JPH0128705B2 - - Google Patents

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JPH0128705B2
JPH0128705B2 JP56128367A JP12836781A JPH0128705B2 JP H0128705 B2 JPH0128705 B2 JP H0128705B2 JP 56128367 A JP56128367 A JP 56128367A JP 12836781 A JP12836781 A JP 12836781A JP H0128705 B2 JPH0128705 B2 JP H0128705B2
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JP
Japan
Prior art keywords
printing
platen
print head
wire
magnet
Prior art date
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Expired
Application number
JP56128367A
Other languages
English (en)
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JPS5829680A (ja
Inventor
Akio Yano
Tsutomu Takazawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP12836781A priority Critical patent/JPS5829680A/ja
Publication of JPS5829680A publication Critical patent/JPS5829680A/ja
Publication of JPH0128705B2 publication Critical patent/JPH0128705B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies
    • B41J2/25Print wires
    • B41J2/255Arrangement of the print ends of the wires

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤードツトプリンタに使用される
印字ヘツドに係り、特にプラテン面までの印字ワ
イヤーのストローク変化に対応するに好適な印字
ヘツドの改良に関す。
印字ワイヤーによつて形成されたドツトの集合
により文字等のパターン形成を行なうプリンタは
文字種類が多く、またコピーを必要とする用途に
極めて好適で経済的である。印字品質の向上のた
めには、ワイヤーを細く、また数を増して、各独
立に作動できることが必要となる。またコンピユ
ータ端末機としての用途が拡大している為、高速
作動することが要請される。
第1図〜第4図を参照して従来の方法を説明す
ると、第1図は本発明が適用されるワイヤードツ
トプリンタを例示する平面図、第2図は第1図の
印字マグネツト部を示す側面図、第3図は従来方
法による印字ヘツドのガイドフレーム部を示す側
面図、第4図は第3図のピンガイド部を示す平面
図である。図中、1はコア、2はコイル、3はア
マチユア、3aは保持部、4は印字ワイヤー、5
はガイドフレーム、5aはピンガイド、5b,5
b―1〜5b―24はピン孔、6は支持ばね、7
a,7bは磁路部、7cは側磁路部、8は永久磁
石、9はフレーム、10はプラテン、11は印字
用紙、12a,12bはスプロケツト、13はキ
ヤリア、15はガイドシヤフト、16は送りネ
ジ、17はベルト、19はモータ、20はインク
リボンカセツト、20aはインクリボン、21a
は印字ヘツド、21aは印字マグネツト、lはス
トローク、l1は各列の最大ストローク、l2は各列
の最小ストローク、を示す。
ワイヤードツトプリンタは第1図に示すよう
に、フレーム9を有しており、フレーム9にはプ
ラテン10が回転自在に支持されている。プラテ
ン10には印字用紙11が巻き掛けられており、
印字用紙11はスプロケツト12a,12b等に
より図中矢印A方向に送られる。一方プラテン1
0の前面、即ち図中下方には、キヤリア13がプ
ラテン10と平行に設けられたガイドシヤフト1
5に摺動自在に嵌合しており、キヤリア13は同
様にプラテン10と平行に設けられた送りネジ1
6と螺合している。送りネジ16はベルト17等
を介してモータ19に接続されており、従つて送
りネジ16はモータ19の正逆回転によつて、キ
ヤリア13を図中矢印C,D方向に移動させるこ
とができる。キヤリア13にはインクリボンカセ
ツト20が搭載されており、カセツト20には無
端状のインクリボン20aがその一部をプラテン
10側に露出させた形で内蔵されている。また、
キヤリア13には印字ヘツド21がインクリボン
カセツト20に囲まれた形で設置されており、印
字ヘツド21にはドツトによつて印字を形成させ
るために複数個の印字マグネツト21aが設けら
れている。
印字マグネツト21aは第2図に示すように、
コア1にコイル2が巻かれており、コア1に当接
するようにアマチユア3が配置されている。アマ
チユア3には先端に印字ワイヤー4を固着した保
持部5が取付けられており、またアマチユア3は
支持ばね6によつて弾性的に支持され、支持ばね
6の一端は磁路部7aに固定されている。磁路部
7a,7bはその間に磁石8をはさみ、且つ、コ
ア1とアマチユア3をコ字形に囲むように配置さ
れている。また磁路部7aからアマチユア3の両
側にギヤツプをおいて係合する側磁路部7cが張
出している。
従つて印字マグネツト21aが作動していない
時は、永久磁石8の磁力によつてアマチユア3は
コア1に吸着している。
このような構成を有するので、いま印字ヘツド
21の印字マグネツト21aのコイル2に永久磁
石8のNS極とコア1の極が反対になるように電
流を流すと、コア1は電磁石となり永久磁石8の
吸引力を打消すように働き、支持バネ6によつて
蓄えられたエネルギによつてアマチユア3は磁路
部7a側、即ち第2図において上方に飛んで行
く。すると印字ワイヤー4も図中矢印E方向に突
出し、第1図に示すプラテン10上の印字用紙1
1にインクリボン20aを介して衝突し印字が行
なわれる。コイル2への通電を停止すると、コア
1の電磁力も消失し、アマチユア3は磁石8の吸
引力によつて、第2図中矢印F方向に運動し、コ
ア1に吸着されて、待機位置にもどる。このよう
にして印字ヘツド21内の複数の印字マグネツト
21aを選択的に駆動しつつ、第1図に示すよう
に印字ヘツド21をキヤリア13と共に矢印C,
D方向に移動させて印字用紙11への印字動作を
行なう。
かゝる印字ヘツド21aは第3図に示すよう
に、印字ワイヤー4の先端はガイドフレーム5に
設けられたピンガイド5aのピン孔5bによつて
ガイドされている。ピン孔5bは第4図に示すよ
うに12個ずつ縦2列に配列しており、これは印字
ヘツド21が横方向に移動しながら、印字ワイヤ
ー4によるドツトの集合によつて文字等のパター
ンを形成するためである。従つてピン孔5bにガ
イドされている印字ワイヤー4の位置によつてプ
ラテン10と対向する中心をはずれるものがあ
る。一方プラテン10の外部は円弧をなしている
ので、ピンガイド5a面からの距離すなわち第2
図の印字ワイヤー4の所要ストロークlが異なる
ことになる。第3図に示すように中心附近は各列
の最小ストロークl2、上下端は各列の最大ストロ
ークl1となつている。
このため印字した時にプラテン10に衝突する
力に差異を生ずるので、印字の上下端部が薄くな
り印字品質が悪くなるという欠点がある。又、
上、下の印字ワイヤー4は他に比べて長い距離を
動作しなければならない為、動作周期が遅くな
り、従つて、この対策として、印字ワイヤー4の
長さをピン孔5bの位置によつて変える方法が提
案されているが、この方法では、高速プリンタで
はプラテン10と印字ヘツド21のピンガイド5
b面とのギヤツプ(通常0.5mm以下)が狭いため
組立上部材管理等の設定が困難であるという欠点
があつた。
本発明の目的は上記欠点を解決するためのもの
で、印字マグネツトの動作特性を変化せしめて印
字ワイヤーのストロークを変化させる印字ヘツド
を提供するにある。
本発明はプラテンと、該プラテンと間隙を介し
て対向し、印字ワイヤーを有するアマチユア及び
該アマチユアに対する磁路を断続する電磁石が一
対にされて構成された複数の印字マグネツトを有
する印字ヘツドと、印字ヘツドとプラテンとの間
隙にセツトされる媒体を移送する媒体移送部と、
印字ヘツドをプラテンに平行に移動させる駆動部
とからなるプリンタにおいて、前記プラテンの外
周曲面から前記印字ワイヤーの先端までの距離に
関係なく印字ワイヤーの衝撃力が一定となるよう
に、該距離が大きい印字マグネツトは印字ワイヤ
ーに大きなエネルギーを供給し、該距離が小さい
印字マグネツトは印字ワイヤーに小さいエネルギ
ーを供給するように変化させることを特徴とする
印字ヘツド該プラテンと間隙を介して対向し、印
字ワイヤーを有するアマチユア及び該アマチユア
に対する磁路を断続する電磁石が一対にされて構
成された複数の印字マグネツトを有する印字ヘツ
ドと、 印字ヘツドとプラテンとの間隙にセツトされる
媒体を移送する媒体移送部と、印字ヘツドをプラ
テンに平行に移動させる駆動部とからなるプリン
タにおいて、プラテンの外周曲面から印字ワイヤ
ーの先端までの距離に関係なく印字ワイヤーの衝
撃力が一定となるように、距離が大きい印字マグ
ネツトは印字ワイヤーに大きなエネルギーを供給
し、距離が小さい印字マグネツトは印字ワイヤー
に小さいエネルギーを供給するように変化させる
ことを特徴とする印字ヘツドである。かくするこ
とにより印字品質を向上させることができる。
以下本発明の一実施例を第5図を参照して説明
する。第5図は本発明の実施例による印字ヘツド
制御のブロツク図である。図中、1―1〜1―2
4はコア、2―1〜2―24はコイル、3―1は
アマチユア、4―1は印字ワイヤー、6―1は支
持ばね、14は制御回路、14a―1〜14a―
24はドライバを示す。
第5図に示すように印字ヘツドの駆動は制御回
路14によつて選択印字指令がドライバ14a―
1〜14a―24のいずれかに入り、電源接続を
行なつて印字マグネツト21aのコイル2―1〜
2―24のいずれかに通電することによつて行な
われる。
第4図で説明したようにピン孔5bの配列は12
個ずつ2列になつており、これにガイドされてい
る印字ワイヤー4―1〜4―12及び4―13〜
4―24に対応する印字マグネツト21aを第5
図に示している。但し印字ワイヤー4―2〜4―
24は図に示してない。従つて、コア1―1〜1
―24に巻かれているコイル2―1〜2―24は
ピン孔5b―1〜5b―24に対応している。
こゝにおいて、ストロークの大きさによつて対
応する印字マグネツト21aのコイル2の巻線回
数を変え、ストロークが大きいものには巻線回数
を大きくし、ストロークの小さいものには巻線回
数を小さくしている。
すなわち、印字ワイヤー4―1,4―12,4
―13,4―24は各列最大ストロークl1となり
印字ワイヤー4―6,4―7,3―18,3―1
9は各列の最小のストロークl2となるので前者に
対してはコイルの巻線回数を大きくしたコイル2
―1,2―12,2―13,2―24を、後者に
対して巻線回数を小さくしたコイル2―6,2―
7,2―18,2―19を巻回し、中間のストロ
ークの印字ワイヤーに対してはストロークの大き
さに適応した巻線回数のコイルを巻回している。
これによつて巻線回数大のコイル2を装着した
印字マグネツト21aの印字ワイヤー4は巻線回
数小のコイルを装着した印字マグネツト21aの
印字ワイヤー4より起磁力が大きい為早くアマチ
ユア3が釈放されて印字ワイヤー4が飛び出すの
でコイル2の巻線回数を適切に設定することによ
つて異なるストロークlに対応した印字ワイヤー
の駆動ができ、高品質の印字が得られる。そして
アマチユアを電磁石によつて吸引することによつ
て印字動作を行なわせるタイプの印字マグネツト
等にも応用できることは言うまでもない。
また異なる実施例として、第6図を参照して説
明する。第6図は異なる実施例による印字ヘツド
制御ブロツク図である。図中2―1′〜2―2
4′はコイル、14―1〜14―24は非磁化板
である。また第5図と同一個所は同符号で示して
いる。
第6図が前記実施例の第5図と異なるのは、コ
イル2―1〜2―24は同一仕様としてコア1―
1〜1―24とアマチユア3―1〜3―24(但
し3―2〜3―24は図に示していない)の吸着
面にストロークの大小によつて厚さの非磁化板1
4―1〜14―24を装着したことである。非磁
化板は吸引面の摩耗減少、粘着防止等の目的で一
般的に使用されているが、本実施例においてはス
トロークlを変化させる役目も兼ねさせている。
すなわち、アマチユア3―1,3―12,3―1
3,3―24は最大のストロークとなり、アマチ
ユア3―6,3―7,3―18,3―19は最小
のストロークとなるので、前者に対しては厚さの
薄い非磁化板14―1,14―12,14―1
3,14―24を、後者に対しては厚い非磁化板
14―6,14―7,14―18,14―19を
装着し、中間のストロークのアマチユアに対して
はストロークの大きさに対応した厚さの非磁化板
を装着している。これによつて、非磁化板を装着
したアマチユアは支持ばね6のたわみを増し、従
つて支持ばね6に貯えられるエネルギが大きくな
ると同時に吸引力に抗して離れようとする力も大
きくなる為厚い非磁化板を装着したアマチユアよ
り早く釈放されて印字ワイヤーが飛び出す。従つ
て非磁化板の厚さを適切に設定することによつ
て、前記実施例と同様の高品質の印字が得られ
る。
以上説明したように本発明によれば、印字ワイ
ヤーの先端をガイドするピン孔位置によるストロ
ーク差に対して、印字マグネツトのストローク特
性を変化させてアマチユアを釈放するタイミング
が調整されるので、印字ワイヤーによつてドツト
の集合として印字した時、文字等の上、下端部が
薄くなることがなく高品質の印字が得られるいう
効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されるワイヤードツトプ
リンタを例示する平面図、第2図は第1図の印字
ヘツドの印字マグネツト部を示す側面図、第3図
は従来方法による印字ヘツドのガイドフレーム部
を示す側面図、第4図は第3図のピンガイド部を
示す平面図、第5図は本発明の実施例による印字
ヘツド制御のブロツク図、第6図は異なる実施例
による印字ヘツド制御のブロツク図である。 図において、1,1―1〜1―24はコア、
2,2―1〜2―24,2―1′〜2―24′はコ
イル、3,3―1はアマチユア、4,4―1は印
字ワイヤー、5はガイドフレーム、5aはピンガ
イド、5b,5b―1〜5b―24はピン孔、
6,6―1は支持ばね、7a,7bは磁路部、7
cは側磁路部、8は永久磁石、14―1〜14―
24は非磁化板、lはストロークを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 プラテンと、 該プラテンと間隙を介して対向し、印字ワイヤ
    ーを有するアマチユア及び該アマチユアに対する
    磁路を断続する電磁石が一対にされて構成された
    複数の印字マグネツトを有する印字ヘツドと、 該印字ヘツドと該プラテンとの間隙にセツトさ
    れる媒体を移送する媒体移送部と、印字ヘツドを
    該プラテンに平行に移動させる駆動部とからなる
    プリンタにおいて、 前記プラテンの外周曲面から前記印字ワイヤー
    の先端までの距離に関係なく印字ワイヤーの衝撃
    力が一定となるように、該距離が大きい印字マグ
    ネツトは印字ワイヤーに大きなエネルギーを供給
    し、該距離が小さい印字マグネツトは印字ワイヤ
    ーに小さいエネルギーを供給するように変化させ
    ることを特徴とする印字ヘツド。 2 前記エネルギーは前記印字マグネツトの前記
    電磁石の前記コイルの巻線回数を変えることによ
    つて変化させることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の印字ヘツド。 3 前記エネルギーは前記印字マグネツトの前記
    アマチユアと前記電磁石の鉄心との間に装着する
    非磁化板の厚さを変えることによつて変化させる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印
    字ヘツド。
JP12836781A 1981-08-17 1981-08-17 印字ヘッド Granted JPS5829680A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS5829680A JPS5829680A (ja) 1983-02-21
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