JPH01287384A

JPH01287384A - ロック装置のアクチュエータ機構

Info

Publication number: JPH01287384A
Application number: JP63115974A
Authority: JP
Inventors: Jiro Inoue; 二郎井上; Soichiro Okudaira; 奥平　総一郎
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Mitsui Kinzoku Co Ltd
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1989-11-20
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JP2527357B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車のドア等のロック装置におけるロック
レバ−の回動用アクチュエータ機構に関する。

（従来の技術）ロック装置をロック状態にするロック位置とアンロック
状態にするアンロック位置をとり得る手動操作可能のロ
ックレバ−を有するドアロック装置において、ロックレ
バ−を歯車伝動機構を介してモータにより駆動するよう
にしたアクチュエータ機構が知られている（実公昭５４
−３０３１７号参照）。

この形式のロック装置アクチュエータ機構では、モータ
によるロックレバ−の回転駆動は、モータから歯車伝動
機構を経て行われるが、ロックレバ−をモータの動力に
よらずに手動により回転することができるように、歯車
伝動機構とロックレバ−とを連結する連結ロッドを設け
て、その連結ロッドに長孔を設け、この長孔にロックレ
バ−先端のピンを係合させて、ロックレバ−側の動きが
歯車伝動機構側へ伝達されないようになっている。

（発明が解決しようとする課８）ところが、この公知のアクチュエータ機構では、歯車伝
動機構とロックレバ−とを連結ロッドを介して連結しな
ければならないので、歯車伝動機構とロックレバ−とを
近接して設置することが困難であり、アクチュエータ機
構が全体的に大型になり、決められた空間内に設置しな
ければならない用途には適しないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、その目的は、歯車伝動機構とロックレバ−を近接
して設けることができることにより、全体として小型、
コンパクトな形態を有し、しかも構造が簡単な、ロック
装置のアクチュエータ機構を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、前記形式のアクチュエータ機構において、ロ
ックレバ−と一体内に回動するように回動レバーを設け
、その回動レバーに係合ピンを突設し、回動レバーの回
動に伴う係合ピンの回動軌跡に沿って形成されて係合ピ
ンに係合する円弧状長孔を有する回動部材を回動レバー
と平行状態で設け、回動部材を動力伝達機構を介して可
逆転モータに連結して、可逆転モータにより、動力伝達
機構を経てロックレバ−が回転駆動されうるようにし、
ロックレバ−のロック位置およびアンロック位置にそれ
ぞれ対応する係合ピンの２つの両端位置が前記円弧状長
孔の両端位置となるような中立回動位置へ前記回動部材
を弾性的に戻す弾性戻し手段を設けたことを特徴とする
。

（作　用）本発明では、ロックレバ−を手動回転した場合、同動部
材の円弧状長孔がロックレバ−のロック位置およびアン
ロック位置にそれぞれ対応する係合ピンの２つの両端位
置を包含する範囲にあるように回動部材がその中立位置
へ弾性戻し手段により戻されているので、ロックレバ−
と−緒に回動する回動レバーの係合ピンは円弧状長孔内
で動くだけで、回動部材を含むモータ側へはロックレバ
−の回動の影響が及ばない。

（実施例）以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図において、２はロックレバ−で、軸３まわりで矢
印Ａで示す方向に回動自在に支持されている。ロックレ
バ−２は両端２ａ、　　２ｂおよび係合片２ｃを有し、
両端２ａ、　　２ｂのいずれかに手動操作力が加えられ
ると、ロックレバ−２はロック位置とアンロック位置の
間で軸３まわりで回動し、ロック位置では、後述のドア
ロック装置等のロック装置が、係合片２Ｃに係合する後
述の機構を介してロックされる。また、アンロック位置
では同じ機構を介してロック装置がアンロック状態をと
る。

第２図に示すように、軸３はロック装置のケース４に突
設された軸支部４ａにはめ込まれ、軸３の外周には、回
動部材としてのウオームホイール６および回動レバー７
のボス部７ａが回転可能にはめられている。第３図に示
すように、ウオームホイール６は歯６ａと、円弧状長孔
８と、孔６ｂを有し、この孔６ｂが軸３に遊嵌される。

回動レバー７はそのボス部７ａに異形断面部７ｂを有し
、この異形断面部７ｂにロックレバ−２の異形孔２ｅが
嵌合され、次いでワッシャ′９が軸３の先端部３ａには
められ、先端部３ａがかしめられる。

ケース４にはバックプレート１０が取付けられ、バック
プレート１０の孔と回動レバーボス部７ａとの間はシー
ル１１される。

回動レバー７の先端の背面には係合ピン１２が突設され
、この係合ピン１２は円弧状長孔８内に係合させられて
いる。円弧状長孔８は、係合ピン１２の移動軌跡に沿っ
て、すなわち軸３を中心とする円弧に沿って形成されて
いる。回動レバー７はウオームホイール６と平行をなし
ている。

ウオームホイール６の歯６ａにはウオーム１４がかみ合
い、ウオーム１４はギヤ１５に連結されている。ギヤ１
５は可逆モータＭの出力軸のギヤ１６とかみ合っている
。ウオーム１４、ギヤ１５゜１６は動力伝達機構を構成
する。

固定部分をなすケース４とウオームホイール６との間に
は、第２図および第２ａ図に示すように軸支部４ａを部
分的に囲む円弧に沿うコイルばねからなる弾性戻し手段
１７が介設されており、これによりウオームホイール６
はケース４に対して一定の中立回動位置に戻されるよう
になっている。

円弧状に延びるコイルばね１７の長手方向（円弧方向）
に沿う断面である第２ａ図に示すように、ケース４の内
面には円弧の方向に間隔をおいた１対の突部４ａ、４ａ
が設けられ、一方、ウオームホイール６の対向面にも円
弧の方向に間隔をおいた１対の突部６ａ、６ａが設けら
れ、両突部４ａ。

６ｂ間にコイルばね１７が介装されている。第２ａ図に
おいて、ウオームホイール６が例えば左方（一方の回転
方向）へ移動させられると、コイルばね１７の左端は左
側の突部４ａに当接した状態で右側の突部６ｂにより圧
縮力を受けて圧縮される。そして、ウオームホイールへ
の力が除去されると、コイルばね１７の力でウオームホ
イールは図示の中立回動位置へ戻される。この作用は逆
方向への移動の場合にも同様に得られる。この中立回動
位置は第４図に示すように設定されている。

すなわち、回動レバー７および係合ピン１２は、第４図
の実線および仮想線位置の間で回動自在であり、これら
あ両端位置はロックレバ−２のロック位置およびアンａ
ツク位置に対応しているが、前記中立回動位置では、円
弧状長孔８は、係合ピン１２の２つの両端位置を包含す
る範囲を占めるようにされる。なお、弾性戻し手段１７
は上述以外の任意の形態とすることができる。

第５図は以上に述べたアクチュエータ機構を施した自動
車のドアロック装置の一例を示す。ドアロック装置は全
体的に符号２０で示す。このドアロック装置２０の本体
２１内には、周知のように車体側のストライカＳが矢印
Ｃで示すように相対的に進入するようになっている。前
記ロックレバ−２は、本体２１の図示の位置に軸支によ
り枢着されている。

ｆ？５６図に示すように、ロックレバ−２は、その大き
な端２ｂに、ロックレバ−回転中心まわりの円弧状長孔
２２を有している。一方、ロックレバ−２の外面には、
それと同心的に基端が枢着されたアーム２３が設けられ
、このアーム２３の先端側のピン２４が第５図に示すよ
うに長孔２２に係合している。

一方、ロック装置本体２１の外面には、レリースレバー
２５が軸２６により枢着されている。レリースレバー２
５はばね２７により常時反時計方向に付勢され、その反
時計方向回動はストッパ２８により制限されている。レ
リースレバー２５の一端にはピン２９によりリンク３１
の一端が枢着されている。第６図に示すように、リンク
３１の自由端には当接面３２と長手方向の長孔３３が形
成されている。そして、第５図に示すように長孔３３に
抜止め片２ｄを取付けた前記係合片２Ｃが摺動６■能に
係合している。

第１図に示したアクチュエータ装置は、ロック装置２０
の本体２１に第７図に示す位置に設置される。アクチュ
エータ装置は、ロック装置のケース４内に図示のように
設置され、それを覆うように前述のバックプレート１０
が第５図に示すようにねし止めにより装６される。

第７図に示すように、ロック装置本体２１の内部には、
ストライカＳと係合するラッチＬが軸３５により回動自
在に設置されており、このラッチＬの係合凹部３６は、
図示のラッチング位置ではストライカＳを拘束している
。また、図示のラッチング位置では、ラッチＬは、軸３
７により枢着されたラチェットＲとの係合によりストラ
イカ解放方向（図における時計方向）への回動を阻止さ
れている。ラチェットＲが図において矢印りで示す時計
方向へ回動させられてラッチＬから離脱すると、ラッチ
しはストライカ解放方向への回動が許されてストライカ
との係合が解除される。ラチェットＲは起立−する当接
突起４３を有している。

ラチェットＲの外側には、第７図に示す中間しバー３９
が軸４０によって本体２１にＭａされている。中間レバ
ー３９は当接突起４３を係合させる長孔４５およびスト
ッパ突起４４を有している。

当接突起４３およびストッパ突起４４は、前記リンク３
１に対して第５図に示すような相対位置に設けられてお
り、同図のアンロック状態では、当接突起４３はリンク
３１の前記当接面３２に対向している。このアンロック
状態では、ロックレバ−２は図示のアンロック位置にあ
る。

ロックレバ−２に手動によりこの位置をとらせるには、
例えばアーム２３の先端に、矢印Ｅで示す方向の力を図
示を省略した公知の力伝達機構により加える。これによ
り、アーム２３のピン２４は長孔２２の端部に係合して
ロックレバ−２を図示の位置へ向かって時計方向に回動
させる。

このアンロック状態で、例えばドアハンドルの操作によ
り公知の力伝達機構を介して第５図の矢印Ｆで示すよう
にレリースレバー２５の一端に力を加えると、レリース
レバー２５はばね２７の力に抗して矢印方向に回動し、
リンク３１は図において下方へ変位する。これにより、
リンクの当接面３２は当接突起４３を図において下方へ
押すので、第７図に示す中間レバー３つとラチェットＲ
は時計方向に回動し、ラッチＬが開放される。力Ｆが消
失すると、リンク３１およびレリースレバー２５はばね
２７の力で元の位置へ戻る。

以上のように、ロックレバ−２がアンロック位置にある
と、ドアの内外から手動によりレリースレバー２５を回
動させてドアの開閉を行なうことができる。

ロック装置を手動によりロック状態にしてドアの開閉を
行なうことができないようにするには、第８図に示すよ
うにアーム２３の端部に矢印Ｇ方向の力を加えてアーム
２３を反時計方向に回動させ、それに伴ってロックレバ
−２を同図に示すロック位置へ反時計方向に回動させる
。これにより、係合片２ｃに係合しているリンク３１は
、ピン２９のまわりで時計方向に回動し、その回動はス
トッパ突起４４へのリンク突部３１ａの当接により制限
される。

この状態で第８図の矢印Ｆ方向にレリースレバー２５に
力を加えてロック装置を解放しようとしても、リンク３
１の当接面３２が当接突起４３に対向しなくなっている
ため、レリースレバー２５が第９図に示すように回動し
ても、リンク３１はその長孔３３内で係合片２ｃに対し
てスライドするだけで、当接面３２は当接突起４３に作
用しない。したがって、ラチェットＲは回動せず、ロッ
ク装置を解放することはできない。

以上の作用はロック装置を手動操作する場合の作用であ
るが、本発明によるアクチュエータ機構により動力操作
する場合について以下説明する。

第１図および第７図において、モータＭを一方向または
他方向に付勢すると、ギア１５．１６を介してウオーム
１４が回動部材としてのウオームホイール６を一方向ま
たは他方向に回動させ、これにより円弧状長孔８の長手
方向端壁が係合ピン１２に当接して係合ピン１２をいず
れかの方向に押圧し、回動レバー７が同じ方向に回動し
、それと一体をなすロックレバ−２がロック位置および
アンロック位置の一方から他方へ回動させられる。

そして、ウオームホイール６の上述の回動は、いずれの
方向に対しても弾性戻し手段１７の力に抗して行われる
。

例えば、第４図の実線位置に回動レバー７がある状態に
おいて、モータＭによりウオームホイール６を矢印Ｂの
方向に回動させると、係合ピン１２は同図の右側位置か
ら時計方向に押されて左側位置に達する。そして、モー
タＭの駆動力が断たれるとウオームホイール６は弾性戻
し手段１７により反時計方向に戻されて再び第４図に示
す位置へ戻り、係合ピン１２は円弧状長孔８の左側端近
くに位置するようになる。逆方向の回動の場合も同様で
、ウオームホイール６が中立回動位置へ戻されると、係
合ピン１２は長孔８の左側端近くの位置から右側端近く
の位置をとるようになる。

なお、このようにウオームホイール６が係合ピン１２の
変位を行った後、弾性戻し手段１７により中立回動位置
へ戻るためには、その戻り過程でウオーム１４を含めて
それより上流の動力伝達機構を逆回転させなければなら
ないことになるが、これは、ウオームホイールのｉ６ａ
およびウオーム１４の歯の角度を大きくねかせるように
設計することにより可能となる。

以上のようにして、モータによるアクチュエータ機構に
よりロックレバ−２を回動させることができるが、回動
後はウオームホイール６が常に中立回動位置へ戻される
ので、ロックレバ−２を前述のように手動により回動さ
せる場合には、回動ピン１２は長孔８の範囲内でから動
きするだけで、上流の動力伝達機構に影響が及ぶことが
なく、手動によるロックレバ−操作を軽く行うことがで
きる。

（発明の効果）以上のように、本発明では、動力によるロックレバ−の
回動操作が容易に行われるのはもとより、弾性戻し手段
により回動部材が中立回動位置へ常に戻されるので、手
動操作の場合にロックレバ−を軽い力で操作することが
でき、また、回動部材自体に円弧状長孔を設けて回動レ
バーの係合ピンと係合させたことにより、歯車伝動機構
とロックレバ−を近接して設置でき、したがって機構が
全体的に小型、コンパクトでしかも簡単で設置上好まし
い効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチュエータ機構の一実施例を示す
斜視図、第２図は同じく縦断面図、第２ａ図は第２図の
一部の縦断面図、第３図は同じく分解斜視図、第４図は
同じく要部平面図、第５図は本発明のアクチュエータ機
構を施したドアロック装置の・＋ｉ面図、第６図は第５
図に示す一部の部Ｈの分解図、第７図は第５図のドアロ
ック装置の内部機構の説明図、第８図は第５図のドアロ
ック装置のロック状態を示す図、第９図は第８図の状態
においてレリースレバーを操作した状態を示す図である
。２・・・ロックレバ−１２・・・係合片、３・・・軸、
４・・・ケース（固定部分）、６・・・ウオームホイー
ル、７・・・回動レバー、８・・・円弧状長孔、１０・
・・バックプレート、１２・・・係合ピン、１４・・・
ウオーム、１５．１６・・・減速機構、Ｍ・・・モータ
、１７・・・弾性戻し手段、２０・・・ドアロック装置
、２５・・・レリースレバー、３１・・・リンク、Ｌ・
・・ラッチ、Ｒ・・・ラチェット、Ｓ・・・ストライカ
、３９・・・中継レバー、４３・・・当接突起、４４・
・・ストッパ突起。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄第１３蔀２ａ図名　５　図第　θ　図弔７　回第６　図

Claims

【特許請求の範囲】

　ロック装置をロック状態にするロック位置とアンロッ
ク状態にするアンロック位置のいずれかに手動により変
位させることが可能なロックレバーを有するロック装置
における前記ロックレバーの回動用アクチュエータ機構
であって、ロックレバーと一体的に回動するように回動
レバーを設け、その回動レバーに係合ピンを突設し、回
動レバーの回動に伴う係合ピンの回動軌跡に沿って形成
されて係合ピンに係合する円弧状長孔を有する回動部材
を回動レバーと平行状態で設け、回動部材を動力伝達機
構を介して可逆転モータに連結して、可逆転モータによ
り動力伝達機構を経てロックレバーが回転駆動されうる
ようにし、ロックレバーのロック位置およびアンロック
位置にそれぞれ対応する係合ピンの２つの両端位置が前
記円弧状長孔の両端位置となるような中立回動位置へ前
記回動部材を弾性的に戻す弾性戻し手段を設けたことを
特徴とするロック装置のアクチュエータ機構。