JPH0128668B2 - - Google Patents

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JPH0128668B2
JPH0128668B2 JP21456383A JP21456383A JPH0128668B2 JP H0128668 B2 JPH0128668 B2 JP H0128668B2 JP 21456383 A JP21456383 A JP 21456383A JP 21456383 A JP21456383 A JP 21456383A JP H0128668 B2 JPH0128668 B2 JP H0128668B2
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JP
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ladle
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pouring
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Takanori Migami
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/04Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like tiltable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、連続または間欠搬送される鋳型列の
鋳型、例えば所定の鋳造ラインに沿つて連続して
搬送される自動車車体(特にシヤーシ、エンジン
等)またはその部分の各鋳型に鋳込むのに利用さ
れるとりべ傾動式注湯機に関する。
<従来技術> 第1図は、この種の従来のとりべ傾動式注湯機
の一例を概略的に示す。同図において、1は、矢
印X方向に連続または間欠搬送される鋳型2…の
列を示す。とりべ傾動式注湯機3は、四車輪の鋼
鉄製台車4の上に一対のとりべ5a,5bを鏡面
対称に配置して成り、前記鋳型列1と略平行に敷
設されたレール6,6上に走行自在に載置され、
台車4の内側に装着された走行モータ7の駆動に
よつて鋳型列方向(矢印Y方向)に往復走行す
る。とりべ5a,5bは、第2図に示すように正
面から見て扇形をなす容器であり、また夫々の先
端側には、長尺な鋳込筒8a,8bが形成されて
おり、該筒先端の鋳込口9a,9bが鋳型列1の
上方近傍に位置するように位置設定されている。
鋳込筒8a,8bの内面にはテーパが付され、鋳
込口9a,9bが細口に形成されている。また、
とりべ5a,5bは夫々、その先部側および後部
側でとりべ受ローラ10…を介して回動自在に支
持されており、その回動軸と接続する傾動モータ
11,11の駆動によつて、とりべ5a,5bは
第2図a,bに示すように矢印A,B方向に傾動
するようになつている。
而して、とりべ上部の溶湯受口12よりとりべ
内に収容された溶湯を注湯対象の鋳型2に注湯す
るには、まず注湯機3を鋳型列方向に走行させ
て、とりべ先端の鋳込口9a,9bが前記鋳型2
の湯口上方の注湯位置に位置すべく調整し、次に
とりべ5a,5bを矢印A,B方向に傾動させ
て、とりべ5a,5b内部の溶湯を鋳込筒8a,
8b内に流し、鋳込口9a,9bより注湯対象の
前記鋳型2の湯口13に注ぎ込ませる。
上記の如き従来の注湯機においては、以下に述
べるような欠点が存在する。
(イ) まず、これは注湯機3全体をレール6,6上
に往復走行させて、注湯位置の調整を行なう注
湯機である。このため、広い設置スペースを要
する。また、往復走行機構を備え、構造が複雑
かつ装置が大型になつている。
(ロ) 次に、従来の注湯機は2〜30トンにも及ぶ大
重量の注湯機を往復走行させて、注湯位置の調
整を行なう装置である。このため、精密な位置
調整が困難であり、調整に多くの時間を要す
る。
(ハ) また従来の注湯機では、注湯の直前にとりべ
を走行させて位置調整することがしばしば行な
われる。このため、とりべ内の溶湯面が一般に
荒く波立つており、大きく波打つている場合も
多い。したがつて、注湯の際溶湯の流れに急激
な勢いが生じ易い。それ故、注湯量がばらつき
易く、一定量の注湯が困難であるだけでなく、
注湯流が高い位置から放物線状に湯口へ落下す
るため、湯口付近で溶湯が飛び跳ねたり、湯こ
ぼれを起こしたりし易い。またひいては、鋳型
の砂が鋳造物に混入するいわゆる砂噛み等の現
象が生じて製品不良につながることもある。
(ニ) さらに従来例の注湯機は、鋳込筒が長尺であ
るため、鋳込口での湯切れが悪く、注湯の応答
性に劣る。また、鋳込筒内部にノロ等が付着し
た場合、そのノロ等の除去が困難である。
(ホ) さらにまた、従来の注湯機は、とりべを各鋳
型に対し所定位置まで移動させて注湯を行なう
装置であるため、鋳造ラインの稼動時におい
て、とりべへ溶湯を補給する際とりべを移動さ
せなければならない必要性が生じ、確実かつ安
定な補給を行なうには、鋳造ラインの稼動を停
止させることが求められる。
<発明の目的> 本発明は、前記の欠点を解消するべくなされた
もので、その目的とするところは、設置スペース
が小さくて済み、かつ注湯位置調整を精度良く迅
速に行ない得、さらに円滑な注湯が可能で応答性
に優れ、溶湯補給が円滑なとりべ傾動式注湯機を
提供することにある。
<発明の構成> 本発明に係るとりべ傾動式注湯機は、連続また
は間欠搬送される鋳型列の各鋳型に注湯するため
の注湯機において、鋳型列の近傍に、かつ傾動可
能に設置されたとりべと、該とりべよりの溶湯を
流し鋳型の湯口に注ぐための樋で、少なくとも前
記とりべの鋳込口の下方近傍より前記鋳型列の上
方近傍まで延びて形成されると共に、注湯口を鋳
型側底部の所定位置に設けた樋と、該樋を受け止
めるフレームで、とりべ側で揺動自在に支持さ
れ、かつ鋳型側で鋳型列方向に移動自在に取り付
けられた樋受フレームと、該樋受フレームを鋳型
列方向に往復動せしめる往復動機構より成り、前
記樋受フレームの駆動によつて前記樋の注湯口を
前記鋳型の湯口上方の注湯位置に移動調整可能と
したことを特徴とするものである。
<実施例> 以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第3図および第4図に示される実施例のとりべ
傾動式注湯機3′は、一対のとりべ5′a,5′b
と、該とりべ前方の略V字形の樋14と、該樋1
4を受け止める樋受フレーム15と、および往復
動機構16等より成る。とりべ5′a,5′は、先
端の鋳込筒8′a,8′bが短尺なとりべであつ
て、鋳型列の近傍の床上に、鏡面対称に設置され
ている。また、前記の従来とりべと同様に傾動モ
ータ11,11、とりべ受ローラ10,10等を
備えており、とりべ5′a,5′bは同様に傾動可
能に取り付けられている。また樋14は、とりべ
よりの溶湯を流して注湯対象の鋳型の湯口に注ぐ
ための樋であつて、夫々のとりべ5′a,5′bの
鋳込口9a,9bの下方近傍より、鋳型列の上方
近傍即ち注湯対象の鋳型2の湯口上方まで延びて
形成されて、略V字形をなしている。と共に樋1
4は、鋳型側底部の、前記鋳型2の湯口13の真
上に当たる位置に注湯口17を設けてなる。さら
に、上記の樋14は略三角枠形状の樋受フレーム
15の上に載置されている。樋14は載置に限ら
ず、樋受フレーム15により支持されていてもよ
い。樋受フレーム15は、とりべ側の延設軸部
で、軸受18によつて揺動自在に支持されると共
に、鋳型側端で樋移動レール19にローラ20を
介して取り付けられ鋳型列方向に移動自在となつ
ている。また、フレーム15の鋳型側端は、往復
動機構16と接続、即ちレール19に沿つて設け
たチエーン21およびモータ軸22に取り付けた
スプロケツト23を介して樋移動モータ24と接
続されており、鋳型列方向に往復動可能となつて
いる。樋受フレームを鋳型列方向に往復動せしめ
る往復動機構は、これに限定されるものではな
い。
したがつて、樋受フレーム15を鋳型列方向に
往復動させることにより、樋14の注湯口17が
所定の注湯位置即ち注湯対象の鋳型2の湯口13
の真上に位置するように調整可能となつている。
そして、かかる位置調整がなされた状態で、とり
べ5′a,5′bを傾動させることにより、とりべ
内の溶湯が、鋳込口9a,9bより樋14内に流
れ、鋳型側底部の注湯口17より前記鋳型2の湯
口13内に注がれて、所望の鋳造物が製造され
る。この場合、とりべを二基設けたことにより、
一方のとりべ内の溶湯が空になつたとき、但ちに
予め準備しておいた他方のとりべより注湯を行な
うことができ、連続注湯が可能で、鋳型の搬送を
停止させる必要がない。このように、複数のとり
べを配置し、かつ樋を鋳型側端より、夫々のとり
べの鋳込口の下方近傍まで延びて形成せしめるこ
とにより、複数とりべよりの交互注湯が可能とな
る。
要するに、実施例1の注湯機3′は、とりべと
鋳型の間に所定の注湯位置へ移動調整可能な樋を
設け、該樋にとりべよりの溶湯を流して注湯を行
なうことしたものであり、以下に述べるような利
点を有する。
(イ) まず、この注湯機3′は、注湯位置の調整の
ためにとりべを鋳型列方向に往復走行させる必
要がなく、いわばとりべ定置式である。したが
つて、設置スペースが小さくて済む。と共に往
復走行機構が不要であり、構造がより簡単にか
つ装置が一層小型化される。このため、従来注
湯機と比較してより安価に製造でき、設備投資
額の軽減につながる。
(ロ) 次に注湯機3′は、とりべと比べて格段に軽
重量の樋を往復動させることによつて注湯位置
の調整を行なう装置である。したがつて、位置
調整を精度良くかつ迅速に行なうことが可能と
なつた。この結果、鋳型2の鋳造において、鋳
造サイクルが約0.5秒程度短縮され、鋳造物の
製造速度が向上した。
(ハ) また、実施例の注湯機3′では、とりべ5′
a,5′bが往復動せず定置の状態にあるため、
とりべ内の溶湯面は一般に穏やかで大きく波打
つことがない。このため、とりべより樋14へ
の注ぎの際、溶湯の流れに無用な勢いが生じ難
く、仮に生じたとしても、その勢いの多くは樋
14内で弱められ殆ど打ち消されてしまう。し
たがつて、湯口付近での溶湯の飛び跳ねや湯こ
ぼれ等が、鋳型の湯口が浅い場合であつても殆
ど生じず、この結果砂噛み等の現象が起き難く
なり、これによる製品不良は稀れとなる。特
に、実施例の場合、第4図に示すように注湯口
17を鉛直方向に形成し、溶湯がほぼ鉛直に鋳
型の湯口13へ注ぎ落ちるようになつているた
め、湯こぼれ等が一層生じ難い。また、このよ
うに注湯流が穏やかとなつて円滑な注湯が可能
となつたことにより、各鋳型に対する注湯量を
殆どばらつかせることなくほぼ一定に保つこと
ができる。
(ニ) さらに、注湯機3′は、とりべ内部より鋳型
の湯口までの溶湯通路の主要部を樋14で構成
したことにより、とりべの鋳込筒の長さが従来
の注湯機と比較して格段に短縮される。したが
つて、鋳込口での湯切れが良好で注湯の応答性
に優れている。また、鋳込筒が相対的に短尺と
なつたことにより、ノロ等が付着してもその除
去が容易である。
(ホ) さらに実施例の注湯機3′は、とりべを定置
のままで樋を移動させて注湯を行なう装置であ
るため、鋳造ラインの稼動時において、とりべ
へ溶湯を補給する際、とりべを移動させずに補
給でき、溶湯の補給が一層円滑になる。
また、第5図は、実施例2のとりべ傾動式注湯
機を示す。この実施例2では、樋受フレーム1
5′は長尺体の樋14′を受け止めるべく略矩形枠
状をなしており、また該樋受フレーム15′を支
持する揺動中心の軸受18は、樋移動レール25
に鋳型列方向に移動自在に取り付けられ、かつレ
ール25沿いのチエーン26およびスプロケツト
27を介してモータ28と接続されており、樋受
フレーム15′はモータ28の回転によつても鋳
型列方向に往復動するようになつている。他の構
成は前記の実施例1と同様である。したがつて、
この実施例の注湯機3″では、樋受フレーム1
5′の揺動中心を鋳型列方向に往復動させること
により、とりべ5′a,5′bよりの交互注湯が可
能となつている。
また、第6図および第7図は、実施例3のとり
べ傾動式注湯機を示す。この注湯機3は、実施
例1の注湯機3′に加えて、注湯対象の鋳型の湯
口位置を検知する位置検知器29と、該検知器2
9を往復連動せしめる検知器連動機構30を備え
たものである。より詳しく述べるに、とりべと反
対側の鋳型面に、湯口13と対応する個所に予め
成型して設けた小穴の位置検知ピース31(第7
図)を検知する位置検知器29(例えば、光電ス
イツチ、近接スイツチ等)を検知器移動レール3
2にローラ33を介して取り付けることにより、
該検知器29を鋳型列方向に移動自在とし、かつ
前記検知器29をレール32に沿つて設けたチエ
ーン34およびモータ軸22に取り付けたスプロ
ケツト35を介して往復動機構16の樋移動モー
タ24と接続することにより、前記検知器29を
鋳型列方向に往復動可能とし、と同時に樋受フレ
ーム15が検知器29と連動して往復動するよう
にして成る。この場合、同軸に取り付けた樋側の
スプロケツト23および検知器側のスプロケツト
35の歯数比n23/n35は、 n23/n35=A/B に調節されている。ここでA、およびBは、第6
図に示すように、軸受18の揺動中心と樋移動レ
ール19の間隔、および軸受18の揺動中心と樋
14の注湯口17の間隔である。
また、鋳型2の搬送時において、検知器29が
ピース31を検知しているときには、連動機構3
0の図示しない動作回路によつて、モータ24を
回転せしめて検出器29を鋳型の搬送に追従して
前進せしめ(このとき樋受フレーム15は連動し
て前進する)、逆に検知器29がピース31を検
知していないときには、動作回路によつてモータ
24を逆転せしめて、ピース31を検知するまで
検知器29を後退せしめるようになつている(こ
のとき樋受フレーム15は連動して後退する)。
したがつて、樋受フレーム15は、検知器29
による位置検知に応じて、樋14の注湯口17
が、鋳型2の湯口上方の注湯位置に到達するよう
に誘導され、常に同注湯位置を占めるように自動
的に調整されている。即ち、注湯機3は、注湯
位置の自動調整がなされる注湯機である。このた
め、実施例3の場合、注湯機に携わる作業人員を
一層減少させることができる。
<発明の効果> 以上説明したように、本発明のとりべ傾動式注
湯機は、とりべと鋳型の間に樋を設け、該樋を鋳
型列方向に往復動可能にして樋の注湯口を所定の
注湯位置に移動調整できる注湯機としたことによ
り、設置スペースが大幅に縮小され、かつ注湯位
置を高精度かつ迅速に調整でき、さらに注湯が円
滑でかつ応答性に優れ、溶湯の補給が円滑である
などの利点を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のとりべ傾動式注湯機の一例の設
置状態を示す平面図、第2図a,bは第1図の注
湯機の夫々のとりべを示す正面図、第3図は本発
明の実施例1のとりべ傾動式注湯機の設置状態を
示す平面図、第4図は第3図の実施例1の注湯機
の設置状態を示す側面図、第5図は本発明の実施
例2のとりべ傾動式注湯機を設置した状態の主要
部を示す平面図、第6図は本発明の実施例3のと
りべ傾動式注湯機を設置した状態の主要部を示す
平面図、第7図は第6図の注湯機の設置状態を示
す側面図である。 図中、1……鋳型列、2……鋳型、3′,3″,
3……とりべ傾動式注湯機、5′a,5′b……
とりべ、9a,9b……鋳込口、13……湯口、
14,14′……樋、15,15′……樋受フレー
ム、16……往復動機構、17……注湯口、29
……位置検知器、30……検知器連動機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 連続または間欠搬送される鋳型列の各鋳型に
    注湯するための注湯機において、鋳型列の近傍
    に、かつ傾動可能に設置されたとりべと、該とり
    べよりの溶湯を流し鋳型の湯口に注ぐための樋
    で、少なくとも前記とりべの鋳込口の下方近傍よ
    り前記鋳型列の上方近傍まで延びて形成されると
    共に、注湯口を鋳型側底部の所定位置に設けた樋
    と、該樋を受け止めるフレームで、とりべ側で揺
    動自在に支持され、かつ鋳型側で鋳型列方向に移
    動自在に取り付けられた樋受フレームと、該樋受
    フレームを鋳型列方向に往復動せしめる往復動機
    構より成り、前記樋受フレームの駆動によつて前
    記樋の注湯口を前記鋳型の湯口上方の注湯位置に
    移動調整可能としたことを特徴とするとりべ傾動
    式注湯機。 2 複数のとりべを配置し、かつ樋を鋳型列側端
    より夫々の前記とりべの鋳込口の下方近傍まで延
    設して成ることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載のとりべ傾動式注湯機。 3 複数のとりべを配置し、かつ該とりべの配置
    方向に樋受フレームのとりべ側の揺動中心を移動
    可能として成ることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載のとりべ傾動式注湯機。 4 連続または間欠搬送される鋳型列の各鋳型に
    注湯するための注湯機において、鋳型列の近傍
    に、かつ傾動可能に設置されたとりべと、該とり
    べよりの溶湯を流し鋳型の湯口に注ぐための樋
    で、少なくとも前記とりべの鋳込口の下方近傍よ
    り前記鋳型列の上方近傍まで延びて形成されると
    共に、注湯口を鋳型側底部の所定位置に設けた樋
    と、該樋を受け止めるフレームで、とりべ側で揺
    動自在に支持され、かつ鋳型側で鋳型列方向に移
    動自在に取り付けられた樋受フレームと、該樋受
    フレームを鋳型列方向に往復動せしめ、これによ
    つて前記鋳型の注湯口を前記鋳型の湯口上方の注
    湯位置に移動調整可能とする往復動機構と、注湯
    対象の鋳型の湯口位置を検知する位置検知器と、
    該検知器を鋳型列方向に移動可能とし、かつ前記
    検知器を鋳型の搬送に追従して往復動せしめると
    共に、樋受フレームが前記検知器の動きに連動し
    て往復動するように往復動機構と接続された検知
    器連動機構を備えて成り、前記検知器による検知
    に応じて樋受フレームは、樋の注湯口が所定の注
    湯位置に位置するように誘導せしめられるように
    なつていることを特徴とするとりべ傾動式注湯
    機。
JP21456383A 1983-11-15 1983-11-15 とりべ傾動式注湯機 Granted JPS60106660A (ja)

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