JPS62359B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62359B2 JPS62359B2 JP6313577A JP6313577A JPS62359B2 JP S62359 B2 JPS62359 B2 JP S62359B2 JP 6313577 A JP6313577 A JP 6313577A JP 6313577 A JP6313577 A JP 6313577A JP S62359 B2 JPS62359 B2 JP S62359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- control
- valve
- surge
- blow
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/02—Surge control
- F04D27/0284—Conjoint control of two or more different functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は大型ターボ圧縮機の流量及び圧力を
連続的に測定し、サージ現象を避けるために、前
記測定値と基準値とを比較してその制御差値に基
いて、吹出弁を調節する送風圧縮機、特に溶鉱炉
用送風圧縮機の制御方法に関する。
連続的に測定し、サージ現象を避けるために、前
記測定値と基準値とを比較してその制御差値に基
いて、吹出弁を調節する送風圧縮機、特に溶鉱炉
用送風圧縮機の制御方法に関する。
このような制御方法が適用される溶鉱炉の送風
系の１例が第１図に示されており、同図におい
て、送風圧縮機１はこれに結合された送風系内に
所定の圧力で所定の流量の給気を生ずる。圧縮機
１のすぐ下流に吹出弁２が配置され、この吹出弁
２は必要な場合に給気の一部分を大気に排出する
ように作用する。この吹出弁２の次に不還弁３お
よび制御弁４が設けられ、その下流には再生器５
が配設され、図面ではこのような再生器を１つだ
け示してある。次いで給気はリング主管６に流入
し、これから吹上げられて羽口結合部から溶鉱炉
７に入る。次いで溶鉱炉中で発生したのどガスが
のど８から浄化システム９に入り、そこからのど
ガスシステム１０に流入する。現今では溶鉱炉７
の背圧はこの浄化システムを経由して極めて頻繁
に制御されている。のどガス系内に存在する圧力
は他の場所においても同様に制御され、したがつ
てこののどガス系は一定圧力の巨大な蓄積器を形
成している。
系の１例が第１図に示されており、同図におい
て、送風圧縮機１はこれに結合された送風系内に
所定の圧力で所定の流量の給気を生ずる。圧縮機
１のすぐ下流に吹出弁２が配置され、この吹出弁
２は必要な場合に給気の一部分を大気に排出する
ように作用する。この吹出弁２の次に不還弁３お
よび制御弁４が設けられ、その下流には再生器５
が配設され、図面ではこのような再生器を１つだ
け示してある。次いで給気はリング主管６に流入
し、これから吹上げられて羽口結合部から溶鉱炉
７に入る。次いで溶鉱炉中で発生したのどガスが
のど８から浄化システム９に入り、そこからのど
ガスシステム１０に流入する。現今では溶鉱炉７
の背圧はこの浄化システムを経由して極めて頻繁
に制御されている。のどガス系内に存在する圧力
は他の場所においても同様に制御され、したがつ
てこののどガス系は一定圧力の巨大な蓄積器を形
成している。
第２図には溶鉱炉７の低抗の特性曲線と組合わ
された圧縮機１の特性曲線群を示し、この図にお
いて流量QAは横軸に、また吐出圧力PEは縦軸に
示されており、Ａは吹出弁２の全開時の抵抗曲
線、Ｂ，B′はガイドベーン特性が０％及び100％
の際における圧縮機１の動作点曲線、Ｃは吹出曲
線、Ｄは安全曲線、Ｅはサージ限度曲線をそれぞ
れ示し、吹出曲線Ｃより右下方の領域は許容領
域、左上方は非許容領域となつている。正常運転
時にはこの圧縮機１は吹出弁２を全開して始動さ
れ、それにより動作点BP１が得られる。吹出弁
２が閉じられると、圧縮機１の動作点は、ガイド
ベーン特性が０％の曲線Ｂに沿つて、溶鉱炉７の
抵抗特性曲線HO１と交わる動作点BP２まで移動
する。そしてガイドベーンが開かれると、圧縮機
１の動作点はガイドベーン特性が100％の曲線
B′が抵抗曲線HO１と交わるBP３にまで移動す
る。
された圧縮機１の特性曲線群を示し、この図にお
いて流量QAは横軸に、また吐出圧力PEは縦軸に
示されており、Ａは吹出弁２の全開時の抵抗曲
線、Ｂ，B′はガイドベーン特性が０％及び100％
の際における圧縮機１の動作点曲線、Ｃは吹出曲
線、Ｄは安全曲線、Ｅはサージ限度曲線をそれぞ
れ示し、吹出曲線Ｃより右下方の領域は許容領
域、左上方は非許容領域となつている。正常運転
時にはこの圧縮機１は吹出弁２を全開して始動さ
れ、それにより動作点BP１が得られる。吹出弁
２が閉じられると、圧縮機１の動作点は、ガイド
ベーン特性が０％の曲線Ｂに沿つて、溶鉱炉７の
抵抗特性曲線HO１と交わる動作点BP２まで移動
する。そしてガイドベーンが開かれると、圧縮機
１の動作点はガイドベーン特性が100％の曲線
B′が抵抗曲線HO１と交わるBP３にまで移動す
る。
溶鉱炉７の低抗が特性曲線HO１から特性曲線
HO２に示すような高い抵抗値となると、圧縮機
１の動作点は特性曲線B′に沿つて吹出曲線Ｃと交
る動作点BP４に移動する。そしてここで吹出弁
２が開き始めて、たとえ圧縮機１が圧力を維持し
ても、溶鉱炉７に不要な給気は大気に排出される
こととなる。
HO２に示すような高い抵抗値となると、圧縮機
１の動作点は特性曲線B′に沿つて吹出曲線Ｃと交
る動作点BP４に移動する。そしてここで吹出弁
２が開き始めて、たとえ圧縮機１が圧力を維持し
ても、溶鉱炉７に不要な給気は大気に排出される
こととなる。
このように吹出曲線Ｃに到達したとき吹出弁２
の確実な開口を行うために、従来から第３図に示
すような電気回路を用いた制御器による制御方法
が行われている。
の確実な開口を行うために、従来から第３図に示
すような電気回路を用いた制御器による制御方法
が行われている。
この制御器において、圧縮機１の流量QA及び
圧力PEの測定値は電気信号に変換され、即ち圧
力PEの測定値は関数発生器３０によつて変換さ
れる。信号の差値が通例の方式で比較器３２で形
成され、この差値が制御差値としてサージ限度制
御器３４に加えられ、次いでこの制御器３４は吹
出弁２を制御するための信号ｙを提供する。なお
１１は電磁制御弁を示す。
圧力PEの測定値は電気信号に変換され、即ち圧
力PEの測定値は関数発生器３０によつて変換さ
れる。信号の差値が通例の方式で比較器３２で形
成され、この差値が制御差値としてサージ限度制
御器３４に加えられ、次いでこの制御器３４は吹
出弁２を制御するための信号ｙを提供する。なお
１１は電磁制御弁を示す。
ところでこのような制御方法においては、制御
が手動でなされ、また大圧力変動を伴う状態で
は、圧縮機のサージ現象が発生するという欠点が
ある。たまに起るサージ現象は従来許し得るもの
と考えられてきたが、最近では避けなければなら
ないものと考えられている。
が手動でなされ、また大圧力変動を伴う状態で
は、圧縮機のサージ現象が発生するという欠点が
ある。たまに起るサージ現象は従来許し得るもの
と考えられてきたが、最近では避けなければなら
ないものと考えられている。
最近の研究では約25MW程度の性能をもつ大型
送風圧縮機の場合には、サージ現象が起る都度、
羽根に弾性限界を超える大きさの応力がかかつ
て、羽根の損傷が起ることが判明した。現在の炉
用送風圧縮機は効率の観点から、各圧縮機が単一
の溶鉱炉に供給するように設計され、特に混乱又
は破壊時に大圧給変動が起り、従つてサージ現象
の発生を防ぐことは困難である。
送風圧縮機の場合には、サージ現象が起る都度、
羽根に弾性限界を超える大きさの応力がかかつ
て、羽根の損傷が起ることが判明した。現在の炉
用送風圧縮機は効率の観点から、各圧縮機が単一
の溶鉱炉に供給するように設計され、特に混乱又
は破壊時に大圧給変動が起り、従つてサージ現象
の発生を防ぐことは困難である。
従つてこの発明の目的は、前記従来の制御方法
のもたらす欠点を排除し、ターボ圧縮機、特に大
型ターボ圧縮機におけるサージ現象を防止するこ
とのできる制御方法を提供するにある。
のもたらす欠点を排除し、ターボ圧縮機、特に大
型ターボ圧縮機におけるサージ現象を防止するこ
とのできる制御方法を提供するにある。
この発明によれば、上記の目的は圧力及び流量
の実測量と基準値との制御差値を非線形的に増大
する方法により、制御差値が負となつて圧縮機の
動作点が吹出曲線を越えて非許容領域内に移動す
れば、制御差値が増加するような方法で達成され
ることとなる。
の実測量と基準値との制御差値を非線形的に増大
する方法により、制御差値が負となつて圧縮機の
動作点が吹出曲線を越えて非許容領域内に移動す
れば、制御差値が増加するような方法で達成され
ることとなる。
第４図ないし第６図にこの発明の実施例が示さ
れ、以下これを参照しつつこの発明を詳細に述べ
る。なお第３図のものと同一部分については同一
の符号を付した。
れ、以下これを参照しつつこの発明を詳細に述べ
る。なお第３図のものと同一部分については同一
の符号を付した。
第４図から判るように非線形伝達要素４０がサ
ージ限度制御器３４の入力側に接続される。比較
器３２において形成される制御差値XDが許容領
域内にある場合は正を、また非許容領域内にある
場合は負をあらわすようになつている。すなわち
サージ限度制御器３４に対する制御差値が正の場
合は、圧縮機１の動作点が吹出曲線Ｃの右下側に
おける許容領域にあり、制御差値が場合には吹出
曲線の左上側の非許容領域にあることを意味す
る。
ージ限度制御器３４の入力側に接続される。比較
器３２において形成される制御差値XDが許容領
域内にある場合は正を、また非許容領域内にある
場合は負をあらわすようになつている。すなわち
サージ限度制御器３４に対する制御差値が正の場
合は、圧縮機１の動作点が吹出曲線Ｃの右下側に
おける許容領域にあり、制御差値が場合には吹出
曲線の左上側の非許容領域にあることを意味す
る。
非線形伝達要素４０の利得特性は、少くとも２
つの傾斜増加型の直線で形成される。非許容領域
内に入るために特性曲線が中断し、この場合ノイ
ズ信号によつて起る小さい負制御差値は、あらか
じめ定めた大きさのものでない限り消去される。
大きくて非許容領域における制御差値は、例えば
入力対出力の比が１：５となるような高い利得が
えられるようにし、これによつてサージ限度制御
器３４の干渉を増大させ、この結果吹出弁２を急
速に開かせて圧縮機１の動作点を許容領域に戻す
こととなる。
つの傾斜増加型の直線で形成される。非許容領域
内に入るために特性曲線が中断し、この場合ノイ
ズ信号によつて起る小さい負制御差値は、あらか
じめ定めた大きさのものでない限り消去される。
大きくて非許容領域における制御差値は、例えば
入力対出力の比が１：５となるような高い利得が
えられるようにし、これによつてサージ限度制御
器３４の干渉を増大させ、この結果吹出弁２を急
速に開かせて圧縮機１の動作点を許容領域に戻す
こととなる。
さらに比較器３２に形成された制御差値XD
は、限度制御器４２で第２図の安全曲線Ｄにおけ
る限度値と比較され、図から判るようにこの安全
曲線Ｄはサージ限度曲線Ｅと吹出曲線Ｃとの中間
にあつて吹出曲線Ｃとの距離の方が大きく、この
距離は不適当な制御動作によつてもたらされる制
御システムの故障の場合にのみ到達するような距
離となつている。もし制御差値XDが前記限度値
を超えると、吹出弁２は全開される。
は、限度制御器４２で第２図の安全曲線Ｄにおけ
る限度値と比較され、図から判るようにこの安全
曲線Ｄはサージ限度曲線Ｅと吹出曲線Ｃとの中間
にあつて吹出曲線Ｃとの距離の方が大きく、この
距離は不適当な制御動作によつてもたらされる制
御システムの故障の場合にのみ到達するような距
離となつている。もし制御差値XDが前記限度値
を超えると、吹出弁２は全開される。
始動段階において、一方では正常な運転状態が
出来る限り速かに達せられ、他方では通常のサー
ジ限度制御器３４の使用によつて引起され、サー
ジ作用を生じさせるおそれのある高度の行過ぎ状
態が、可能な限り除去されなければならない。
出来る限り速かに達せられ、他方では通常のサー
ジ限度制御器３４の使用によつて引起され、サー
ジ作用を生じさせるおそれのある高度の行過ぎ状
態が、可能な限り除去されなければならない。
このための実施例が第５図に示されており、制
御可能な積分器５０を含む始動回路が用いられ、
この回路は次の様に作動する。
御可能な積分器５０を含む始動回路が用いられ、
この回路は次の様に作動する。
圧縮機１の始動中に吹出弁２は制御によつて開
かれている。この制御指令が続いている間、積分
器５０にはある大きさの可変因子が設定され、こ
の大きさは制御器の開口指令の発生を確実に行う
ことができる大きさである。この積分器５０の出
力電圧は許容制御差値に対して反対の極性をもつ
ている。このようにして非許容制御差値がサージ
限度制御器３４にシミユレートされ、この制御器
はこれに対応して応答する。圧縮機１の始動が完
了すると吹出弁２はじよじよに閉じられ、これは
圧縮機１の動作点が吹出線Ｃに達するまで実施さ
れる。積分器５０はクリアされ、それに含まれた
内容は調節可能な速度比率で放出され、その出力
信号は最初の値からゼロになる。このようにして
真の制御差値は、サージ機度制御器３４内で効果
を発揮するから、この制御器は圧縮機１の動作点
が吹出線Ｃに達する程度まで吹出弁２をじよじよ
に閉じる。積分器５０のクリア速度を適切に選択
することによつて、始動階段において圧縮機１の
動作点は吹出線Ｃを越えないことが保証される。
かれている。この制御指令が続いている間、積分
器５０にはある大きさの可変因子が設定され、こ
の大きさは制御器の開口指令の発生を確実に行う
ことができる大きさである。この積分器５０の出
力電圧は許容制御差値に対して反対の極性をもつ
ている。このようにして非許容制御差値がサージ
限度制御器３４にシミユレートされ、この制御器
はこれに対応して応答する。圧縮機１の始動が完
了すると吹出弁２はじよじよに閉じられ、これは
圧縮機１の動作点が吹出線Ｃに達するまで実施さ
れる。積分器５０はクリアされ、それに含まれた
内容は調節可能な速度比率で放出され、その出力
信号は最初の値からゼロになる。このようにして
真の制御差値は、サージ機度制御器３４内で効果
を発揮するから、この制御器は圧縮機１の動作点
が吹出線Ｃに達する程度まで吹出弁２をじよじよ
に閉じる。積分器５０のクリア速度を適切に選択
することによつて、始動階段において圧縮機１の
動作点は吹出線Ｃを越えないことが保証される。
前記第３図示の制御方法において、サージ限度
制御器３４は連続電気信号及び出力信号の形の手
動制御指令を発することが知られ、この出力信号
は吹出弁２を調節する調整駆動装置を制御するの
に役立つ。この場合吹出弁２はさらに手動で開口
されてもよいが、サージ限度制御器３４によつて
指令された以上には閉じられないことが保証され
る。しかしこのシステムは開から閉への手動制御
信号が極端に急速に変化すると、第５図に示す始
動回路を伴わない場合に生ずるのと類似した行過
ぎ状態を生じる欠点をもつている。
制御器３４は連続電気信号及び出力信号の形の手
動制御指令を発することが知られ、この出力信号
は吹出弁２を調節する調整駆動装置を制御するの
に役立つ。この場合吹出弁２はさらに手動で開口
されてもよいが、サージ限度制御器３４によつて
指令された以上には閉じられないことが保証され
る。しかしこのシステムは開から閉への手動制御
信号が極端に急速に変化すると、第５図に示す始
動回路を伴わない場合に生ずるのと類似した行過
ぎ状態を生じる欠点をもつている。
この現象を避けるために、手動制御信号は、第
６図に示す比較器６０においてサージ限度制御器
３４の出力信号と比較される。この差値及び比較
器３２における制御差値は最少値選択のために回
路６２に送られる。この回路６２の出力信号は制
御差値の代りにサージ限度制御器３４に加えられ
る。このようにして、吹出弁２はさらに進んだ程
度まで手動で開くことができるが、圧縮機１の動
作点が吹出曲線Ｃを越えるようにまでは閉じられ
ないことを保証する。しかしサージ限度制御器３
４の出力信号は常に吹出弁２の実際の位置に対応
するから上記の行過ぎ状態が起ることはない。
６図に示す比較器６０においてサージ限度制御器
３４の出力信号と比較される。この差値及び比較
器３２における制御差値は最少値選択のために回
路６２に送られる。この回路６２の出力信号は制
御差値の代りにサージ限度制御器３４に加えられ
る。このようにして、吹出弁２はさらに進んだ程
度まで手動で開くことができるが、圧縮機１の動
作点が吹出曲線Ｃを越えるようにまでは閉じられ
ないことを保証する。しかしサージ限度制御器３
４の出力信号は常に吹出弁２の実際の位置に対応
するから上記の行過ぎ状態が起ることはない。
第１図はこの発明の方法を適用した溶鉱炉用給
気システムのブロツク線図、第２図は同上の溶鉱
炉特性と圧縮機特性との典型的組合せグラフ、第
３図は従来の制御方法に用いられる典型的な電気
回路図、第４，５，６図はこの発明の第１，２，
３実施例の回路図である。 １……圧縮機、２……吹出器、７……溶鉱炉、
３０……関数発生器、３２……比較器、３４……
サージ限度制御器、４０……非線形伝達要素、４
２……限度制御器、５０……積分器、６０……比
較器。
気システムのブロツク線図、第２図は同上の溶鉱
炉特性と圧縮機特性との典型的組合せグラフ、第
３図は従来の制御方法に用いられる典型的な電気
回路図、第４，５，６図はこの発明の第１，２，
３実施例の回路図である。 １……圧縮機、２……吹出器、７……溶鉱炉、
３０……関数発生器、３２……比較器、３４……
サージ限度制御器、４０……非線形伝達要素、４
２……限度制御器、５０……積分器、６０……比
較器。
Claims (1)
- １ ターボ圧縮機による送気の流量及び圧力を連
続的に測定し、サージ現象の発生を防ぐために、
前記測定値と基準値との制御差値に基きサージ限
度制御によつて吹出弁を調節するターボ圧縮機の
制御方法において、前記制御差値を非線形伝達要
素により非線形的に増大し、もし制御差値が負と
なつて圧縮機の動作点が吹出線を越えてサージ限
度曲線の方に移行すれば、利得が増大してサージ
限度制御器に伝達されるようになつていることを
特徴とするターボ圧縮機の制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762623899 DE2623899C3 (de) | 1976-05-28 | 1976-05-28 | Verfahren zum Betreiben von Turboverdichtern in der Nähe der Pumpgrenze |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52145803A JPS52145803A (en) | 1977-12-05 |
| JPS62359B2 true JPS62359B2 (ja) | 1987-01-07 |
Family
ID=5979196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6313577A Granted JPS52145803A (en) | 1976-05-28 | 1977-05-28 | Controlling method of turboocompressors |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS52145803A (ja) |
| AT (1) | AT350704B (ja) |
| CH (1) | CH621855A5 (ja) |
| DE (1) | DE2623899C3 (ja) |
| FR (1) | FR2352970A1 (ja) |
| GB (1) | GB1578936A (ja) |
| IT (1) | IT1086338B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2828124C2 (de) * | 1978-06-27 | 1981-11-19 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren zur Verhinderung des Pumpens von Turboverdichtern |
| DE2852717C2 (de) * | 1978-12-06 | 1982-02-11 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren zur Enddruckbegrenzung für Turbo-Verdichter mittels Abblaseregelung |
| DE3105376C2 (de) * | 1981-02-14 | 1984-08-23 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren zum Betreiben von Turboverdichtern |
| DE3540087A1 (de) * | 1985-11-12 | 1987-05-14 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren zum regeln von turbokompressoren |
| DE3540285A1 (de) * | 1985-11-13 | 1987-05-14 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren und einrichtung zum regeln von turbokompressoren |
| JPS63235698A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-09-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 送風機の制御方法 |
| DE3805119A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren und einrichtung zum regeln von turbokompressoren |
| DE3809070A1 (de) * | 1988-03-18 | 1989-10-26 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren zum sicheren betreiben von turbo-kompressoren |
| DE3809881A1 (de) * | 1988-03-24 | 1989-10-12 | Gutehoffnungshuette Man | Regelverfahren zur vermeidung des pumpens eines turbokompressors |
| DE3810717A1 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-19 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren zur vermeidung des pumpens eines turboverdichters mittels abblaseregelung |
| DE3811230A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-26 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren zum schuetzen eines turboverdichters vor pumpen mittels abblasens ueber ein abblaseventil sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US5012637A (en) * | 1989-04-13 | 1991-05-07 | General Electric Company | Method and apparatus for detecting stalls |
| DE19528253C2 (de) * | 1995-08-01 | 1997-10-16 | Gutehoffnungshuette Man | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Reglerinstabilitäten bei Pumpgrenzregelungen beim Betrieb von Strömungsmaschinen mit Reglern hoher Prportionalverstärkung |
| CN119532221B (zh) * | 2024-11-28 | 2025-09-19 | 百事德机械（江苏）有限公司 | 一种离心类风机根据斜率关闭放空阀的计算方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1428023A1 (de) * | 1962-04-03 | 1969-04-10 | Bbc Brown Boveri & Cie | Verfahren und Einrichtung zur Pumpverhuetung bei Axialverdichtern |
| DE2155311A1 (de) * | 1971-11-06 | 1973-05-10 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur steuerung eines turbokompressors |
| GB1413791A (en) * | 1971-11-17 | 1975-11-12 | Rolls Royce | Control systems |
-
1976
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