JPH1160170A - 変速機および揚重・回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型化に有利で、かつ吊られた物体を任意の状
態まで回転させることができる変速機および揚重・回転
装置を提供する。 【解決手段】揚重・回転装置１は、変速機２と、ブレー
キを備えたモータ３と、モータ４と、リンクチェーン１
４とを有する。変速機２は、ケーシング２１を有し、ケ
ーシング２１の上側には突部２２が形成され、突部２２
には、吊り手２５が固定されている。ケーシング２１内
には、第１の入力部５と、第２の入力部（モータ４の回
転軸）６と、第１の遊星歯車機構７と、第２の遊星歯車
機構８とが、それぞれ設置されている。第１の入力部５
は、歯車列を備えた減速機構５１と、軸５２とで構成さ
れている。モータ４の回転軸６には、ウォーム１５が固
定され、第１の遊星歯車機構７の第１の内歯車７２の外
周側には、ウォーム１５に噛合するウォームホイール１
６が一体的に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機およびこれ
を備える揚重・回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空中で使用され、柱等の吊り荷を回転さ
せる回転装置が知られている。図１０は、従来の回転装
置で吊り荷を吊り上げた状態を示す図である。

【０００３】同図に示すように、従来の回転装置１００
は、図示しないモータと、モータからの駆動力を出力側
に伝達する変速機と、出力側に設けられ、チェーン１１
０等を巻き付けて送る送り部材とで構成されている。送
り部材が回転すると、その回転によりチェーン１１０の
一方が巻き上げられ、他方が巻き下げられる。

【０００４】吊り荷１２０を回転させる場合には、クレ
ーン等で回転装置１００を吊り下げ、吊り荷１２０の両
端に、回転装置１００の送り部材に巻き付けられている
チェーン１１０の端部を連結する。そして、クレーンで
回転装置１００を上昇させ、吊り荷１２０を吊り上げ
る。

【０００５】次いで、回転装置１００を駆動させて、チ
ェーン１１０の一方を巻き上げ、他方を巻き下げる。こ
れにより、吊り荷１２０は、水平状態から図１０に示す
状態まで、その重心を中心にして所定方向に回転する。

【０００６】この場合、吊り荷１２０は、その重心（重
心を通る直線）を回転中心として回転するので、吊り荷
１２０の回転に必要なトルクは、その吊り荷１１０の重
量を超えることはない。

【０００７】しかしながら、吊り荷１２０を垂直状態ま
で回転させるには、さらに、チェーン１１０の一方を巻
き上げ、他方を巻き下げる必要があり、それには、吊り
荷１２０の重量程度、すなわち吊り荷１２０を持ち上げ
ることができる程度の大きなトルクを必要とし、このた
め、従来の回転装置１００では、吊り荷１２０の重量が
比較的大きい場合には、それを垂直状態にすることはで
きなかった。

【０００８】大トルクを得るために変速機の減速比率を
大きくすれば、吊り荷１２０を垂直状態まで回転させる
ことは可能であるが、吊り荷１２０の回転速度が遅くな
り、回転作業に時間がかかる。

【０００９】また、出力の大きいモータを用いることに
より、吊り荷１２０を垂直状態まで回転させることは可
能であるが、この場合には、モータやそのバッテリーが
大型化し、このため、回転装置１００全体が大型化し、
重くなり、空中での使用には適さない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、小型
化に有利で、かつ吊られた物体を任意の状態まで回転さ
せることができる変速機および揚重・回転装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１２）の本発明により達成される。

【００１２】（１） 駆動力を入力する第１の入力部お
よび第２の入力部と、前記第１の入力部および前記第２
の入力部からの駆動力をそれぞれ入力し得る遊星歯車機
構と、前記第２の入力部からの駆動力を前記遊星歯車機
構に伝達する動力伝達機構を有する変速機であって、前
記動力伝達機構は、前記遊星歯車機構から前記第２の入
力部への駆動力の伝達を禁止する機能を有することを特
徴とする変速機。

【００１３】（２） 前記動力伝達機構は、減速機能を
有する上記（１）に記載の変速機。

【００１４】（３） 前記動力伝達機構は、前記第２の
入力部側に設けられたウォームと、前記遊星歯車機構側
に設けられ、該ウォームに噛合するウォームホイールと
で構成されている上記（１）または（２）に記載の変速
機。

【００１５】（４） 太陽歯車と、内歯車と、該太陽歯
車と内歯車の間で自転および公転する少なくとも１つの
遊星歯車と、該遊星歯車の公転により回転するキャリア
とを備えた遊星歯車機構と、前記太陽歯車に駆動力を入
力する第１の入力部と、前記内歯車に駆動力を入力する
第２の入力部と、前記第２の入力部からの駆動力を前記
内歯車に伝達する動力伝達機構と、前記遊星歯車機構、
前記第１の入力部、前記第２の入力部および前記動力伝
達機構を収納するケーシングとを有する変速機であっ
て、前記動力伝達機構は、前記第２の入力部側に設けら
れたウォームと、前記内歯車の外周側に設けられ、該ウ
ォームに噛合するウォームホイールとで構成されている
ことを特徴とする変速機。

【００１６】（５） 前記太陽歯車の回転を禁止する回
転禁止手段を有する上記（４）に記載の変速機。

【００１７】（６） 前記遊星歯車機構の出力側に設け
られた減速機構を有する上記（４）または（５）に記載
の変速機。

【００１８】（７） 前記減速機構は、太陽歯車と、内
歯車と、該太陽歯車と内歯車の間で自転および公転する
少なくとも１つの遊星歯車と、該遊星歯車の公転により
回転するキャリアとを備えた遊星歯車機構で構成されて
いる上記（６）に記載の変速機。

【００１９】（８） 前記減速機構の内歯車は、前記ケ
ーシングに対して固定的に設置されている上記（７）に
記載の変速機。

【００２０】（９） 前記減速機構を構成する遊星歯車
機構の太陽歯車は、該遊星歯車機構の入力側に設けられ
た前記遊星歯車機構のキャリアに対して固定的に設置さ
れている上記（７）または（８）に記載の変速機。

【００２１】（10） 前記第１の入力部は、減速機構を
有する上記（４）ないし（９）のいずれかに記載の変速
機。

【００２２】（11） 上記（１）ないし（10）のいずれ
かに記載の変速機と、前記変速機の前記第１の入力部お
よび／または前記第２の入力部に駆動力を与える少なく
とも１つの駆動源と、物体を吊ることが可能な線状体
と、前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き
付けて送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・
回転装置。

【００２３】（12） 上記（１）ないし（10）のいずれ
かに記載の変速機と、前記変速機の前記第１の入力部に
駆動力を与える第１の駆動源と、前記変速機の前記第２
の入力部に駆動力を与える第２の駆動源と、物体を吊る
ことが可能な線状体と、前記変速機の出力部に設けら
れ、前記線状体を巻き付けて送る送り部材とを有するこ
とを特徴とする揚重・回転装置。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の変速機および揚重
・回転装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２５】図１は、本発明の揚重・回転装置の実施例
を示す側面図、図２は、図１中のＡ−Ａ線での断面図、
図３は、図１に示す揚重・回転装置の変速機および内歯
車駆動用のモータを示す断面側面図、図４は、図１に示
す揚重・回転装置の鎖歯車およびその近傍を示す図であ
る。

【００２６】これらの図に示すように、揚重・回転装置
１は、変速機２と、太陽歯車駆動用のモータ（第１の駆
動源）３と、内歯車駆動用のモータ（第２の駆動源）４
と、リンクチェーン（線状体）１４とを有している。

【００２７】モータ３の出力は、モータ４のそれよりも
大きい。本実施例では、モータ３の出力は、４００Ｗ、
モータ４の出力は、２００Ｗである。

【００２８】また、モータ３には、ブレーキ（太陽歯車
の回転を禁止する回転禁止手段）が設けられている。な
お、このブレーキの構成については、後に詳述する。

【００２９】図２に示すように、変速機２は、ケーシン
グ２１を有し、ケーシング２１の図２中上側には突部２
２が形成されている。この突部２２には、クレーン等の
揚重装置のフック等を引っ掛ける吊り手２５が、ボルト
２３とナット２４とで固定されている。

【００３０】ケーシング２１内には、モータ３からの駆
動力（動力）を入力する第１の入力部５と、モータ４か
らの駆動力を入力する第２の入力部（モータ４の回転
軸）６と、第１の遊星歯車機構７と、第２の遊星歯車機
構（減速機構）８とが、それぞれ設置されている。

【００３１】第１の入力部５は、図示しない歯車列を備
えた減速機構５１と、軸（入力軸）５２とで構成されて
いる。減速機構５１は、モータ３と、軸５２との間に配
置されており、モータ３からの駆動力は、減速機構５１
を介して、軸５２に伝達される。

【００３２】図２および図３に示すように、また、第２
の入力部を構成するモータ４の回転軸６には、ウォーム
１５が固定的に設置されている。

【００３３】第１の遊星歯車機構７は、第１の太陽歯車
７１と、第１の内歯車７２と、４つの第１の遊星歯車７
３と、第１のキャリア７４とで構成されている。

【００３４】この場合、第１の太陽歯車７１は、前述し
た第１の入力部５の軸５２に固定的に設置され、軸５２
と一体的に回転する。

【００３５】また、第１の内歯車７２は、第１の太陽歯
車７１と同心的に配置され、ケーシング２１に対してベ
アリング９１、９２を介して回転自在に支持されてい
る。

【００３６】この第１の内歯車７２の外周側には、前述
したウォーム１５に噛合するウォームホイール１６が一
体的に形成されている。すなわち、第１の内歯車７２
と、ウォームホイール１６とは、１つの部材で兼用され
ている。

【００３７】各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、第１
の太陽歯車７１と第１の内歯車７２の間に、等角度間隔
で配置されている。また、各第１の遊星歯車７３は、そ
れぞれ、第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２の
それぞれに噛合し、第１のキャリア７４に対して回転自
在に支持されている。

【００３８】また、第１のキャリア７４は、後述する第
２の遊星歯車機構８の第２のキャリア８４に対してベア
リング９３を介して回転自在に支持されている。また、
第１のキャリア７４は、軸５２に対してもベアリング９
４を介して回転自在に支持されている。

【００３９】図２に示すように、第２の遊星歯車機構８
は、第２の太陽歯車８１と、第２の内歯車８２と、４つ
の第２の遊星歯車８３と、第２のキャリア８４とで構成
されている。

【００４０】この場合、第２の太陽歯車８１は、第１の
キャリア７４に固定的に設置され、第１のキャリア７４
と一体的に回転する。

【００４１】また、第２の内歯車８２は、第２の太陽歯
車８１と同心的に配置され、ケーシング２１に対し、ボ
ルト２６により固定されている。

【００４２】そして、各第２の遊星歯車８３は、それぞ
れ、第２の太陽歯車８１と第２の内歯車８２の間に、等
角度間隔で配置されている。また、各第２の遊星歯車８
３は、それぞれ、第２の太陽歯車８１および第２の内歯
車８２のそれぞれに噛合し、、第２のキャリア８４に対
して回転自在に支持されている。

【００４３】また、第２のキャリア８４は、ケーシング
２１に対してベアリング９５、９６を介して回転自在に
支持されている。また、第２のキャリア８４は、第２の
太陽歯車８１に対してもベアリング９７、９８を介して
回転自在に支持されている。

【００４４】この第２のキャリア８４が変速機２の出力
部（出力軸）であり、該第２のキャリア８４には、リン
クチェーン１４を巻き付けて送る鎖歯車（送り部材）１
１が設けられている。

【００４５】図２および図４に示すように、この鎖歯車
１１には、リンクチェーン１４と係合する係合部１２
と、リンクチェーン１４が挿入される溝１３とが形成さ
れている。

【００４６】そして、この鎖歯車１１には、リンクチェ
ーン１４が着脱自在に取り付けられている（巻き付けら
れている）。

【００４７】なお、前述したウォーム１５と、このウォ
ーム１５に噛合するウォームホイール１６とで、モータ
４の回転軸６からの駆動力を第１の遊星歯車機構７に伝
達する動力伝達機構が構成される。

【００４８】次に、モータ３のブレーキを説明する。図
５は、モータ３のブレーキの構成例を示す断面図であ
る。

【００４９】同図に示すブレーキ３２は、マグネット
（電磁石）式のブレーキであり、ブレーキライニング３
３と、電磁石３４と、固定板３６と、可動鉄心３７とを
有している。以下、具体的に説明する。

【００５０】電磁石３４は、モータ３のケーシング３１
に固定的に設置されている。この電磁石３４は、固定鉄
心３４１と、この固定鉄心３４１に設置された電磁石コ
イル３４２とで構成されている。

【００５１】固定板３６は、前記固定鉄心３４１に固定
的に設置され、可動鉄心３７は、前記固定鉄心３４１に
対し、回転軸３９の方向に移動可能に支持されている。
これら固定板３６と可動鉄心３７との間には、スペーサ
３８が設置されている。

【００５２】また、前記固定鉄心３４１には、可動鉄心
３７を固定板３６側に付勢するコイルバネ２５が設置さ
れている。

【００５３】一方、ブレーキライニング３３は、モータ
３の回転軸３９に固定的に設置されている。このブレー
キライニング３３は、固定板３６と可動鉄心３７との間
に位置している。

【００５４】電磁石コイル３４２に通電されていないと
きは、可動鉄心３７は、コイルバネ３５で固定板３６側
に付勢され、ブレーキライニング３３に押し付けられ
る。これにより、固定板３６と可動鉄心３７とでブレー
キライニング３３が挟み付けられ、回転軸３９の回転が
禁止される。すなわち、ブレーキ３２により、第１の遊
星歯車機構７の第１の太陽歯車７１の回転が禁止され
る。

【００５５】また、電磁石コイル３４２に通電される
と、可動鉄心３７が、コイルバネ３５の付勢力に抗し
て、磁力により固定鉄心３４１に吸着される。これによ
り、固定板３６と可動鉄心３７とによるブレーキライニ
ング３３の挟み付けが解除され、回転軸３９の回転が許
可される。すなわち、第１の遊星歯車機構７の第１の太
陽歯車７１の回転が許可される。

【００５６】次に、揚重・回転装置１の作用を説明す
る。図２に示すように、この揚重・回転装置１では、回
転軸６を固定、すなわち第１の内歯車７２を固定し、第
１の太陽歯車７１を回転可能にすると、第１の遊星歯車
機構７がプラネタリ型となる。

【００５７】ここで、第１の太陽歯車７１の回転数をＮ
₁ 、第１のキャリア７４の回転数（回転速度）をＮ₂ 、
回転軸６の回転数をＮ₃ としたとき、プラネタリ型で
は、第１の太陽歯車７１に対する第１のキャリア７４の
回転数の減速比率（変速比率）Ｎ₁ ／Ｎ₂ が比較的大き
くなる。すなわち、大トルクが得られる。

【００５８】逆に、回転軸６を回転可能、すなわち第１
の内歯車７２を回転可能にし、第１の太陽歯車７１を固
定すると、第１の遊星歯車機構７がソーラ型となる。

【００５９】ソーラ型では、回転軸６に対する第１のキ
ャリア７４の回転数の減速比率（変速比率）Ｎ₃ ／Ｎ₂
が比較的小さくなる。すなわち、プラネタリ型に比べ、
トルクが小さい。

【００６０】なお、ソーラ型の場合には、第１のキャリ
ア７４の回転数は、ウォーム１５およびウォームホイー
ル１６で減速され、さらに、第１の遊星歯車機構７でも
減速される。

【００６１】このように、この揚重・回転装置１では、
第１の太陽歯車７１または第１の内歯車７２のいずれを
回転させるかにより、変速機２の出力部である第２のキ
ャリア８４、すなわち鎖歯車１１の回転数（トルク）を
２段階に切り替えることができる。

【００６２】以下、第１の遊星歯車機構７がプラネタリ
型およびソーラ型のときの作用をそれぞれを説明する。

【００６３】第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型とす
る場合には、モータ３を駆動・回転（正転・逆転いずれ
も可）し、モータ４を停止させる。

【００６４】モータ３からの駆動力は、減速機構５１を
介して軸５２に伝達され、軸５２、すなわち第１の太陽
歯車７１が回転する。

【００６５】第１の内歯車７２が固定されている状態
で、軸５２、すなわち第１の太陽歯車７１が回転する
と、各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、自転（回転）
するとともに、軸５２（第１の太陽歯車７１）を中心に
して、第１の太陽歯車７１の回転方向と同一方向に公転
する。これにより、第１のキャリア７４は、第１の太陽
歯車７１の回転方向と同一方向に回転する。

【００６６】そして、第２の遊星歯車機構８では、第１
のキャリア７４、すなわち第２の太陽歯車８１が回転す
ると、各第２の遊星歯車８３は、それぞれ、自転すると
ともに、第１のキャリア７４（第２の太陽歯車８１）を
中心にして、第２の太陽歯車８１の回転方向と同一方向
に公転する。これにより、第２のキャリア８４は、第２
の太陽歯車８１の回転方向と同一方向に回転する。

【００６７】第２のキャリア８４、すなわち鎖歯車１１
が所定方向に回転すると、リンクチェーン１４が所定方
向に送られる。また、鎖歯車１１が前記と逆方向に回転
すると、リンクチェーン１４が前記と逆方向に送られ
る。

【００６８】プラネタリ型では、軸５２からの駆動力が
反力として、第１の内歯車７２にも加わるが、ウォーム
１５およびウォームホイール１６の不可逆的回転作用
（いわゆるセルフロック作用）により、第１の内歯車７
２からモータ４の回転軸６への駆動力の伝達が実質的に
阻止される。すなわち、第１の内歯車７２の回転が実質
的に阻止される。従って、第２のキャリア８４の回転数
を一定に維持することができる。

【００６９】なお、第２のキャリア８４（鎖歯車１１）
の回転数は、減速機構５１と、第１の遊星歯車機構７
と、第２の遊星歯車機構８のそれぞれで減速される。

【００７０】第１の遊星歯車機構７をソーラ型とする場
合には、モータ３を停止させ、かつブレーキ３２を作動
させて、モータ３の回転軸３９、すなわち第１の太陽歯
車７１の回転を禁止するとともに、モータ４を駆動・回
転（正転・逆転いずれも可）する。

【００７１】第１の太陽歯車７１が固定されている状態
（第１の太陽歯車７１の回転が禁止されている状態）
で、モータ４の回転軸６が回転すると、ウォーム１５お
よびウォームホイール１６の作用により、第１の内歯車
７２が回転する。そして、第１の内歯車７２が回転する
と、各第１の遊星歯車７３は、それぞれ、自転するとと
もに、軸５２（第１の太陽歯車７１）を中心にして、第
１の内歯車７２の回転方向と同一方向に公転する。これ
により、第１のキャリア７４は、第１の内歯車７２の回
転方向と同一方向に回転する。

【００７２】これ以降の揚重・回転装置１の作用は、前
記と同様であるので説明を省略する。

【００７３】ソーラ型では、モータ４の回転軸６からの
駆動力が反力として、第１の太陽歯車７１にも加わる
が、モータ３のブレーキ３２の作用により、第１の遊星
歯車７３から第１の太陽歯車７１への駆動力の伝達が実
質的に阻止される。すなわち、第１の太陽歯車７１の回
転が実質的に阻止される。従って、第２のキャリア８４
の回転数を一定に維持することができる。

【００７４】なお、第２のキャリア８４（鎖歯車１１）
の回転数は、ウォーム１５およびウォームホイール１６
と、第１の遊星歯車機構７と、第２の遊星歯車機構８の
それぞれで減速される。

【００７５】次に、揚重・回転装置１の使用例（使用方
法）および使用中の作用を説明する。

【００７６】揚重・回転装置１では、吊り荷を比較的速
く回転させる場合や、比較的軽い吊り荷を上昇（巻き上
げ）または下降（巻き下げ）させる場合には、第１の遊
星歯車機構７をソーラ型として使用する。すなわち、前
述したように、ブレーキ３２を作動させて第１の太陽歯
車７１を固定し、モータ４のみを駆動し、第１の内歯車
７２に駆動力を入力して鎖歯車１１を回転させる。

【００７７】また、吊り荷を比較的遅く回転させる場合
や、比較的重い吊り荷を上昇または下降させる場合に
は、第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型として使用す
る。すなわち、前述したように、モータ３のみを駆動
し、第１の太陽歯車７１に駆動力を入力して鎖歯車１１
を回転させる。

【００７８】また、揚重・回転装置１では、第１の太陽
歯車７１および第１の内歯車７２のそれぞれに駆動力を
入力して鎖歯車１１を回転させることもできる。この場
合には、モータ３とモータ４の回転方向の組み合わせ、
すなわち第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２の
回転方向の組み合わせを選択することで、鎖歯車１１の
回転数（変速比率）を多段階に調整することができる。

【００７９】図６、図７および図８は、それぞれ、揚重
・回転装置１により柱状の吊り荷を吊り上げた状態を示
す側面図である。以下、これらの図に基づいて説明す
る。

【００８０】まず、図６に示すように、例えば、クレー
ン等の揚重装置４１のフック４２を揚重・回転装置１の
吊り手２５に、直接または連結部材４３を介して引っ掛
けて連結し、この揚重装置４１で揚重・回転装置１を吊
り下げる。

【００８１】そして、揚重・回転装置１に装着されてい
るリンクチェーン１４の端部を柱状の吊り荷４４の両端
に、例えば、シャックル等の連結部材４５を介して連結
する。

【００８２】次いで、揚重装置４１により揚重・回転装
置１を上昇させ、吊り荷４４を吊り上げる。この時点で
は、吊り荷４４は、水平状態になっている。

【００８３】次いで、前述したように、揚重・回転装置
１のブレーキ３２を作動させて第１の太陽歯車７１を固
定し、モータ４のみを駆動して、鎖歯車１１を図６中反
時計回りに回転させる。

【００８４】これにより、リンクチェーン１４が図６中
の矢印の方向に送られる。すなわち、リンクチェーン１
４の図６中右側が巻き上がり、左側が巻き下がり、これ
により、吊り荷４４は、その重心を中心にして図６中反
時計回りに回転する。

【００８５】この場合、吊り荷４４の回転に伴い、第１
の内歯車７２が第１のキャリア７４からトルクを受けて
もウォーム１５およびウォームホイール１６の不可逆的
回転作用により、第１の内歯車７２からモータ４の回転
軸６への駆動力の伝達が実質的に禁止されるので、比較
的小さいトルクで吊り荷４４を円滑かつ確実に回転させ
ることができる。すなわち、比較的小さいトルクで吊り
荷４４の回転を調整することができる。

【００８６】吊り荷４４が図７に示す状態（垂直に近い
状態）まで回転したら、第１の遊星歯車機構７をソーラ
型からプラネタリ型に切り替える。すなわち、前述した
ように、モータ３のみを駆動して、鎖歯車１１を図７中
反時計回りに回転させる。

【００８７】これにより、リンクチェーン１４が図７中
の矢印の方向に送られる。すなわち、リンクチェーン１
４の図７中右側が巻き上がり、左側が巻き下がり、これ
により、吊り荷４４が上昇する。

【００８８】吊り荷４４が図８に示す垂直状態となった
ら、モータ３を停止させ、リンクチェーン１４の図８中
下側を、連結部材４５とともに取り外す。

【００８９】次いで、揚重装置４１を駆動して吊り荷４
４をセットする。この際、上下の微調整が必要であれ
ば、揚重・回転装置１の第１の遊星歯車機構７をプラネ
タリ型として使用、すなわち、モータ３のみを駆動して
吊り荷４４をセットする。

【００９０】なお、吊り荷４４を垂直状態から水平状態
にする場合には、前記と逆に行えばよい。

【００９１】図９は、揚重・回転装置１により箱状の吊
り荷を吊り上げた状態を示す側面図である。

【００９２】同図に示すように、揚重・回転装置１で
は、リンクチェーン１４を連結部材４７を介して連結
し、そのリンクチェーン１４で箱状の吊り荷４６を吊り
上げ、回転させることができる。

【００９３】このように、リンクチェーン１４を連結す
ることにより、種々の形状の吊り荷の回転（例えば、水
平状態から垂直状態または垂直状態から水平状態への回
転）を行うことができる。

【００９４】なお、揚重・回転装置１の使用方法は、前
述したものに限定されないことは言うまでもない。

【００９５】以上説明したように、この揚重・回転装置
１によれば、第１の遊星歯車機構７をプラネタリ型とソ
ーラ型とのいずれかに切り替えたり、第１の遊星歯車機
構７の第１の太陽歯車７１および第１の内歯車７２のそ
れぞれを駆動させることにより、トルクや回転数を変更
することができるので、吊り荷の回転や、上昇、下降を
円滑かつ確実に行うことができる。そして、トルクが比
較的小さくてよい場合には、吊り荷の回転や、上昇、下
降を迅速に行うことができる。

【００９６】また、トルクや回転数を変更することがで
きるので、モータ３や、モータ４として、比較的出力の
小さいモータ（小型のモータ）を用いることができ、よ
って、揚重・回転装置１の小型化、軽量化に有利であ
り、空中での使用に適する。

【００９７】また、前述したように、モータ４の回転軸
６にウォーム１５が設けられ、第１の内歯車７２の外周
側に、このウォーム１５に噛合するウォームホイール１
６が設けられているので、これらの不可逆的回転作用に
より、第１の内歯車７２からモータ４の回転軸６への駆
動力の伝達が実質的に禁止される。

【００９８】このため、モータ４では、ブレーキを省
略、または小型化することができるので、揚重・回転装
置１の小型化、軽量化に有利である。

【００９９】以上、本発明の変速機および揚重・回転装
置を、図示の実施例に基づいて説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機
能を有する任意の構成のものに置換することができる。

【０１００】例えば、本発明では、駆動源の個数は、１
つでもよい。この場合、例えば、駆動源の出力側に、駆
動源からの駆動力の伝達経路を切り替えるクラッチ機構
を設け、その切り替えにより、駆動源からの駆動力が、
第１の入力部または第２の入力部のいずれか一方に選択
的に伝達されるような構成とすればよい。

【０１０１】また、本発明では、駆動源は、モータに限
らず、この他、例えば、エンジン等であってもよい。

【０１０２】本発明では、動力伝達機構は、前述したウ
ォーム１５とウォームホイール１６とに限らず、この
他、例えば、ワンウェイクラッチでもよい。

【０１０３】また、本発明では、第２の遊星歯車機構８
が省略されていてもよい。また、本発明では、第２の遊
星歯車機構８の出力側に、１または複数の遊星歯車機構
等で構成された減速機構が設けられていてもよい。

【０１０４】また、本発明では、第１の入力部５におい
て、減速機構５１が省略されていてもよい。

【０１０５】また、本発明では、線状体は、前記リンク
チェーン１４に限らず、この他、例えば、ロープ、ベル
ト、ワイヤー等、物体（吊り荷）を吊ることが可能なも
のであればよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の変速機お
よび揚重・回転装置によれば、吊られた物体（吊り荷）
の回転や、上昇（巻き上げ）、下降（巻き下げ）を円滑
かつ確実に行うことができ、トルクが比較的小さくてよ
い場合には、吊り荷の回転や、上昇、下降を迅速に行う
ことができる。

【０１０７】また、太陽歯車に駆動力を入力することに
より、比較的大きいトルクが得られるので、比較的出力
の小さい駆動源（小型の駆動源）を用いることができ、
よって、揚重・回転装置の小型化、軽量化に有利であ
り、空中での使用に適する。

【０１０８】また、吊り荷の回転に伴う慣性力を受けて
も、第２の入力部からの駆動力を遊星歯車機構に伝達す
る動力伝達機構が、前記遊星歯車機構から前記第２の入
力部への駆動力の伝達を禁止する機能（禁止機能）を有
するので、比較的小さいトルクで吊り荷を円滑かつ確実
に回転させることができる。

【０１０９】特に、動力伝達機構が、ウォームと、この
ウォームに噛合するウォームホイールとで構成される場
合には、簡単な構成で前記禁止機能が得られる。また、
揚重・回転装置の小型化、軽量化に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の揚重・回転装置の実施例を示す側面図
である。

【図２】図１中のＡ−Ａ線での断面図である。

【図３】図１に示す揚重・回転装置の変速機および内歯
車駆動用のモータを示す断面側面図である。

【図４】図１に示す揚重・回転装置の鎖歯車およびその
近傍を示す図である。

【図５】本発明におけるモータ（第１の駆動源）のブレ
ーキの構成例を示す断面図である。

【図６】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。

【図７】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。

【図８】図１に示す揚重・回転装置により柱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。

【図９】図１に示す揚重・回転装置により箱状の吊り荷
を吊り上げた状態を示す側面図である。

【図１０】従来の回転装置で吊り荷を吊り上げた状態を
示す図である。

【符号の説明】

１ 揚重・回転装置 ２ 変速機 ２１ ケーシング ２２ 突部 ２３ ボルト ２４ ナット ２５ 吊り手 ２６ ボルト ３、４ モータ ５ 第１の入力部 ５１ 減速機構 ５２ 軸 ６ 第２の入力部（回転軸） ７ 第１の遊星歯車機構 ７１ 第１の太陽歯車 ７２ 第１の内歯車 ７３ 第１の遊星歯車 ７４ 第１のキャリア ８ 第２の遊星歯車機構 ８１ 第２の太陽歯車 ８２ 第２の内歯車 ８３ 第２の遊星歯車 ８４ 第２のキャリア ９１〜９８ ベアリング １１ 鎖歯車 １２ 係合部 １３ 溝 １４ リンクチェーン １５ ウォーム １６ ウォームホイール ３１ ケーシング ３２ ブレーキ ３３ ブレーキライニング ３４ 電磁石 ３４１ 固定鉄心 ３４２ 電磁石コイル ３５ コイルバネ ３６ 固定板 ３７ 可動鉄心 ３８ スペーサ ３９ 回転軸 ４１ 揚重装置 ４２ フック ４３ 連結部材 ４４ 吊り荷 ４５ 連結部材 ４６ 吊り荷 ４７ 連結部材 １００ 回転装置 １１０ チェーン １２０ 吊り荷

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力を入力する第１の入力部および第
   ２の入力部と、 前記第１の入力部および前記第２の入力部からの駆動力
   をそれぞれ入力し得る遊星歯車機構と、 前記第２の入力部からの駆動力を前記遊星歯車機構に伝
   達する動力伝達機構を有する変速機であって、 前記動力伝達機構は、前記遊星歯車機構から前記第２の
   入力部への駆動力の伝達を禁止する機能を有することを
   特徴とする変速機。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構は、減速機能を有する
   請求項１に記載の変速機。
3. 【請求項３】 前記動力伝達機構は、前記第２の入力部
   側に設けられたウォームと、前記遊星歯車機構側に設け
   られ、該ウォームに噛合するウォームホイールとで構成
   されている請求項１または２に記載の変速機。
4. 【請求項４】 太陽歯車と、内歯車と、該太陽歯車と内
   歯車の間で自転および公転する少なくとも１つの遊星歯
   車と、該遊星歯車の公転により回転するキャリアとを備
   えた遊星歯車機構と、 前記太陽歯車に駆動力を入力する第１の入力部と、 前記内歯車に駆動力を入力する第２の入力部と、 前記第２の入力部からの駆動力を前記内歯車に伝達する
   動力伝達機構と、 前記遊星歯車機構、前記第１の入力部、前記第２の入力
   部および前記動力伝達機構を収納するケーシングとを有
   する変速機であって、 前記動力伝達機構は、前記第２の入力部側に設けられた
   ウォームと、前記内歯車の外周側に設けられ、該ウォー
   ムに噛合するウォームホイールとで構成されていること
   を特徴とする変速機。
5. 【請求項５】 前記太陽歯車の回転を禁止する回転禁止
   手段を有する請求項４に記載の変速機。
6. 【請求項６】 前記遊星歯車機構の出力側に設けられた
   減速機構を有する請求項４または５に記載の変速機。
7. 【請求項７】 前記減速機構は、太陽歯車と、内歯車
   と、該太陽歯車と内歯車の間で自転および公転する少な
   くとも１つの遊星歯車と、該遊星歯車の公転により回転
   するキャリアとを備えた遊星歯車機構で構成されている
   請求項６に記載の変速機。
8. 【請求項８】 前記減速機構の内歯車は、前記ケーシン
   グに対して固定的に設置されている請求項７に記載の変
   速機。
9. 【請求項９】 前記減速機構を構成する遊星歯車機構の
   太陽歯車は、該遊星歯車機構の入力側に設けられた前記
   遊星歯車機構のキャリアに対して固定的に設置されてい
   る請求項７または８に記載の変速機。
10. 【請求項１０】 前記第１の入力部は、減速機構を有す
    る請求項４ないし９のいずれかに記載の変速機。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
    の変速機と、 前記変速機の前記第１の入力部および／または前記第２
    の入力部に駆動力を与える少なくとも１つの駆動源と、 物体を吊ることが可能な線状体と、 前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き付け
    て送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・回転
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
    の変速機と、 前記変速機の前記第１の入力部に駆動力を与える第１の
    駆動源と、 前記変速機の前記第２の入力部に駆動力を与える第２の
    駆動源と、 物体を吊ることが可能な線状体と、 前記変速機の出力部に設けられ、前記線状体を巻き付け
    て送る送り部材とを有することを特徴とする揚重・回転
    装置。