JPH01285698A - 吹出しによりターボ圧縮機のサージを回避する調整方法 - Google Patents
吹出しによりターボ圧縮機のサージを回避する調整方法Info
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- JPH01285698A JPH01285698A JP1078767A JP7876789A JPH01285698A JP H01285698 A JPH01285698 A JP H01285698A JP 1078767 A JP1078767 A JP 1078767A JP 7876789 A JP7876789 A JP 7876789A JP H01285698 A JPH01285698 A JP H01285698A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0207—Surge control by bleeding, bypassing or recycling fluids
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧縮機への流量及び圧縮機吐出圧。 力を
連続的に測定して第１の調整差の計算に使用し、この調
整差を入力量として調整器へ供給し、このｒｔ＊＊ｎか
ら出力量として、吹出し弁の調整される操作用の操作量
を吹出し弁へ供給し、調整器の制限された反応速度をｍ
度番”こ要求する大きいか又は急速な外乱の発生の際、
安全制御装置により吹出し弁の急速開放を開始する、必
要に応じた吹出しによりターボ圧縮機のサージを回避す
る調整方法に関する。
連続的に測定して第１の調整差の計算に使用し、この調
整差を入力量として調整器へ供給し、このｒｔ＊＊ｎか
ら出力量として、吹出し弁の調整される操作用の操作量
を吹出し弁へ供給し、調整器の制限された反応速度をｍ
度番”こ要求する大きいか又は急速な外乱の発生の際、
安全制御装置により吹出し弁の急速開放を開始する、必
要に応じた吹出しによりターボ圧縮機のサージを回避す
る調整方法に関する。
この積の公知の普通の調整方法では、常用調整が調整器
により吹出し弁用操作量の反応速度又は変化速度を意識
的に制限されて、振動のない安定なＩ１１！１１を行な
い、吹出し弁の不断の往復運動を回避する。このような
調整では、付加的に安全制御装置を設けて、非常の場合
急速及び／又は大きい外乱の発生の際吹出し弁を迅速に
開くことが必要になる。このため測定値に基いて、圧縮
機特性曲線図における圧縮機の動作点がサージ限界に対
して平行に延びる安全線を越えるか否かを紗測する。こ
の事態がおこると、開閉弁を操作して、ばね方による吹
出し弁の完全な急速開放を開始する。
により吹出し弁用操作量の反応速度又は変化速度を意識
的に制限されて、振動のない安定なＩ１１！１１を行な
い、吹出し弁の不断の往復運動を回避する。このような
調整では、付加的に安全制御装置を設けて、非常の場合
急速及び／又は大きい外乱の発生の際吹出し弁を迅速に
開くことが必要になる。このため測定値に基いて、圧縮
機特性曲線図における圧縮機の動作点がサージ限界に対
して平行に延びる安全線を越えるか否かを紗測する。こ
の事態がおこると、開閉弁を操作して、ばね方による吹
出し弁の完全な急速開放を開始する。
この調整方法の欠点は、安全制御装置を始動すると、圧
１１１機に接続されるプロセスの著しい圧力低下を生ず
ることである。更にこの方法を実施するには、特に付加
的な開閉弁や吹出し弁の急速開放用はね蓄熱器を必要と
するため、比較的高い技術的費用を必要とする。
１１１機に接続されるプロセスの著しい圧力低下を生ず
ることである。更にこの方法を実施するには、特に付加
的な開閉弁や吹出し弁の急速開放用はね蓄熱器を必要と
するため、比較的高い技術的費用を必要とする。
従って本発明の課聰は、上述した欠点を回避し、特に大
きくかっ又は急速な外乱が発生しても、圧ｍ機に接続さ
れるプロセスにほぼ一定な圧力を保証し、実算に少ない
技術的費用しか必要としない方法を提供することである
。
きくかっ又は急速な外乱が発生しても、圧ｍ機に接続さ
れるプロセスにほぼ一定な圧力を保証し、実算に少ない
技術的費用しか必要としない方法を提供することである
。
帽１を解決するための手段〕
このｌＩ廟を解決するため本発明によれば、吹出し弁の
急１ｉ！開放用の第２のｖａａ差を、測定値又は第１の
調整差と所定の目標値がら計算して、限界値回路へ供給
し、この限界値回路に規定可能な限界値を第２のｍ整差
が越えると、この限界値回路の出力側に急速開ｙ量を出
方して、調整器へ加え、この調ｍｔｉ＋において加算重
畳により、開放関数への弁操作を行なう弁操作量を高い
変化速度で変化する。
急１ｉ！開放用の第２のｖａａ差を、測定値又は第１の
調整差と所定の目標値がら計算して、限界値回路へ供給
し、この限界値回路に規定可能な限界値を第２のｍ整差
が越えると、この限界値回路の出力側に急速開ｙ量を出
方して、調整器へ加え、この調ｍｔｉ＋において加算重
畳により、開放関数への弁操作を行なう弁操作量を高い
変化速度で変化する。
この方法は、公知のｔＭ整方法を閘足してこの方法と共
に使用可能で、吹出し弁の操作の際この方法に伴う限ら
れた反応速度を必要な場合には高めて、大きくかっ／又
は急速な外乱でも吹出し弁の適時の開放を保証するとい
う利点を与える。更に第２の調整差が限界値を越えてい
る間しか、急速開放量が生じないので、第２の調整差が
限界値以下に再び減少した後、急速開放量はもはや出力
されない。その結果吹出し弁の操作は再び遅い常用調整
の影響のみを受けて行なわれる。従って吹出し弁の急速
開放運動は、圧縮機のサージを回避するのに必要な間だ
け行なわれる。この方法の実施のため、吹出し弁を操作
する既存の手段が使用されるので、特別な技術的付加装
置を必要としない。
に使用可能で、吹出し弁の操作の際この方法に伴う限ら
れた反応速度を必要な場合には高めて、大きくかっ／又
は急速な外乱でも吹出し弁の適時の開放を保証するとい
う利点を与える。更に第２の調整差が限界値を越えてい
る間しか、急速開放量が生じないので、第２の調整差が
限界値以下に再び減少した後、急速開放量はもはや出力
されない。その結果吹出し弁の操作は再び遅い常用調整
の影響のみを受けて行なわれる。従って吹出し弁の急速
開放運動は、圧縮機のサージを回避するのに必要な間だ
け行なわれる。この方法の実施のため、吹出し弁を操作
する既存の手段が使用されるので、特別な技術的付加装
置を必要としない。
本発明の方法を発展させて、圧縮機特性曲線図における
圧縮機動作点の位置を表わすｍ整差から、特性曲線図に
おける動作点の実際移動速度を計算し、この実際速度と
、動作点が達してもまだサージを防止できる所定の位置
−速度関数による目標遠度とから、差を形成して、この
差を第２の調整差として使用する。これにより圧ＩＩＡ
機動機動上点−ジ限界との間隔のほかに、圧ｓｉｔ機特
性ＦＭＩ線図におけるサージ限界への動作点接近速度も
、吹出し弁の急速開放を行なうか否かの決定に利用され
る。所定の位置−速度関数の曲線は、この曲線を少し越
えてもまだ圧縮機のサージを生じないように選ばれる。
圧縮機動作点の位置を表わすｍ整差から、特性曲線図に
おける動作点の実際移動速度を計算し、この実際速度と
、動作点が達してもまだサージを防止できる所定の位置
−速度関数による目標遠度とから、差を形成して、この
差を第２の調整差として使用する。これにより圧ＩＩＡ
機動機動上点−ジ限界との間隔のほかに、圧ｓｉｔ機特
性ＦＭＩ線図におけるサージ限界への動作点接近速度も
、吹出し弁の急速開放を行なうか否かの決定に利用され
る。所定の位置−速度関数の曲線は、この曲線を少し越
えてもまだ圧縮機のサージを生じないように選ばれる。
この曲線に達すると、吹出し弁の急速開放は開始される
が、吹出し弁が反応して、その開放が動作点の位置に影
響を及ぼすまで、動作点はこの曲線を少しだけ越える。
が、吹出し弁が反応して、その開放が動作点の位置に影
響を及ぼすまで、動作点はこの曲線を少しだけ越える。
この効果を考慮するため、曲線を規定する際、サージ限
界に対して充分な安全間隔がとられるが、これは比較的
小さくてよい。
界に対して充分な安全間隔がとられるが、これは比較的
小さくてよい。
従って圧縮機をサージ限界の近くでまだ安全に運転でき
、若干の簡＃ｌな計算を別として、このために著しい髄
用を必要としない。
、若干の簡＃ｌな計算を別として、このために著しい髄
用を必要としない。
更に本発明により、時間に関係して上昇又は下降する伽
斜関数、段関数、跳躍関数又はパルス関数の形で急速開
放量を出力する。関数の選択は、個々の事例において存
在する要求特に吹出し弁の動作態様とその操作装置に合
わされる。
斜関数、段関数、跳躍関数又はパルス関数の形で急速開
放量を出力する。関数の選択は、個々の事例において存
在する要求特に吹出し弁の動作態様とその操作装置に合
わされる。
その際関数の傾斜を、弁操作量に関する調整器の最大変
化速度より常に大きい吹出し弁の技術的に規定される最
大操作速度に合わせるのがよい。
化速度より常に大きい吹出し弁の技術的に規定される最
大操作速度に合わせるのがよい。
方法の薄利な発展が更に請求］Ｊ！４ないし９に示され
て、いる。
て、いる。
本発明の実施例を図面により以下に説明する。
第１図には、吸入導管１０と逆止弁１３を挿入された供
１ｌｊＳ管■とを持つターボ圧縮機１が示されている。
１ｌｊＳ管■とを持つターボ圧縮機１が示されている。
逆上弁１３の前で供給導管１１から吹出し導管１２が分
岐し、吹出し弁２を挿入されている。圧縮ａｌｌの吸入
側で、流ｍ測定器３１により、圧縮機１へ流入する圧縮
すべき媒体例えば空気の流量が連続的に測定される。圧
縮機１の吐出側で供給導管１１に接続される圧力測定器
３２により、圧ｍ機吐出圧力が連続的に測定される。圧
力測定器に接続される関数発生！１１３３により、ｌ！
！Ｉ足された圧力に関係して、この圧力に対してまだ許
容される最’Ｊｓ ５１１ＲＩＩ ＆が求められる。関
数発生器３３から出力されるこの最小流量値は目標値と
して用いられ、流計測定器３１から求められる流量値が
実際値として用いられる。この実際値は負の符号で加算
器３４へ供給され、ここで定−により目４１に値と実際
値との差として第１の調整差Ｘが形成される。この調整
差Ｘは比例−積分調整器（ＰＩ調Ｗ＆器）４へ供給され
、このＰＩ調整器は出力端に操作ｆＩｔｙを出力し、吹
出し弁２へ供給して、その操作を行なう。これまで述べ
た限りでは、この調整方法は従来技術に属する。
岐し、吹出し弁２を挿入されている。圧縮ａｌｌの吸入
側で、流ｍ測定器３１により、圧縮機１へ流入する圧縮
すべき媒体例えば空気の流量が連続的に測定される。圧
縮機１の吐出側で供給導管１１に接続される圧力測定器
３２により、圧ｍ機吐出圧力が連続的に測定される。圧
力測定器に接続される関数発生！１１３３により、ｌ！
！Ｉ足された圧力に関係して、この圧力に対してまだ許
容される最’Ｊｓ ５１１ＲＩＩ ＆が求められる。関
数発生器３３から出力されるこの最小流量値は目標値と
して用いられ、流計測定器３１から求められる流量値が
実際値として用いられる。この実際値は負の符号で加算
器３４へ供給され、ここで定−により目４１に値と実際
値との差として第１の調整差Ｘが形成される。この調整
差Ｘは比例−積分調整器（ＰＩ調Ｗ＆器）４へ供給され
、このＰＩ調整器は出力端に操作ｆＩｔｙを出力し、吹
出し弁２へ供給して、その操作を行なう。これまで述べ
た限りでは、この調整方法は従来技術に属する。
さて第１因に示す実り例において、第１の調整差Ｘが更
に安全制御１装置１１５へも供給される。
に安全制御１装置１１５へも供給される。
この安全制御１ｔ１装＠５の速度測定器゛５１において
、まず調整差Ｘの変化速度即ち特性曲線図における圧１
１ｍ１の動作点の移ｗＪ遼度がｔｔ算される。
、まず調整差Ｘの変化速度即ち特性曲線図における圧１
１ｍ１の動作点の移ｗＪ遼度がｔｔ算される。
これと並列に調整差Ｘが、所定の位置−Ｘｌｆｌ関度を
記憶されている別の関数発生器５２へ供給される。この
関数は、圧縮ａｌｌの動作点が達してもまだサージを防
止できる曲線を示す。このことは、動作点がこの曲線へ
まだ達しない限り、圧縮Ｍｌを保護するため安全制御装
置１ｌｌｆ５の作用がまだ必要でないことを意味する。
記憶されている別の関数発生器５２へ供給される。この
関数は、圧縮ａｌｌの動作点が達してもまだサージを防
止できる曲線を示す。このことは、動作点がこの曲線へ
まだ達しない限り、圧縮Ｍｌを保護するため安全制御装
置１ｌｌｆ５の作用がまだ必要でないことを意味する。
曲線自体は、サージ限界へ達するのをまだ防止できるよ
うにするため、弁開放を赤くとも開始せねばならない盃
を示す。この曲線の形状とサージ限界に対するその間隔
は、主として吹出し弁の操作特性や非直線性のような性
質により決定される。関数発生器５２は、加えられる調
整差Ｘに対応する速長目標値を出力する。別の加算器５
３で、速度測定１ｉ１５１から出力される実際速度と、
関数発生器５２から出力されて負の符号を持つ目標速度
とから、差が形成される。この差は第２の調整差Ｘ′と
して限界値回路５４へ供給される。
うにするため、弁開放を赤くとも開始せねばならない盃
を示す。この曲線の形状とサージ限界に対するその間隔
は、主として吹出し弁の操作特性や非直線性のような性
質により決定される。関数発生器５２は、加えられる調
整差Ｘに対応する速長目標値を出力する。別の加算器５
３で、速度測定１ｉ１５１から出力される実際速度と、
関数発生器５２から出力されて負の符号を持つ目標速度
とから、差が形成される。この差は第２の調整差Ｘ′と
して限界値回路５４へ供給される。
この限界値回路５４は、与えられる第２の調整差Ｘ′を
、この限界値回路５４に記憶されて前述した安全間隔に
相当する限界値と比較する。第２の調整差′Ｉがこの限
界値を越えると、限界値口＆Ｓ５４が出力側にいわゆる
急速開放量２を出力する。第１図に示す例では、時間に
関係して連続的に増大する傾斜関数を出力する関数発生
器５５により、急速開放＠ｚが発生される。非直線操作
速度を持つ吹出し弁２では、出力される関数の傾斜が時
間に関係してＮ確に変化して、吹出し弁２をそのつど最
大操作速度で操作するように、関数発生器５５を構成で
きる。更に吹出し弁２の位置を帰還量として関数発生器
５５へ与え、それにより吹出し弁２の操作連層を常に実
際の弁位置に合わせることもできる。
、この限界値回路５４に記憶されて前述した安全間隔に
相当する限界値と比較する。第２の調整差′Ｉがこの限
界値を越えると、限界値口＆Ｓ５４が出力側にいわゆる
急速開放量２を出力する。第１図に示す例では、時間に
関係して連続的に増大する傾斜関数を出力する関数発生
器５５により、急速開放＠ｚが発生される。非直線操作
速度を持つ吹出し弁２では、出力される関数の傾斜が時
間に関係してＮ確に変化して、吹出し弁２をそのつど最
大操作速度で操作するように、関数発生器５５を構成で
きる。更に吹出し弁２の位置を帰還量として関数発生器
５５へ与え、それにより吹出し弁２の操作連層を常に実
際の弁位置に合わせることもできる。
この急速開放量２は負の符号を持ち、ｐＨｌｌ整器４の
出力に加えられ、加算器４３においてＰＩ調整ｆｌ＃４
から発生される操作量ｙに加算されて、変化する操作１
１ｋｙを形成する。定義により吹出し弁２は、小さくな
る操作量ｙにおいて開くので、急速開放ｆｉｚを操作Ｊ
ｋｙへ加算することにより、開放方向への吹出し弁２の
急速な操作が行なわれる。関数発生器５５の傾斜関数の
傾斜は、吹出し弁２の可能な最大操作速度に合わされて
いる。こうして得られる操作＃Ｙの変化速度は、Ｐ■調
整器４のみによって発生可能な操作量ｙの変化速度より
大きい。その代りに限界値回路５４の出力を直接加算ｌ
１１４３へ与えることができ、この場合関数発生器５５
を省略できる。その際限界憔回Ｗ１５４の出力の大きさ
は、加算器４３における加算の際操作量ｙが大きく変化
して、吹出し弁２が完全開放指令を受けるように、定め
ねばならない。その際吹出し弁２はできるだけ急速に操
作量ｙに追従する。
出力に加えられ、加算器４３においてＰＩ調整ｆｌ＃４
から発生される操作量ｙに加算されて、変化する操作１
１ｋｙを形成する。定義により吹出し弁２は、小さくな
る操作量ｙにおいて開くので、急速開放ｆｉｚを操作Ｊ
ｋｙへ加算することにより、開放方向への吹出し弁２の
急速な操作が行なわれる。関数発生器５５の傾斜関数の
傾斜は、吹出し弁２の可能な最大操作速度に合わされて
いる。こうして得られる操作＃Ｙの変化速度は、Ｐ■調
整器４のみによって発生可能な操作量ｙの変化速度より
大きい。その代りに限界値回路５４の出力を直接加算ｌ
１１４３へ与えることができ、この場合関数発生器５５
を省略できる。その際限界憔回Ｗ１５４の出力の大きさ
は、加算器４３における加算の際操作量ｙが大きく変化
して、吹出し弁２が完全開放指令を受けるように、定め
ねばならない。その際吹出し弁２はできるだけ急速に操
作量ｙに追従する。
従ってこの変形方法は特にＰｌ？ｌ＃にであるが、操作
量ｙの時間做分及び実際の弁位置となる。
量ｙの時間做分及び実際の弁位置となる。
図面の第２図も、後入導管ｌＯと逆止弁１３を挿入され
た供給導管１１とを持つターボ圧縮機１を示している。
た供給導管１１とを持つターボ圧縮機１を示している。
ここでも吹出し弁２を挿入された吹出し導管１２が供給
導管１１から分岐している。第１の調整差Ｘは、第１図
について既に述べたように、流ｆ１に測定器３１．圧力
測定器３２、関数発生１ｉ１３３及び加算器３４により
求められる測定器及び目標値から決定される。更にここ
で使用される調整器もＰＩ調整器４である。
導管１１から分岐している。第１の調整差Ｘは、第１図
について既に述べたように、流ｆ１に測定器３１．圧力
測定器３２、関数発生１ｉ１３３及び加算器３４により
求められる測定器及び目標値から決定される。更にここ
で使用される調整器もＰＩ調整器４である。
ここに示す例では、ＰＩ調整器４の入力側に第１の調整
差Ｘが供給されるだけでなく、安全制御装置５により計
算される急速＃Ｉ＊ｔＩｋｚも供給される。この場合Ｐ
１論整器４の比例部分４１の入力側には第１の調整差Ｘ
のみが供給され、Ｐ■調整器４の積分部分４２の入力側
には第１の調整差Ｘと急速開放量２との和が供給される
。
差Ｘが供給されるだけでなく、安全制御装置５により計
算される急速＃Ｉ＊ｔＩｋｚも供給される。この場合Ｐ
１論整器４の比例部分４１の入力側には第１の調整差Ｘ
のみが供給され、Ｐ■調整器４の積分部分４２の入力側
には第１の調整差Ｘと急速開放量２との和が供給される
。
調整差Ｘと急速開放１１ｚとの和は加算器４５において
形成すｔ’Ｌ ’Ｃ、ＰＴ ｖ１１！ｉ ｉｔ！！ ４
（７） Ｎ 分Ｍ分４２へ供給される。加算ｆｉ４５
と積分部分４２の入力端との間には更に制限器４４が接
続されて、最大入力信号でも積分部分４２の時定数が吹
出し弁の操作時間より短くならないようにしている。
形成すｔ’Ｌ ’Ｃ、ＰＴ ｖ１１！ｉ ｉｔ！！ ４
（７） Ｎ 分Ｍ分４２へ供給される。加算ｆｉ４５
と積分部分４２の入力端との間には更に制限器４４が接
続されて、最大入力信号でも積分部分４２の時定数が吹
出し弁の操作時間より短くならないようにしている。
第２の調整差Ｘ′の計算は、第１図に既に述べたように
行なわれる。ここでも第２の調整差Ｘ′は限界値回路５
４へ与えられ、このｌ１ｌｊ！売値回路に記憶されてい
る限界値を第２のｖＭ整差Ｘ′が越えると、この限界値
回路が出力信号として急速開放量２を加算器４５へ出力
する。
行なわれる。ここでも第２の調整差Ｘ′は限界値回路５
４へ与えられ、このｌ１ｌｊ！売値回路に記憶されてい
る限界値を第２のｖＭ整差Ｘ′が越えると、この限界値
回路が出力信号として急速開放量２を加算器４５へ出力
する。
ＰＩＩＩｌｌ器４の比例部分４１及び積分部分４２の出
力側には族Ｓ器４３が接続され、ここで比例部分４１及
び積分部分４２の出力が加算されて、吹出し弁２の操作
用操作量ｙを形成する。
力側には族Ｓ器４３が接続され、ここで比例部分４１及
び積分部分４２の出力が加算されて、吹出し弁２の操作
用操作量ｙを形成する。
第３図は第３の有利な実施例を示し、ここでも駁入導管
ｌＯと供給導管１１とこの供給導管に挿入される逆止弁
１３とこの逆止弁の前で供給導管１１から分岐して吹出
し弁２を挿入される吹出し導管Ｉ２とを持つターボ圧縮
機１が示されている。第１の調整差Ｘは第１図及び第２
図について述べたのと同じようにして求められる。
ｌＯと供給導管１１とこの供給導管に挿入される逆止弁
１３とこの逆止弁の前で供給導管１１から分岐して吹出
し弁２を挿入される吹出し導管Ｉ２とを持つターボ圧縮
機１が示されている。第１の調整差Ｘは第１図及び第２
図について述べたのと同じようにして求められる。
急速開放１ｉｚも安全制御装置５により第２図について
述べたのと同じようにして求められる。
述べたのと同じようにして求められる。
ここでもＮＪＩ器としてＰＩ調整器４が使用されて、比
例部分４１及び積分部分４２を持っている。比例部分４
１には第１の調整差Ｘのみが供給され、積分部分４２に
は調整差Ｘと急速開放量２とが供給される。しかし第２
図による実施例とは興なり、ＰｌｔＪ１１整器４の積分
器４４２は２つの別々な積分入力端４２′及び４３′を
持っている。第１の入力端４２′には第１の調整差Ｘが
供が供給される。この構成は、両方の入力端４２′及び
４２″に実なる積分特性例えば実なる積分時定数を与え
ることができるという利点を持っている。これにより積
分部分４２の出力端は、第１の調整差Ｘの影響を受ける
ことなく、急速開放１１ｚに関係して効果的に制御され
ることができる。
例部分４１及び積分部分４２を持っている。比例部分４
１には第１の調整差Ｘのみが供給され、積分部分４２に
は調整差Ｘと急速開放量２とが供給される。しかし第２
図による実施例とは興なり、ＰｌｔＪ１１整器４の積分
器４４２は２つの別々な積分入力端４２′及び４３′を
持っている。第１の入力端４２′には第１の調整差Ｘが
供が供給される。この構成は、両方の入力端４２′及び
４２″に実なる積分特性例えば実なる積分時定数を与え
ることができるという利点を持っている。これにより積
分部分４２の出力端は、第１の調整差Ｘの影響を受ける
ことなく、急速開放１１ｚに関係して効果的に制御され
ることができる。
ＰＩ調整器４の比例部分４１及び積分部分４２の出力は
この場合も加算器４３で加算されて、吹出し弁２の操作
用操作量ｙを形成する。
この場合も加算器４３で加算されて、吹出し弁２の操作
用操作量ｙを形成する。
第２図及び第３図による実施例では急速開放ｆｎｚがＰ
ｉｌｌ整器４の積分部分４２を介して作用し、それによ
り吹出し弁２の急速開放中にＰＩ調整器４の出力が操作
ｗｉ化に追従するという利点がある。
ｉｌｌ整器４の積分部分４２を介して作用し、それによ
り吹出し弁２の急速開放中にＰＩ調整器４の出力が操作
ｗｉ化に追従するという利点がある。
これらの実施例すべてについて共通なことは、常用運転
では調整が通常のｖａ整即ちＰＩ＠整器４によってのみ
行なわれることである。外乱が発生した場合にのみ、安
全制御装置５がＣ作して、加算重畳により吹出し弁２の
操作用操作量ｙを変化して、開放方向へ高い操作速度で
弁操作が行なわれる。
では調整が通常のｖａ整即ちＰＩ＠整器４によってのみ
行なわれることである。外乱が発生した場合にのみ、安
全制御装置５がＣ作して、加算重畳により吹出し弁２の
操作用操作量ｙを変化して、開放方向へ高い操作速度で
弁操作が行なわれる。
第１図ないし第３図は本発明の３つの実施例の構成図で
ある。 ｌ・・・ターボ圧縮機、２・・・吹出し弁、４・・・調
製器、５・・・安全側ａ装置、 ３１・・・流量測定器
、３２・・・圧Ｉｋｉ機吐出圧力測定器。
ある。 ｌ・・・ターボ圧縮機、２・・・吹出し弁、４・・・調
製器、５・・・安全側ａ装置、 ３１・・・流量測定器
、３２・・・圧Ｉｋｉ機吐出圧力測定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧縮機への流量及び圧縮、吐出圧力を連続的に測定
して第１の調整差の計算に使用し、この調整差を入力量
として調整器へ供給し、この調整器から出力量として、
吹出し弁の調整される操作用の操作量を吹出し弁へ供給
し、調整器の制限された反応速度を過度に要求する大き
いか又は急速な外乱の発生の際、安全制御装置により吹
出し弁の急速開放を開始する方法において、吹出し弁の
急速開放用の第２の調整差（ｘ′）を、測定値又は第１
の調整差（ｘ）と所定の目標値から計算して、限界値回
路（５４）へ供給し、この限界値回路に規定可能な限界
値を第２の調整差（ｘ′）が越えると、この限界値回路
（５４）の出力側に急速開放量（２）を出力して、調整
器 （４）へ加え、この調整器において加算重畳により、開
放関数への弁操作を行なう弁操作量（ｙ）を高い変化速
度で変化することを特徴とする、吹出しによりターボ圧
縮機のサージを回避する調整方法。 ２ 圧縮機特性曲線図における圧縮機動作点の位置を表
わす調整差（ｘ）から、特性曲線図における動作点の実
際移動速度を計算し、この実際速度と、動作点が達して
もまだサージを防止できる所定の位置−速度関数による
目標速度とから、差を形成して、この差を第２の調整差
（ｘ′）として使用することを特徴とする、請求項１に
記載の方法。 ３ 時間に関係して上昇又は下降する傾斜関数、段関数
、跳躍関数又はパルス関数の形で急速開放量を出力する
ことを特徴とする、請求項１及び２に記載の方法。 ４ 急速開放量（ｚ）を調整器出力に加え、調整器（４
）から出力される弁操作量（ｙ）へ適当な符号で加算す
ることを特徴とする、請求項１ないし３に記載の方法。 ５ 急速開放量（ｚ）を出力する間調整器（４）の出力
を、吹出し弁の実際位置に対応する値に追従させること
を特徴とする、請求項１ないし４に記載の方法。 ６ 調整器（４）として比例−積分調整器を使用し、調
整器（４）の比例部分（４１）へ第１の調整差（ｘ）の
みを供給し、調整器（４）の積分部分（４２）へ、第１
の調整差（ｘ）と急速開放量（ｚ）との和を供給するこ
とを特徴とする、請求項１ないし３に記載の方法。 ７ 第１の調整差（ｘ）と急速開放量（ｚ）との和を、
調整器（４）の積分部分（４２）へ入力する前に、制限
器（４４）へ通すことを特徴とする、請求項６に記載の
方法。 ８ 調整器（４）として比例−積分調整器を使用し、調
整器（４）の積分部分（４２）に第２の積分入力端（４
２″）を持つ積分器を使用し、第１の調整差（ｘ）を供
給される第１の積分入力端（４２′）に対して、この第
２の積分入力端の積分特性を無関係にし、急速開放量（
ｚ）をこの第２の積分入力端（４２″）へ供給すること
を特徴とする、請求項１ないし３に記載の方法。 ９ 積分部分（４２）の両方の積分入力端（４２′、４
２″）に異なる時定数を与える ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
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|---|---|
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