支持せしめる一方、上記各
支柱部材と上記キャリア装置相互間にエンドレスワイヤ
ロープを張設し該エンドレスワイヤロープの走行により
上記キャリア装置を移動させる如くした搬送装置におい
て、上記エンドレスワイヤロープを地上側に配置した駆
動装置によって走行させる如くし且つこれを上記キャリ
アフレームに設けた第１のエンドレスドラムと第２のエ
ンドレスドラムにそれぞれ巻掛ける一方、上記キャリア
装置に、上記エンドレスワイヤロープが巻掛けられた上
記二つのエンドレスドラムの回転を選択的に規制するド
ラム回転規制手段と、上記二つのエンドレスドラムを選
択的に直結してこれらを相互に同方向あるいは逆方向に
一体的に回転可能とするドラム直結手段と、上記ドラム
直結手段の作動状態下において上記二つのエンドレスド
ラムと上記ウィンチドラムとを択一的に連結して該ウィ
ンチドラムを該各エンドレスドラムと同方向及び逆方向
の二方向に択一的に回転させるウィンチドラム連結手段
とを備えたことを特徴とするものである。

（作　用） 本発明では上記の手段により、 （１）　　ドラム回転規制手段によって二つのエンドレ
スドラムの回転を択一的に規制すると、規制側のエンド
レスドラムを介して上記キャリアフレームがエンドレス
ワイヤロープに対して固定的に連結された状態となり該
キャリアフレームは該エンドレスワイヤロープの走行に
伴ってその走行方向へ移動せしめられる、 （２）　ドラム直結手段により二つのエンドレスドラム
を同方向に回転可能に直結した状態においては上記二つ
のエンドレスドラムに対する上記エンドレスドラムの巻
掛は方向を相互に逆方向とすることにより、また逆方向
に回転可能に直結した状態においては上記二つのエンド
レスドラムに対する上記エンドレスワイヤロープの巻掛
は方向を相互に同方向とすることにより、該エンドレス
ワイヤロープの走行に伴って二つのエンドレスドラムが
ともに空転状態とされることから、キャリアフレームの
停止状態が実現される、 （３）　ドラム直結手段の作動状態下においてウィンチ
ドラム連結手段を作動させることにより、ウィンチドラ
ムはエンドレスワイヤロープの張力を受けて巻上げ方向
あるいは巻下げ方向に回転される、等の作用が得られる
。

（発明の効果） 従って、本発明の搬送装置によれば、キャリア装置側に
設けたドラム回転規制手段とドラム直結手段とウィンチ
ドラム連結手段とを選択的に作動させることにより地上
側に設けた駆動装置によって走行せしめられるエンドレ
スワイヤロープの張力によってキャリア装置の前・後進
及びウィンチ装置の巻上げ・巻下げを行なうことができ
るため、例えば前述の従来例の如くキャリア装置に駆動
装置を搭載する必要はなく、従って、駆動装置を容量ア
ップしてキャリア装置の搬送能力の向上を図ったとして
も何らキャリア装置の大型大重量化あるいはコストアッ
プにはつながらず、該キャリア装置の搬送能力のアップ
が容易に行なえるという効果がある。

（実施例） 以下、第１図ないし第３図を参照して本発明の好適な実
施例を説明する。

■＝第１の実施例 第２図には本発明の第１の実施例に係る搬送装置Ｚが示
されている。この搬送装置Ｚは、遠く離れた２位置間で
の材木あるいは建設資材等の搬送に使用されるものであ
って、低位に配置された第１の支柱部材１と高位に配置
された第２の支柱部材２との間に主索３を張設している
。この主索３には後に詳述するキャリア装置４が前後一
対の７％ンガーシーブ１２，１２を介して走行可能に取
付けられている。そして、このキャリア装置４は、第１
の支柱部材１側に固定配置した後述する駆動装置７によ
り走行駆動されるエンドレスワイヤロープ５（後に詳述
する）の走行に伴って前後方向に移動せしめられる。ま
た、このキャリア装置４には後述するウィンチ装置５０
が設けられており、このウィンチ装置５０の巻上げ・巻
下げも上記エンドレスワイヤロープ５の走行によって行
なわれる。

次に、キャリア装置４の具体的構成及びに上記エンドレ
スワイヤロープ５の巻掛方法等を第１図を参照して詳述
する。

キャリア装置４は、前後一対のハンガーシーブ１２．１
２を介して上記主索３に吊下支持されるキャリアフレー
ム１１を有している。このキャリアフレーム１１の両側
部の同軸状位置には、それぞれ第１のエンドレスドラム
軸３１と第２のエンドレスドラム軸３２が回転自在に支
持されており、さらに、このエンドレスドラム軸３１．
３２にはそれぞれエンドレスドラム１９．２０が取付け
られている。また、この左右一対のエンドレスドラム軸
３１．３２の中間部分には、ウィンチ装置５０のウィン
チドラム５１と一体化されたウィンチドラム軸５２が同
軸状に配置されている。そして、この第１のエンドレス
ドラム軸３１とウィンチドラム軸５２の間にはこの両者
を断接する第１のクラッチ４１が、また第２のエンドレ
スドラム軸３２とウィンチドラム軸５２との間にはこの
両者を断接する第２のクラッチ４２がそれぞれ取付けら
れている。

また、上記第１のエンドレスドラム軸３１は、その側方
に平行配置された第１中間軸３３に対してチェーン３６
を介して同方向に連動回転可能に連結されている。さら
に、上記第２のエンドレスドラム軸３２は、その側方に
平行配置された第３中間軸３５に対して、相互に噛合す
る一対のギヤ３８．３９よりなる逆転機構４０を介して
逆方向に連動回転可能に連結されている。さらに、この
第３中間軸３５は、上記第１中間軸３３と同軸状に配置
された第２中間軸３４に対してチェーン３７を介して同
方向に連動回転可能に連結されている。そして、この第
２中間軸３４と上記第１中間軸３３との間には、この両
者を断接する第３のクラッチ４３が設けられている。

また、上記ウィンチドラム５にの一端側に設けたブレー
キドラム５３の外側には、上記キャリアフレームｌｉ側
に固定されたブレーキ４４が配置されている。このブレ
ーキ４４は、そのＯＮ作動時にはブレーキドラム５３を
把持してウィンチドラム５１の回転を規制することによ
り吊荷２５の荷重保持を行なうと同時に、第１のクラッ
チ４１が締結されている時には第１のキャリア側エンド
レスドラム１９の回転規制を、また第２のクラッチ４２
が締結されている時には第２のキャリア側エンドレスド
ラム２０の回転規制をそれぞれ行なうものである。

尚、上記三つのクラッチ４１，４２．４３とひとつのブ
レーキ４４は、ともに電磁作動式とされており、それぞ
れ地上からの無線による遠隔操作により作動せしめられ
る。また、このキャリアフレーム１１にはこれらクラッ
チ及びブレーキ用電源としてバッテリー及びエンドレス
ワイヤロープ５の張力により駆動されるダイナモ（図示
省略）等の電機品が搭載されている。

駆動装置７は、エンジンあるいはモータ等からなる動力
源８と減速装置９とから構成されている。

そして、この減速装置９には駆動側エンドレスドラム１
５が取付けられ、さらにこの駆動側エンドレスドラム１
５にはエンドレスワイヤロー１５が巻掛けられている。

そして、このエンドレスワイヤロープ５は、第１図及び
第２図に示すように、その一方では上記第２の支柱部材
２側に設けたシーブ１７に巻掛けられており、該エンド
レスワイヤロープ５はこのシーブ１７と上記駆動側エン
ドレスドラム、ｌ　５との間でエンドレス走行を行なう
。

そして、このエンドレスワイヤロープ５は、該駆動側エ
ンドレスドラムＩ５とシーブ１７との間においては二重
状となっており、その−刃側は上記駆動側エンドレスド
ラム１５から引き出されたのち上記第１のキャリア側エ
ンドレスドラム１９に対してその上面側から巻掛けられ
、他方側は上記シーブ１７から引き出されたのち上記第
２のキャリア側エンドレスドラム２０に対してその上面
側から巻掛けられている。

このようにすると、第１のエンドレスワイヤロープ５が
矢印Ｒ方向に走行するとした場合、第１、第２のキャリ
ア側エンドレスドラム１９．２０がそれぞれキャリアフ
レーム１１に対してフリーとされている時には該第１、
第２のキャリア側エンドレスドラム１９．２０はそれぞ
れエンドレスワイヤロープ５の走行に伴って矢印ｒ方向
あるいは矢印α方向に回転するが、該第１１第２のキャ
リア側エンドレスドラム１９．２０がキャリアフレーム
ｌ！に対して固定状態とされている時にはエンドレスワ
イヤロープ５と第１、第２のキャリア側エンドレスドラ
ム１９．２０との相対関係が維持されるため第１１第２
のキャリア側エンドレスドラム１９．２０（即ち、キャ
リアフレーム１１）には該第１のエンドレスワイヤロー
プ５の走行に伴って矢印Ｒ方向（後進方向）にロープ張
力が作用することになる。

従って、第１のキャリア側エンドレスドラム１９が固定
状態とされ且つ第２のキャリア側エンドレスドラム２０
フリーとされた状態では、エンドレスワイヤロープ５の
走行に伴ってキャリアフレーム１１は後進方向に移動す
ることになり、また逆の場合にはキャリアフレーム１１
は前進方向に移動することになる。

続いて、この搬送装置Ｚの作動を説明する。この搬送装
置Ｚは、そのキャリア装置４の走行及びウィンチ装置５
０の巻上げ・巻下げを全てエンドレスワイヤロープ５の
走行力（張力）により行なうものであり、各個別の作動
は全て上記した４つの締結要素即ち三つのクラッチ４１
．４２．４３とブレーキ４４を選択的に作動させること
により行なうものである。即ち、この実施例では上記４
つの締結要素の作動を各作業に対応してそれぞれ下記す
る第１表の如く設定している。

以下、各作業別にその作動を説明する。

（前進時） 前進時には第２のクラッチ４２とブレーキ４４が締結さ
れ、第１のクラッチ４１と第３のクラッチ４３は解放さ
れている。従って、ウィンチ装置５０のブレーキドラム
５３を介して第２のキャリア側エンドレスドラム２０が
キャリアフレームＩｌと一体化され、キャリア装置４は
エンドレスワイヤローブ５の走行に伴って前進方向に移
動せしめられる。尚、この時、第１のキャリア側エンド
レスドラム１９はキャリアフレーム１１に対してフリー
とされているため、エンドレスワイヤロープ５の走行に
伴って矢印ｒ方向に空回転している。

（後進時） 後進時には、第１のクラッチ４１とブレーキ４４が締結
され、第２のクラッチ４２と第３のクラッチ４３は開放
される。従って、この状態では第１のキャリア側エンド
レスドラム１９がキャリアフレーム１１と一体化され、
キャリア装置４はエンドレスワイヤロープ５の走行に伴
って後進方向にに移動せしめられる。尚、この場合、第
２のキャリア側エンドレスドラム２０はエンドレスワイ
ヤロープ５の走行に伴って空回転している。

（停止） 停止時には、第３のクラッチ４３とブレーキ４４を締結
する。従って、この状態では、先ず、第３のクラッチ４
３の締結により第１のキャリア側エンドレスドラム１９
と第２のキャリア側エンドレスドラム２０はそれぞれキ
ャリアフレーム１１に対してフリーとされた状態で相互
に逆回転状態に一体的に結合される。このため、エンド
レスワイヤロープの走行に伴って、第１のキャリア側エ
ンドレスドラム１９は矢印ｒ方向に、第２のキャリア側
エンドレスドラム２０は矢印Ｑ方向にそれぞれ回転する
のみであって、キャリアフレーム１１にはその前進方向
及び後進方向のいずれの方向にもローブ張力は作用せず
、キャリア装置４の停止状態が実現される。また、ブレ
ーキ４４が締結されることにより、ウィンチ装置５０の
吊荷保持が行なわれる。

（ウィンチ巻上げ） ウィンチ装置５０により吊荷２５を巻上げる場合には、
第２のクラッチ４２と第３のクラッチ４３を締結する。

この状態では、先ず第３のクラッチ４３が締結され第１
のキャリア側エンドレスドラム１９と第２のキャリア側
エンドレスドラム２０とが逆回転状態で一体化されキャ
リアフレームｌｌの停止状態が実現される。また、ここ
で第２のクラッチ４２が締結されることにより、第２の
キャリア側エンドレスドラム２０とウィンチ装置５０の
ウィンチドラム５１とが同回転方向に一体化され、該ウ
ィンチドラム５１はエンドレスワイヤロープ５の走行に
伴う第２のキャリア側エンドレスドラム２０の回転力を
受けて巻上げ方向（矢印ｎ方向）に回転し、所定の巻上
げ作用を行なう。

（ウィンチ巻下げ） この場合には、上記巻上げ時とは反対に、第１のクラッ
チ４１と第３のクラッチ４３とが締結される。従って、
第３のクラッチ４３の締結によりキャリアフレーム１１
の停止状態が実現されると同時に、第１のクラッチ４１
の締結により第！のキャリア側エンドレスドラム１９と
ウィンチドラム５１とが一体化され、該ウィンチドラム
５Ｉがエンドレスワイヤロープ５の走行に伴って巻下げ
方向（矢印「方向）に回転し、所定の巻下げ作用を行な
う。

尚、この第１の実施例においては、第１のクラッチ４１
と第２のクラッチ４２とブレーキ４４の王者で特許請求
の範囲中のドラム回転規制手段が構成され、第３のクラ
ッチ４３と逆転機構４０で特許請求の範囲中のドラム直
結手段が構成され、また上記第１、第２のクラッチ４１
．４２、特許請求の範囲中のウィンチドラム連結手段が
構成されている。

また、ブレーキ４４は、上述のようにウィンチ装置５０
の荷重保持作用と、第１のキャリア側エンドレスドラム
１９あるいは第２のキャリア側エンドレスドラム２０を
キャリアフレーム１１に対して回転不能に固定する固定
作用とを行なうものである。そして、例えば第１の支柱
部材服と第２の支柱部材２とがほぼ同高位に配置されて
いる場合にはエンドレスワイヤロープにかかる力は、キ
ャリア装置４の自重と主索３とハンガーシーブ１２との
間の摩擦力に基づく比較的小さな力とされるが、第１の
支柱部材１と第２の支柱部材２との間に高低差がある場
合には、主索３の傾斜に追従してキャリア装置４も傾斜
し、その自重の傾斜方向分力がキャリア装置４の走行方
向支持力として付加され、それだけエンドレスワイヤロ
ープのロープ張力によるブレーキの負荷トルクが増大す
る。

このため、例えば吊荷２５によるブレーキの負荷トルク
の方向と上記エンドレスワイヤロープのロープ張力によ
るブレーキの負荷トルクの方向と同じ方向に設定してい
ると、この両トルクをブレーキ４４で一度に支持しなけ
ればならないために該ブレーキ４４は大きなブレーキ容
量が要求され、その大型化、コストアップを招くことに
なる。このため、この実施例のものでは、上記吊荷２５
によるブレーキ４４に対する負荷トルクの方向と、主索
３の傾斜に起因して発生するロープ張力によるブレーキ
４４に対する負荷トルクの方向とが相互に逆方向になる
ように、キャリア装置４の配置方向を主索３の傾斜方向
に対応して設定するようにしている。このようにした場
合には、ロープ張力による負荷トルクが吊荷荷重による
負荷トルクを減する方向に作用するため、ブレーキ４４
のブレーキ容量をより小さいものとすることが可能とな
る。

■：第２の実施例 第３図には本発明の第２の実施例に係る搬送装置Ｚの要
部が示されている。この実施例のものは、基本的には上
記第１の実施例のものと同じであり、僅かにエンドレス
ワイヤロープ５の各エンドレスドラム１９．２０に対す
る巻掛は方向及びこれに基づくトルク伝動系の配置が異
なるのみであるため、ここではこれら相違点についての
み詳述し、他部材には第１図の各部材に対応させて符号
を付することによりその説明を省略する。

この実施例のものは、第１、第２のエンドレスドラム軸
３１．３２を第３のクラッチ４３を介して連結し、該第
３のクラッチ４３の締結により第１、第２のエンドレス
ドラム１９．２０を同方向に回転させることができるよ
うにしている。そして、これら各エンドレスドラム１９
．２０に巻掛けられるエンドレスワイヤロープ５の巻掛
は方向を相互に逆方向としてキャリアフレーム１１の停
止状態を実現するようにしている。

また、ウィンチドラム軸５２は、これを第１中間軸３３
と第２中間軸３４の間にそれぞれ第１のクラッチ４１と
第２のクラッチ４２を介して連結可能としている。

この第２の実施例における各締結要素の作動は第１の実
施例の場合と同様に上掲第１表に従って制御される。

次に搬送装置Ｚの作動を略述すると、前進時には、ブレ
ーキ４４及び第２のクラッチ４２を介して第２のエンド
レスドラム２０がキャリアフレーム１１と一体化され、
該キャリアフレーム２は第２のエンドレスドラム２０側
のロープ張力を受けて前進方向に移動せしめられる。

後進時には、この逆に第１のエンドレスドラム１９がブ
レーキ４４及び第１のクラッチ４１を介してキャリアフ
レーム１１と一体化され、該キャリアフレーム１１は第
１のエンドレスドラム１９側のロープ張力を受けて後進
方向に移動せしめられる。

停止時には、第３のクラッチを介して第１１第２のエン
ドレスドラムｌ　９，２０が同方向に回転可能に直結さ
れるとともに、エンドレスワイヤロープ５の各エンドレ
スドラム１９．２０に対する巻掛は方向が逆方向とされ
ているところから、各エンドレスドラム１９．２０はエ
ンドレスワイヤローブ５の走行に伴ってともに同方向（
矢印ｒ方向）に空回転し、これによりキャリアフレーム
１１の停止状態が実現される。

ウィンチ装置５０の巻上げ時には、第２のエンドレスド
ラム２０の回転（ｒ方向回転）が逆転機構４０及び第２
のクラッチ４２を介してウィンチドラム５１に逆転状態
で伝達され、これにより巻上げが実現される。

これに対して、巻下げ時には、第１のエンドレスドラム
１９の回転が第１のクラッチ４１を介してそのままｒ方
向回転としてウィンチドラム５１に伝達され、これによ
り巻下げが実現されろ。

尚、この第２の実施例のものにおいては、第１、第２の
クラッチ４１．４２とブレーキ４４で特許請求の範囲中
のドラム回転規制手段が、第３のクラッチ４３で特許請
求の範囲中のドラム直結手段が、また第１、第２のクラ
ッチ４１．４２と逆転機構４０で特許請求の範囲中のウ
ィンチドラム連結手段かそれぞれ構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る搬送装置の要部平
面図、第２図は第１図に示した搬送装置の設置状態を示
す側面図、第３図は本発明の第２の実施例に係る搬送装
置の要部平面図である。 １．２　・・・・・支柱部材 ３　・・・・・主索 ４　・・・・・キャリア装置 ５　・・・・・エンドレスワイヤローブ７　・・・・・
駆動装置 ８　・・・・・動力源 ９　・・・・・減速装置 ！ｌ・・・・・キャリアフレーム １５．１９．２０・・・エンドレスドラム３１．３２　
　・・・・エンドレスドラム軸３３〜３５・・・・中間
軸 ３６Ｊ７　・・・・チェーン ３８．３９　　・・・・ギヤ ４０・・・・・逆転機構 ４１・・・・・第１のクラッチ ４２・・・・・第２のクラッチ ４３・・・・・第３のクラッチ ４４・・・・・ブレーキ ５０・・・・・ウィンチ装置 ５２・・・・・ウィンチドラム軸 ５３・・・・・ブレーキドラム 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、適宜離間して配置した支柱部材相互間に主索を張設
   し該主索によりキャリアフレームにウィンチ装置を備え
   てなるキャリア装置を移動可能に吊下支持せしめる一方
   、上記各支柱部材と上記キャリア装置相互間にエンドレ
   スワイヤロープを張設し該エンドレスワイヤロープの走
   行により上記キャリア装置を移動させる如くした搬送装
   置であって、上記エンドレスワイヤロープを地上側に配
   置した駆動装置によって走行させる如くし且つこれを上
   記キャリアフレームに設けた第１のエンドレスドラムと
   第２のエンドレスドラムにそれぞれ巻掛ける一方、上記
   キャリア装置に、上記エンドレスワイヤロープが巻掛け
   られた上記二つのエンドレスドラムの回転を選択的に規
   制するドラム回転規制手段と、上記二つのエンドレスド
   ラムを選択的に直結してこれらを相互に同方向あるいは
   逆方向に一体的に回転可能とするドラム直結手段と、上
   記ドラム直結手段の作動状態下において上記二つのエン
   ドレスドラムと上記ウィンチドラムとを択一的に連結し
   て該ウィンチドラムを該各エンドレスドラムと同方向及
   び逆方向の二方向に択一的に回転させるウィンチドラム
   連結手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。