JPH0128704B2 - - Google Patents

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JPH0128704B2
JPH0128704B2 JP56164011A JP16401181A JPH0128704B2 JP H0128704 B2 JPH0128704 B2 JP H0128704B2 JP 56164011 A JP56164011 A JP 56164011A JP 16401181 A JP16401181 A JP 16401181A JP H0128704 B2 JPH0128704 B2 JP H0128704B2
Authority
JP
Japan
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pitch
dots
printing
paper
dot
Prior art date
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Expired
Application number
JP56164011A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5863471A (ja
Inventor
Seiichi Ikegami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP16401181A priority Critical patent/JPS5863471A/ja
Publication of JPS5863471A publication Critical patent/JPS5863471A/ja
Publication of JPH0128704B2 publication Critical patent/JPH0128704B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトラインプリンタに関する。
従来のドツトラインプリンタは、縦および横方
向のドツト間ピツチが固定であるため、漢字を印
字するためには、縦および横方向のドツト間ピツ
チを小さく設定する必要がある。このため、英、
数、カナを印字する場合も、漢字が印字可能な小
さなドツト間ピツチで印字せざるをえない。英、
数、カナは漢字よりも、もつとドツト間ピツチを
大きくして、より少ないドツト数で印字可能であ
るが、ドツト間ピツチが固定であるため、英、
数、カナのみの印字の場合でも、小さなドツト間
ピツチで印字しなければならず、ドツト間ピツチ
を大きくし、より少ないドツト数で印字する場合
に比べ、印字スピードがあがらないという欠点が
あつた。
漢字、図形、英、数、カナを印字するプリンタ
において漢字、図形を印字する時は、ドツト間ピ
ツチを小さく、英、数、カナのみを印字する場合
は、ドツト間ピツチを大きくし、さらにヘツドを
左右に揺動する周波数を高くして、英、数、カナ
をドツト間ピツチが小さい場合より少ないドツト
数で印字することにより、ドツト間ピツチが固定
である従来のドツトラインプリンタに比べて英、
数、カナのみの印字の場合のスピードアツプをは
かることができる。
本発明によれば、ドツトラインプリンタにおい
て、縦方向のドツト間ピツチを可変構造とし、ヘ
ツドを左右に揺動する周波数及びハンマをインパ
クトするタイミングの少なくとも一方を変えるこ
とにより、横方向のドツト間ピツチを可変とし、
外部からのドツトラインプリンタへの信号あるい
はドツトラインプリンタに設けたスイツチによ
り、縦および横方向のドツト間ピツチを切換える
ようにしたドツトラインプリンタが得られる。
本発明によるドツトラインプリンタにおいて
は、英、数、カナのみの印字の場合は、ドツト間
ピツチを大きくし、さらにヘツドを左右に揺動す
る周波数を高くし、英、数、カナをドツト間ピツ
チが小さい場合に比べ、少ないドツト数で印字す
ることにより、英、数、カナのみの印字の場合に
印字スピードをあげる。
次に図面を参照して本発明を詳細に説明する。
まず、ドツトラインプリンタの動作につき第1
〜図を参照して説明する。ドツトラインプリンタ
においては、第1図に示すように、横一列に等間
隔に並んだ複数個のハンマ3,4,5,6を実装
したヘツド2がプラテン1に対向しており、ヘツ
ド2が左右に揺動する。ハンマをインパクトする
ことによりハンマピンがプラテンに衝突し、ハン
マとプラテン間に印字用紙とインク・リボンがは
さまれているので、印字用紙にドツトがしるされ
る。ヘツドが左から右にあるいは右から左に動く
間に、各ハンマが印字すべきドツト情報に対応す
るインパクト信号により、インパクトを行ない、
横一列のドツトが印字される。この間、印字用紙
は停止している。ヘツドが左から右(あるいは右
から左)の移動から右から左(あるいは左から
右)への移動への向きをかえる間に、印字用紙を
1ドツトの距離、紙送りを行なう。この動作をく
り返すことにより、第2図に示すように文字また
は図形を印字する。
本発明においては、縦方向および横方向のドツ
ト間ピツチを可変としているが、縦方向のドツト
間ピツチをかえるには以下のようにする。通常、
紙送りはステツプ・モータが使われる。ステツ
プ・モータは(入力されたパルスの数×1ステツ
プ角度)だけ回転する。この回転をギヤ及びベル
トによりトラクタのピンベルトの動きに変換す
る。このためドツト間ピツチを変えるには、1ド
ツトの紙送りに対するステツプ・モータへの入力
パルス数を変えればよい。通常、紙送りのための
パルスは、マイクロプロセツサを利用したフアー
ムウエアにより発生するので、ドツト間ピツチが
小か大かを示すフリツプフロツプの状態をみて、
1ドツトの紙送りのためのパルスを発生するよう
にフアームウエアを設計すればよい。
横方向のドツト間ピツチをかえるには以下のよ
うにする。ヘツドを左右に揺動する周波数を変
え、かつハンマをインパクトするタイミングを変
える。この時、ハンマの最高応答周波数が変らな
いようにヘツドの揺動周波数、および印字タイミ
ング(ハンマをインパクトするタイミング)を選
ぶ必要がある。通常、ヘツドの左右の揺動は、モ
ータを一定速度で回転させ、回転運動をヘツドの
左右の揺動に変換する。ハンマをインパクトする
タイミングは、モータ軸にとりつけたホト・デイ
スクにより、基準点からの回転角度をしることに
より行なう。
第3図に時間とヘツドの変位の関係を示す。図
に示すように正弦波状となる。1ハンマは最大2
b(第3図に示す)をドツト間ピツチで割つた数
のドツトを、左から右あるいは右から左へ移動す
る間に、印字する。第3図においてドツト位置は
ヘツドの変位方向に等間隔にあり、ドツトが印字
される時刻は、x=(対応するドツト位置)の時
間軸tに平行な直線とヘツドの変位をあらわす正
弦波との交点から求められる。第3図から各ドツ
トに対する印字タイミングが求められる。
次に、ドツト間ピツチを変えた場合、ハンマの
最高応答周波数を不変にするには、ヘツドの揺動
周波数をどのようにすればよいかを求める。ヘツ
ドの変位xは次のようになる。x=asinwt(wは
モータの角速度)。ヘツドの速度は変位を微分す
ることにより求められる。v=dx/dt=awcoswt。
よつて、ヘツドの速度はcoswt=1の時、最大値
awとなる。ドツト間ピツチは一定であるので、
ヘツドの速度が最大の時、ハンマ応答周波数は最
高となる。ドツト間ピツチをPとすれば、応答周
波数はaw/Pとなる。このため、ドツト間ピツチを P1からP2にかえれば、対応するモータの角速度
w1とw2に次の関係があればよい。aw1/P1=aw2/P2す なわちP2/P1=w2/w1 以上のことから横方向のドツト間ピツチをP1
からP2にするには、モータの角速度w2を=P2/P1 w1とし、(w1はドツト間ピツチがP1の時モータの
角速度)印字タイミングは第3図より求められる
ドツト間ピツチP1の場合の印字タイミングから
ドツト間ピツチP2の場合の印字タイミングへ変
更すればよい。
これを実現するには、第4図、第5図に示すよ
うに、2つのドツト間ピツチに対応したモータの
回転速度をもつレジスタ11および12を設け、
この2つのレジスタ11および12の出力をマル
チプレクサ13に入力し、ドツト間ピツチが大か
小かをあらわすフリツプフロツプ15により、マ
ルチプレクサ13の出力を選択する。マルチプレ
クサ13の出力をモータ回転速度制御回路14に
入力し、設定回転速度になるようにサーボ制御を
行なう。
印字タイミングについては、第5図に示すよう
に、ドツト間ピツチに対応して、2つの印字タイ
ミング発生回路21および22を設け、ドツト間
ピツチが大か小かをあらわすフリツプフロツプ2
5により、どちらの印字タイミングを使用するか
選択すればよい。
ドツト間ピツチを1/120inchと1/60inchに
切り換えた場合につき、実際の構成法及び英、
数、カナのみの印字の場合の印字スピードを比較
する。漢字、図形等の通常の印字の場合は、ドツ
ト間ピツチは1/120inchであり、英、数、カナ
のみの印字の場合、指定によりドツト間ピツチを
1/60inchとする。縦方向のドツト間ピツチを
1/60inchとするには、1ドツトの紙送りに対し
て、ステツプ・モータに入力するパルス数をドツ
ト間ピツチが1/120inchの時の1ドツトの紙送
りに対してステツプ・モータに入力するパルス数
の2倍とすればよい。1パルスで1/120inchの
紙送りをする場合で、ドツト間ピツチを1/
60inchにするには、1ドツトの紙送りに対して2
つのパルスを入力すればよい。横方向のドツト間
ピツチを1/60inchにするには、先に述べた関係
からモータの回転速度を2倍にする。
印字タイミングは単純に考えれば、第3図にお
いてドツト間ピツチを倍にしたものになるが、ハ
ーフピツチ(正規のドツト位置のほか、ドツトと
ドツトの中間に印字する。ただし同一ハンマで正
規ドツトとハーフピツチ位置にあるドツトを連続
して印字することはなく、同一ハンマが連続して
印字するドツトは正規のドツト間隔のみである。)
も可能とするようにすれば、横方向のドツト間隔
は1/120inchの場合と同じになるので、印字タ
イミングはドツト間ピツチが1/120inchの場合
も、1/60inchの場合も同一である。
ドツト間ピツチが1/120inchの時の英、数、
カナのドツト構成を14(タテ)×10(ヨコ)、ドツト
間ピツチが1/60inchの時の英、数、カナのドツ
ト構成を7(タテ)×9(ヨコ)とする。但しドツ
ト間ピツチが1/60inchの時は、横方向はハーフ
ピツチをいれたドツト数である。ドツト間ピツチ
が1/120inchの場合のヘツドが左端から右端ま
で動く時間をTとし、この時間を基準として印字
スピードを計算する。モータの一回転に要する時
間は2Tである。印字は1/6inch改行としドツト
間ピツチが1/120inchの時も、1/60inchの時
も改行に要する時間は2Tとする。
ドツト間ピツチが1/120inchの時の英、数、
カナを1行印字するのに要する時間は、 14T+2T=16T ドツト間ピツチが1/60inchの時の英、数、カ
ナを1行印時するのに要する時間は、 7×1/2T+2T=5.5T 英、数、カナのみを印字する場合、ドツト間ピ
ツチを1/60inchにして、ドツト構成を7(タテ)
×9(ヨコ)とするとドツト間ピツチが1/
120inchでドツト構成が14(タテ)×10(ヨコ)の場
合に比べて、同一時間に16T/5.5T=2.9倍の行
数を印字することが可能になる。
本発明は以上説明したように、縦および横方向
のドツト間ピツチ及びヘツドの揺動周波数を容易
に切換えることができるように構成することによ
り、漢字、図形を印字する時は、ドツト間ピツチ
を小さくし、英、数、カナのみの印字の時はドツ
ト間ピツチを大きくし、ヘツドの揺動周波数を高
くすることにより印字スピードをはやくできる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はドツトラインプリンタの
動作を説明する図である。 1…プラテン、2…ヘツド、3,4,5,6…
ハンマ。 第3図はヘツドの変位と時間の関係を示す図で
ある。第4図は本発明の一実施例に用いるモータ
の回転速度切換回路のブロツク図である。 11,12…モータ回転速度設定レジスタ、1
3…マルチプレクサ、14…モータ回転速度制御
回路、15…フリツプフロツプ。 第5図は本発明の一実施例に用いる印字タイミ
ング切換回路のブロツク図である。 21,22…印字タイミング発生回路、23…
マルチプレクサ、24…印字タイミング、25…
フリツプフロツプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 第一のピツチおよび前記第一のピツチよりも
    大きな第二のピツチで用紙を縦方向に搬送する用
    紙搬送手段と、前記用紙上を横方向に第一の速度
    および前記第一の速度よりも速い第二の速度で揺
    動してほぼ同一の印字駆動周期でそれぞれ第三の
    ピツチおよび前記第三のピツチよりも大きな第四
    のピツチで前記用紙上にドツト印字を行なう印字
    手段とを有し、前記第一のピツチで用紙を搬送し
    かつ前記第一の速度で前記印字手段を揺動させる
    ことによつて前記第三のピツチでドツト印字を行
    なつて前記用紙上にn×mの文字パターンを印字
    するとともに、前記第二のピツチで用紙を搬送し
    かつ前記第二の速度で前記印字手段を揺動させる
    ことによつて前記第四のピツチでドツト印字を行
    なつて前記用紙上に前記n×mよりも縦および横
    方向に少ないドツト数で構成され前記n×mの文
    字パターンとほぼ同一の大きさの文字パターンを
    印字することを特徴とするドツトラインプリン
    タ。
JP16401181A 1981-10-14 1981-10-14 ドツトラインプリンタ Granted JPS5863471A (ja)

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JPS5863471A JPS5863471A (ja) 1983-04-15
JPH0128704B2 true JPH0128704B2 (ja) 1989-06-05

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ID=15785070

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JPS5863471A (ja) 1983-04-15

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