JPH0214903B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214903B2 JPH0214903B2 JP56130929A JP13092981A JPH0214903B2 JP H0214903 B2 JPH0214903 B2 JP H0214903B2 JP 56130929 A JP56130929 A JP 56130929A JP 13092981 A JP13092981 A JP 13092981A JP H0214903 B2 JPH0214903 B2 JP H0214903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- wire
- armature
- printing wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤードツトプリンタに使用される
印字ヘツドに係り、特に複数の印字ワイヤーの
各々に掛る応力を最小且つ均一にする印字ヘツド
の改良に関す。
印字ヘツドに係り、特に複数の印字ワイヤーの
各々に掛る応力を最小且つ均一にする印字ヘツド
の改良に関す。
例えば、２列に干鳥配列された印字ワイヤー或
はマトリクス状に配列された印字ワイヤー（以下
総称して印字ワイヤと称す）によつて形成された
ドツトの集合により文字等のパターン形成を行な
うプリンタは文字種類が多く、またコピーを必要
とする用途に極めて好適で経済的である。印字品
質の向上のためには、印字ワイヤーを細く、また
数を増して、各独立に作動できることが必要とな
る。またコンピユータ端末機としての用途が拡大
している為、高速作動することが要請されてい
る。
はマトリクス状に配列された印字ワイヤー（以下
総称して印字ワイヤと称す）によつて形成された
ドツトの集合により文字等のパターン形成を行な
うプリンタは文字種類が多く、またコピーを必要
とする用途に極めて好適で経済的である。印字品
質の向上のためには、印字ワイヤーを細く、また
数を増して、各独立に作動できることが必要とな
る。またコンピユータ端末機としての用途が拡大
している為、高速作動することが要請されてい
る。
第１図〜第５図を参照して従来の方法を説明す
ると、第１図は本発明が適用されるワイヤードツ
トプリンタを例示する平面図、第２図は第１図の
印字ヘツドの印字マグネツト部を示す側面図、第
３図は従来方法による印字ヘツドの電磁石部を除
いた側面図、第４図は第３図の背面図、第５図は
第４図のアマチユアとピン孔の位置関係を示す説
明図である。
ると、第１図は本発明が適用されるワイヤードツ
トプリンタを例示する平面図、第２図は第１図の
印字ヘツドの印字マグネツト部を示す側面図、第
３図は従来方法による印字ヘツドの電磁石部を除
いた側面図、第４図は第３図の背面図、第５図は
第４図のアマチユアとピン孔の位置関係を示す説
明図である。
図中、１はコア、２はコイル、３はアマチユ
ア、３ａは保持部、４は印字ワイヤー、５はガイ
ドフレーム、５ａはピンガイド、５ｂはピン孔、
６は支持ばね、７ａはヨーク、７ｂは磁路部材、
７ｃは側磁路部、８は永久磁石、９はフレーム、
１０はプラテン、１１は印字媒体、１２ａ，１２
ｂはスプロケツト、１３はキヤリア、１５はガイ
ドシヤフト、１６は送りネジ、１７はベルト、１
９はモータ、２０はインクリボンカセツト、２０
ａはインクリボン、２１は印字ヘツド、２１ａは
印字マグネツト、θは印字ワイヤー取付角度、δ1
〜δ16は印字ワイヤーのたわみ量を示す。
ア、３ａは保持部、４は印字ワイヤー、５はガイ
ドフレーム、５ａはピンガイド、５ｂはピン孔、
６は支持ばね、７ａはヨーク、７ｂは磁路部材、
７ｃは側磁路部、８は永久磁石、９はフレーム、
１０はプラテン、１１は印字媒体、１２ａ，１２
ｂはスプロケツト、１３はキヤリア、１５はガイ
ドシヤフト、１６は送りネジ、１７はベルト、１
９はモータ、２０はインクリボンカセツト、２０
ａはインクリボン、２１は印字ヘツド、２１ａは
印字マグネツト、θは印字ワイヤー取付角度、δ1
〜δ16は印字ワイヤーのたわみ量を示す。
ワイヤードツトプリンタは第１図に示すように
フレーム９を有しており、フレーム９にはプラテ
ン１０が回転自在に支持されている。プラテン１
０には印字媒体１１が巻き掛けられており、媒体
１１はスプロケツト１２ａ，１２ｂ等により図中
矢印Ａ方向に送られる。一方プラテン１０の前
面、即ち図中下方には、キヤリア１３がプラテン
１０と平行に設けられたガイドシヤフト１５に摺
動自在に嵌合しており、キヤリア１３は同様にプ
ラテン１０と平行に設けられた送りネジ１６と螺
合している。送りネジ１６はベルト１７等を介し
てモータ１９に接続されており、従つて送りネジ
１６はモータ１９の正逆回転によつて、キヤリア
１３を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることがで
きる。キヤリア１３にはインクリボンカセツト２
０が搭載されており、カセツト２０には無端状の
インクリボン２０ａがその一部をプラテン１０側
に露出させた形で内蔵されている。また、キヤリ
ア１３には印字ヘツド２１がインクリボンカセツ
ト２０に囲まれた形で設置されており、印字ヘツ
ド２１にはドツトによつて印字を形成させるため
に複数個の印字マグネツト２１ａが設けられてい
る。
フレーム９を有しており、フレーム９にはプラテ
ン１０が回転自在に支持されている。プラテン１
０には印字媒体１１が巻き掛けられており、媒体
１１はスプロケツト１２ａ，１２ｂ等により図中
矢印Ａ方向に送られる。一方プラテン１０の前
面、即ち図中下方には、キヤリア１３がプラテン
１０と平行に設けられたガイドシヤフト１５に摺
動自在に嵌合しており、キヤリア１３は同様にプ
ラテン１０と平行に設けられた送りネジ１６と螺
合している。送りネジ１６はベルト１７等を介し
てモータ１９に接続されており、従つて送りネジ
１６はモータ１９の正逆回転によつて、キヤリア
１３を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることがで
きる。キヤリア１３にはインクリボンカセツト２
０が搭載されており、カセツト２０には無端状の
インクリボン２０ａがその一部をプラテン１０側
に露出させた形で内蔵されている。また、キヤリ
ア１３には印字ヘツド２１がインクリボンカセツ
ト２０に囲まれた形で設置されており、印字ヘツ
ド２１にはドツトによつて印字を形成させるため
に複数個の印字マグネツト２１ａが設けられてい
る。
印字マグネツト２１ａは第２図に示すように、
コア１にコイル２が巻かれており、コア１に当接
するようにアマチユア３が配置されている。アマ
チユア３には先端に印字ワイヤー４を固着した保
持部３ａが取付けられており、またアマチユア３
は支持ばね６によつて弾性的に支持され、支持ば
ね６の一端は磁路部７ａに固定されている。磁路
部７ａ，７ｂはその間に磁石８をはさみ、且つコ
ア１とアマチユア３をコ字形に囲むように配置さ
れている。また磁路部７ａからアマチユア３の両
側にギヤツプをおいて係合する側磁路部７ｃが張
出している。
コア１にコイル２が巻かれており、コア１に当接
するようにアマチユア３が配置されている。アマ
チユア３には先端に印字ワイヤー４を固着した保
持部３ａが取付けられており、またアマチユア３
は支持ばね６によつて弾性的に支持され、支持ば
ね６の一端は磁路部７ａに固定されている。磁路
部７ａ，７ｂはその間に磁石８をはさみ、且つコ
ア１とアマチユア３をコ字形に囲むように配置さ
れている。また磁路部７ａからアマチユア３の両
側にギヤツプをおいて係合する側磁路部７ｃが張
出している。
従つて印字マグネツト２１ａが作動していない
時は、永久磁石８の磁力によつてアマチユア３は
コア１に吸着している。
時は、永久磁石８の磁力によつてアマチユア３は
コア１に吸着している。
このような構成を有するので、いま印字ヘツド
２１の印字マグネツト２１ａのコイル２に永久磁
石８のNS極とコア１の極が反対になるように電
流を流すと、コア１は電磁石となり永久磁石８の
吸引力を打消すように働き、支持バネ６によつて
蓄えられたエネルギによつてアマチユア３は磁路
部７ａ側、即ち第２図において上方に飛んで行
く、すると印字ワイヤー４も図中矢印Ｅ方向に突
出し第１図に示すプラテン１０上の印字用紙１１
にインクリボン２０ａを介して衝突し印字が行な
われる。コイル２への通電を停止すると、コア１
の電磁力も消失し、アマチユア３は磁石８の吸引
力によつて、第２図中矢印Ｆ方向に運動し、コア
１に吸着されて、待機位置にもどる。このように
して印字ヘツド２１内の複数の印字マグネツト２
１ａを選択的に駆動しつつ、第１図に示すように
印字ヘツド２１をキヤリア１３と共に矢印Ｃ，Ｄ
方向に移動させて印字媒体１１への印字動作を行
なう。
２１の印字マグネツト２１ａのコイル２に永久磁
石８のNS極とコア１の極が反対になるように電
流を流すと、コア１は電磁石となり永久磁石８の
吸引力を打消すように働き、支持バネ６によつて
蓄えられたエネルギによつてアマチユア３は磁路
部７ａ側、即ち第２図において上方に飛んで行
く、すると印字ワイヤー４も図中矢印Ｅ方向に突
出し第１図に示すプラテン１０上の印字用紙１１
にインクリボン２０ａを介して衝突し印字が行な
われる。コイル２への通電を停止すると、コア１
の電磁力も消失し、アマチユア３は磁石８の吸引
力によつて、第２図中矢印Ｆ方向に運動し、コア
１に吸着されて、待機位置にもどる。このように
して印字ヘツド２１内の複数の印字マグネツト２
１ａを選択的に駆動しつつ、第１図に示すように
印字ヘツド２１をキヤリア１３と共に矢印Ｃ，Ｄ
方向に移動させて印字媒体１１への印字動作を行
なう。
かゝる印字マグネツト２１ａは第３図及び第４
図に示すように放射状に配置されており、印字ワ
イヤー４は中心部に集中し、その先端は中央部に
突出ている。ガイドフレーム５に設けられたピン
ガイド５ａのピン孔５ｂによつてガイドされてい
る。
図に示すように放射状に配置されており、印字ワ
イヤー４は中心部に集中し、その先端は中央部に
突出ている。ガイドフレーム５に設けられたピン
ガイド５ａのピン孔５ｂによつてガイドされてい
る。
第５図に示すようにピンガイド５ａのピン孔５
ｂの配列は例えば16ピンの場合には８個ずつ２列
に並んでいる。そして印字マグネツト２１ａのア
マチユア３は円周上に配列（以下円形配列とい
う）されてアマチユア３の位置とピン孔５ｂの位
置との距離すなわち印字ワイヤー４のたわみ量δ1
〜δ16は夫々異なつている。アマチユア３の保持
部３ａに固着する印字ワイヤー４の取付角度θは
各印字ワイヤー４に対して一定であるとピン孔５
ｂの異なる位置にガイドされる印字ワイヤー４に
掛る曲げ応力は当然異なつている。この従来無視
できた印字ワイヤー４のピン孔５ｂ位置による応
力のバラツキが最近では無視できなくなつてき
た。つまり漢字プリンタへの適用及び印字品質の
向上のために印字ヘツド２１の印字マグネツト２
１ａすなわち印字ワイヤー４を増やすにつれて取
り付位置の径が大きくなり、またプリンタの高速
化のため印字ワイヤー４の重量を軽減する方法と
して印字ワイヤー４を短くするとますます印字ワ
イヤー４に掛る曲げ応力が大きくなり印字ワイヤ
ー４が折損して寿命が短くなるなどの欠点があ
り、軽量化ができないので小型化、高速化の要請
に応えることが困難であつた。このための対策と
して印字マグネツト２１ａのアマチユア３をピン
孔５ｂに対してたわみを一定にして応力を均一化
する方法が高速プリンタで採用される場合がある
が製造が難しいという欠点があり、製造が容易な
円形配列で応力を少なくし、且つ均一にする方法
が望まれていた。
ｂの配列は例えば16ピンの場合には８個ずつ２列
に並んでいる。そして印字マグネツト２１ａのア
マチユア３は円周上に配列（以下円形配列とい
う）されてアマチユア３の位置とピン孔５ｂの位
置との距離すなわち印字ワイヤー４のたわみ量δ1
〜δ16は夫々異なつている。アマチユア３の保持
部３ａに固着する印字ワイヤー４の取付角度θは
各印字ワイヤー４に対して一定であるとピン孔５
ｂの異なる位置にガイドされる印字ワイヤー４に
掛る曲げ応力は当然異なつている。この従来無視
できた印字ワイヤー４のピン孔５ｂ位置による応
力のバラツキが最近では無視できなくなつてき
た。つまり漢字プリンタへの適用及び印字品質の
向上のために印字ヘツド２１の印字マグネツト２
１ａすなわち印字ワイヤー４を増やすにつれて取
り付位置の径が大きくなり、またプリンタの高速
化のため印字ワイヤー４の重量を軽減する方法と
して印字ワイヤー４を短くするとますます印字ワ
イヤー４に掛る曲げ応力が大きくなり印字ワイヤ
ー４が折損して寿命が短くなるなどの欠点があ
り、軽量化ができないので小型化、高速化の要請
に応えることが困難であつた。このための対策と
して印字マグネツト２１ａのアマチユア３をピン
孔５ｂに対してたわみを一定にして応力を均一化
する方法が高速プリンタで採用される場合がある
が製造が難しいという欠点があり、製造が容易な
円形配列で応力を少なくし、且つ均一にする方法
が望まれていた。
本発明の目的は上記欠点を解決するためのもの
で、印字ワイヤーに掛る曲げ応力を均一にする印
字ヘツドの改良に関す。
で、印字ワイヤーに掛る曲げ応力を均一にする印
字ヘツドの改良に関す。
本発明は印字ワイヤーと該ワイヤーに接続され
たアマチユアを有し、複数個の前記アマチユアが
円周上に且つ放射状に配列されてなる印字ヘツド
において、前記印字ワイヤーを前記アマチユアに
取付ける角度を前記印字ワイヤー毎に、あるいは
複数個のワイヤー群毎にさせた印字ヘツドであ
る。かくすることにより印字ワイヤーに掛る曲げ
応力を最小且つ均一にすることができる。
たアマチユアを有し、複数個の前記アマチユアが
円周上に且つ放射状に配列されてなる印字ヘツド
において、前記印字ワイヤーを前記アマチユアに
取付ける角度を前記印字ワイヤー毎に、あるいは
複数個のワイヤー群毎にさせた印字ヘツドであ
る。かくすることにより印字ワイヤーに掛る曲げ
応力を最小且つ均一にすることができる。
以下本発明による一実施例を第６図を参照して
説明する。第６図は印字ワイヤーに曲げ応力の掛
る状態を示す説明図である。図中、Ｄはアマチユ
アと印字ワイヤーの接合部が配置される円の直
径、ｌは印字ワイヤーに応力が掛る範囲の長さ、
δ′は印字ワイヤーのたわみ量、Ｍは印字ワイヤー
に掛る曲げモーメント、Ｐは印字ワイヤーに掛る
荷重、θは印字ワイヤー取付角度、Ｘはガイド孔
と印字ワイヤーの接触点からの距離（Ｘ＝ｏ〜
ｌ）を示す。また第２図及び第３図と同一個所は
同符号で示している。
説明する。第６図は印字ワイヤーに曲げ応力の掛
る状態を示す説明図である。図中、Ｄはアマチユ
アと印字ワイヤーの接合部が配置される円の直
径、ｌは印字ワイヤーに応力が掛る範囲の長さ、
δ′は印字ワイヤーのたわみ量、Ｍは印字ワイヤー
に掛る曲げモーメント、Ｐは印字ワイヤーに掛る
荷重、θは印字ワイヤー取付角度、Ｘはガイド孔
と印字ワイヤーの接触点からの距離（Ｘ＝ｏ〜
ｌ）を示す。また第２図及び第３図と同一個所は
同符号で示している。
第６図に示すようにピン孔５ｂでガイドされる
印字ワイヤー４はガイド位置から距離ｌ点で直径
Ｄの円周上にあるようにたわめられる。すなわち
印字ワイヤー４にはたわみ量δ′が与えられるよう
に曲げモーメントＭと荷重Ｐが発生することにな
る。たわみ量δ′はピン孔５ｂの位置によつて各印
字ワイヤー４毎に異なつた量になる。
印字ワイヤー４はガイド位置から距離ｌ点で直径
Ｄの円周上にあるようにたわめられる。すなわち
印字ワイヤー４にはたわみ量δ′が与えられるよう
に曲げモーメントＭと荷重Ｐが発生することにな
る。たわみ量δ′はピン孔５ｂの位置によつて各印
字ワイヤー４毎に異なつた量になる。
従つて、印字ワイヤー４のたわみ量に応じて取
付角度θを変えてやることにより、各印字ワイヤ
ー４に生ずる曲げモーメントＭと荷重Ｐを一定に
することができる。取付角度θは印字ワイヤー４
に発生する応力が最小になるように選ばれる。
付角度θを変えてやることにより、各印字ワイヤ
ー４に生ずる曲げモーメントＭと荷重Ｐを一定に
することができる。取付角度θは印字ワイヤー４
に発生する応力が最小になるように選ばれる。
印字ワイヤーのたわみ曲線は次の微分方程式か
ら求められる。
ら求められる。
EId2y／d2x＝Ｍ＋Ｐ（ｌ−ｘ）
こゝにおいてＥは印字ワイヤー材のヤング率、
Ｉは断面二次モーメントである。
Ｉは断面二次モーメントである。
応力分布は
σx＝Ｍ＋Px／Ｚ
こゝでＺは断面係数である。
上記微分方程式を
ｘ＝ｏ、ｙ＝ｏ、dy／dx＝Ｏ
ｘ＝ｌ、ｙ＝δ′dy／dx＝Θ
の境界条件下で解いてｌ、δ′、θの関数に直すと
Ｙ＝x2／l2(3δ′-θl)−x3／l3(2δ′-θl)
σ′x＝ZEI／l2Z｛2θl−3δ′＋3x(2δ′-θl)｝
σxの最大値はｘ＝ｏかｘ＝ｌであるからσx＝
ｏ又はσx＝ｌの大きい方がコンスタントになる
ようにθを決める。同時にδx＝maxが最小にな
るように考慮される。
ｏ又はσx＝ｌの大きい方がコンスタントになる
ようにθを決める。同時にδx＝maxが最小にな
るように考慮される。
このようにして得られたθをもつて印字ワイヤ
ー４を取付けることによつて印字ワイヤー４に掛
る応力を最小にし且つ均一にすることができる。
すべての印字ワイヤー４に対して計算値による角
度θを適用してもよいが、たわみ量δ′の値が近い
ものをまとめて平均的な角度θを与えても製造上
便宜であり近似の効果が得られる。
ー４を取付けることによつて印字ワイヤー４に掛
る応力を最小にし且つ均一にすることができる。
すべての印字ワイヤー４に対して計算値による角
度θを適用してもよいが、たわみ量δ′の値が近い
ものをまとめて平均的な角度θを与えても製造上
便宜であり近似の効果が得られる。
以上説明したように本発明によれば、円形配列
をしたアマチユアに取付ける印字ワイヤーに対し
て異る所定角度を与えることによつて、印字ワイ
ヤーに掛る曲げ応力を最小にし、且つ均一にする
ことができるので、印字ワイヤーの長さを短縮し
ても対応が可能である。従つて高速化、小型化の
要請に応える軽量化が容易になるという効果があ
る。また印字ワイヤーの寿命を延長することがで
きるという効果がある。
をしたアマチユアに取付ける印字ワイヤーに対し
て異る所定角度を与えることによつて、印字ワイ
ヤーに掛る曲げ応力を最小にし、且つ均一にする
ことができるので、印字ワイヤーの長さを短縮し
ても対応が可能である。従つて高速化、小型化の
要請に応える軽量化が容易になるという効果があ
る。また印字ワイヤーの寿命を延長することがで
きるという効果がある。
第１図は本発明が適用されるワイヤードツトプ
リンタを例示する平面図、第２図は第１図の印字
ヘツドの印字マグネツト部を示す側面図、第３図
は従来方法による印字ヘツドの電磁石部を除いた
側面図、第４図は第３図の背面図、第５図は第４
図のアマチユアとピン孔の位置関係を示す説明
図、第６図は印字ワイヤーに応力の掛る状態を示
す説明図である。 図において１はコア、２はコイル、３はアマチ
ユア、４は印字ワイヤー、５ａはピンガイド、５
ｂはピン孔、６は支持ばね、７ａ，７ｂは磁路
部、７ｃは側磁路部、８は永久磁石、２１は印字
ヘツド、２１ａは印字マグネツト、θは印字ワイ
ヤー取付角度、Ｄはアマチユア先端の配置される
円の直径、δ1〜δ16，δ′は印字ワイヤーのたわみ量
を示す。
リンタを例示する平面図、第２図は第１図の印字
ヘツドの印字マグネツト部を示す側面図、第３図
は従来方法による印字ヘツドの電磁石部を除いた
側面図、第４図は第３図の背面図、第５図は第４
図のアマチユアとピン孔の位置関係を示す説明
図、第６図は印字ワイヤーに応力の掛る状態を示
す説明図である。 図において１はコア、２はコイル、３はアマチ
ユア、４は印字ワイヤー、５ａはピンガイド、５
ｂはピン孔、６は支持ばね、７ａ，７ｂは磁路
部、７ｃは側磁路部、８は永久磁石、２１は印字
ヘツド、２１ａは印字マグネツト、θは印字ワイ
ヤー取付角度、Ｄはアマチユア先端の配置される
円の直径、δ1〜δ16，δ′は印字ワイヤーのたわみ量
を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字パターンがｎ×ｍ（ｎ及びｍは整数）の
マトリクスを構成するｎ×ｍ本の印字ワイヤーと
該印字ワイヤーに接続され印字信号に応じ可動す
るアマチユアを有し、複数個の前記アマチユアが
円周上に且つ放射状に配列され、且つ、少なくと
も、印字ワイヤが、ｎ×ｍのマトリクスを印字可
能に配設されて成る印字ヘツドにおいて、前記印
字ワイヤーと、該印字ワイヤーと接続される前記
アマチユアとのなす角度は前記印字ワイヤー毎に
各ワイヤーにより印字されるマトリクス内の位置
に応じて異ることを特徴とする印字ヘツド。 ２ 前記印字ワイヤーを前記アマチユアに取り付
ける角度を複数個の印字ワイヤー毎に変化させた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
字ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13092981A JPS5833473A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13092981A JPS5833473A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833473A JPS5833473A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0214903B2 true JPH0214903B2 (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=15046013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13092981A Granted JPS5833473A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833473A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52146319A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Wire dot printer head |
| JPS5637175A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Printing head for dot printer |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13092981A patent/JPS5833473A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833473A (ja) | 1983-02-26 |
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